CN104594140A - 一种跨轨步进式挖砟机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种跨轨步进式挖砟机，其通过在横向导轨上设置移动工作台和步进工作单元，在移动工作台上方安装有水平工作油缸和竖向移动架，在竖向移动架上设置有悬臂和倾角翻转油缸，倾角翻转油缸、悬臂分别与挖砟工作机构铰接，利用水平工作油缸控制步进工作单元与移动工作台间歇式前进，使挖砟工作机构单向移动，利用安装在竖向移动架上的竖直工作油缸的活塞杆往复运动驱动挖砟工作机构的挖砟刀齿板切入和离开道砟；利用倾角翻转油缸调整挖砟工作机构作业角度；通过对挖砟刀齿板上挖砟齿、导料板以及侧挡板的合理布局，相互配合，实现连续、高效地挖出、提升，提高施工效率，工作性能可靠，施工质量高，适于工业化推广。

Description

一种跨轨步进式挖砟机

技术领域

本发明涉及施工机械技术领域，具体涉及一种用于铁路线路养护维修的跨轨步进式挖砟机。

背景技术

随着铁路建设的发展，铁路养护机械得到越来越多的重视。在我国，铁路养护机械还只处于起步阶段，无论施工质量还是作业效率，尚不能满足铁路维修养护的需要。目前，在我国铁路工务日常维护和中小规模的换枕施工中，主要采用人工换枕的作业方式，这种换枕方式劳动强度大，施工效率低，对人员的体力和熟练程度要求较高，同时，愿意从事换枕施工的人员越来越少，无法满足施工要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种设计合理、结构简单、工作性能可靠、节省人力、使用方便的跨轨步进式挖砟机。

本发明的技术方案是在两个平行的横向导轨的下方设置有与之垂直的横向支承，在横向支承的两端安装有跨轨轮和用于锁轨的锁紧机构，在其中一个横向导轨的内侧设置有限位块、上方设置有可沿横向导轨水平运行的移动工作台和步进工作单元；所述移动工作台是由两个平行的横梁和连接在横梁之间的纵梁组成，在横梁的两端均设置有嵌装在横向导轨凹槽并可沿着横向导轨水平运行的横移轮组，在与设置有限位块的横向导轨邻接的纵梁内侧设置有前棘爪板和前挡块，前棘爪板的上端通过销轴与纵梁铰接、下端弯曲且可与限位块卡接，前挡块固定在纵梁上与前棘爪板的上端接触；在该纵梁上方安装有水平工作油缸，水平工作油缸的缸体固定端与横梁铰接、活塞杆末端与步进工作单元铰接；在移动工作台上垂直设置有竖向移动架；所述竖向移动架是在移动工作台的后侧横梁中部垂直设置有竖向导轨，竖向导轨的中部通过斜支撑与前侧横梁连接，在竖向导轨的顶部设置有吊板、中部设置有悬挂臂架，在吊板的中部沿着竖向导轨方向设置有竖向工作油缸，竖向工作油缸的活塞杆末端与悬挂臂架铰接，在悬挂臂架上设置有嵌装在竖向导轨上并可沿着竖向导轨运行的竖移轮组；在悬挂臂架上设置有悬臂和倾角翻转油缸，倾角翻转油缸的缸体固定端与悬挂臂架铰接、活塞杆末端以及悬臂的另一端分别与挖砟工作机构铰接；

上述挖砟工作机构是在内支撑架的侧板中部设置有铰接座分别与悬臂、倾角翻转油缸铰接，在内支撑架上还设置有链条传动机构，在链条传动机构的链条上沿着传动方向连续设置有多个挖砟刀齿板，在挖砟刀齿板的外围固定有防护罩。

上述步进工作单元是在步进工作架的顶板上设置有与水平工作油缸铰接的铰支座、顶板下方前后两端分别通过横向转轴设置有可沿着横向导轨顶部运行的顶轮，在顶轮的下方设置有可沿着横向导轨的凹槽水平运行的后横移轮和外导向轮以及可沿着横向导轨腹板外运行的内导向轮，外导向轮与内导向轮分布在横向导轨腹板的两侧且外导向轮、内导向轮的轮轴均与后横移轮的轮轴垂直，在步进工作架上与横向导轨的限位块相对的位置还设置有后棘爪板和后挡块，后棘爪板的结构、功能与前棘爪板相同。

