CN104590877B - 一种自动插盘机 - Google Patents

Abstract

本发明属于插盘机技术领域，特别涉及一种陶瓷插芯的自动插盘机，包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴升降装置、送料装置和夹具装置，Z轴升降装置设置于Y轴移动装置，夹具装置设置于X轴移动装置，送料装置包括送料箱、送料管、送料气缸和滑块，送料管的一端与送料箱的输出端连通，滑块连接于送料气缸的输出端，滑块设置有内孔，送料管的另一端对应于内孔。本发明通过送料箱将陶瓷插芯送入送料管，接着陶瓷插芯进入滑块的内孔，再在X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴升降装置配合下，实现了装料全自动化；而且本发明设计合理、结构简单。

Description

一种自动插盘机

技术领域

本发明属于插盘机技术领域，特别涉及一种陶瓷插芯的自动插盘机。

技术背景

近年来随着科学技术的快速发展，市场上的产品种类日益丰富，而构成产品的零件形式多种多样，其中以柱状零件为种类最为常见，在实际工业生产中通常需要将各种柱状零件装配到产品孔中，或装入治具孔中，传统的作业方法多以手工作业方式将产品取出，目视方向和头尾，并手动放入需要装配的位置，这种纯手工作业效率相对较低。

近年来随着人力成本的逐步攀升，传统的人工作业已变得越来越不可取，因此如何实现细小柱状产品的自动插盘，装配，定位成为是本领域急需解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种陶瓷插芯的自动插盘机，该插盘机设计合理、结构简单，重要的是实现装料全自动化。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动插盘机，包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴升降装置、送料装置和夹具装置，所述Z轴升降装置设置于所述Y轴移动装置，所述夹具装置设置于所述X轴移动装置，所述送料装置包括送料箱、送料管、送料气缸和滑块，所述送料管的一端与所述送料箱的输出端连通，所述滑块连接于所述送料气缸的输出端，所述滑块设置有内孔，所述送料管的另一端对应于所述内孔。

所述X轴移动装置包括底座、X轴驱动电机、X轴丝杆和X轴平移台，所述X轴驱动电机设置于所述底座，所述X轴驱动电机通过所述X轴丝杆驱动所述X轴平移台。

所述Y轴移动装置包括Y轴驱动电机、Y轴丝杆和Y轴平移台，所述Y轴驱动电机通过所述Y轴丝杆驱动所述Y轴平移台。

所述Z轴升降装置设置于所述Y轴平移台，所述Z轴升降装置包括固定座、升降气缸和推杆，所述升降气缸固定设置于所述固定座，所述推杆连接于所述升降气缸的输出端。

所述夹具装置设置于所述X轴平移台，所述夹具装置包括插芯夹具及穿设于所述插芯夹具的磁铁，所述插芯夹具包括第一夹具体及与所述第一夹具体相对设置的第二夹具体，且所述第一夹具体和所述第二夹具体分别设置有第一通道孔和第二通道孔，所述第一通道孔和所述第二通道孔相对应且它们的孔径相当。

所述第二夹具体的底面设置有垫铁，所述磁铁吸附于所述垫铁。

本发明的有益效果在于：本发明包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴升降装置、送料装置和夹具装置，Z轴升降装置设置于Y轴移动装置，夹具装置设置于X轴移动装置，送料装置包括送料箱、送料管、送料气缸和滑块，送料管的一端与送料箱的输出端连通，滑块连接于送料气缸的输出端，滑块设置有内孔，送料管的另一端对应于内孔。本发明通过送料箱将陶瓷插芯送入送料管，接着陶瓷插芯进入滑块的内孔，再在X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴升降装置配合下，实现了装料全自动化；而且本发明设计合理、结构简单。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一。

图2为本发明的结构示意图之二。

具体实施方式

下面结合具体实施方式和说明书附图，对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1和图2所示，一种自动插盘机，包括X轴移动装置1、Y轴移动装置2、Z轴升降装置3、送料装置4和夹具装置5，Z轴升降装置3设置于Y轴移动装置2，夹具装置5设置于X轴移动装置1，送料装置4包括送料箱41、送料管42、送料气缸43和滑块44，送料管42的一端与送料箱41的输出端连通，滑块44连接于送料气缸43的输出端，滑块44设置有内孔45，送料管42的另一端对应于内孔45。

