CN104589476B - 预养护仓、含该预养护仓的生产线及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明预养护仓包括仓体、提升装置以及横移装置，仓体包括存放空间及进出通道；存放空间至少包括上下两层，进出通道与存放空间的上层连通；提升装置包括滑动件、设置于滑动件上的托架以及动力组件；托架用于在动力组件的作用下带动预制构件沿进出通道上升与下降，并随滑动件带动预制构件沿第一方向进出存放空间的上层；横移装置用于带动预制构件沿第一方向相对于存放空间的下层来回移动。采用多层叠加设计的预养护仓，如此只需要占用一个工位便可实现待预养护的预制构件与预养护完成的预制构件有规律地存放或取出，提高了生产效率且降低单位面积的产能。本发明还涉及一种含该预养护仓的生产线及其控制方法。

Description

预养护仓、含该预养护仓的生产线及其控制方法

技术领域

本发明属于预制构件生产设备领域，具体涉及预养护仓、含该预养护仓的生产线及其控制方法。

背景技术

目前国内预制构件生产企业大多采用流水线生产方式进行预制构件的生产。流水线生产方式的特点是台模(也即工作平台)随着工艺顺序通过生产线的传送系统流动至每个工序对应的工位，每个工位完成钢筋摆放、混凝土浇筑、振捣等固定操作。

预制构件生产工艺基本分为：准备台模——混凝土浇筑——养护——脱模。对于预制外墙板、预制内墙板、预制阳台等要求表面抹光磨平的预制构件，在混凝土浇筑后还需要待混凝土完成初凝后，才能进行抹光工序。由于混凝土初凝过程一般需要一个小时左右，因此在生产流水线上一般需要设置多个工位，使预制构件在各个工位的停留时间段完成初凝过程。

如附图8所示为夹心保温外墙板的生产线布局，台模从厂房一侧的摆渡区1进入流水线，依次进行工序：清洁和喷油2、划线工序3、安装模具4、安装钢筋网5、一次浇筑振捣混凝土6、铺保温板7、铺钢筋网8、二次浇筑振捣混凝土9、预养护10、磨平11、养护窑养护12、脱模13和吊装14。其中，保温板和钢筋网片存放在存放区16。此生产线的生产节拍为15分钟，则预养护工序10至少需要设置4个工位，以进行混凝土的初凝过程，为后续的抹光工序做准备。而现有技术中这种采用多个工位进行预养护过程，不仅占用厂房面积、提高厂房投资和建设费用，同时降低单位面积的产能。

发明内容

基于此，有必要提供一种节省空间且提高单位面积产能的预养护仓。

此外，还有必要提供一种含该预养护仓的生产线。

另外，还有必要提供一种该预养护仓的控制方法。

预养护仓包括仓体、设置于所述仓体上的提升装置及横移装置，所述仓体包括用于存储预制构件的存放空间及进出通道；所述存放空间至少包括上下两层；所述提升装置包括沿第一方向滑动设置于所述仓体上的滑动件、设置于所述滑动件上的托架以及用于为所述滑动件与所述托架提供动力的动力组件；所述托架用于在所述动力组件的作用下带动所述预制构件沿所述进出通道上升与下降，所述滑动件在所述动力组件的作用下带动承托有预制构件的托架沿第一方向进出所述存放空间的上层；所述横移装置用于带动所述预制构件沿第一方向进出于所述存放空间下层及所述进出通道下层，以将预养护的预制构件放置于所述存放空间下层内并将预养护完成的预制构件由所述存放空间下层取出。

在其中一个实施例中，预养护仓还包括第一滑轨；所述第一滑轨沿第一方向穿过所述存放空间的下层；所述横移装置包括行走机构以及用于为所述行走机构提供动力的驱动件；所述行走机构滑动设置于第一滑轨上并可在所述驱动件作用下沿第一方向进出所述存放空间的下层。

在其中一个实施例中，所述行走机构背向第一滑轨的表面设置有顶升组件，所述顶升组件用于将承放有预制构件的台模由生产线驱动导轨顶起，所述行走机构带动与所述生产线导轨脱离的台模沿第一滑轨进入所述存放空间的下层。

在其中一个实施例中，横移装置上设置有行程极限开关及防碰撞板，所述行程极限开关用于限定所述行走机构的行程；所述防碰撞板用于保护所述行走机构。

在其中一个实施例中，所述存放空间内设置有将所述存放空间分隔形成上下两层的安全架，所述托架沿第一方向将所述承放有预制构件的台模存储于所述存放空间的上层并支撑于所述安全架上。

