CN104590205B - 用于控制车辆旋钮式被动启动系统点火锁的电磁阀的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于控制车辆旋钮式被动启动系统点火锁的电磁阀的方法，包括：钥匙认证通过后吸合所述电磁阀以允许点火锁旋钮从锁定（LOCK）档旋动到非LOCK档；以及当所述点火锁旋钮位于所述非LOCK档一预定时间时，释放所述电磁阀以阻止所述点火锁旋钮从所述非LOCK档旋动到所述LOCK档。通过上述技术方案，当点火锁旋钮位于非LOCK档一预定时间时，释放电磁阀以阻止点火锁旋钮从非LOCK档旋动到所述LOCK档，能够防止车辆行驶中误操作点火锁旋钮而导致的方向盘意外上锁，保证行车安全。

Description

用于控制车辆旋钮式被动启动系统点火锁的电磁阀的方法

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种用于控制车辆旋钮式被动启动系统点火锁的电磁阀的方法。

背景技术

随着汽车工业的发展和汽车的普及，人们对汽车舒适性、安全性、便利性、智能化的要求日益增加，被动进入与被动启动（PEPS）系统在新车型无线应用中成为一种方案选择。主流的被动进入与启动系统主要由控制器、方向盘电子转向锁（ESCL）或旋钮式电子点火锁、启动/停止按钮、门把手（电容传感器或触点开关）、低频天线、智能钥匙等零部件组成。智能钥匙通过微控制器用来完成用户按键的数据编码、加密组帧，再通过谐振器电路发射至UHF频段。当它接收到低频信号时，利用三个正交放置的线圈作为低频接收天线，由低功耗低频唤醒芯片解调后，再将数据传送给单片机进行数据判断，如果数据正确，则发送一条RF加密报文。控制器端RF使用UHF射频接收芯片完成信号解调后，再将数据传送到车身主控芯片进行数据解密和指令执行。由此，实现用户钥匙和车辆之间的无线射频双向认证。

现有技术中通过对点火锁电磁阀的控制（即，吸合和释放）来解锁或锁定点火锁，以允许或限制点火锁从锁定（LOCK）档到非LOCK档的旋动。然而，现有技术中点火锁在解除锁定后旋钮可以直接从非LOCK档旋动回LOCK档，进而锁定方向盘。这样的情况如果发生在高速行驶的车辆上，将是非常危险的。

针对上述问题现有技术中尚无良好解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种方法以解决车辆在行驶过程中方向盘意外上锁的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于控制车辆旋钮式被动启动系统点火锁的电磁阀的方法，该方法包括：钥匙认证通过后吸合所述电磁阀以允许点火锁旋钮从锁定（LOCK）档旋动到非LOCK档；以及当所述点火锁旋钮位于所述非LOCK档一预定时间时，释放所述电磁阀以阻止所述点火锁旋钮从所述非LOCK档旋动到所述LOCK档。

可选地，该方法还包括：钥匙认证通过后吸合所述电磁阀，当所述点火锁旋钮保持在所述LOCK档所述预定时间时，释放所述电磁阀。

可选地，释放所述电磁阀之后，如果所述点火锁旋钮位于ACC档，则所述被动启动系统提示将所述点火锁旋钮置于ON档。

可选地，该方法还包括：释放所述电磁阀之后，若所述点火锁旋钮从所述ACC档旋动到所述ON档再旋回到所述ACC档，并且旋回到所述ACC档时车速小于或等于一预定速度，则吸合所述电磁阀。

可选地，该方法还包括：当所述车辆启动后车速大于一预定速度时，释放所述电磁阀。

可选地，该方法还包括：当所述车辆熄火后车速大于一预定速度时，延时一安全时间后吸合所述电磁阀。

可选地，所述安全时间为所述车辆熄火后车速减到0所需的时间。

可选地，所述安全时间为所述车辆熄火后车速减到所述预定速度所需的时间。

可选地，所述预定速度为8km/h。

可选地，所述预定时间为5s。

通过上述技术方案，当点火锁旋钮位于非LOCK档一预定时间时，释放电磁阀以阻止点火锁旋钮从非LOCK档旋动到所述LOCK档，能够防止车辆行驶中误操作点火锁旋钮而导致的方向盘意外上锁，保证行车安全。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明实施方式的一种用于控制车辆旋钮式被动启动系统点火锁的电磁阀的方法流程图；

