CN202148554U - 轮式液压挖掘机无级变速控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮式液压挖掘机无级变速控制系统，属于工程机械行走变速控制系统；旨在提供一种无需停车即可进行换挡操作的轮式行走变速控制系统。它包括控制部分和执行部分，控制部分由先导泵(14)、控制油门(18)、梭阀(1)、换向阀(12)以及五个手动先导阀构成；执行部分由主泵(12)、主阀(2)、两个控制阀、四个液压马达、第二梭阀(5)、驻车油缸(3)和四轮驱动油缸(4)构成。本实用新型实现了车辆行走的无级变速，具有无需停车换挡、换挡响应时间短、可靠性高、同步无冲击、结构简单、操作和维修方便等诸多优点；是轮式液压挖掘机理想的行走无级变速控制系统。

Description

轮式液压挖掘机无级变速控制系统

技术领域：本实用新型涉及一种工程机械行走变速控制系统，尤其涉及一种用于轮胎式液压挖掘机的多马达行走无级变速控制系统。

背景技术：众所周知，目前轮胎式挖掘机通常都必须先停车才能进行换挡操作，不仅存在换挡麻烦、换挡响应时间长、机动性较差等缺陷，而且行驶速度一般只有30公里/小时，不能适应当今工程机械发展的需要。

发明内容：为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种无需停车即可进行换挡操作的轮式液压挖掘机无级变速控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：它包括控制部分和执行部分；其特征在于：所述控制部分由先导泵、三挡手动先导阀、控制油门、倒挡手动先导阀、二挡手动先导阀、一挡手动先导阀、驻车制动手动先导阀、以及第一梭阀和换向阀构成，其中，先导泵分别与三挡手动先导阀的进油口、驻车制动手动先导阀的进油口连通，三挡手动先导阀的出油口分别与控制油门、倒挡手动先导阀、二挡手动先导阀、以及一挡手动先导阀的进油口连通，倒挡手动先导阀的出油口与换向阀的液控端连通，该换向阀的进油口与控制油门的出油口连通，第一梭阀接在倒挡手动先导阀和一挡手动先导阀的出油口之间；所述执行部分由主泵、与该主泵连通的主阀、并联后再与该主阀连通的第一控制阀和第二控制阀、通过第一控制阀串联的第一液压马达和第二液压马达、通过第二控制阀串联的第三液压马达和第四液压马达、接在二挡手动先导阀油口之和第一梭阀出油口之间的第二梭阀、与驻车制动手动先导阀的出油口连通的驻车油缸、与第一梭阀出油口连通的四轮驱动油缸构成，其中，第一控制阀的液控端与第二梭阀的出油口连通，第二控制阀的液控端与第一梭阀的出油口连通。

在先导泵与三挡手动先导阀和驻车制动手动先导阀之间设有单向阀。

与现有技术比较，本实用新型由于采用了上述技术方案，车辆可根据路面状况选择挡位，实现了车辆行走的无级变速；本实用新型不仅无需停车换挡，而且换挡响应时间短、可靠性高、同步无冲击，具有结构简单、操作和维修方便等诸多优点。

附图说明：

图1是本实用新型的控制原理示意图。

图中：第一梭阀1  主阀2  驻车油缸3  四轮驱动油缸4  第二梭阀5  第一液压马达6  第一控制阀7  第三液压马达8  第二控制阀9  第四液压马达10  第二液压马达11  换向阀12  主泵13  先导泵14  油箱15  单向阀16  三挡手动先导阀17  控制油门18倒挡手动先导阀19  二挡手动先导阀20  一挡手动先导阀21  驻车制动手动先导阀22

具体实施方式：下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示：控制部分由先导泵14、三挡手动先导阀17、控制油门18、倒挡手动先导阀19、二挡手动先导阀20、一挡手动先导阀21、驻车制动手动先导阀22、以及第一梭阀1和换向阀12构成。其中，三挡手动先导阀17的进油口、驻车制动手动先导阀22的进油口分别通过油管并联在先导泵14的输出端，控制油门18的进油口、倒挡手动先导阀19的进油口、二挡手动先导阀20的进油口以及一挡手动先导阀21的进油口分别通过油管并联在三挡手动先导阀17的出油口，换向阀12的液控端通过油管与倒挡手动先导阀19的出油口连通，第一梭阀1两端的进油口通过油管接在倒挡手动先导阀19的出油口与一挡手动先导阀21的出油口之间；换向阀12的进油口与控制油门18的出油口连通，该换向阀的回油口、三挡手动先导阀17的回油口、倒挡手动先导阀19的回油口、二挡手动先导阀20的回油口以及一挡手动先导阀21的回油口通过油管与油箱15连通。执行部分由主泵13、进油口通过油管与该主泵的出口端连通的主阀2、通过油管将各自的P油口和T油口分别并联在该主阀A油口和B油口处的第一控制阀7和第二控制阀9、接在第一控制阀7的C油口和D油口处的第一液压马达6、接在该第一控制阀的A油口和B油口处与第一液压马达6串联而形成回路的第二液压马达11、接在第二控制阀9的C油口和D油口处的第三液压马达8、接在该第二控制阀的A油口和B油口处与该第三液压马达8串联而形成回路的第四液压马达10、两端进油口通过油管接在二挡手动先导阀20与第一梭阀1出油口之间的第二梭阀5、通过油管与驻车制动手动先导阀22出油口连通的驻车油缸3、通过油管与第一梭阀1出油口连通的四轮驱动油缸4构成。其中，第一控制阀7的液控端通过油管与第二梭阀5的出油口连通，第二控制阀9的液控端通过油管与第一梭阀1的出油口连通，主阀2的两液控端分别通过油管与换向阀12连通，该主阀的回油口通过油管与油箱15连通。