在其中一个实施例中，所述仓体包括机架，所述存放空间沿第一方向形成于所述机架相对的两端，所述进出通道设置于两个存放空间之间并与所述两个存放空间连通；所述机架上设置有沿第一方向延伸的第二滑轨，所述滑动件滑动设置于所述第二滑轨上。

在其中一个实施例中，承放有预制构件的台模在生产线驱动导轨的作用下沿垂直于第一方向的第二方向进入所述预养护仓，所述存放空间沿第一方向设置于所述生产线驱动导轨的两侧，所述进出通道设置于两个所述存放空间之间并与所述两个存放空间连通；所述机架上设置有沿第一方向延伸的第二滑轨，所述滑动件滑动设置于所述第二滑轨上。

在其中一个实施例中，承放有预制构件的台模在生产线驱动导轨的作用下沿垂直于第一方向的第二方向进入所述预养护仓，所述存放空间设置于所述生产线驱动导轨的一侧；所述进出通道设置于所述存放空间的一侧并与所述存放空间连通，所述进出通道位于所述生产线驱动导轨的上方。

生产线，用于生产预制构件，其预养护工序段设置有生产线驱动导轨及与生产线驱动导轨对应的预养护仓，所述预养护仓权利为上述所述的预养护仓；所述生产线驱动导轨沿与第一方向垂直的第二方向穿过所述进出通道，所述横移装置与所述提升装置用于将由第二方向进入所述进出通道的预制构件沿第一方向存储于所述存放空间内。

预养护仓的控制方法，其包括以下步骤：

预制构件经生产线驱动导轨进入预养护工序；

提升装置吊起预制构件并沿第一方向将其放入存放空间的上层以进行初凝过程；

横移装置将进入生产线驱动导轨的下一个预制构件沿第一方向存储至存放空间的下层；

根据预制构件存至存放空间的先后顺序依次将完成预养护的预制构件由存放空间中取出并放置于生产线驱动导轨上，以进行下一个工序。

本发明中采用多层叠加设计的预养护仓，如此只需要占用一个工位便可实现待预养护的预制构件与预养护完成的预制构件有规律地存放或取出，提高了生产效率且降低单位面积的产能。

附图说明

图1为本发明第一实施例中预养护仓的第一使用状态图；

图2为图1所示预养护仓的第二使用状态图；

图3为图1所示预养护仓的第三使用状态图；

图4为本发明第二实施例中预养护仓的俯视图；

图5为本发明第三实施例中预养护仓的侧视图；

图6为本发明带预养护仓的生产线示意图；

图7为本发明带预养护仓的控制方法图；

图8为传统的生产线示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参看图1，本发明中预养护仓100用于存储等待混凝土初凝过程的预制构件(图未示)。预制构件放置于台模98上并当混凝土浇筑后通过生产线驱动导轨99进入预养护工序。

本发明第一实施例中，预养护仓100包括仓体20、横移装置40以及设置于仓体20上的提升装置60。横移装置40与提升装置60相互配合，用于将待预养护的预制构件随台模98一同存放于仓体20内，并将预养护完成的预制构件随台模98一同由仓体20取出。

生产线驱动导轨99由仓体20下方穿过，以将放置有预制构件的台模98输送至预养护工序进行初凝过程，并当预养护完成后将预制构件随台模98一同输出至下一工序。仓体20包括机架21、设置于机架21两端用于存储预制构件的两个存放空间23以及设置于两个存放空间23之间的进出通道25。机架21包括若干立柱210、两根横梁212以及两根纵梁214。若干立柱210排列成相对的两列，且两列相互平行并均沿第一方向延伸。两根横梁212相对设置且分别连接于其中一列若干立柱210之间。两根纵梁214分别连接于两根横梁212相对的两端。在本实施例中，生产线驱动导轨99由若干沿第二方向排列的导向轮连接形成，以驱动放置有预制构件的台模98沿第二方向移动。两个存放空间23沿第一方向设置于生产线驱动导轨99的两侧，进出通道25与生产线驱动导轨99对应且位于生产线驱动导轨99上方。其中，第二方向与第一方向垂直。可以理解地，在其它一些实施例中，生产线驱动导轨99的驱动方向(即第二方向)亦可为与第一方向平行的方向，在此不作限定。