图2是可以实施本发明实施方式的方法的旋钮式被动启动系统结构示意图；以及

图3是本发明实施方式的方法中举例的钥匙认证过程；以及

图4是根据本发明一个实施方式的用于控制车辆旋钮式被动启动系统点火锁的电磁阀的方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是根据本发明实施方式的一种用于控制车辆旋钮式被动启动系统点火锁的电磁阀的方法流程图。如图1所示，本发明实施方式提供的一种用于控制车辆旋钮式被动启动系统点火锁的电磁阀的方法，包括：S100，钥匙认证通过后吸合电磁阀以允许点火锁旋钮从锁定（LOCK）档旋动到非LOCK档；以及S102，当点火锁旋钮位于非LOCK档一预定时间时，释放电磁阀以阻止点火锁旋钮从非LOCK档旋动到LOCK档。通过上述技术方案，当点火锁旋钮位于非LOCK档一预定时间时，释放电磁阀以阻止点火锁旋钮从非LOCK档旋动到LOCK档，能够防止车辆行驶中误操作点火锁旋钮而导致的方向盘意外上锁，保证行车安全。

在一个实施方式中，根据本发明的用于控制车辆旋钮式被动启动系统点火锁的电磁阀的方法可以包括：钥匙认证通过后吸合电磁阀，当点火锁旋钮保持在LOCK档预定时间时，释放电磁阀。在一个优选的实施方式中，当钥匙认证通过后吸合电磁阀同时开始计时，当计时到预定时间时，释放电磁阀。通过设置预定时间，可以限制在钥匙认证通过后点火锁旋钮的动作时间，从而防止误操作。在一个实施方式中，可以设置电磁阀的上电时间（例如，预定时间）最长为30s以保证满足车辆启动所需的时间。在一个实施方式中，预定时间可以为5s。其中，通过对电磁阀上电时间进行设置可以防止电磁阀过热。

在一个实施方式中，释放所述电磁阀之后，如果所述点火锁旋钮位于ACC档，则所述被动启动系统提示将所述点火锁旋钮置于ON档。在本实施方式中，当钥匙认证通过后吸合电磁阀，当点火锁旋钮保持在ACC档超过预定时间（例如，5s）时，电磁阀将被释放。这时，如果需要锁定车辆，可以先将点火锁旋钮从ACC档旋动到ON档再旋回ACC档，若旋回到ACC档时车速小于或等于一预定速度（例如，8km/h）则电磁阀被再次吸合以允许点火锁旋钮旋动回LOCK档。

在一个实施方式中，该方法还可以包括：当车辆启动后车速大于一预定速度时，释放电磁阀。这样能够在车辆行驶过程中保持电磁阀为释放的状态，防止点火锁旋钮被旋动到LOCK档。在另一个实施方式中，该方法还可以包括：当车辆启动后车速小于或等于一预定速度时，吸合电磁阀。在本实施方式中，可以对预定速度进行设置而在一个安全可控的范围内保持电磁阀的吸合状态。

在一个实施方式中，该方法还可以包括：当车辆熄火后车速大于一预定速度时，延时一安全时间后吸合电磁阀。当行驶中的车辆由于人为或其他原因熄火时，此时车速可能仍然很高，就马上吸合电磁阀也是相当危险的。因此，可以设置延时一安全时间后使车辆的行驶速度降低到安全的范围或车辆停止时再吸合电磁阀。在一个实施方式中，安全时间为车辆熄火后车速减到0所需的时间。可替换地，安全时间可以为车辆当前车速除以车辆空档滑行的加速度所得到的时间。在一个优选的实施方式中，安全时间可以为车辆熄火后车速减到预定速度所需的时间。此预定速度可以例如为8km/h。预定速度也可以根据实际驾驶员的情况进行修改。例如，可以为老年驾驶员设置更低的预定速度。

