WO2018097346A1 - 건설기계용 유압 제어 시스템 - Google Patents

건설기계용 유압 제어 시스템 Download PDF

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WO2018097346A1
WO2018097346A1 PCT/KR2016/013562 KR2016013562W WO2018097346A1 WO 2018097346 A1 WO2018097346 A1 WO 2018097346A1 KR 2016013562 W KR2016013562 W KR 2016013562W WO 2018097346 A1 WO2018097346 A1 WO 2018097346A1
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WO
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hydraulic pump
hydraulic
spool
valve
port
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/013562
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
안세완
김영환
Original Assignee
볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
안세완
김영환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비, 안세완, 김영환 filed Critical 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority to PCT/KR2016/013562 priority Critical patent/WO2018097346A1/ko
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic control system for a construction machine, and more particularly, to a hydraulic control system for a construction machine that can simply release the quick fit without quick RCV operation.
  • construction machinery such as a small excavator to control the flow and flow of the hydraulic oil discharged from the plurality of hydraulic pumps through the main control valve (MCV) having a plurality of spools to operate the driving, work equipment and optional devices Hydraulic control system is applied.
  • MCV main control valve
  • the quick-fit switch is operated to release a quick-fit, for example, a device connecting the bucket to the arm.
  • the hydraulic pump is connected to the quick fit cylinder for operating the MCV and the quick fit.
  • the RCV remote control valve
  • the hydraulic oil supplied to the MCV side passes through the MCV as it is because the spool disposed inside the MCV is in a neutral state. Return to the tank In this case, no hydraulic oil is supplied to the flow path connecting the hydraulic pump and the quick fit cylinder. It is not driven, and therefore, the quick fit is not released.
  • the RCV should be operated to switch the spool disposed inside the MCV.
  • the pressure oil is supplied to the flow path connected between the quick fit cylinder and the hydraulic pump.
  • This hydraulic oil is supplied to the quick fit cylinder through the solenoid valve switched by the quick fit switch operation. As a result, the quick fit cylinder is driven, the quick fit is released, and the work device can be replaced.
  • an object of the present invention is to provide a hydraulic control system for construction machinery that can simply release the quick-fit simply by operating the quick-fit switch without additional RCV operation. .
  • the hydraulic pump group including a first hydraulic pump, a second hydraulic pump, a third hydraulic pump and a pilot hydraulic pump; It has a first port, a second port and a third port to which the hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump to the third hydraulic pump is input, and blocks the movement of the hydraulic oil discharged from the third hydraulic pump and returned to the tank.
  • MCV including a traveling straight valve to the; A quick fit cylinder connected to the third hydraulic pump and operating a quick fit; A first switching valve disposed between the third hydraulic pump and the quick fit cylinder and controlling a flow rate and a flow of the pressurized oil discharged from the third hydraulic pump and supplied to the quick fit cylinder; A second switching valve installed in a pilot signal line connecting the pilot hydraulic pump and the traveling straight valve; And a quick fit switch electrically connected to the first switching valve and the second switching valve, the quick fit switch for simultaneously switching the first switching valve and the second switching valve through an operation by a driver.
  • the traveling straight valve may be composed of a three-position valve including a blocking section for discharging the hydraulic oil discharged from the third hydraulic pump to return to the tank.
  • the driving straight valve may be switched in a direction in which the blocking section is operated by pilot pressure oil applied from the pilot hydraulic pump when the second switching valve is switched by the quick fit switch operation.
  • the pressurized oil discharged from the third hydraulic pump may be supplied to the quick fit cylinder when the traveling straight valve is switched.
  • the hydraulic control system for a construction machine includes a first flow path connecting the first hydraulic pump and the first port, a second flow path connecting the second hydraulic pump and the second port, and the third hydraulic pump. And a third flow path connecting the third port, and a fourth flow path connecting the third hydraulic pump and the quick fit cylinder.
  • the MCV the first spool group for controlling the flow rate and flow of the hydraulic oil input to the first port and the second port and includes a spool for work equipment, a traveling spool and a joining spool
  • the third It may further include a second spool group for controlling the flow rate and flow of the pressure oil input to the port and includes a spool for turning.
  • the hydraulic control system for a construction machine applies the pilot pressure oil discharged from the pilot hydraulic pump to the first spool group and the second spool group side according to the RCV operated by the driver and the RCV. It may further include an electronic proportional pressure reducing valve.
  • a traveling straight valve consisting of a three-position valve and a pilot hydraulic pump including a shut-off section which discharges from a third hydraulic pump which is not used for operation of the work device and returns to the tank, the pilot hydraulic pump and the driving straight line. It is equipped with a switching valve made of a solenoid valve which is installed in a pilot signal line connecting the valve and is switched by a quick fit switch to enable the switching of the traveling straight valve, and a flow path connecting the third hydraulic pump and the quick fit cylinder.
  • a switching valve made of a solenoid valve which is installed and simultaneously switched with the switching valve by the quick fit switch, it is possible to drive the cylinder for the quick fit simply by operating the quick fit switch without additional RCV operation. You can simply turn off Quick Fit.
  • the driver's convenience for the quick fit release operation can be enhanced.
  • FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic control system for a construction machine according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a schematic diagram showing a traveling straight valve in the hydraulic control system for construction machinery according to an embodiment of the present invention.
  • the hydraulic control system 100 for a construction machine is a work device such as a boom, arm, and bucket mounted on an excavator, such as traveling and turning motions of a construction machine, for example, an excavator. It is a hydraulic system for controlling the operation of the hydraulic system, in particular, if you want to replace the work device for another operation during the operation, for example, a hydraulic system for controlling the quick fit release, a device for connecting the bucket to the arm.
  • the hydraulic control system 100 according to an embodiment of the present invention is the hydraulic pump group 110, MCV 120, quick-fit cylinder 130, the first switching valve 140, the second switching valve 150 And a quick fit switch 160 are formed.
  • the hydraulic pump group 110 is a collection of hydraulic pumps for supplying pressure oil to the MCV 120. At this time, the hydraulic pumps are driven by the engine (E / G).