请一并参看图2，每个存放空间23内设置有连接于两列立柱210之间的安全架230。安全架230将仓体20的存放空间23分隔形成多层。在本实施例中，安全架230将仓体20的存放空间23分隔形成了上下两层，用以将放置有预制构件的台模98相互间隔的存储于存放空间23内。在本实施例中，每个安全架230为连接于两列立柱210之间交叉呈X型的支架。在其它一些实施例中，每个安全架230亦可为具有用于承放预制构件支撑面的其它结构，例如，每个安全架230由凸出于两列立柱210内侧的凸出结构(即所谓的牛腿)界定形成，在此不作限定。另外，每个存放空间23的层数均可根据需要而定，即预养护仓100可实现多层多量存放。

进出通道25与生产线驱动导轨99对应，并连通于生产线驱动导轨99与两个存放空间23连之间，以方便放置于台模98上的预制构件由生产线驱动导轨99进入存放空间23进行预养护且在预养护完成后由存放空间23取出经生产线驱动导轨99输出至下一工序。

在其中一些实施例中，仓体20外围设有防护罩。防护罩底层与进出通道25相对位置的两端设置有供预制构件进出的进出口。如此，当混凝土预养护时，防护罩可以提供湿度较为稳定的局部环境，利于混凝土的初凝。

下面以预养护仓100存放四个台模98为例进行说明，如此仓体20上对应设置两个横移装置40与两个提升装置60。可以理解地，在其它一些实施例中，横移装置40及提升装置60的数量与预养护仓100内最多容纳的台模98的数量对应，具体可根据需求而定，在此不作限定。

两个横移装置40分别设置于两个存放空间23的下层，用于将沿第二方向进入生产线驱动导轨99的放置有预制构件的台模98沿第一方向运送并存储至对应的存放空间23下层。两个提升装置60分别设置于两个存放空间23的上层，用于将沿第二方向进入生产线驱动导轨99的放置有预制构件的台模98提起并沿第一方向存储至对应的存放空间23上层。两个横移装置40与两个提升装置60还用于将预养护完成的放置于台模98上的预制构件由对应的存放空间23取出至生产线驱动导轨99上，以进行下一步工序。其中，第一方向与第二方向垂直。

每个横移装置40包括包括行走机构43、用于为行走机构43提供动力的驱动件(图未示)以及顶升组件(图未示)。两条第一滑轨41沿第一方向穿过存放空间23的下层以及生产线驱动导轨99。行走机构43滑动设置于第一滑轨41上，并可在驱动件作用下沿第一滑轨41于进出通道25与对应的存放空间23之间来回移动。其中，设置于第一滑轨41上行走机构43的高度低于生产线驱动导轨99中导向轮的高度，以方便行走机构43能在放置于导向轮的台模98的底部自由移动。顶升组件设置于行走机构43背向第一滑轨41的表面，用于将支撑于生产线驱动导轨99上的放置有预制构件的台模98顶起至与生产线驱动导轨99脱离，以随行走机构43沿第一滑轨41滑动。此时，承放有预制构件的台模98便由生产线驱动导轨99转移至行走机构43上并可随行走机构43出入对应的存放空间23。其中，顶升组件可采用液压或气缸等驱动结构，在些不作限定。

在其中一些实施例中，每个横移装置40上还设有行程极限开关及防碰撞板(图未示)。行程极限开关用于限定行走机构的行程，以使行走机构横移到位后自动停止。防碰撞板用于保护行走机构，以避免行走机构行走过度与其他设备碰撞而造成损坏。提升装置60也可以设置行程极限开关，仓体20中在横梁212的端头也可以设置防碰撞板。

每个提升装置60包括托架63、滑动件65以及用于为托架63与滑动件65提供动力的动力组件。本实施例中，动力组件包括用于为托架63提供动力的第一动力件67以及用于为滑动件65提供动力的第二动力件69。第一动力件67为设置于滑动件65上的卷扬机。第二动力件69设置于滑动件65上，用于为滑动件65提供驱动力。在其它一些实施例中，第一动力件67亦可为链条式、液压式以及螺杆式传动系统中的一种或两种的组合。第二动力件69可为气缸等动力件。

