CN114575409A - 变量液压系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变量液压系统及其控制方法，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统小型轮式挖掘机采用固定功率液压系统存在的整机行走工况作业效率低的缺陷。其主体结构包括整机控制单元、液压泵、发动机ECU控制器、变速箱、变量行走马达和传动轴，所述整机控制单元分别与液压泵、发动机ECU控制器、变速箱和变量行走马达连接，所述传动轴与变速箱传动连接，且传动轴的两端分别设有轮胎总成。本发明主要用于挖掘机等工程机械上。
Description
技术领域：
本发明属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种变量液压系统及其控制方法。
背景技术：
近些年随着我国城市化率的提升，轮式工程机械，特别是轮式挖掘机的城市建设中的应用越来越普及，轮式挖掘机的稳定性和可靠性等综合因素有了更高的要求，同时对轮式挖掘机的高效作业的需求越发的关注。
轮式挖掘机在市政施工或乡村改造过程中，通常需要同时满足铲斗土方作业和常规的破碎作业需求，整机的高效作业效率需要整机液压系统提供稳定的输出流量维持作业需求，同时因为市政工作的多作业地点的需求，轮式挖掘机需要频繁进行转场作业，为提高转场效率，客户对整机的行驶速度也有着较高的需求。
现有技术的小型轮式挖掘机整机多采用固定功率的液压系统，液压系统配置机械泵和液控阀的组合液压系统，整机作业模式和行走模式液压系统本身没有其他变量控制，只是通过发动机变速控制满足整机的差异化需求。结合现有技术的配置特点，整机很难在高速行走需求上给予更多的改善和提升，同时很难满足整机差异化及精细化的控制需求。
发明内容：
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种变量液压系统及其控制方法，其能够满足客户不同工况及不同作业效率的需求，同时满足客户频繁转场作业时对整机高速行走的需求。
为了实现上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：
一种变量液压系统，包括整机控制单元、液压泵、发动机ECU控制器、变速箱、变量行走马达和传动轴，所述整机控制单元分别与液压泵、发动机ECU控制器、变速箱和变量行走马达连接，所述传动轴与变速箱传动连接，且传动轴的两端分别设有轮胎总成。
优选地，所述变量液压系统还包括液控单向阀和平衡油缸，所述液控单向阀与平衡油缸连接，且液控单向阀的信号端与整机控制单元连接。
优选地，所述轮胎总成上设有传感器，所述传感器与整机控制单元连接。
一种控制方法，采用如上述所述的变量液压系统，包括爬行模式、低速行驶模式、高速行驶模式和吊装行驶模式。
优选地，所述爬行模式的控制方法为：整机控制单元对变速箱的V口输出控制信号c和变量行走马达输出控制信号e，控制信号c对应变速箱的低档位、高传动比档位状态，控制信号e对应变量行走马达强制斜盘大摆角、大排量、输出大扭矩状态，结合变量行走马达低速大排量、输出大扭矩和变速箱高传动比档位状态，整机进入低速大扭矩的爬行工作模式状态。
优选地，所述低速行驶模式的控制方法为：整机控制单元仅对变速箱的V口输出控制信号c，控制信号c对应变速箱的低档位、高传动比档位状态，至此整机进行低速行驶，同时四个轮胎总成附近的传感器会时时记录各轮胎总成的转速并传递至整机控制单元，当四个轮胎总成之间转速相差预设的g％及以上时，则认为整机行驶过程中某个轮胎总成存在打滑的情况，此时整机控制单元同时输出控制信号c和e，整机行走模式调整为爬行模式状态，降低车速，增大输出牵引力，满足整机行走工况需求。