  • the hydraulic pump group 110 includes a first hydraulic pump (P1), a second hydraulic pump (P2), a third hydraulic pump (P3) and a pilot hydraulic pump (P4).
  • the first hydraulic pump P1 is connected to the first port a of the MCV 120 through the first flow path 101.
  • the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 is joined to the traveling spool 122 installed in the MCV 120 through the first flow path 101 and the first port a of the MCV 120. It is supplied to the spool 123 side.
  • the second hydraulic pump P2 is connected to the second port b of the MCV 120 through the second flow path 102.
  • the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 may be supplied to the spool 121 for the work device installed in the MCV 120 through the second flow path 102 and the second port b of the MCV 120. It is supplied to the traveling spool 122 side.
  • the third hydraulic pump P3 is connected to the third port c of the MCV 120 through the third flow path 103.
  • the pressure oil discharged from the third hydraulic pump P3 is supplied to the turning spool 124 installed inside the MCV 120 through the third flow path 103 and the third port c of the MCV 120. do.
  • the pilot pressure oil discharged from the pilot hydraulic pump P4 is applied to the turning spool 124 by the electromagnetic proportional pressure reducing valve 190 according to the RCV 180 operation by the driver, the turning spool 124 is switched. do.
  • the pressurized oil discharged from the third hydraulic pump P3 and passed through the swinging spool 124 is supplied to the swinging motor 20.
  • the turning motor 20 rotates in the forward or reverse direction, and as a result, the upper swinging body of the excavator turns in the corresponding direction.
  • the third hydraulic pump P3 according to the embodiment of the present invention is connected to the quick fit cylinder 130 through the fourth flow path 104.
  • the movement of the pressure oil discharged from the third hydraulic pump P3 and returned to the tank 170 is blocked by the traveling straight valve 125, whereby the pressure oil is blocked by the third flow path. It is supplied to the quick fit cylinder 130 through the fourth flow path 104 branched from 103 to enable the release of the quick fit, which will be described in more detail below.
  • the pilot hydraulic pump (P4) is the spool swivel 124, the traveling straight valve 125, the work device spool 121, the driving by the electromagnetic proportional pressure reducing valve 190 that is operated when operating the RCV (180) Pilot pressure oil is supplied to the spool 122 and the joining spool 123 to switch them.
  • the pilot hydraulic pump (P4) is connected via the travel straight valve 125 and a separate pilot signal line 105.
  • the pilot pressure oil supplied to the traveling straight valve 125 through the pilot signal line 105 is independent of the operation of the RCV 180.
  • the pilot pressure oil discharged from the pilot hydraulic pump P4 travels through the pilot signal line 105 according to the operation of the quick fit switch 160 without the operation of the RCV 180. It is supplied to the straight valve 125, and switches the traveling straight valve 125. As a result, the movement of the pressure oil discharged from the third hydraulic pump P3 and returned to the tank 170 is blocked by the traveling straight valve 125, which will be described in more detail below.
  • the MCV 120 may include a first port (a), a second port (b), into which the hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump P1, the second hydraulic pump P2, and the third hydraulic pump P3 is input. And a third port (c).
  • the MCV 120 controls hydraulic flow rates and flows of the hydraulic oil input to the first port (a), the second port (b), and the third port (c) to operate the hydraulic actuators for operating the traveling device and the work device. It is a device to drive.
  • the MCV 120 is formed to include a first spool group, a second spool group and the traveling straight valve 125.
  • the first spool group is discharged from the first hydraulic pump P1 to control the flow rate and flow of the pressure oil supplied through the first flow path 101 and the first port a.
  • the first spool group is discharged from the second hydraulic pump P2 to control the flow rate and flow of the pressurized oil supplied through the second flow path 102 and the second port (b).
  • the first spool group may include a work tool spool 121, a traveling spool 122, and a joining spool 123.
  • the spool 121 for the work device controls the flow rate and the flow of the pressure oil supplied from the second hydraulic pump P2.
  • Such work tool spool 121 may include a spool for boom, a bucket spool and an arm spool.
  • the joining spool 123 controls the flow rate and flow of the pressurized oil supplied from the first hydraulic pump P1.
  • This joining spool 123 may include an arm joining spool and a boom joining spool.
  • the driving spool 122 may include a left driving spool and a right driving spool. At this time, the left running spool can control the flow rate and flow of the pressure oil discharged from the second hydraulic pump P2, and the right running spool controls the flow rate and flow of the pressure oil discharged from the first hydraulic pump P1. can do.
  • the second spool group controls the flow rate and flow of the pressurized oil discharged from the third hydraulic pump P3 and supplied through the third flow path 103 and the third port c.
  • the second spool group may comprise a swinging spool 124.
  • the traveling straight valve 125 is installed between the first spool group and the second spool group.
  • the traveling straight valve 125 is connected to the pilot hydraulic pump P4 through the pilot signal line 105 which is opened and closed by the quick fit switch 160.
  • the traveling straight valve 125 includes a three position valve. That is, the traveling straight valve 125 is divided into a neutral section (N), a traveling straight section (D) and a blocking section (B).
  • N neutral section
  • D traveling straight section
  • B blocking section
  • the traveling straight valve 125 becomes the neutral section N, whereby the pressure oil supplied from the third hydraulic pump P3 is directly stored in the tank.
  • the traveling straight valve 125 is switched to the right side (based on the drawing) by the pilot pressure applied, the hydraulic pressure supplied from the third hydraulic pump P3 is transferred through the traveling straight section D. It is supplied to the corresponding hydraulic actuator.
  • the quick fit cylinder 130 is a hydraulic actuator for operating the quick fit. That is, when the quick fit cylinder 130 is extended or stretched, the quick fit is moved, for example, released from them to separate the bucket from the arm or connected to them so that the bucket is mounted on the arm.