两条第二滑轨61沿第一方向设置于两根横梁212上。滑动件65滑动设置于第二滑轨61上。托架63通过钢丝绳70与第一动力件67连接。在工作时，托架63可在第一动力件67的作用下相对于进出通道25上升与下降。滑动件65可在第二动力件69的作用下带动托架63沿第二滑轨61于进出通道25与对应的存放空间23之间来回移动。如此，托架63将承放有预制构件的台模98由生产线驱动导轨99上吊起后随滑动件65沿第一方向将预制构件存储于存放空间23的上层。同时，托架63还可以随滑动件65将放置有预制构件的台模98沿第一方向由存放空间23的上层取出，并将放置有预制构件的台模98下放至生产线驱动导轨99上，生产线驱动导轨99带动台模98流动至下一个工序。

请参看图3，当需要存放预制构件时，其中一个提升装置60中托架63在第一动力件67的作用下下降并停止于生产线驱动导轨99中相邻两排导向轮之间，此时托架63的高度低于导向轮的高度。等待混凝土初凝过程的预制构件随台模98一同由上一道工序经生产线驱动导轨99沿第二方向进入预养护工序后，托架63在第一动力件67的作用下对放置预制构件的台模98起吊并提升至与安全架230对应高度。同时，吊有台模98的托架63在滑动件65的作用下沿第一方向向靠近安全架230方向滑动，并与放置有预制构件的台模98一同支撑并存放于安全架230上。当第二块放置有预制构件的台模98进入生产线驱动导轨99时，另一侧提升装置60重复上述步骤将第二块放置有预制构件的台模98存储于与第一块放置有预制构件的台模98相对的安全架230上，此时存放空间23的上层存储完毕。其中，通过设置安全架230使吊有预制构件的托架63可以搁置在安全架230上，避免提升装置60长时间吊装预制构件引起的安全隐患。在一些实施例中，亦可省略安全架230，直接由托架63承托并存储放置有预制构件的台模98亦可。

当第三块放置有预制构件的台模98进入生产线驱动导轨99时，其中一个横移装置40中行走机构43在驱动件的作用下移动至承放预制构件的台模98底部，顶升组件将台模98顶起使其与生产线驱动导轨99脱离。支撑有台模98的行走机构43在驱动件的作用下向远离生产线驱动导轨99方向移动并存储于存放空间23下层。当第四块放置有预制构件的台模98进入生产线驱动导轨99时，另一侧横移装置40重复上述步骤将第四块放置有预制构件的台模98存储于与第三块放置有预制构件的台模98相对的行走机构43上，此时存放空间23的下层存储完毕。

由于采用流水线生产的预制构件，其生产节拍多为15min，故当第四块预制构件存入存放空间23时，第一块放置于台模98上的预制构件已在存放空间23内停留了1h，正好预养护完成可以达到进行后续磨光工序的强度。此时，托架63带着放置有预养护完成的预制构件的台模98在滑动件65的作用下向远离安全架230方向滑动至进出通道25内，并在第一动力件67的作用下下降并将放置有预养护完成的预制构件的台模98重新放置于生产线驱动导轨99上，以进入下一个工序。当第二块、第三块以及第四块放置于台模98上的预制构件预养护完成后，重复相应的步骤即可。

在本实施例中，浇筑混凝土后的预制构件放置于台模98上并通过生产线驱动导轨99进入预养护仓100后，可以先通过横移装置40移动到相邻位置的存放空间23下层进行预养护；也可以先通过提升装置60提升至上层的存放空间23进行预养护，即放置有预制构件的台模98存放于存放空间23内上层与下层的顺序可以根据需要而定。

请参看图4，本发明第二实施例中，预养护仓200中位于机架21上的两个存放空间23a、23b首尾连接且沿第二方向(即生产线驱动导轨99的流向方向)排列于生产线驱动导轨99的一侧，进出通道25设置于两个存放空间23的一侧且位于生产线驱动导轨99正上方，以供横移装置(位于提升装置60的下方，图未示出)带动台模(位于提升装置60的下方，图未示出)进出两个存放空间23a和23b。另外，本实施例中，存放空间23a、23b均分为上下两层，假设生产线驱动导轨99的流向为从A至B方向，则进出通道25靠近前一个工序的工位亦可作为一个存放空间23c。

