CN102888875B - 行走控制回路、液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行走控制回路、液压挖掘机。其中，行走控制回路包括第一控制油路和第二控制油路；其中，第一控制油路包括相连接的第一先导阀和第一行走控制阀；第二控制油路包括相连接的第二先导阀和第二行走控制阀；行走控制回路还包括第三控制油路；第三控制油路包括第三先导阀，第三先导阀分别同时与第一行走控制阀和第二行走控制阀相连接。本发明解决了液压挖掘机在同时前进或同时后退时容易跑偏的问题，提高了作业效率，降低了劳动强度。

Description

行走控制回路、液压挖掘机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种行走控制回路、液压挖掘机。

背景技术

液压挖掘机的行走操作就是靠切换左、右行走马达用的方向控制阀进行的，这个方向控制阀是依靠两个先导阀来进行操作的。现有的液压挖掘机行走控制回路如图1所示。

例如：先导阀要是同时向前方操作的话，左行马达和右行马达用的方向控制阀就切换到前进方向的阀芯位置，液压油就供给左、右马达的前进方向，就能往前行走了。同样的，先导阀要是同时向后方操作的话，左行马达和右行马达用的方向控制阀就切换到后退方向的阀芯位置，液压油就供给左、右马达的后退方向，就能往后退了。

还有，先导阀一个向前进方向操作，一个向后退方向操作的话，一个走行马达用的方向控制阀就切换到前进方向上的阀芯位置，一个走行马达用的方向控制阀切换到后退方向阀芯位置，液压油就供给两个行走马达不同的方向，就变成了原地转动了。

并且，要是只操作单侧的先导阀的话、就切换操作一侧的方向控制阀，液压油只供给和这个方向控制阀连接一侧的行走马达，没有被供油的行走马达一侧就会作为支点，这样就变成了单侧转弯了。另外，先导阀大体上都装上了用手操作的操作杆和用脚操作的踏板两个部件。

上面提到的液压挖掘机在前进或者后退时，在必要的场合下同时启动时就要必须同时操作两个先导阀，可是，同时操作先导阀是很困难的。结果通常是，较快切换的方向控制阀先往行走马达一侧开动了，但左、右不能同时启动。特别是在用脚操作先导阀的时候，这种倾向会更加明显，容易造成前进或后退跑偏；此时，修正调整操作就会变得必要，作业效率也会变得低下，从另一个角度来说，也加重了工作人员的劳动强度。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种走控制回路、液压挖掘机，以解决液压挖掘机在同时前进或同时后退时容易跑偏的问题，提高作业效率，降低劳动强度。

第一方面，本发明提供了一种行走控制回路，用于履带式液压工程机械设备，包括第一控制油路和第二控制油路；其中，所述第一控制油路包括相连接的第一先导阀和第一行走控制阀；所述第二控制油路包括相连接的第二先导阀和第二行走控制阀；所述行走控制回路还包括第三控制油路；所述第三控制油路包括第三先导阀，所述第三先导阀分别同时与所述第一行走控制阀和所述第二行走控制阀相连接。

进一步地，上述行走控制回路中，所述第三控制油路与所述第一控制油路之间，通过隔离装置相连接；所述第三控制油路与所述第二控制油路之间，通过隔离装置相连接。

进一步地，上述行走控制回路中，所述第一先导阀包括相连接第一减压阀和第二减压阀，所述第一减压阀的出油口通过第一隔离装置与所述第一行走控制阀的第一进油口相连接；所述第二减压阀的出油口通过第二隔离装置与所述第一行走控制阀的第二进油口相连接。

进一步地，上述行走控制回路中，所述第二先导阀包括相连接第三减压阀和第四减压阀，所述第三减压阀的出油口通过第三隔离装置与所述第二行走控制阀的第一进油口相连接；所述第四减压阀的出油口通过第四隔离装置与所述第二行走控制阀的第二进油口相连接。

进一步地，上述行走控制回路中，所述第三先导阀包括相连接第五减压阀和第六减压阀；所述第五减压阀的出油口通过所述第一隔离装置与所述第一行走控制阀的第一进油口相连接；同时，所述第五减压阀的出油口还通过所述第三隔离装置与所述第二行走控制阀的第一进油口相连接；所述第六减压阀的出油口通过所述第二隔离装置与所述第一行走控制阀的第二进油口相连接；同时，所述第六减压阀的出油口还通过所述第四隔离装置与所述第二行走控制阀的第二进油口相连接。