  • the quick fit cylinder 130 has a third hydraulic pressure through the fourth flow passage 104 branched from the third flow passage 103 connecting the third hydraulic pump P3 and the third port c of the MCV 120. It is connected to the pump P3. Accordingly, the pressure oil discharged from the third hydraulic pump P3 is supplied to the quick fit cylinder 130 through the fourth flow path 104 when the return flow to the tank 170 is blocked by the traveling straight valve 125. do.
  • the first switching valve 140 is disposed between the third hydraulic pump P3 and the quick fit cylinder 130. That is, the first switching valve 140 is installed in the fourth flow path 104.
  • the first switching valve 140 is discharged from the third hydraulic pump (P3) to control the flow of the pressure oil supplied to the quick fit cylinder 130 side.
  • the first switching valve 140 according to the embodiment of the present invention consists of a solenoid valve. Accordingly, the first switching valve 140 is electrically connected to the quick fit switch 160 and is switched by the operation of the quick fit switch 160.
  • the first switching valve 140 When the first switching valve 140 is switched by the operation of the quick fit switch 160, it is discharged from the third hydraulic pump (P3) and then moved through the third flow path 103, the return to the tank 170 is blocked The hydraulic oil is supplied to the fourth flow path 104 and then passed through the first switching valve 140 to the quick fit cylinder 130 to drive the quick fit cylinder 130.
  • the second switching valve 150 is installed in the pilot signal line 105 connecting the pilot hydraulic pump P4 and the traveling straight valve 125.
  • the second switching valve 150 controls the flow of pilot pressure oil discharged from the pilot hydraulic pump P4 and applied to the traveling straight valve 125.
  • the second switching valve 150 is composed of a solenoid valve. Accordingly, the second switching valve 150 is electrically connected to the quick fit switch 160 and is switched by the operation of the quick fit switch 160.
  • the quick fit switch 160 is a switch operated by a driver to operate the quick fit when the work device is to be replaced for another work during the operation, for example, installed inside the cab of the excavator.
  • the quick fit switch 160 is electrically connected to the first switching valve 140 and the second switching valve 150 made of a solenoid valve. Accordingly, when operated by the driver, the quick fit switch 160 simultaneously switches the first switching valve 140 and the second switching valve 150.
  • the pilot pressure oil discharged from the pilot hydraulic pump P4 is applied to the traveling straight valve 125 through the second switching valve 150 to travel.
  • the straight valve 125 is switched.
  • the pressure oil discharged from the third hydraulic pump P3 and moved through the third flow path 103 is blocked from returning to the tank 170.
  • the pressurized oil is supplied to the fourth flow passage 104 branched from the third flow passage 103 and passes through the first switching valve 140 which is simultaneously switched with the second switching valve 150 to provide a quick fit cylinder ( 130).
  • the hydraulic oil discharged from the third hydraulic pump P3 and moved through the third flow path 103 may include the turning spool 124, The driving straight valve 125, the work device spool 121, the travel spool 122, and the joining spool 123 are sequentially passed to the tank 170 as it is.
  • the traveling straight valve 125 is switched to the left direction (drawing reference). Specifically, the traveling straight valve 125 is switched to the direction in which the blocking section B is operated, that is, to block the pressure oil supplied from the third hydraulic pump P3 to flow to the tank 170 side. As such, as the traveling straight valve 125 is switched, the hydraulic oil discharged from the third hydraulic pump P3 and supplied to the traveling straight valve 125 through the third flow path 103 is transferred to the tank 170. Return is blocked.
  • the pressure oil discharged from the third hydraulic pump P3 is blocked from being returned to the tank 170, the pressure oil discharged from the third hydraulic pump P3 branches from the third flow path 103 and the third hydraulic pump ( It is supplied to the fourth flow path 104 connecting between P3) and the quick fit cylinder 130.
  • the pressure oil supplied to the fourth flow passage 104 may include the first switching valve ( Passed through 140, it is supplied to the quick fit cylinder 130. Thereby, the quick-fit cylinder 130 is driven, and as a result, the quick-fit is released, and the state can be replaced with another work device.
  • the hydraulic control system 100 for a construction machine if it is desired to replace a work device for another work, for example, additional RCV (180) for operating a work tool such as the arm cylinder (10) Without) operation, the quick fit cylinder 130 can be driven simply by operating the quick fit switch 160.
  • the hydraulic control system 100 for a construction machine can easily release the quick fit without moving a work device such as the arm cylinder 10, thereby improving the convenience of the driver for the quick fit release operation. Can be promoted.
  • the hydraulic control system 100 for construction machinery according to an embodiment of the present invention is not necessarily accompanied by the operation of the RCV 180 with the operation of the quick fit switch 160, as in the conventional quick-fit release, only the quick fit switch (160)
  • the quick fit can be released only by the operation. This means that the quick fit release is performed only by the operator by operating the quick fit switch 160, so that the convenience of the quick fit release operation can be improved, as well as the connection state of the work device and the stability of the hydraulic control system 100 can be secured. have.

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Abstract

본 발명은, 제1 유압펌프, 제2 유압펌프, 제3 유압펌프 및 파일럿 유압펌프를 포함하는 유압펌프 그룹; 상기 제1 유압펌프 내지 상기 제3 유압펌프로부터 공급되는 압유가 각각 입력되는 제1 포트, 제2 포트 및 제3 포트를 가지며, 상기 제3 유압펌프로부터 토출되어 탱크로 귀환하는 압유의 이동을 차단하는 주행직진밸브를 포함하는 MCV; 상기 제3 유압펌프와 연결되고, 퀵핏을 동작시키는 퀵핏용 실린더; 상기 제3 유압펌프와 상기 퀵핏용 실린더 사이에 배치되고, 상기 제3 유압펌프로부터 토출되어 상기 퀵핏용 실린더로 공급되는 압유의 유량과 흐름을 제어하는 제1 절환밸브; 상기 파일럿 유압펌프와 상기 주행직진밸브를 연결하는 파일럿 신호라인에 설치되는 제2 절환밸브; 및 상기 제1 절환밸브 및 상기 제2 절환밸브와 전기적으로 연결되고, 운전자에 의한 조작을 통해 상기 제1 절환밸브 및 상기 제2 절환밸브를 동시 절환시키는 퀵핏 스위치를 포함하는 건설기계용 유압 제어 시스템을 제공한다.