以下，结合图2对可以实施本发明实施方式的方法的旋钮式被动启动系统进行描述。如图2所示，作为举例的本发明实施方式的方法可以实施的旋钮式被动启动系统可以包括以下组件：

旋钮式点火开关501，可以包括：旋钮（未示出）、多个开关位（例如，LOCK、KEY IN、ACC、IGN）以及电磁阀502，其中，电磁阀502被配置成可控制地对旋钮和/或车辆的转向管柱执行锁定或解锁；

被动启动控制器503，包括：开关采集模块504、电磁阀控制电路505、CAN总线单元506、处理器单元（MCU）507、电源处理模块508、高频接收模块509、低频天线驱动模块510以及防盗基站511，其中：

开关采集模块504被配置成检测所述多个开关位中被触发的开关位并生成相应的点火指令输出到处理器单元507；

电磁阀控制电路505被配置成与处理器单元507通信以控制电磁阀502；

CAN总线单元506被配置成与处理器单元通信507，以及提供被动启动控制器503与发动机管理器（EMS）512之间的总线连接；

高频接收模块509被配置成与处理器单元507通信，以及接收接收到低频信号的智能钥匙发射的高频信号；

低频天线驱动模块510被配置成与处理器单元507通信，以及驱动多个低频天线产生低频信号来检测智能钥匙的位置。所述多个低频天线，可以被设置在所述车辆的多个位置处，例如，主驾门把手、副驾门把手、后背门、车内前部、车内中部以及车内后部等，以检测智能钥匙的位置；

防盗基站511被配置成与处理器单元507通信以通过发动机防盗线圈进行备用钥匙认证；以及

EMS512被配置成由被动启动控制器503唤醒以向所述被动启动控制器503发起发动机防盗认证。

图3是本发明实施方式的方法中举例的钥匙认证过程。如图3所示，钥匙认证的流程可以包括使用智能钥匙的认证流程和使用机械钥匙（或备用钥匙）的备用钥匙（或紧急）认证流程，其中：

1.智能钥匙认证流程：

当点火旋钮开关在LOCK档被按下时，如果PEPS检测到旋钮开关PUSH按钮由关（OFF）变为开（ON），且钥匙插入（KEY IN）微动开关为OFF，则PEPS驱动低频天线发送请求信号与智能钥匙进行双向通讯验证，判断智能钥匙的激活区域（例如，车内或车外）和ID（身份识别）。

1）如果在车内检测到合法钥匙，则钥匙认证通过。然后，在之后的启动流程中，PEPS可以解锁点火开关电磁阀，以允许点火旋钮转动。当点火旋钮旋转至ON档时，EMS被唤醒，当EMS初始化完成后可以向PEPS发起发动机防盗认证。如果PEPS成功应答EMS认证请求，那么当点火旋钮旋至START档时，EMS控制启动发动机。

2）如果在车内未检测到合法钥匙，则钥匙认证失败。系统禁止点火旋钮转动（例如，PEPS锁闭点火开关电磁阀），使点火开关保持在LOCK档锁止状态。这种情况下由于点火旋钮无法旋转到ON档，因此EMS不会被唤醒，发动机防盗认证不会启动。

2.备用钥匙认证流程：

如果用机械钥匙触发点火锁芯里的KEY IN微动开关，使KEY IN开关由OFF变为ON，则PEPS可以驱动防盗线圈与设置在机械钥匙中的无源防盗转发器（或芯片）进行低频通信，并将防盗转发器信息返回给PEPS以进行判别：