进一步地，上述行走控制回路中，所述第一隔离装置、所述第二隔离装置、所述第三隔离装置和所述第四隔离装置为三通梭阀。

进一步地，上述行走控制回路中，所述第一隔离装置、所述第二隔离装置、所述第三隔离装置和所述第四隔离装置为电磁阀。

进一步地，上述行走控制回路中，所述第一行走控制阀和所述第二行走控制阀为三位四通换向阀。

第二方面，本发明还公开了一种液压挖掘机，该液压挖掘机设置有上述的行走控制回路。

本发明新增一个第三先导阀，并且，第三先导阀分别同时与所述第一行走控制阀和所述第二行走控制阀相连接，同时通过一组隔离装置选取控制左、右行走阀芯的先导压力，进而可以消除同时前进或后退，因同时操作两片主阀时带来的跑偏问题，保证了进入左、右行走马达的流量始终相等。相对于现有技术，无需修正调整操作，提高作业效率，降低工作人员的劳动强度。并且，本发明不需要改变原有的行走控制回路，只需附加一个先导阀和若干隔离装置即可，方案简单，且不影响原来的性能。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中液压挖掘机行走控制回路的液压原理图；

图2为本发明液压挖掘机行走控制回路优选实施例的液压原理图。

附图标记说明

1    变量泵

2    第三先导阀

21   第五减压阀

22   第六减压阀

3    第一先导阀

31   第一减压阀

32   第二减压阀

4    第二先导阀

41   第三减压阀

42   第四减压阀

5    油箱

6    第一行走控制阀

7    第二行走控制阀

8    第一梭阀

9    第二梭阀

10   第三梭阀

11   第四梭阀

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

下面，结合图2，对本发明液压挖掘机行走控制回路优选实施例进行详细的说明。图中示出了液压油经由变量泵1、三个先导阀、两个行走控制阀和油箱5控制回路。

本实施例提供了一种用于液压挖掘机的行走控制回路，包括第一控制油路和第二控制油路；其中，第一控制油路包括相连接的第一先导阀（左先导阀）3和第一行走控制阀（左行走控制阀)6；第二控制油路包括相连接的第二先导阀（右先导阀）4和第二行走控制阀（右行走控制阀）7；行走控制回路还包括第三控制油路；第三控制油路包括第三先导阀2，第三先导阀2分别同时与第一行走控制阀6和第二行走控制阀7相连接；并且，第三控制油路与第一控制油路之间，通过隔离装置相连接；第三控制油路与第二控制油路之间，通过隔离装置相连接。

本实施例中，新增一个第三先导阀2，并且，第三先导阀2分别同时与第一行走控制阀6和第二行走控制阀7相连接，同时通过一组隔离装置选取控制第一行走控制阀6、第二行走控制阀7的先导压力，进而可以消除同时前进或后退，因同时操作两片行走控制阀时带来的跑偏问题，保证了进入左、右行走马达的流量始终相等。相对于现有技术，无需修正调整操作，提高作业效率，降低工作人员的劳动强度。并且，本实施例不需要改变原有的行走控制回路，只需附加一个先导阀和若干隔离装置即可，方案简单，且不影响原来的性能。具有很好的兼容性。

下面，再次参照图2，对第一先导阀3、第二先导阀4、第三先导阀2、第一行走控制阀6和第二行走控制阀7的结构做进一步的详细说明。

行走控制回路中，第一先导阀3包括相连接第一减压阀31和第二减压阀32，第一减压阀31的出油口通过第一梭阀8与第一行走控制阀6的第一进油口相连接；第二减压阀32的出油口通过第二梭阀9与第一行走控制阀6的第二进油口相连接。

第二先导阀4包括相连接第三减压阀41和第四减压阀42，第三减压阀41的出油口通过第三梭阀10与第二行走控制阀7的第一进油口相连接；第四减压阀42的出油口通过第四梭阀11与第二行走控制阀7的第二进油口相连接。

第三先导阀2包括相连接第五减压阀21和第六减压阀22；第五减压阀21的出油口通过第一梭阀8与第一行走芯阀6的第一进油口相连接；同时，第五减压阀21的出油口还通过第三梭阀10与第二行走芯阀7的第一进油口相连接；第六减压阀22的出油口通过第二梭阀9与第一行走芯阀6的第二进油口相连接；同时，第六减压阀22的出油口还通过第四梭阀11与第二行走芯阀7的第二进油口相连接。

需要说明的是，上述行走控制回路中，第一隔离装置、第二隔离装置、第三隔离装置和第四隔离装置均选用三通梭阀。事实上，除了三通梭阀外，还可以选用其他形式的阀，例如，能够实现隔离和防干涉作用的电磁阀。