为了便于控制，三挡手动先导阀17的进油口和驻车制动手动先导阀22的进油口与先导泵14的出油口之间设有单向阀16。

在上述实施例中，主阀2为三位八通液控阀，倒挡手动先导阀19、一挡手动先导阀21、二挡手动先导阀20、三挡手动先导阀17、驻车制动挡手动先导阀22均为两位三通阀，换向阀12为两位四通液控换向阀，第一控制阀7和第二控制阀9均为两位六通液控阀。

工作原理：

当驻车制动手动先导阀22处于断开时，机器处于驻车制动状态。

当三挡手动先导阀17处于断开时，即便踩下控制油门18机器也无行走动作，处于空挡状态。

当驻车制动手动先导阀22接通，解除驻车制动；同时倒挡手动先导阀19和三挡手动先导阀17接通，倒挡伺服油进入换向阀12的控制端使主阀2换向，各液压马达反转；同时，倒挡伺服油通过第一梭阀1、第二梭阀5进入第一控制阀7和第二控制阀9的控制端，使其控制的四个所述液压马达一起参与驱动，同时倒挡伺服油也进入四轮驱动油缸4，实现四轮接通；这时共有四个液压马达处于工作状态，前、后桥同时得到驱动，机器处于倒车状态。

当驻车制动手动先导阀22接通，解除驻车制动；同时一挡手动先导阀21和三挡手动先导阀17接通，一挡伺服油通过第一梭阀1、第二梭阀5进入第一控制阀7和第二控制阀9的控制端，使其控制的四个所述液压马达一起参与驱动，同时倒挡伺服油也进入四轮驱动油缸4，实现四轮接通，这时共有四个液压马达处于工作状态，前、后桥同时得到驱动；机器处于一挡起步行驶状态。

当驻车制动手动先导阀22接通，解除驻车制动；同时二挡手动先导阀20和三挡手动先导阀17接通，二挡伺服油进入第一梭阀1、第一控制阀7的控制端，使其控制的第二液压马达11、第四液压马达10和第一液压马达6参与驱动；此时共有三个液压马达处于工作状态，机器处于二挡起步行驶状态。

当驻车制动手动先导阀22接通，解除驻车制动；同时三挡手动先导阀17接通，仅有第二液压马达11、第四液压马达10参与驱动，此时共有二个液压马达处于工作状态；机器处于三挡行驶状态。

Claims (2)

1.一种轮式液压挖掘机无级变速控制系统，包括控制部分和执行部分；其特征在于：所述控制部分由先导泵(14)、三挡手动先导阀(17)、控制油门(18)、倒挡手动先导阀(19)、二挡手动先导阀(20)、一挡手动先导阀(21)、驻车制动手动先导阀(22)、以及第一梭阀(1)和换向阀(12)构成，其中，先导泵(14)分别与三挡手动先导阀(17)的进油口、驻车制动手动先导阀(22)的进油口连通，三挡手动先导阀(17)的出油口分别与控制油门(18)、倒挡手动先导阀(19)、二挡手动先导阀(20)、以及一挡手动先导阀(21)的进油口连通，倒挡手动先导阀(19)的出油口与换向阀(12)的液控端连通，该换向阀的进油口与控制油门(18)的出油口连通，第一梭阀(1)接在倒挡手动先导阀(19)和一挡手动先导阀(21)的出油口之间；所述执行部分由主泵(13)、与该主泵连通的主阀(2)、并联后再与该主阀连通的第一控制阀(7)和第二控制阀(9)、通过第一控制阀(7)串联的第一液压马达(6)和第二液压马达(11)、通过第二控制阀(9)串联的第三液压马达(8)和第四液压马达(10)、接在二挡手动先导阀(20)出油口和第一梭阀(1)出油口之间的第二梭阀(5)、与驻车制动手动先导阀(22)的出油口连通的驻车油缸(3)、与第一梭阀(1)出油口连通的四轮驱动油缸(4)构成，其中，第一控制阀(7)的液控端与第二梭阀(5)的出油口连通，第二控制阀(9)的液控端与第一梭阀(1)的出油口连通。

2.根据权利要求1所述的轮式液压挖掘机无级变速控制系统，其特征在于：在先导泵(14)与三挡手动先导阀(17)和驻车制动手动先导阀(22)之间设有单向阀(16)。