上述锁紧机构是由顶推手柄、锁紧支撑、锁紧支座以及锁紧臂组成，锁紧支座固定在横向支承的两端侧壁上，锁紧支撑固定在横向支承的两端顶部，在锁紧支撑的上端加工有螺纹孔，通过安装在螺纹孔上的顶推手柄与锁紧臂的上端连接，锁紧臂呈弯曲状且能够以锁紧支座为支点转动。

进一步，上述挖砟刀齿板可以由四节与链条固定的底板拼接而成，在每一节底板的两端分别垂直设置侧挡板，且一节底板的侧挡板末端延伸至相邻一节底板的上方，在第一节底板的中部并列设置有两个挖砟齿，在第二节底板的中心设置有第一导料板，在第三节底板的两端侧挡板之间对称设置有第二导料板，第二导料板与第一导料板、挖砟齿错位分布。

更进一步，上述挖砟齿与底板垂直，且位于链条传动机构的链条正上方连接位置，第一导料板与底板垂直，且沿着链条传动方向位于第二节底板的中心位置，第二导料板与底板垂直且与第一导料板之间形成30～60°的夹角，第一导料板和第二导料板的高度满足：挖砟齿高度>第一导料板高度、第二导料板高度≥侧挡板高度。

上述第二导料板可以是直角梯形板结构，其顶部斜边的倾角为30～45°。

本发明的跨轨步进式挖砟机通过水平工作油缸控制步进工作单元与移动工作台间歇式前进，使挖砟工作机构在移动工作台的带动下单向移动，实现全轨枕长度范围内的挖砟作业；利用竖直工作油缸的活塞杆往复运动带动悬挂臂架沿着竖向导轨上升或下降，驱动挖砟工作机构的挖砟刀齿板切入和离开道砟；利用倾角翻转油缸调整挖砟工作机构的作业角度；液压马达驱动的链条传动机构带动挖砟刀齿板进行挖砟作业。通过对挖砟刀齿板上的挖砟齿、导料板以及侧挡板的合理布局，相互配合，从而将道砟连续、高效地挖出、提升，并在固定点沿防护罩抛出。本发明设计合理，结构紧凑，体积小、重量轻，上下线路方便，作业自动化程度高，节省人力，提高施工效率，工作性能可靠，施工质量高，并能够保证施工及列车运行安全，适于工业化推广。