优选地，所述高速行驶模式的控制方法为：整机控制单元同时对液压泵输出控制信号a、对发动机ECU控制器输出控制信号b和对变速箱的U口输出控制信号d，控制信号a对应液压泵增大功率h％的工作状态，控制信号b对应发动机转速提升j％的工作状态，控制信号d对应变速箱高档位、低传动比的工作状态，至此整机进行高速行驶，可满足整机在混凝土及沥青路面30公里/时的高速行走需求，同时系统读取发动机ECU控制器信息，当发动机负荷率高于k％时，液压泵泵功率由增大功率h％状态线性恢复至不增功率状态即常规状态，使液压泵输出流量减少，整机行驶速度降速，当发动机负荷率再次高于k％时，整机控制单元输出控制信号a至液压泵和输出控制信号b至发动机ECU控制器，发动机降速至高扭矩区间，液压泵功率结合发动机负荷率同比例降低，同时整机控制单元发出换挡报警，提示驾驶员进行换挡操作。
优选地，所述吊装行驶模式的控制方法为：整机控制单元同时对变量行走马达输出控制信号e和对液控单向阀输出控制信号f，控制信号e对应变量行走马达强制斜盘大摆角、大排量、输出大扭矩状态，控制信号f对应液控单向阀的开启和关闭，从而控制平衡油缸的工作状态，当控制信号f控制液控单向阀关闭时，左右两侧的平衡油缸的油路被锁止，从而驱动桥无法进行摆动，结合变量行走马达的低速行驶状态，使整机在吊装负重行驶过程中平稳和安全。
优选地，所述变量行走马达输出斜盘大摆角、大排量、输出大扭矩的控制方法为：变量行走马达的X1口输入控制油压后，使换向阀换向并保持在Ma位，减压后油压通过内部控制通道至行走马达变量活塞的min腔侧，使活塞向max腔侧移动，行走马达斜盘增大，使马达处于大排量工作状态，从而增大变量行走马达的输出扭矩，满足整机低速大扭行走需求。
优选地，所述液压泵的变量控制方法为：当电磁比例减压阀输入不同电流时，其输出不同压力值的减压压力至功率阀控制活塞，从而推动功率阀移位，功率阀的移位会通过内部连杆机构，使得液压泵伺服活塞移位，从而关联液压泵斜盘调整，使液压泵的输出流量变大或减小。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明能够满足对高速行走、低速行走、吊装行走、泥泞路况行走，四种路况进行整机程序集成控制，提高整机行走工况的作业效率和智能便捷性，满足用户需求、提升用户操作感受。
附图说明：
图1为本发明的电液控制系统原理图；
图2为本发明中液压泵的原理图；
图3为本发明中变量行走马达的原理图；
图4为本发明中控制方法的流程图。
图中：1、整机控制单元；2、液压泵；3、发动机ECU控制器；4、变速箱；5、变量行走马达；6、液控单向阀；7、平衡油缸；8、轮胎总成；9、传感器；10、传动轴；21、电磁比例减压阀；22、功率阀控制活塞；23、功率阀；24、液压泵伺服活塞；25、液压泵斜盘；51、换向阀；52、行走马达变量活塞；53、行走马达斜盘。
具体实施方式：
下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步说明。
实施例1：
如图1所示，一种变量液压系统，包括整机控制单元1、液压泵2、发动机ECU控制器3、变速箱4、变量行走马达5和传动轴10，所述整机控制单元1分别与液压泵2的Pr口、发动机ECU控制器3、变速箱4的V口、变速箱4的U口和变量行走马达5的X1口连接，所述传动轴10与变速箱4传动连接，且传动轴10的两端分别设有轮胎总成8。
实施例2：
变量液压系统还包括液控单向阀6和平衡油缸7，所述液控单向阀6与平衡油缸7连接，且液控单向阀6的信号端与整机控制单元1连接。液控单向阀6的进油口可单独设立油原或使用液压泵2接入。
所述轮胎总成8上设有传感器9，所述传感器9与整机控制单元1连接。其他部分与实施例1相同。
实施例3：
一种控制方法，采用上述所述的变量液压系统，包括爬行模式、低速行驶模式、高速行驶模式和吊装行驶模式中的一种或一种以上，驾驶员可结合准备行驶的路面选择对应的行走模式，不同行走模式对应于整机不同的控制程序，从而便捷地进行行走模式的切换调整。
所述爬行模式的控制方法为：当驾驶员选择爬行模式时，整机控制单元1对变速箱4的V口输出控制信号c和变量行走马达5输出控制信号e，控制信号c对应变速箱4的低档位、高传动比档位状态，控制信号e对应变量行走马达5强制斜盘大摆角、大排量、输出大扭矩状态，结合变量行走马达5低速大排量、输出大扭矩和变速箱4高传动比档位状态，整机进入低速大扭矩的爬行工作模式状态，满足整机牵引、脱困等行走工况需求。