第一行走控制阀6和第二行走控制阀7为换向阀，例如为三位四通换向阀。

从上述实施例可以看出，本实施例增加了四个三通梭阀和一片先导阀，按照如图2所示方式连接布管。

具体的工作原理是：当向前或向后掰动增加的第三先导阀时，变量泵1中出来的先导油由油源阀分别进入增加的两个梭阀（第一梭阀8与第三梭阀10，或，第二梭阀9与第四梭阀11）内，梭阀钢球关闭回油通路，由于进入两个梭阀的先导油压力取自于同一先导阀，因此，推动两片行走马达主阀阀芯的先导压力是相等的，从而使主阀阀芯的开度相同。而主阀阀芯的开度相同，就能确保进入两个行走马达的流量相同，在流量相同时，挖掘机就实现了直线行走功能。该方案消除了两只手推两个先导手柄造成的主阀开度差异而导致的左右跑偏现象。也就是说，本实施例在现有的两个行走先导阀基础上再新加一个先导阀（第三先导阀2），从这个新加的先导阀出来的压力油，通过梭阀连接到行走先导管路上，这样就能操作行走主阀了，新加的先导阀的操作方法和以前的两个先导阀的操作方法一样，既可以用手也可以用脚进行操作，操作杆和脚踏板无论用哪个都很方便。

当然，若非同时前进或同时后退的行走操作，可以继续由第一先导阀和第二先导阀进行控制即可。

由此可以看出，本实施例具有如下优点：

1）可以一只手同时操纵两片主阀，省出一只手来。

2）可以消除两只手同时操作两片主阀时带来的误差。

3）保证了进入左、右行走马达的流量始终相等。

4）是一种附加功能，不影响原来的性能。

此外，需要说明的是，本实施例是将行走控制回路用于液压挖掘机，事实上，也可以用于其他有类似需求的工程机械设备。本发明对此不做限定。

另一方面，本发明还公开了一种液压挖掘机，该液压挖掘机设置有上述的行走控制回路。由于行走控制回路的结构和工作原理已经做了详细地说明，因此，本发明在此不再详细说明，相关之处，参照上述说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种行走控制回路，用于履带式液压工程机械设备，包括：

第一控制油路和第二控制油路；其中，

所述第一控制油路包括相连接的第一先导阀和第一行走控制阀；所述第二控制油路包括相连接的第二先导阀和第二行走控制阀；

其特征在于，

所述行走控制回路还包括第三控制油路；所述第三控制油路包括第三先导阀，所述第三先导阀分别同时与所述第一行走控制阀和所述第二行走控制阀相连接，

所述第三控制油路与所述第一控制油路之间，通过隔离装置相连接；

所述第三控制油路与所述第二控制油路之间，通过隔离装置相连接。

2.根据权利要求1所述的行走控制回路，其特征在于，

所述第一先导阀包括相连接第一减压阀和第二减压阀，所述第一减压阀的出油口通过第一隔离装置与所述第一行走控制阀的第一进油口相连接；所述第二减压阀的出油口通过第二隔离装置与所述第一行走控制阀的第二进油口相连接。

3.根据权利要求2所述的行走控制回路，其特征在于，

所述第二先导阀包括相连接第三减压阀和第四减压阀，所述第三减压阀的出油口通过第三隔离装置与所述第二行走控制阀的第一进油口相连接；所述第四减压阀的出油口通过第四隔离装置与所述第二行走控制阀的第二进油口相连接。

4.根据权利要求3所述的行走控制回路，其特征在于，

所述第三先导阀包括相连接第五减压阀和第六减压阀；

所述第五减压阀的出油口通过所述第一隔离装置与所述第一行走控制阀的 第一进油口相连接；所述第五减压阀的出油口还通过所述第三隔离装置与所述第二行走控制阀的第一进油口相连接；

所述第六减压阀的出油口通过所述第二隔离装置与所述第一行走控制阀的第二进油口相连接；所述第六减压阀的出油口还通过所述第四隔离装置与所述第二行走控制阀的第二进油口相连接。

5.根据权利要求4所述的行走控制回路，其特征在于，

所述第一隔离装置、所述第二隔离装置、所述第三隔离装置和所述第四隔离装置为三通梭阀。

6.根据权利要求5所述的行走控制回路，其特征在于，

所述第一隔离装置、所述第二隔离装置、所述第三隔离装置和所述第四隔离装置为电磁阀。

7.根据权利要求5或6所述的行走控制回路，其特征在于，

所述第一行走控制阀和所述第二行走控制阀为三位四通换向阀。

8.一种液压挖掘机，其特征在于，设置有如权利要求1至7中任一项所述的行走控制回路。