附图说明

图1为实施例1的挖砟机结构示意图。

图2为图1中主横向导轨1的A向连接示意图。

图3为图1中锁紧机构5的结构示意图。

图4为图1中移动工作台7的结构示意图。

图5为图1中竖向移动架9的结构示意图。

图6为图1中步进工作单元13的结构示意图。

图7为图1中挖砟工作机构12的结构示意图。

图8为图6中的挖砟刀齿板12-3的结构示意图。

图中：

1-主横向导轨，2-副横向导轨，3-横向支承，4-跨轨轮，5-锁紧机构，6-限位块，7-移动工作台，8-竖向工作油缸，9-竖向移动架，10-倾角翻转油缸，11-悬臂，12-挖砟工作机构，13-步进工作单元，14-水平工作油缸。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1和图2所示，本实施例的跨轨步进式挖砟机是在两个平行的横向导轨的底部焊接有横向支承3，用于将横向导轨固定，在横向支承3的两端分别用转动轴固定有跨轨轮4带动横向导轨移动。为了锁紧铁轨，在跨轨轮4上安装有锁紧机构5，如图3所示，本实施例的锁紧机构5是由顶推手柄5-1、锁紧支撑5-2、锁紧支座5-3以及锁紧臂5-4组成，锁紧支座5-3固定在横向支承3的两端侧壁上，即在跨轨轮4的转动轴两端延伸位置与横向支承3的侧壁固定，锁紧支撑5-2固定在横向支承3的两端顶部，竖直向上，在锁紧支撑5-2的上端加工有螺纹孔，在螺纹孔上安装有顶推手柄5-1，通过安装在螺纹孔上的顶推手柄5-1与锁紧臂5-4的上端连接，锁紧臂5-4呈弯曲状且能够以锁紧支座5-3为支点转动。本实施例的横向导轨分为主横向导轨1和副横向导轨2，均采用槽钢结构。在主横向导轨1的腹板上与副横向导轨2相对的一侧每隔300mm的位置加工有一个矩形限位块6，各个限位块6之间的距离可根据步进行程设定。在横向导轨上方设置移动工作台7和步进工作单元13。参见图4，本实施例的移动工作台7是将两个横梁7-1和两个纵梁7-2首尾连接成矩形框结构，即两个横梁7-1与横向支承3平行设置，两个纵梁7-2分别安装在两个横梁7-1之间沿着横向导轨设置，在横梁7-1的两端分别安装有横移轮组7-3，沿着主横向导轨1安装2个横移轮组7-3，沿着副横向导轨2安装2个横移轮组7-3，具体是：本实施例的每个横移轮组7-3均是由前横移轮和横移导向轮组成，前横移轮和横移导向轮一一对应，前横移轮分别嵌装在主横向导轨1或副横向导轨2的凹槽中，可分别沿着主横向导轨1和副横向导轨2水平运行，其轮轴与横向导轨垂直，为了保证前横移轮能够在主横向导轨1和副横向导轨2中稳定运行，将前横移轮加工为锥形轮结构，以与主横向导轨1、副横向导轨2的凹槽适配。本实施例的横移导向轮通过轮轴设置在主横向导轨1和副横向导轨2之间并且分别沿着主横向导轨1腹板和副横向导轨2的腹板运行，该横移导向轮的轮轴与前横移轮的轮轴垂直，主要起防偏、导向作用。在主横向导轨1上方的纵梁7-2内侧壁上用销轴固定安装有一个前棘爪板7-4，在前棘爪板7-4的上端侧部还固定有一个前挡块7-5，与前棘爪板7-4的上端接触，用于限制前棘爪板7-4自由转动，该前棘爪板7-4呈倾斜的S形，其上端用销轴固定在纵梁7-2上，下端弯折部可与主横向导轨1的限位块6卡接。在移动工作台7上与主横向导轨1对应的位置还安装有水平工作油缸14，该水平工作油缸14的缸体固定端铰接在前侧横梁7-1的端头、活塞杆末端与步进工作单元13铰接。在移动工作台7上垂直安装有竖向移动架9，参见图5，该竖向移动架9是由竖向导轨9-1、斜支撑9-2、吊板9-3、悬挂臂架9-5以及竖移轮组9-4组成，具体是：在后侧横梁7-1的中部焊接有两个纵向设置的竖向导轨9-1，竖向导轨9-1与横向导轨垂直，也是采用槽钢，在竖向导轨9-1的中部焊接有斜支撑9-2,该斜支撑9-2的底端焊接在移动工作台7的前侧横梁7-1上，用于加固竖向导轨9-1的结构强度，保证其稳定性。在两个竖向导轨9-1的顶部焊接有吊板9-3，通过吊板9-3连接，在吊板9-3的中部铰接有竖向工作油缸8，竖向工作油缸8是沿着竖向导轨9-1设置，其活塞杆末端与悬挂臂架9-5的底边铰接，控制悬挂臂架9-5上下移动，为了保证悬挂臂架9-5能够沿着竖向导轨9-1平滑移动，在悬挂臂架9-5的四个角处分别安装有竖移轮组9-4，该竖移轮组9-4与上述的横移轮组7-3的结构相同，安装方式也相同，其是由竖向移动轮与竖向导向轮组成，竖向移动轮嵌装在竖向导轨9-1的凹槽中，可沿着竖向导轨9-1竖向运行，竖向导向轮沿竖向导轨9-1的腹板运行，起导向作用防止悬挂臂架9-5发生偏移，在悬挂臂架9-5的底边两侧固定连接有一个弯曲的悬臂11,悬臂11弯曲段两端形成的夹角为150°,在悬挂臂架9-5的顶边两端分别通过铰支座13-2与倾角翻转油缸10的缸体固定端铰接,倾角翻转油缸10的活塞杆末端、悬臂11的底端分别与挖砟工作机构12铰接固定。