Description

건설기계용 유압 제어 시스템
본 발명은 건설기계용 유압 제어 시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 추가적인 RCV 조작 없이 퀵핏 스위치 조작만으로 간단하게 퀵핏을 해제할 수 있는 건설기계용 유압 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 건설기계, 예컨대, 소형 굴삭기에는 다수 개의 스풀을 구비하는 MCV(main control valve)를 통해 복수 개의 유압펌프로부터 토출되는 압유의 유량과 흐름을 제어하여 주행, 작업장치 및 옵션장치를 동작시키는 유압 제어 시스템이 적용된다.
이러한 종래의 유압 제어 시스템에서는 작업 도중 다른 작업을 위해 작업장치를 교체하고자 하는 경우 퀵핏 스위치를 조작하여, 예컨대, 아암에 버켓을 연결시키는 장치인 퀵핏(quick-fit)을 해제시킨다. 이때, 유압펌프는 MCV 및 퀵핏을 동작시키는 퀵핏용 실린더와 연결되어 있다. 이 상태에서, 운전자가 붐이나 아암 등의 작업장치를 동작시키는 RCV(remote control valve)를 조작하지 않으면, MCV 측으로 공급되는 압유는 MCV 내부에 배치되어 있는 스풀이 중립 상태이므로, MCV를 통과하여 그대로 탱크로 귀환된다. 이러한 경우에는 유압펌프와 퀵핏용 실린더를 연결하는 유로에 압유가 공급되지 않기 때문에, 퀵핏 스위치를 조작하여 퀵핏용 실린더 측으로 공급되는 압유의 유량과 흐름을 제어하는 솔레노이드 밸브를 절환시키더라도 퀵핏용 실린더가 구동되지 않고, 이로 인해, 퀵핏 또한 해제되지 않는다.
따라서, 퀵핏을 해제하기 위해서는 퀵핏 스위치 조작 외에도 추가적으로 RCV를 조작하여 MCV 내부에 배치되어 있는 스풀을 절환시켜 주어야 한다. 이와 같이, RCV 조작을 통해 인가되는 파일럿 압유에 의해 스풀이 절환되어, 탱크로 귀환되는 압유의 이동이 차단되면, 퀵핏용 실린더와 유압펌프 사이에 연결되어 있는 유로로 압유가 공급된다. 이 압유는 퀵핏 스위치 조작에 따라 절환된 솔레노이드 밸브를 통과하여 퀵핏용 실린더로 공급된다. 그 결과, 퀵핏용 실린더가 구동되고, 퀵핏이 해제되어, 작업장치의 교체가 가능해진다.
이와 같이, 종래에는 퀵핏 해제를 위해, 퀵핏 스위치 조작 외에도 퀵핏용 실린더 측으로 압유를 공급하기 위한 RCV 조작을 추가적으로 해야 하는 불편함이 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 추가적인 RCV 조작 없이 퀵핏 스위치 조작만으로 간단하게 퀵핏을 해제할 수 있는 건설기계용 유압 제어 시스템을 제공하는 것이다.
이를 위해, 본 발명은, 제1 유압펌프, 제2 유압펌프, 제3 유압펌프 및 파일럿 유압펌프를 포함하는 유압펌프 그룹; 상기 제1 유압펌프 내지 상기 제3 유압펌프로부터 공급되는 압유가 각각 입력되는 제1 포트, 제2 포트 및 제3 포트를 가지며, 상기 제3 유압펌프로부터 토출되어 탱크로 귀환하는 압유의 이동을 차단하는 주행직진밸브를 포함하는 MCV; 상기 제3 유압펌프와 연결되고, 퀵핏을 동작시키는 퀵핏용 실린더; 상기 제3 유압펌프와 상기 퀵핏용 실린더 사이에 배치되고, 상기 제3 유압펌프로부터 토출되어 상기 퀵핏용 실린더로 공급되는 압유의 유량과 흐름을 제어하는 제1 절환밸브; 상기 파일럿 유압펌프와 상기 주행직진밸브를 연결하는 파일럿 신호라인에 설치되는 제2 절환밸브; 및 상기 제1 절환밸브 및 상기 제2 절환밸브와 전기적으로 연결되고, 운전자에 의한 조작을 통해 상기 제1 절환밸브 및 상기 제2 절환밸브를 동시 절환시키는 퀵핏 스위치를 포함하는 건설기계용 유압 제어 시스템을 제공한다.
여기서, 상기 주행직진밸브는 상기 제3 유압펌프로부터 토출되어 상기 탱크로 귀환하는 압유의 이동을 차단하는 차단섹션을 포함하는 3포지션 밸브로 이루어질 수 있다.
이때, 상기 주행직진밸브는 상기 퀵핏 스위치 조작으로 인한 상기 제2 절환밸브 절환 시 상기 파일럿 유압펌프로부터 인가되는 파일럿 압유에 의해 상기 차단섹션이 작동되는 방향으로 절환될 수 있다.
또한, 상기 제3 유압펌프로부터 토출되는 압유는 상기 주행직진밸브 절환 시 상기 퀵핏용 실린더 측으로 공급될 수 있다.