所述低速行驶模式的控制方法为：当驾驶员选择低速行驶模式时，整机控制单元1仅对变速箱4的V口输出控制信号c，控制信号c对应变速箱4的低档位、高传动比档位状态，至此整机进行低速行驶，同时四个轮胎总成8附近的传感器9会时时记录各轮胎总成8的转速并传递至整机控制单元1，当四个轮胎总成8之间转速相差预设的g％(g优选为20)及以上时，则认为整机行驶过程中某个轮胎总成8存在打滑的情况，此时整机控制单元1同时输出控制信号c和e，整机行走模式调整为爬行模式状态，降低车速，增大输出牵引力，满足整机行走工况需求。
所述高速行驶模式的控制方法为：当驾驶员选择高速行驶模式时，整机控制单元1同时对液压泵2输出控制信号a、对发动机ECU控制器3输出控制信号b和对变速箱4的U口输出控制信号d，控制信号a对应液压泵2增大功率h％(h优选为20)的工作状态，控制信号b对应发动机转速提升j％(j优选为20)的工作状态，控制信号d对应变速箱4高档位、低传动比的工作状态，至此整机进行高速行驶，可满足整机在混凝土及沥青路面30公里/时的高速行走需求，同时系统读取发动机ECU控制器3信息，当发动机负荷率高于k％(k优选为95)时，液压泵2泵功率由增大功率h％状态线性恢复至不增功率状态即常规状态，使液压泵2输出流量减少，整机行驶速度降速，当发动机负荷率再次高于k％时，整机控制单元1输出控制信号a至液压泵2和输出控制信号b至发动机ECU控制器3，发动机降速至高扭矩区间，液压泵2功率结合发动机负荷率同比例降低，同时整机控制单元1发出换挡报警，提示驾驶员进行换挡操作。
所述吊装行驶模式的控制方法为：当驾驶员选择吊装行驶模式时，整机控制单元1同时对变量行走马达5输出控制信号e和对液控单向阀6输出控制信号f，控制信号e对应变量行走马达5强制斜盘大摆角、大排量、输出大扭矩状态，控制信号f对应液控单向阀6的开启和关闭，从而控制平衡油缸7的工作状态，当控制信号f控制液控单向阀6关闭时，左右平衡油缸7的油路被锁止，从而驱动桥无法进行摆动，结合变量行走马达5的低速行驶状态，保证了整机在吊装负重行驶过程中的平稳性和安全性。
关于液压泵2和变量行走马达5的变量控制过程为：
所述液压泵2的变量控制方法为：液压泵2为电控液压泵，电控液压泵的变功率控制中(见图2)，当电磁比例减压阀21输入不同电流时，其输出不同压力值的减压压力至功率阀控制活塞22，从而推动功率阀23移位，功率阀23的移位会通过内部连杆机构，使得液压泵伺服活塞24移位，从而关联液压泵斜盘25调整，液压泵2变量。
在泵功率控制过程中，电磁比例减压阀21的输出压力不同，将影响着液压泵2功率的功率输出上限，从而可根据不同的工况需求对液压泵2输出功率进行精确控制。
所述变量行走马达5输出斜盘大摆角、大排量、输出大扭矩的控制方法为：变量行走马达5的变量控制中(见图3)，变量行走马达5的X1口输入控制油压后，使换向阀51换向并保持在Ma位，减压后油压通过内部控制通道至行走马达变量活塞52的min腔侧，使活塞向max腔侧移动，行走马达斜盘53增大，使马达处于大排量工作状态，从而增大变量行走马达5的输出扭矩，满足整机低速大扭行走需求。
Claims (10)
1.一种变量液压系统，其特征在于：包括整机控制单元(1)、液压泵(2)、发动机ECU控制器(3)、变速箱(4)、变量行走马达(5)和传动轴(10)，所述整机控制单元(1)分别与液压泵(2)、发动机ECU控制器(3)、变速箱(4)和变量行走马达(5)连接，所述传动轴(10)与变速箱(4)传动连接，且传动轴(10)的两端分别设有轮胎总成(8)。
2.根据权利要求1所述的变量液压系统，其特征在于：所述变量液压系统还包括液控单向阀(6)和平衡油缸(7)，所述液控单向阀(6)与平衡油缸(7)连接，且液控单向阀(6)的信号端与整机控制单元(1)连接。
3.根据权利要求2所述的变量液压系统，其特征在于：所述轮胎总成(8)上设有传感器(9)，所述传感器(9)与整机控制单元(1)连接。