参见图6，步进工作单元13安装在主横向导轨1上，本实施例的步进工作单元13是由步进工作架13-1、铰支座13-2、顶轮13-3、后横移轮13-5、内导向轮13-6、后棘爪板13-7、外导向轮13-8以及后挡块13-4连接构成，步进工作架13-1安装在主横向导轨1上，在步进工作架13-1的顶板上安装有铰支座13-2，该铰支座13-2通过销轴与水平工作油缸14的活塞杆末端铰接，在顶板的下方前后两端分别通过转轴安装有顶轮13-3，该顶轮13-3是在主横向导轨1的上方可沿着主横向导轨1的顶部运行，主要用于承受上部重力，在顶轮13-3的下方通过转轴在步进工作架13-1的安装耳上安装有后横移轮13-5，该后横移轮13-5是在主横向导轨1的凹槽中嵌装，并可沿着主横向导轨1运行，主要用于水平移动，并且承载上部重力，该后横移轮13-5与前横移轮的结构及功能是相同的。在该后横移轮13-5的后侧还安装有一个外导向轮13-8，该外导向轮13-8的转轴纵向设置与后横移轮13-5、顶轮13-3的转轴垂直，主要起水平方向的导向作用，在主横向导轨1的腹板外侧沿着腹板安装有两个内导向轮13-6，内导向轮13-6是两个分别通过纵向的转轴安装在步进工作架13-1的前、后端，内导向轮13-6的结构、功能与外导向轮13-8相同，与外导向轮13-8分别位于主横向导轨1的腹板两侧。在步进工作架13-1的内壁上安装有后棘爪板13-7和后挡块13-4，该后棘爪板13-7的结构与前棘爪板7-4相同，可与主横向导轨1的限位块6卡接，后挡块13-4的设置与前挡块7-5也相同，即后挡块13-4也是用于限制后棘爪板13-7自由转动，前棘爪板7-4与后棘爪板13-7配合，完成移动工作台7与步进工作单元13的步进。

参见图7，上述的挖砟工作机构12是由内支撑架12-2、链条传动机构12-1、挖砟刀齿板12-3以及防护罩12-4组成，其中：内支撑架12-2是在一个侧板的中部安装有两个铰接座，分别与悬臂11以及倾角翻转油缸10铰接，在侧板内侧安装有链条传动机构12-1，本实施例的链条传动机构12-1属于常用技术，其是由液压马达、主动轴、从动轴、链条、链轮组成，主动轴和从动轴分别通过轴承固定在侧板的两端，主动轴通过轴承与液压马达的动力输出端连接，在主动轴与从动轴上安装链轮，通过与链轮适配的链条连接传动实现动力传输。为了实现链轮张紧，在从动轴的上端还安装有一个链轮张紧器，该链轮张紧器也是属于常用部件，只要能够实现链轮张紧即可。在并列的两根链条上用螺纹紧固件固定安装有重复串连的多个挖砟刀齿板12-3，挖砟刀齿板12-3串连的圆周长度与链条的长度相同，参见图8，每个挖砟刀齿板12-3均分为4节，每节都是通过底板12-3-1与链条固定，在每一节底板12-3-1的两侧边上分别焊接有侧挡板12-3-3，为了保证在链条传动圆周运动过程中挖砟刀齿板12-3无缝连接，将侧挡板12-3-3的加长延伸至相邻底板12-3-1上，第一节、第二节以及第四节底板12-3-1的侧挡板12-3-3是矩形板，其高度为40mm、厚度为6mm，宽度为35mm，为了防止卡料，将第三节底板12-3-1的侧挡板12-3-3加工为直角梯形板结构，其宽度、厚度与其他的侧挡板12-3-3相同，斜边高于其他侧挡板12-3-3约10mm。侧挡板12-3-3与底板12-3-1垂直，并且在链条的传动方向上倾斜，即每个底板12-3-1的两端的侧挡板12-3-3在链条传动方向上向内收敛，以保证与相邻底板12-3-1上的侧挡板12-3-3错位。在第一节底板12-3-1的中部两个链条的正上方并列焊接有两个挖砟齿12-3-2，主要是实现挖砟、承力作用，挖砟齿12-3-2与底板12-3-1垂直，其高度为100mm，厚度为8mm，为了提高挖砟效果，将挖砟齿12-3-2的末端向链条传动方向倾斜，并且挖砟齿12-3-2末端顶部与底板12-3-1平行，齿尖呈圆弧面连接，齿尖的两侧夹角为60°。沿着链条传动方向在第二节底板12-3-1的中心位置即两个链条之间的中心位置焊接有一个与底板12-3-1垂直的第一导料板12-3-4，该第一导料板12-3-4是矩形板结构，其高度为60mm，小于挖砟齿12-3-2的高度，厚度为6mm，宽度与底板12-3-1宽度相等，在第三节底板12-3-1上垂直焊接有两个呈内八字形的第二导料板12-3-5，即第二导料板12-3-5与第一导料板12-3-4之间形成45°的夹角，两个第二导料板12-3-5对称设置并且与第一导料板12-3-4、挖砟齿12-3-2错位分布，该第二导料板12-3-5是直角梯形板结构，其顶边向第四节底板12-3-1方向倾斜，倾角为40°，其最高点的高度是60mm，小于挖砟齿12-3-2的高度，厚度为6mm，宽度与底板12-3-1的宽度相等。为了保护挖砟刀齿板12-3并且对道砟排放起导向作用，在内支撑架12-2上挖砟刀齿板12-3的外围用螺纹紧固件固定一个防护罩12-4。