그리고 상기 건설기계용 유압 제어 시스템은, 상기 제1 유압펌프와 상기 제1 포트를 연결하는 제1 유로, 상기 제2 유압펌프와 상기 제2 포트를 연결하는 제2 유로, 상기 제3 유압펌프와 상기 제3 포트를 연결하는 제3 유로, 및 상기 제3 유압펌프와 상기 퀵핏용 실린더를 연결하는 제4 유로를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 MCV는, 상기 제1 포트 및 상기 제2 포트로 입력되는 압유의 유량과 흐름을 제어하고 작업장치용 스풀, 주행용 스풀 및 합류용 스풀을 포함하는 제1 스풀 그룹, 및 상기 제3 포트로 입력되는 압유의 유량과 흐름을 제어하고 선회용 스풀을 포함하는 제2 스풀 그룹을 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 건설기계용 유압 제어 시스템은, 운전자에 의해 조작되는 RCV, 및 상기 RCV의 조작에 따라, 상기 제1 스풀 그룹과 상기 제2 스풀 그룹 측에 상기 파일럿 유압펌프로부터 토출되는 파일럿 압유를 인가하는 전자비례감압밸브를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 작업장치의 동작에 사용되지 않는 제3 유압펌프로부터 토출되어 탱크로 귀환하는 압유의 이동을 차단하는 차단섹션을 포함하는 3포지션 밸브로 이루어진 주행직진밸브 및 파일럿 유압펌프와 주행직진밸브를 연결하는 파일럿 신호라인에 설치되어 퀵핏 스위치에 의해 절환되어 주행직진밸브의 절환을 가능하게 하는 솔레노이드 밸브로 이루어진 절환밸브를 구비함과 아울러, 제3 유압펌프와 퀵핏용 실린더를 연결하는 유로에 설치되고 퀵핏 스위치에 의해 상기 절환밸브와 동시 절환되는 솔레노이드 밸브로 이루어진 또 다른 절환밸브를 구비함으로써, 추가적인 RCV 조작 없이 퀵핏 스위치 조작만으로 퀵핏용 실린더를 구동시킬 수 있고, 이를 통해, 작업장치를 움직이지 않고도 간단하게 퀵핏을 해제할 수 있다.
즉, 본 발명에 따르면, 작업 도중 다른 작업을 위해 작업장치를 교체하고자 하는 경우 퀵핏 해제 조작에 대한 운전자의 편의를 증진시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 건설기계용 유압 제어 시스템을 나타낸 유압 회로도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 건설기계용 유압 제어 시스템에서 주행직진밸브를 나타낸 모식도이다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 건설기계용 유압 제어 시스템에 대해 상세히 설명한다.
아울러, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 건설기계용 유압 제어 시스템(100)은 건설기계, 예컨대, 굴삭기의 주행 및 선회 동작, 굴삭기에 장착되는 붐, 아암 및 버켓과 같은 작업장치의 동작을 제어하는 유압 시스템으로, 특히, 작업 도중 다른 작업을 위해 작업장치를 교체하고자 하는 경우, 예컨대, 아암에 버켓을 연결시키는 장치인 퀵핏 해제를 제어하는 유압 시스템이다. 이를 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 유압 제어 시스템(100)은 유압펌프 그룹(110), MCV(120), 퀵핏용 실린더(130), 제1 절환밸브(140), 제2 절환밸브(150) 및 퀵핏 스위치(160)를 포함하여 형성된다.
유압펌프 그룹(110)은 MCV(120) 측으로 압유를 공급하는 유압펌프들의 집합이다. 이때, 유압펌프들은 엔진(E/G)에 의해 구동하게 된다. 본 발명의 실시 예에서, 이러한 유압펌프 그룹(110)은 제1 유압펌프(P1), 제2 유압펌프(P2), 제3 유압펌프(P3) 및 파일럿 유압펌프(P4)를 포함한다.
제1 유압펌프(P1)는 제1 유로(101)를 통해 MCV(120)의 제1 포트(a)와 연결된다. 제1 유압펌프(P1)로부터 토출되는 압유는 제1 유로(101) 및 MCV(120)의 제1 포트(a)를 통해 MCV(120)의 내부에 설치되어 있는 주행용 스풀(122) 및 합류용 스풀(123) 측으로 공급된다. 또한, 제2 유압펌프(P2)는 제2 유로(102)를 통해 MCV(120)의 제2 포트(b)와 연결된다. 제2 유압펌프(P2)로부터 토출되는 압유는 제2 유로(102) 및 MCV(120)의 제2 포트(b)를 통해 MCV(120)의 내부에 설치되어 있는 작업장치용 스풀(121) 및 주행용 스풀(122) 측으로 공급된다.
운전자에 의한 RCV(180) 조작에 따라, 파일럿 유압펌프(P4)로부터 토출되는 파일럿 압유가 전자비례감압밸브(190)에 의해 작업장치용 스풀(121) 및 합류용 스풀(123)에 각각 인가되면, 작업장치용 스풀(121) 및 합류용 스풀(123)이 절환된다. 이 경우, 제2 유압펌프(P2)로부터 토출되어 작업장치용 스풀(121)을 통과한 압유에 제1 유압펌프(P1)로부터 토출되어 합류용 스풀(123)을 통과한 압유가 MCV(120)의 내부 또는 외부에서 합류되어, 유압 액츄에이터, 예컨대, 아암 실린더(10)로 공급된다. 이로 인해, 아암 실린더(10)가 구동하게 되고, 그 결과, 아암이 인(in) 또는 아웃(out) 형태로 동작하게 된다.
제3 유압펌프(P3)는 제3 유로(103)를 통해 MCV(120)의 제3 포트(c)와 연결된다. 제3 유압펌프(P3)로부터 토출되는 압유는 제3 유로(103) 및 MCV(120)의 제3 포트(c)를 통해 MCV(120)의 내부에 설치되어 있는 선회용 스풀(124) 측으로 공급된다. 운전자에 의한 RCV(180) 조작에 따라, 파일럿 유압펌프(P4)로부터 토출되는 파일럿 압유가 전자비례감압밸브(190)에 의해 선회용 스풀(124)에 인가되면, 선회용 스풀(124)은 절환된다. 이 경우, 제3 유압펌프(P3)로부터 토출되어 선회용 스풀(124)을 통과한 압유는 선회모터(20)로 공급된다. 이로 인해, 선회모터(20)가 정방향 또는 역방향으로 회전하게 되고, 그 결과, 굴삭기의 상부 선회체가 해당 방향으로 선회하게 된다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 제3 유압펌프(P3)는 제4 유로(104)를 통해 퀵핏용 실린더(130)와 연결된다.