4.一种控制方法，其特征在于：采用如权利要求3所述的变量液压系统，包括爬行模式、低速行驶模式、高速行驶模式和吊装行驶模式。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述爬行模式的控制方法为：整机控制单元(1)对变速箱(4)的V口输出控制信号c和变量行走马达(5)输出控制信号e，控制信号c对应变速箱(4)的低档位、高传动比档位状态，控制信号e对应变量行走马达(5)强制斜盘大摆角、大排量、输出大扭矩状态，结合变量行走马达(5)低速大排量、输出大扭矩和变速箱(4)高传动比档位状态，整机进入低速大扭矩的爬行工作模式状态。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述低速行驶模式的控制方法为：整机控制单元(1)仅对变速箱(4)的V口输出控制信号c，控制信号c对应变速箱(4)的低档位、高传动比档位状态，至此整机进行低速行驶，同时四个轮胎总成(8)附近的传感器(9)会时时记录各轮胎总成(8)的转速并传递至整机控制单元(1)，当四个轮胎总成(8)之间转速相差预设的g％及以上时，则认为整机行驶过程中某个轮胎总成(8)存在打滑的情况，此时整机控制单元(1)同时输出控制信号c和e，整机行走模式调整为爬行模式状态，降低车速，增大输出牵引力，满足整机行走工况需求。
7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述高速行驶模式的控制方法为：整机控制单元(1)同时对液压泵(2)输出控制信号a、对发动机ECU控制器(3)输出控制信号b和对变速箱(4)的U口输出控制信号d，控制信号a对应液压泵(2)增大功率h％的工作状态，控制信号b对应发动机转速提升j％的工作状态，控制信号d对应变速箱(4)高档位、低传动比的工作状态，至此整机进行高速行驶，可满足整机在混凝土及沥青路面30公里/时的高速行走需求，同时系统读取发动机ECU控制器(3)信息，当发动机负荷率高于k％时，液压泵(2)泵功率由增大功率h％状态线性恢复至不增功率状态即常规状态，使液压泵(2)输出流量减少，整机行驶速度降速，当发动机负荷率再次高于k％时，整机控制单元(1)输出控制信号a至液压泵(2)和输出控制信号b至发动机ECU控制器(3)，发动机降速至高扭矩区间，液压泵(2)功率结合发动机负荷率同比例降低，同时整机控制单元(1)发出换挡报警，提示驾驶员进行换挡操作。
8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述吊装行驶模式的控制方法为：整机控制单元(1)同时对变量行走马达(5)输出控制信号e和对液控单向阀(6)输出控制信号f，控制信号e对应变量行走马达(5)强制斜盘大摆角、大排量、输出大扭矩状态，控制信号f对应液控单向阀(6)的开启和关闭，从而控制平衡油缸(7)的工作状态，当控制信号f控制液控单向阀(6)关闭时，左右两侧的平衡油缸(7)的油路被锁止，从而驱动桥无法进行摆动，结合变量行走马达(5)的低速行驶状态，使整机在吊装负重行驶过程中平稳和安全。
9.根据权利要求5或8所述的控制方法，其特征在于：所述变量行走马达(5)输出斜盘大摆角、大排量、输出大扭矩的控制方法为：变量行走马达(5)的X1口输入控制油压后，使换向阀(51)换向并保持在Ma位，减压后油压通过内部控制通道至行走马达变量活塞(52)的min腔侧，使活塞向max腔侧移动，行走马达斜盘(53)增大，使马达处于大排量工作状态，从而增大变量行走马达(5)的输出扭矩，满足整机低速大扭行走需求。
10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述液压泵(2)的变量控制方法为：当电磁比例减压阀(21)输入不同电流时，其输出不同压力值的减压压力至功率阀控制活塞(22)，从而推动功率阀(23)移位，功率阀(23)的移位会通过内部连杆机构，使得液压泵伺服活塞(24)移位，从而关联液压泵斜盘(25)调整，使液压泵(2)的输出流量变大或减小。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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