本发明的跨轨步进式挖砟机通过横向支承3上安装的跨轨轮4，在铁路线路的铁轨上支承、走行。当使用本发明清空轨枕间道砟时，可将其放置在铁轨线路上，移至工作位置后，通过调节锁紧机构5的顶推手柄5-1，使锁紧臂5-4的弯曲端与铁轨卡紧固定。工作时，挖砟工作机构12的驱动马达带动挖砟刀齿板连续作业。在不同工位作业时，通过控制水平工作油缸14的伸长和收缩，使步进工作单元13的后棘爪板13-7与移动工作台7上的前棘爪板7-4自动交替锁紧和释放，步进工作单元13即可驱动移动工作台7单向运动；反向复位时，可通过同时提起前、后棘爪板，并人工将移动工作台7与步进工作单元13移动至初始位置，从而实现全轨枕长度范围内的挖砟作业；通过竖直工作油缸8控制悬挂臂架9-5的下降与上升，从而带动挖砟工作机构12下降与上升以实现对轨枕间道砟进行挖砟作业或避开铁轨等障碍；通过倾角翻转油缸10可调整挖砟工作机构12的工作角度，与竖直工作油缸8共同作用即可实现挖砟工作机构12切入和离开道砟。

实施例2

本实施例的每个挖砟刀齿板12-3均分为4节，每节都是通过底板12-3-1与链条固定，在每一节底板12-3-1的两侧边上分别焊接有侧挡板12-3-3，为了保证在链条传动过程中挖砟刀齿板12-3无缝连接，侧挡板12-3-3的加长延伸至相邻底板12-3-1上，在第一节、第二节以及第四节底板12-3-1上焊接的侧挡板12-3-3是矩形板结构，其高度为60mm、厚度为6mm，宽度为35mm，为了防止卡料，将第三节底板12-3-1的侧挡板12-3-3加工为直角梯形板结构，其宽度、厚度与其他的侧挡板12-3-3相同，斜边高于其他侧挡板12-3-3约5mm。与底板12-3-1垂直且在链条的传动方向上倾斜，即每个底板12-3-1的两端的侧挡板12-3-3在链条传动方向上向内收敛，以保证与相邻底板12-3-1上的侧挡板12-3-3错位。在第一节底板12-3-1的中部两个链条的正上方并列焊接有两个挖砟齿12-3-2，主要是实现挖砟、承力作用，挖砟齿12-3-2与底板12-3-1垂直，其高度为100mm，宽度与第一节底板12-3-1的宽度相等，厚度为8mm，沿着链条传动方向在第二节底板12-3-1的中心位置即两个链条之间的中心位置焊接有一个与底板12-3-1垂直的第一导料板12-3-4，该第一导料板12-3-4的高度为60mm，与矩形的侧挡板12-3-3等高，在第三节底板12-3-1上垂直焊接有两个呈内八字形的第二导料板12-3-5，第二导料板12-3-5与第一导料板12-3-4之间形成30°的夹角，两个第二导料板12-3-5对称设置并且与第一导料板12-3-4、挖砟齿12-3-2错位分布，该第二导料板12-3-5的顶边向第四节底板12-3-1方向倾斜，倾角为30°，其最高点的高度是60mm，与侧挡板12-3-3等高。