시동이 온(on) 상태에서, RCV(180) 조작이 없는 경우, 제3 유압펌프(P3)로부터 토출되는 압유는 선회용 스풀(124), 주행직진밸브(125), 작업장치용 스풀(121), 주행용 스풀(122) 및 합류용 스풀(123)을 차례로 통과하여 그대로 탱크(170)로 귀환된다.
본 발명의 실시 예에서는 이와 같이, 제3 유압펌프(P3)로부터 토출되어 탱크(170)로 귀환하는 압유의 이동이 주행직진밸브(125)에 의해 차단되고, 이에 따라, 이 압유가 제3 유로(103)로부터 분기된 제4 유로(104)를 통해 퀵핏용 실린더(130)로 공급되어 퀵핏의 해제를 가능하게 하는데, 이에 대해서는 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.
한편, 파일럿 유압펌프(P4)는 RCV(180) 조작 시 작동되는 전자비례감압밸브(190)에 의해 선회용 스풀(124), 주행직진밸브(125), 작업장치용 스풀(121), 주행용 스풀(122) 및 합류용 스풀(123)에 파일럿 압유를 공급하여 이들을 절환시킨다. 이때, 본 발명의 실시 예에서, 파일럿 유압펌프(P4)는 주행직진밸브(125)와 별도의 파일럿 신호라인(105)을 통해 연결된다. 여기서, 파일럿 신호라인(105)을 통해 주행직진밸브(125)에 공급되는 파일럿 압유는 RCV(180)의 조작과는 무관하다. 즉, 본 발명의 실시 예에서는 RCV(180)의 조작이 없는 상태에서, 퀵핏 스위치(160)의 조작에 따라, 파일럿 유압펌프(P4)로부터 토출되는 파일럿 압유가 파일럿 신호라인(105)을 통해 주행직진밸브(125)에 공급되어, 주행직진밸브(125)를 절환시킨다. 그 결과, 제3 유압펌프(P3)로부터 토출되어 탱크(170)로 귀환하는 압유의 이동이 주행직진밸브(125)에 의해 차단되는데, 이에 대해서는 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.
MCV(120)는 제1 유압펌프(P1), 제2 유압펌프(P2) 및 제3 유압펌프(P3)로부터 공급되는 압유가 각각 입력되는 제1 포트(a), 제2 포트(b) 및 제3 포트(c)를 포함한다. MCV(120)는 제1 포트(a), 제2 포트(b) 및 제3 포트(c)로 입력되는 압유의 유량과 흐름을 제어하여, 주행장치 및 작업장치를 동작시키는 유압 액츄에어터들을 구동시키는 장치이다. 이를 위해, MCV(120)는 제1 스풀 그룹, 제2 스풀 그룹 및 주행직진밸브(125)를 포함하여 형성된다.
제1 스풀 그룹은 제1 유압펌프(P1)로부터 토출되어, 제1 유로(101) 및 제1 포트(a)를 통해 공급되는 압유의 유량과 흐름을 제어한다. 또한, 제1 스풀 그룹은 제2 유압펌프(P2)로부터 토출되어, 제2 유로(102) 및 제2 포트(b)를 통해 공급되는 압유의 유량과 흐름을 제어한다. 이를 위해, 제1 스풀 그룹은 작업장치용 스풀(121), 주행용 스풀(122) 및 합류용 스풀(123)을 포함할 수 있다.
작업장치용 스풀(121)은 제2 유압펌프(P2)로부터 공급되는 압유의 유량과 흐름을 제어한다. 이러한 작업장치용 스풀(121)은 붐용 스풀, 버켓용 스풀 및 아암용 스풀을 포함할 수 있다. 또한, 합류용 스풀(123)은 제1 유압펌프(P1)로부터 공급되는 압유의 유량과 흐름을 제어한다. 이러한 합류용 스풀(123)은 아암 합류용 스풀 및 붐 합류용 스풀을 포함할 수 있다. 그리고 주행용 스풀(122)은 좌측 주행용 스풀과 우측 주행용 스풀을 포함할 수 있다. 이때, 좌측 주행용 스풀은 제2 유압펌프(P2)로부터 토출되는 압유의 유량과 흐름을 제어할 수 있고, 우측 주행용 스풀은 제1 유압펌프(P1)로부터 토출되는 압유의 유량과 흐름을 제어할 수 있다.
제2 스풀 그룹은 제3 유압펌프(P3)로부터 토출되어 제3 유로(103) 및 제3 포트(c)를 통해 공급되는 압유의 유량과 흐름을 제어한다. 이를 위해, 제2 스풀 그룹은 선회용 스풀(124)을 포함할 수 있다.
주행직진밸브(125)는 제1 스풀 그룹과 제2 스풀 그룹 사이에 설치된다. 이때, 주행직진밸브(125)는 퀵핏 스위치(160)에 의해 개폐되는 파일럿 신호라인(105)을 통해 파일럿 유압펌프(P4)와 연결된다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 주행직진밸브(125)는 3포지션 밸브로 이루어진다. 즉, 주행직진밸브(125)는 중립섹션(N), 주행직진섹션(D) 및 차단섹션(B)로 구획된다. 시동이 온(on) 상태에서, RCV(180) 조작이 없는 경우, 주행직진밸브(125)는 중립섹션(N)이 되고, 이에 따라, 제3 유압펌프(P3)로부터 공급되는 압유는 그대로 탱크(170)로 귀환된다. RCV(180) 조작에 따라, 인가되는 파일럿 압유에 의해 주행직진밸브(125)가 우측(도면기준)으로 절환되면, 제3 유압펌프(P3)로부터 공급되는 압유는 주행직진섹션(D)을 통해 해당 유압 액츄에이터로 공급된다. 또한, RCV(180) 조작이 없는 상태에서, 퀵핏 스위치(160)에 의해 개폐되는 파일럿 신호라인(105)을 통해 인가되는 파일럿 압유에 의해 주행직진밸브(125)가 좌측(도면기준)으로 절환되면, 제3 유압펌프(P3)로부터 공급되는 압유는 차단섹션(B)에 의해 탱크(170)로의 귀환이 차단된다. 이와 같이, 탱크(170)로의 귀환이 차단된 압유는 제4 유로(104)를 통해 제3 유압펌프(P3)와 연결되어 있는 퀵핏용 실린더(130) 측으로 공급된다.