1）如果防盗转发器合法，则钥匙认证通过。然后，在之后的启动流程中，PEPS解锁点火开关电磁阀，允许点火旋钮转动。当点火旋钮旋转至ON档时，EMS被唤醒，当EMS初始化完成后可以向PEPS发起发动机防盗认证。如果PEPS成功应答EMS认证请求，那么当点火旋钮旋至START档时，EMS控制启动发动机。

2）如果防盗收发器非法，则钥匙认证失败。系统禁止点火旋钮转动（例如，PEPS锁闭点火开关电磁阀），使点火开关保持在LOCK档锁止状态。这种情况下由于点火旋钮无法旋转到ON档，因此EMS不会被唤醒，发动机防盗认证不会启动。

图4是根据本发明一个实施方式的用于控制车辆旋钮式被动启动系统点火锁的电磁阀的方法流程图，其中钥匙认证过程可以参考图3所示。

如图4所示，当钥匙认证通过后，吸合电磁阀使得点火开关旋钮可以旋转到非LOCK档，并可以同时开始30s计时。这时，如果需要关闭车辆电源或锁定车辆，可以有两种情况：

1）如果此时点火开关旋钮处于ACC档，则当点火锁旋钮保持在ACC档超过预定时间（例如，5s）时，电磁阀将被释放。这时，如果需要锁定车辆，可以先将点火锁旋钮旋动到ON档再旋回ACC档，若旋回到ACC档时车速≤8km/h则电磁阀被再次吸合以允许点火锁旋钮旋动回LOCK档。当点火开关旋钮回到LOCK档时被动启动控制器控制电磁阀释放，点火锁和/或方向盘被锁止；

2）如果点火开关旋钮处于ON档或START档，则可以进入被动启动控制器与发动机管理单元之间的发动机防盗认证流程。如果发动机防盗认证通过，且车速＞8km/h时，被动启动控制器可以控制电磁阀释放。如果发动机防盗认证未通过，则EMS可以发送被动启动控制器不合法CAN报文并锁止发动机。在电磁阀释放期间如果点火开关被置于非ON档时车速≤8km/h，则被动启动控制器可以控制电磁阀吸合。如果点火开关旋钮从ON档变为OFF档时车速＞8km/h，则延时（车速/空档滑行时的加速度）后控制电磁阀吸合。当点火开关旋转到LOCK档后，被动启动控制器可以控制电磁阀释放，点火锁和/或方向盘被锁止。当点火开关旋钮从ON档变为OFF档时车速≤8km/h，则可以直接控制电磁阀吸合。优选地，在上述实施方式中，可以针对每次点火开关旋钮的档位变化设置预定时间的计时（例如，5s），当计时时间到时，被动启动控制器可以控制电磁阀释放。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种用于控制车辆旋钮式被动启动系统点火锁的电磁阀的方法，其特征在于，该方法包括：

钥匙认证通过后吸合所述电磁阀以允许点火锁旋钮从LOCK档旋动到非LOCK档；

当所述点火锁旋钮位于所述非LOCK档一预定时间时，释放所述电磁阀以阻止所述点火锁旋钮从所述非LOCK档旋动到所述LOCK档；以及

当所述车辆熄火后车速大于一预定速度时，延时一安全时间后吸合所述电磁阀。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：钥匙认证通过后吸合所述电磁阀，当所述点火锁旋钮保持在所述LOCK档所述预定时间时，释放所述电磁阀。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：释放所述电磁阀之后，如果所述点火锁旋钮位于ACC档，则所述被动启动系统提示将所述点火锁旋钮置于ON档。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法还包括：释放所述电磁阀之后，若所述点火锁旋钮从所述ACC档旋动到所述ON档再旋回到所述ACC档，并且旋回到所述ACC档时车速小于或等于一预定速度，则吸合所述电磁阀。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：当所述车辆启动后车速大于一预定速度时，释放所述电磁阀。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全时间为所述车辆熄火后车速减到0所需的时间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全时间为所述车辆熄火后车速减到所述预定速度所需的时间。

8.根据权利要求1、4-7中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述预定速度为8km/h。

9.根据权利要求1、2、4-7中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述预定时间为5s。