请继续参看图4，假设生产线驱动导轨99的流向为从A至B方向，此时在存放预制构件时，则第一个进入预养护仓100的台模可以通过提供装置60存放至B侧的存放空间23b上层，第二个台模可以通过横移装置40存放至存放空间23b的下层，第三个台模可以通过提升装置60存放至A侧的存放空间23a上层，第四个台模可以通过横移装置40存放至存放空间23a下层，第五个台模可以存放至A侧进出通道25的底层(即上述的存放空间23c)。台模预养完成后需要运出时，第一个进入的台模通过提升装置60运出至进出通道25并流向下一个工序，然后驱动生产线导轨99，将停留在A侧进出通道25底层(即上述的存放空间23c)的台模往B侧方向前进一个工位，再通过B侧提升装置60运进已经空出的B侧的存放空间23b上层；接下来再依次运出第二个、第三个、第四个、第五个进入仓体20的台模。

在第二实施例中，预养护仓200占用两个生产线上的工位且每个存放空间23a、23b均设置为2层，台模沿生产线驱动导轨99进入预养护仓200后，通过横移装置40进入下层存放空间，通过提升装置60放置于上层存放空间。因此相比现有技术中预养护工序段占用4或5个工位，本预养护仓200只占用2个工位；另外相比第一实施例中预养护仓100，本预养护仓200不会同时占用生产线驱动导轨99两侧的生产场地；且可以同时容纳5个预制构件(两个存放空间23a、23b共停放4个，两个进出通道25底层通道中靠近前一个工序的工位可以停留一个台模。

请参看图5，本发明第三实施例中，预养护仓300设置一个存放空间23d，且进出通道25设置于存放空间23d的一侧。其中，存放空间23d上层的层数为3层，再加上其下层，亦共可以存放4个台模。存放空间23d上层的每一层均配置一个对应的提升装置和安全架230。可以理解地，在其它一些实施例中，存放空间23d上层也可以设置2层、4层或超过4层，在此不作限定。

本发明中，进出通道25与存放空间23之间的位置可以根据需要而定；例如，可设置于两个存放空间23之间或存放空间23的一侧；另外，存放空间23设置于仓体20中的位置并不局限于机架23上，亦可为仓体20中其它可以用来存放台模98的区域，例如，进出通道25的一部分亦可作为存放台模98的存放空间，即只需要实现有序存放台模98的功能便可，此不作限定。同时，存放空间23中上层与下层位置亦为相对的，即多层之间相对靠近生产线驱动导轨99便可称为下层，相对远离生产驱动导轨99的便可称为上层；其中上层与下层中的层数可以根据需要而定，在此不作限定。

在多层的预养护仓100中，存放空间23下层可共用底层的第一滑轨41和横移装置40，而存放空间23上层中每层横梁212上均设有第二滑轨61，每层的提升装置60通过同层的第二滑轨61横向运行。另外，存放空间23下层亦可另外设置用于承放放置有预制构件的台模98的支架，此时行走机构43将预制构件放置于支架上进行养护。

请参看图6，本发明还提供一种带有该预养护仓100的生产线。在夹心保温外墙板的生产线上，台模98从厂房一侧的摆渡区1进入流水线，依次进行工序：清洁和喷油2、划线工序3、安装模具4、安装钢筋网5、一次浇筑振捣混凝土6、铺保温板7、铺钢筋网8、二次浇筑振捣混凝土9、预养护15、磨平11、养护窑养护12、脱模13和吊装14。其中，预养护仓100设置于预养护15工序段。

以采用两层放置四块预制构件的预养护仓100为例，传统生产线中在预养护工序10至少需要设置4个预养护工位以完成预制构件混凝土的预养护过程，而本发明中预养护仓100仅占用一个工位，从而可节省3个工位的空间。其中，每个工位的长度与一个台模98的长度相当，为9米长，则整条生产线可以节省27米长；若生产线宽度24米，则使用该预养护仓100能节约厂房面积为648m²。因此降低了厂房建设面积和厂房投资建设费用，同时提高了单位面积的产能。

请参看图7，本发明中该预养护仓100的控制方法包括以下步骤：

S110：放置有预制构件的台模98经生产线驱动导轨99进入预养护工序；具体地，放置有预制构件的台模98通过生产线驱动导轨99沿第二方向进入预养护工序。

S112：提升装置60吊起放置有预制构件的台模98并将其放入存放空间23以进行初凝过程；具体地，提升装置60吊起后沿与第二方向垂直的第一方向将放置有预制构件的台模98存放入存放空间23的上层。

S114：横移装置40将进入生产线驱动导轨99的下一个放置有预制构件的台模98存储至存放空间23内；具体地，横移装置40待存放空间23上层存放满后，将下一个放置有预制构件的台模98沿与第二方向垂直的第一方向将放置有预制构件的台模98移入存放空间23的下层。