퀵핏용 실린더(130)는 퀵핏을 동작시키는 유압 액츄에이터이다. 즉, 퀵핏용 실린더(130)가 신장 또는 신축되는 경우, 퀵핏이 움직여 예컨대, 아암으로부터 버켓이 분리되도록 이들로부터 해제되거나 아암에 버켓이 장착되도록 이들에 연결된다. 이러한 퀵핏용 실린더(130)는 제3 유압펌프(P3)와 MCV(120)의 제3 포트(c)를 연결하는 제3 유로(103)로부터 분기된 제4 유로(104)를 통해 제3 유압펌프(P3)와 연결된다. 이에 따라, 제3 유압펌프(P3)로부터 토출되는 압유는 주행직진밸브(125)에 의해 탱크(170)로의 귀환이 차단된 경우, 제4 유로(104)를 통해 퀵핏용 실린더(130) 측으로 공급된다.
제1 절환밸브(140)는 제3 유압펌프(P3)와 퀵핏용 실린더(130) 사이에 배치된다. 즉, 제1 절환밸브(140)는 제4 유로(104)에 설치된다.
이러한 제1 절환밸브(140)는 제3 유압펌프(P3)로부터 토출되어 퀵핏용 실린더(130) 측으로 공급되는 압유의 흐름을 제어한다. 이때, 본 발명의 실시 예에 따른 제1 절환밸브(140)는 솔레노이드 밸브로 이루어진다. 이에 따라, 제1 절환밸브(140)는 퀵핏 스위치(160)와 전기적으로 연결되어, 퀵핏 스위치(160)의 조작에 의해 절환된다.
제1 절환밸브(140)가 퀵핏 스위치(160)의 조작에 의해 절환되면, 제3 유압펌프(P3)로부터 토출된 후 제3 유로(103)를 통해 이동하다가 탱크(170)로의 귀환이 차단된 압유는 제4 유로(104)로 공급된 다음, 제1 절환밸브(140)를 통과하여 퀵핏용 실린더(130)로 공급되어, 퀵핏용 실린더(130)를 구동시킨다.
제2 절환밸브(150)는 파일럿 유압펌프(P4)와 주행직진밸브(125)를 연결하는 파일럿 신호라인(105)에 설치된다. 이러한 제2 절환밸브(150)는 파일럿 유압펌프(P4)로부터 토출되어 주행직진밸브(125)에 인가되는 파일럿 압유의 흐름을 제어한다.
본 발명의 실시 예에 따른 제2 절환밸브(150)는 솔레노이드 밸브로 이루어진다. 이에 따라, 제2 절환밸브(150)는 퀵핏 스위치(160)와 전기적으로 연결되어, 퀵핏 스위치(160)의 조작에 의해 절환된다.
제2 절환밸브(150)가 절환되면, 파일럿 유압펌프(P4)로부터 토출되는 파일럿 압유는 파일럿 신호라인(105)을 통해 이동하다가 절환된 제2 절환밸브(150)를 통과하여 주행직진밸브(125)에 인가되고, 이로 인해, 주행직진밸브(125)가 절환된다.
퀵핏 스위치(160)는 작업 도중 다른 작업을 위해 작업장치를 교체하고자 하는 경우 퀵핏을 동작시키기 위해 운전자에 의해 조작되는 스위치로, 예컨대, 굴삭기의 운전실 내부에 설치된다.
본 발명의 실시 예에서, 이러한 퀵핏 스위치(160)는 솔레노이드 밸브로 이루어지는 제1 절환밸브(140) 및 제2 절환밸브(150)와 전기적으로 연결된다. 이에 따라, 운전자에 의해 조작되는 경우, 퀵핏 스위치(160)는 제1 절환밸브(140)와 제2 절환밸브(150)를 동시에 절환시키게 된다.
퀵핏 스위치(160)에 의해 제2 절환밸브(150)가 절환되면, 파일럿 유압펌프(P4)로부터 토출되는 파일럿 압유가 제2 절환밸브(150)를 통해 주행직진밸브(125)에 인가되어, 주행직진밸브(125)가 절환된다. 이로 인해, 제3 유압펌프(P3)로부터 토출되어 제3 유로(103)를 통해 이동되는 압유는 탱크(170)로의 귀환이 차단된다. 이에 따라, 이 압유는 제3 유로(103)로부터 분기된 제4 유로(104)로 공급되고, 제2 절환밸브(150)와 동시 절환된 제1 절환밸브(140)를 통과하여 퀵핏용 실린더(130)로 공급된다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 건설기계용 유압 제어 시스템의 작용에 대하여 설명하기로 한다.
먼저, 시동이 온(on) 상태에서, RCV(180)의 조작이 없는 경우, 제3 유압펌프(P3)로부터 토출되어 제3 유로(103)를 통해 이동되는 압유는 선회용 스풀(124), 주행직진밸브(125), 작업장치용 스풀(121), 주행용 스풀(122) 및 합류용 스풀(123)을 차례로 통과하여 그대로 탱크(170)로 귀환된다.
이때, 다른 작업을 위해 작업장치를 교체하고자 하는 경우, 운전자가 운전실 내부에 설치되어 있는 퀵핏 스위치(160)를 누르면, 이와 전기적으로 연결되어 있는 제1 절환밸브(140)와 제2 절환밸브(150)가 동시에 절환된다.