优选的，X轴移动装置1包括底座11、X轴驱动电机12、X轴丝杆13和X轴平移台14，X轴驱动电机12设置于底座11，X轴驱动电机12通过X轴丝杆13驱动X轴平移台14。Y轴移动装置2包括Y轴驱动电机21、Y轴丝杆22和Y轴平移台23，Y轴驱动电机21通过Y轴丝杆22驱动Y轴平移台23。Z轴升降装置3设置于Y轴平移台23，Z轴升降装置3包括固定座31、升降气缸32和推杆33，升降气缸32固定设置于固定座31，推杆33连接于升降气缸32的输出端。

优选地，夹具装置5设置于X轴平移台14，夹具装置5包括插芯夹具51及穿设于插芯夹具51的磁铁52，插芯夹具51包括第一夹具体53及与第一夹具体53相对设置的第二夹具体54，且第一夹具体53和第二夹具体54分别设置有第一通道孔55和第二通道孔56，第一通道孔55和第二通道孔56相对应且它们的孔径相当，孔径相当是为配合同一产品的插盘，使得插盘工作能顺利进行。第二夹具体54的底面设置有垫铁57，磁铁52吸附于垫铁57，插盘好的陶瓷插芯最后会置于垫铁57上，方便了后续的取料工作。

本发明的工作原理是：首先在送料箱41内装好陶瓷插芯，然后再通过送料箱41内的自动料理及判别组件装置判别陶瓷插芯按固定的方向出料，在压缩空气作用下，陶瓷插芯通过送料管42进入到滑块44的内孔45，此时滑块44左移，带动装入在内孔45里的陶瓷插芯左移，同时，X轴移动装置1和Y轴移动装置2进行自动定位，使得推杆33对准内孔45里的陶瓷插芯，且与插芯夹具51的第一通道孔55和第二通道孔56位于同直线上，随后，推杆33在升降气缸32的作用下下行，将陶瓷插芯依次推入第一通道孔55和第二通道孔56中，最后，推杆33上行，滑块44右移，恢复到原始状态，插盘完成后，将插芯夹具51以及吸附于插芯夹具51底面的垫铁57从X轴平移台14上取下。

上述过程的自动定位是这样进行的：Y轴驱动电机21通过Y轴丝杆22驱动Y轴平移台23平移，实现了Y轴平移台23在Y轴上的定位；X轴驱动电机12通过X轴丝杆13驱动装在X轴平移台14平移，实现了X轴平移台14在X轴上的定位；X轴移动装置1和Y轴移动装置2的配合定位，从而实现XY轴上的自动定位。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (2)

1.一种自动插盘机，其特征在于：包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴升降装置、送料装置和夹具装置，所述Z轴升降装置设置于所述Y轴移动装置，所述夹具装置设置于所述X轴移动装置，所述送料装置包括送料箱、送料管、送料气缸和滑块，所述送料管的一端与所述送料箱的输出端连通，所述滑块连接于所述送料气缸的输出端，所述滑块设置有内孔，所述送料管的另一端对应于所述内孔；所述X轴移动装置包括底座、X轴驱动电机、X轴丝杆和X轴平移台，所述X轴驱动电机设置于所述底座，所述X轴驱动电机通过所述X轴丝杆驱动所述X轴平移台；所述Y轴移动装置包括Y轴驱动电机、Y轴丝杆和Y轴平移台，所述Y轴驱动电机通过所述Y轴丝杆驱动所述Y轴平移台；所述Z轴升降装置设置于所述Y轴平移台，所述Z轴升降装置包括固定座、升降气缸和推杆，所述升降气缸固定设置于所述固定座，所述推杆连接于所述升降气缸的输出端；所述夹具装置设置于所述X轴平移台，所述夹具装置包括插芯夹具及穿设于所述插芯夹具的磁铁，所述插芯夹具包括第一夹具体及与所述第一夹具体相对设置的第二夹具体，且所述第一夹具体和所述第二夹具体分别设置有第一通道孔和第二通道孔，所述第一通道孔和所述第二通道孔相对应且它们的孔径相当。

2.根据权利要求1所述的自动插盘机，其特征在于：所述第二夹具体的底面设置有垫铁，所述磁铁吸附于所述垫铁。