其他的部件及其连接关系与实施例1相同。

实施例3

本实施例的每个挖砟刀齿板12-3均分为4节，每节都是通过底板12-3-1与链条固定，在每一节底板12-3-1的两侧边上分别焊接有侧挡板12-3-3，为了保证在链条传动过程中挖砟刀齿板12-3无缝连接，侧挡板12-3-3的加长延伸至相邻底板12-3-1上，侧挡板12-3-3的高度均为40mm，宽度为35mm，厚度为6mm，其与底板12-3-1垂直且在链条的传动方向上倾斜，即每个底板12-3-1的两端的侧挡板12-3-3在链条传动方向上向内收敛，以保证与相邻底板12-3-1上的侧挡板12-3-3错位。在第一节底板12-3-1的中部两个链条的正上方并列焊接有两个挖砟齿12-3-2，主要是实现挖砟、承力作用，挖砟齿12-3-2与底板12-3-1垂直，其高度为100mm，厚度为8mm，沿着链条传动方向在第二节底板12-3-1的中心位置即两个链条之间的中心位置焊接有一个与底板12-3-1垂直的第一导料板12-3-4，该第一导料板12-3-4的高度为60mm，小于挖砟齿12-3-2的高度，厚度为6mm，在第三节底板12-3-1上垂直焊接有两个呈内八字形的第二导料板12-3-5，即第二导料板12-3-5与第一导料板12-3-4之间形成60°的夹角，即两个第二导料板12-3-5对称设置并且与第一导料板12-3-4、挖砟齿12-3-2错位分布，该第二导料板12-3-5的顶边向第四节底板12-3-1方向倾斜，倾角为45°，其最高点的高度是60mm，小于挖砟齿12-3-2的高度。

其他的部件及其连接关系与实施例1相同。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种跨轨步进式挖砟机，在两个平行的横向导轨的下方设置有与之垂直的横向支承(3)，在横向支承(3)的两端安装有跨轨轮(4)和用于锁轨的锁紧机构(5)，其特征在于：在其中一个横向导轨的内侧设置有限位块(6)、上方设置有可沿横向导轨水平运行的移动工作台(7)和步进工作单元(13)；所述移动工作台(7)是由两个平行的横梁(7-1)和连接在横梁(7-1)之间的纵梁(7-2)组成，在横梁(7-1)的两端均设置有嵌装在横向导轨凹槽并可沿着横向导轨水平运行的横移轮组(7-3)，在与设置有限位块(6)的横向导轨邻接的纵梁(7-2)内侧设置有前棘爪板(7-4)和前挡块(7-5)，前棘爪板(7-4)的上端通过销轴与纵梁(7-2)铰接、下端弯曲且可与限位块(6)卡接，前挡块(7-5)固定在纵梁(7-2)上与前棘爪板(7-4)的上端接触；在该纵梁(7-2)上方安装有水平工作油缸(14)，水平工作油缸(14)的缸体固定端与横梁(7-1)铰接、活塞杆末端与步进工作单元(13)铰接；在移动工作台(7)上垂直设置有竖向移动架(9)；所述竖向移动架(9)是在移动工作台(7)的后侧横梁(7-1)中部垂直设置有竖向导轨(9-1)，竖向导轨(9-1)的中部通过斜支撑(9-2)与前侧横梁(7-1)连接，在竖向导轨(9-1)的顶部设置有吊板(9-3)、中部设置有悬挂臂架(9-5)，在吊板(9-3)的中部沿着竖向导轨(9-1)方向设置有竖向工作油缸(8)，竖向工作油缸(8)的活塞杆末端与悬挂臂架(9-5)铰接，在悬挂臂架(9-5)上设置有嵌装在竖向导轨(9-1)上并可沿着竖向导轨(9-1)运行的竖移轮组(9-4)；在悬挂臂架(9-5)上设置有悬臂(11)和倾角翻转油缸(10)，倾角翻转油缸(10)的缸体固定端与悬挂臂架(9-5)铰接、活塞杆末端以及悬臂(11)的另一端分别与挖砟工作机构(12)铰接；