여기서, 제2 절환밸브(150)가 절환됨에 따라, 파일럿 유압펌프(P4)로부터 토출되어 파일럿 신호라인(105)으로 공급된 파일럿 압유는 제2 절환밸브(150)를 통과하여, 주행직진밸브(125)에 인가된다. 그 결과, 주행직진밸브(125)가 좌측 방향(도면기준)으로 절환된다. 구체적으로, 주행직진밸브(125)는 이의 차단섹션(B)이 작동되는 방향, 즉, 제3 유압펌프(P3)로부터 공급되는 압유가 탱크(170) 측으로 흐르는 것을 차단하는 형태로 절환된다. 이와 같이, 주행직진밸브(125)가 절환됨에 따라, 제3 유압펌프(P3)로부터 토출되어, 제3 유로(103)를 통해, 주행직진밸브(125)로 공급되는 압유는 탱크(170)로의 귀환이 차단된다.
제3 유압펌프(P3)로부터 토출되는 압유가 탱크(170)로 귀환되는 것이 차단됨에 따라, 제3 유압펌프(P3)로부터 토출되는 압유는 제3 유로(103)로부터 분기되고 제3 유압펌프(P3)와 퀵핏용 실린더(130) 사이를 연결하는 제4 유로(104)로 공급된다. 이때, 제4 유로(104)에 설치되어 있는 제1 절환밸브(140)는 제2 절환밸브(150)와 동시에 절환된 상태이므로, 제4 유로(104)로 공급된 압유는 제1 절환밸브(140)를 통과하여, 퀵핏용 실린더(130)로 공급된다. 이에 따라, 퀵핏용 실린더(130)가 구동되고, 그 결과, 퀵핏이 해제되어, 다른 작업장치로의 교체가 가능한 상태가 된다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 건설기계용 유압 제어 시스템(100)은 다른 작업을 위해 작업장치를 교체하고자 하는 경우, 예컨대, 아암 실린더(10)와 같은 작업장치를 동작시키는 추가적인 RCV(180) 조작 없이, 단순히 퀵핏 스위치(160) 조작만으로 퀵핏용 실린더(130)를 구동시킬 수 있다.
즉, 본 발명의 실시 예에 따른 건설기계용 유압 제어 시스템(100)은 아암 실린더(10)와 같은 작업장치를 움직이지 않고도 간단하게 퀵핏을 해제시킬 수 있어, 퀵핏 해제 조작에 대한 운전자의 편의를 증진시킬 수 있다. 이때, 본 발명의 실시 예에 따른 건설기계용 유압 제어 시스템(100)은 퀵핏 해제 시 종래와 같이, 퀵핏 스위치(160) 조작과 함께 RCV(180) 조작이 반드시 수반되는 것이 아니고, 오직, 퀵핏 스위치(160) 조작만으로 퀵핏을 해제할 수 있다. 이는, 퀵핏 해제가 운전자에 의한 퀵핏 스위치(160) 조작에 의해만 이루어지는 것을 의미하므로, 퀵핏 해제 조작에 대한 편의성 향상은 물론, 작업장치의 연결상태 및 유압 제어 시스템(100)의 안정성 또한 확보할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (7)

  1. 제1 유압펌프, 제2 유압펌프, 제3 유압펌프 및 파일럿 유압펌프를 포함하는 유압펌프 그룹;
    상기 제1 유압펌프 내지 상기 제3 유압펌프로부터 공급되는 압유가 각각 입력되는 제1 포트, 제2 포트 및 제3 포트를 가지며, 상기 제3 유압펌프로부터 토출되어 탱크로 귀환하는 압유의 이동을 차단하는 주행직진밸브를 포함하는 MCV;
    상기 제3 유압펌프와 연결되고, 퀵핏을 동작시키는 퀵핏용 실린더;
    상기 제3 유압펌프와 상기 퀵핏용 실린더 사이에 배치되고, 상기 제3 유압펌프로부터 토출되어 상기 퀵핏용 실린더로 공급되는 압유의 유량과 흐름을 제어하는 제1 절환밸브;
    상기 파일럿 유압펌프와 상기 주행직진밸브를 연결하는 파일럿 신호라인에 설치되는 제2 절환밸브; 및
    상기 제1 절환밸브 및 상기 제2 절환밸브와 전기적으로 연결되고, 운전자에 의한 조작을 통해 상기 제1 절환밸브 및 상기 제2 절환밸브를 동시 절환시키는 퀵핏 스위치;
    를 포함하는 건설기계용 유압 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주행직진밸브는 상기 제3 유압펌프로부터 토출되어 상기 탱크로 귀환하는 압유의 이동을 차단하는 차단섹션을 포함하는 3포지션 밸브로 이루어지는 건설기계용 유압 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 주행직진밸브는 상기 퀵핏 스위치 조작으로 인한 상기 제2 절환밸브 절환 시 상기 파일럿 유압펌프로부터 인가되는 파일럿 압유에 의해 상기 차단섹션이 작동되는 방향으로 절환되는 건설기계용 유압 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제3 유압펌프로부터 토출되는 압유는 상기 주행직진밸브 절환 시 상기 퀵핏용 실린더 측으로 공급되는 건설기계용 유압 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 유압펌프와 상기 제1 포트를 연결하는 제1 유로,
    상기 제2 유압펌프와 상기 제2 포트를 연결하는 제2 유로,
    상기 제3 유압펌프와 상기 제3 포트를 연결하는 제3 유로, 및
    상기 제3 유압펌프와 상기 퀵핏용 실린더를 연결하는 제4 유로,
    를 더 포함하는 건설기계용 유압 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 MCV는,
    상기 제1 포트 및 상기 제2 포트로 입력되는 압유의 유량과 흐름을 제어하고 작업장치용 스풀, 주행용 스풀 및 합류용 스풀을 포함하는 제1 스풀 그룹, 및
    상기 제3 포트로 입력되는 압유의 유량과 흐름을 제어하고 선회용 스풀을 포함하는 제2 스풀 그룹,
    을 더 포함하는 건설기계용 유압 제어 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    운전자에 의해 조작되는 RCV, 및
    상기 RCV의 조작에 따라, 상기 제1 스풀 그룹과 상기 제2 스풀 그룹 측에 상기 파일럿 유압펌프로부터 토출되는 파일럿 압유를 인가하는 전자비례감압밸브를 더 포함하는 건설기계용 유압 제어 시스템.
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