S116：根据预制构件存至存放空间23的先后顺序依次将完成预养护的预制构件随台模98一同由存放空间23中取出并放置于生产线驱动导轨99上，以进行下一个工序。具体地，由于第一个放入存放空间23内的预制构件首先完成预养护过程，因此提升装置60将第一个放入存放空间23上层的预制构件随台模98一同由存放空间23中取出并通过生产线驱动导轨99进入下一个工序。紧接着，横移装置40与提升装置60依次取出第二个、第三个以及第四个放入存放空间23的预制构件，并将新的需要预养护的放置有预制构件的台模98依次放入空缺的存放空间23内。如此循环，有利于提高工作效率，提高单位面积的产能。

上述预制构件放入存放空间23的先后顺序(即步骤S112与步骤S114)可根据需求而定，在此不作限定。

本发明中，采用多层叠加设计的预养护仓100，如此只需要占用一个或两个工位便可实现待预养护的预制构件与预养护完成的预制构件有规律地存放或取出，提高了生产效率且降低单位面积的产能。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.预养护仓，其特征在于：包括仓体、设置于所述仓体上的提升装置以及横移装置，所述仓体包括用于存储预制构件的存放空间及供所述提升装置上升与下降的进出通道；所述存放空间至少包括上下两层；所述提升装置包括沿第一方向滑动设置于所述仓体上的滑动件、设置于所述滑动件上的托架以及用于为所述滑动件与所述托架提供动力的动力组件；承放有预制构件的台模在生产线驱动导轨的作用下沿垂直于第一方向的第二方向进入所述预养护仓，所述存放空间沿第一方向设置于所述生产线驱动导轨的两侧，所述进出通道设置于两个所述存放空间之间并与所述两个存放空间连通；所述托架用于在所述动力组件的作用下带动所述预制构件沿所述进出通道上升与下降，所述滑动件用于在所述动力组件的作用下带动承托有所述预制构件的所述托架沿第一方向进出所述存放空间的上层；所述横移装置用于带动所述预制构件沿第一方向进出于所述存放空间下层及所述进出通道下层。

2.如权利要求1所述的预养护仓，其特征在于：还包括第一滑轨；所述第一滑轨沿第一方向穿过所述存放空间的下层。

3.如权利要求2所述的预养护仓，其特征在于：所述横移装置包括行走机构以及用于为所述行走机构提供动力的驱动件；所述行走机构滑动设置于第一滑轨上并在所述驱动件作用下沿第一方向进出所述存放空间的下层。

4.如权利要求3所述的预养护仓，其特征在于：所述行走机构背向第一滑轨的表面设置有顶升组件，承放有预制构件的台模在生产线驱动导轨的作用下沿与第一方向垂直的第二方向进入所述进出通道；所述顶升组件用于将承放有预制构件的台模由所述生产线驱动导轨顶起，所述行走机构带动与所述生产线导轨脱离的台模沿所述第一滑轨进入所述存放空间的下层。

5.如权利要求4所述的预养护仓，其特征在于：所述横移装置和/或所述提升装置上设置有行程极限开关和/或防碰撞板。

6.如权利要求1所述的预养护仓，其特征在于：所述存放空间内设置有将存放空间分隔成多层的安全架，所述托架沿第一方向将所述承放有预制构件的台模存储于所述存放空间并支撑搁置于所述安全架上。

7.如权利要求1所述的预养护仓，其特征在于：所述仓体包括机架，所述存放空间形成于所述机架相对的两端，所述机架上设置有沿第一方向延伸的第二滑轨，所述滑动件滑动设置于所述第二滑轨上。

8.一种预制构件生产线，包括生产线驱动导轨、台模、养护窑，其特征在于：预养护工序段设置有权利要求1至7项任一项所述的预养护仓；所述生产线驱动导轨穿过所述进出通道的下层并与第一滑轨垂直，所述横移装置与所述提升装置用于将由所述生产线驱动导轨进入所述进出通道的预制构件存储于所述存放空间内。

9.一种预养护仓的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

预制构件经生产线驱动导轨进入预养护工序；

提升装置吊起预制构件并沿第一方向将其放入存放空间的上层以进行初凝过程；

横移装置将进入生产线驱动导轨的下一个预制构件沿第一方向存储至存放空间的下层；

根据预制构件存至存放空间的先后顺序依次将完成预养护的预制构件由存放空间中取出并放置于生产线驱动导轨上，以进行下一个工序。