上述挖砟工作机构(12)是在内支撑架(12-2)的侧板中部设置有铰接座分别与悬臂(11)、倾角翻转油缸(10)铰接，在内支撑架(12-2)上还设置有链条传动机构(12-1)，在链条传动机构(12-1)的链条上沿着传动方向连续设置有多个挖砟刀齿板(12-3)，在挖砟刀齿板(12-3)的外围固定有防护罩(12-4)。

2.根据权利要求1所述的跨轨步进式挖砟机，其特征在于：所述步进工作单元(13)是在步进工作架(13-1)的顶板上设置有与水平工作油缸(14)铰接的铰支座(13-2)、顶板下方前后两端分别通过横向转轴设置有可沿着横向导轨顶部运行的顶轮(13-3)，在顶轮(13-3)的下方设置有可沿着横向导轨的凹槽水平运行的后横移轮(13-5)和外导向轮(13-8)以及可沿着横向导轨腹板外运行的内导向轮(13-6)，外导向轮(13-8)与内导向轮(13-6)分布在横向导轨腹板的两侧且外导向轮(13-8)、内导向轮(13-6)的轮轴均与后横移轮(13-5)的轮轴垂直，在步进工作架(13-1)上与横向导轨的限位块(6)相对的位置还设置有后棘爪板(13-7)和后挡块(13-4)，后棘爪板(13-7)的结构、功能与前棘爪板(7-4)相同。

3.根据权利要求1所述的跨轨步进式挖砟机，其特征在于：所述锁紧机构(5)是由顶推手柄(5-1)、锁紧支撑(5-2)、锁紧支座(5-3)以及锁紧臂(5-4)组成，锁紧支座(5-3)固定在横向支承(3)的两端侧壁上，锁紧支撑(5-2)固定在横向支承(3)的两端顶部，在锁紧支撑(5-2)的上端加工有螺纹孔，通过安装在螺纹孔上的顶推手柄(5-1)与锁紧臂(5-4)的上端连接，锁紧臂(5-4)呈弯曲状且能够以锁紧支座(5-3)为支点转动。

4.根据权利要求1所述的跨轨步进式挖砟机，其特征在于：所述挖砟刀齿板(12-3)是由四节与链条固定的底板(12-3-1)拼接而成，在每一节底板(12-3-1)的两端分别垂直设置侧挡板(12-3-3)，且一节底板(12-3-1)上的侧挡板(12-3-3)末端延伸至相邻一节底板(12-3-1)的上方，在第一节底板(12-3-1)的中部并列设置有两个挖砟齿(12-3-2)，在第二节底板(12-3-1)的中心设置有第一导料板(12-3-4)，在第三节底板(12-3-1)的两端侧挡板(12-3-3)之间对称设置有第二导料板(12-3-5)，第二导料板(12-3-5)与第一导料板(12-3-4)、挖砟齿(12-3-2)错位分布。

5.根据权利要求4所述的跨轨步进式挖砟机，其特征在于：所述挖砟齿(12-3-2)与底板(12-3-1)垂直，且位于链条传动机构(12-1)的链条正上方连接位置，第一导料板(12-3-4)与底板(12-3-1)垂直，且沿着链条传动方向位于第二节底板(12-3-1)的中心位置，第二导料板(12-3-5)与底板(12-3-1)垂直且与第一导料板(12-3-4)之间形成30～60°的夹角，第一导料板(12-3-4)和第二导料板(12-3-5)的高度满足：挖砟齿(12-3-2)高度>第一导料板(12-3-4)高度、第二导料板(12-3-5)高度≥侧挡板(12-3-3)高度。

6.根据权利要求5所述的跨轨步进式挖砟机，其特征在于：所述第二导料板(12-3-5)是直角梯形板结构，其顶部斜边的倾角为30～45°。