CN104583511A - 移动式停车设备 - Google Patents

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Abstract

将移动车辆(M)搬运至储存空间(S)并进行储存的移动式停车设备(P)具备：供电线圈(6)，其为了向移动车辆(M)的受电线圈(J)进行非接触供电而设于储存空间(S)的地板面(s1)；车辆支撑部(21)，其能够载置移动车辆(M)；移动部(22)，其能够与车辆支撑部(21)一起移动至与储存空间(S)的供电线圈(6)对置的位置；调整单元(3、4)，其能够调整车辆支撑部(21)相对于移动部(22)在水平方向上的位置；以及控制单元(7)，其控制调整单元(3、4)，并以受电线圈(J)与供电线圈(6)成为适合于非接触供电的位置关系的方式，进行对车辆支撑部(21)相对于移动部(22)的位置进行调整的支撑部位置调整。

Description

移动式停车设备
技术领域
本发明涉及移动式停车设备。
本申请主张基于2012年8月24日在日本申请的特愿2012－185729号的优先权，在此引用其内容。
背景技术
近年来，为了实现低碳社会，代替发动机而具备马达或者同时具备发动机及马达作为动力产生源的移动车辆逐渐变多。作为具备马达来代替发动机的代表性的移动车辆可列举电动汽车(EV：Electric Vehicle)，作为具备发动机及马达的移动车辆可列举混合动力汽车(HV：Hybrid Vehicle)。这种移动车辆构成为，具备供给马达驱动用电力的能够再次充电的蓄电池(例如，锂离子电池、镍氢电池等二次电池)，利用从外部的电源装置供给来的电力而能够实现蓄电池的充电。
目前正在不断实用化的大部分电动汽车或混合动力汽车(准确地说插入式混合动力汽车)中，用于对蓄电池进行充电的电力经由连接电源装置和移动车辆的能够装卸的供电线来传输。例如，在下述专利文献1中，公开了如下技术，即、在使用移动式的随行工作台将移动车辆储存于储存空间的移动式停车设备中，经由与移动车辆连接的能够装卸的供电线来传输电力。对于这种技术，近年来提出了如下方法，即、利用下述专利文献2所公开的那样的使用供电线圈以及受电线圈非接触地传输电力的技术，来向移动车辆供给电力，对蓄电池进行充电。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平5－256038号公报
专利文献2：日本特开2009－225551号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在上述专利文献1所公开的技术中，为了向移动车辆供电而需要供电线的装卸，因此供电时产生利用复杂的自动装置或人工进行的供电线的装卸作业。另外，在上述专利文献1所公开的技术中，需要在随行工作台上设置供电线，因此存在连接至随行工作台的配线增加且移动式停车设备的设置或保养花费时间和劳力的情况。另一方面，在上述专利文献2所公开的技术中，若供电线圈与受电线圈的相对位置关系脱离适当的范围，则难以高效地传输电力。因此，在将专利文献2的技术应用于移动式停车装置的情况下，由于入库时的随行工作台上的移动车辆的停车位置参差不齐而存在不能进行有效的非接触供电的可能性。
本发明是鉴于上述情况而提出的方案，提供一种具有以下的特征的移动式停车设备。
(1)供电时不需要向移动车辆装卸供电线。
(2)能够防止向随行工作台增加配线。
(3)即使入库时移动车辆的停车位置参差不齐也能够实施有效的非接触供电。
用于解决课题的方案
根据本发明的第1方案，将移动车辆搬运至储存空间并储存的移动式停车设备具备：供电线圈，其设于储存空间的地板面，用于向设于移动车辆的底面的受电线圈进行非接触供电；车辆支撑部，其能够载置移动车辆；移动部，其支撑车辆支撑部，能够与车辆支撑部一起移动至与储存空间的供电线圈对置的位置，而且能够停止在储存空间的供电线圈上方的位置；调整单元，其能够调整车辆支撑部相对于移动部在水平方向上的位置；以及控制单元，其控制调整单元，并以受电线圈与供电线圈成为适合于非接触供电的位置关系的方式进行支撑部位置调整，该支撑部位置调整对上述车辆支撑部相对于上述移动部的位置进行调整。
根据本发明的第2方案，在上述第1方案中，移动式停车设备还具备移动部能够与车辆支撑部一起移动的位置修正区域。调整单元设于位置修正区域。另外，控制单元在车辆支撑部以及移动部向储存空间移动之前，在载置有移动车辆的车辆支撑部以及移动部位于位置修正区域时，进行支撑部位置调整。
根据本发明的第3方案，在上述第2方案中，在位置修正区域设有检测受电线圈的位置的受电线圈检测部。另外，控制单元基于受电线圈检测部的检测结果进行支撑部位置调整。
根据本发明的第4方案，在上述第2方案中，在载置移动车辆前的车辆支撑部以及移动部位于位置修正区域时，控制单元控制调整单元而使车辆支撑部相对于移动部在水平方向上的位置返回初始状态。
根据本发明的第5方案，在上述第2方案中，在位置修正区域的地板面设有用于向受电线圈进行非接触供电的第二供电线圈。另外，在载置有移动车辆的车辆支撑部以及移动部位于位置修正区域时，控制单元基于非接触供电中的受电线圈与第二供电线圈之间的供电效率进行支撑部位置调整。
根据本发明的第6方案，在上述第1方案中，在移动车辆载置于车辆支撑部以及移动部之前，控制单元控制调整单元而使车辆支撑部相对于移动部在水平方向上的位置返回初始状态。
根据本发明的第7方案，在上述第1方案中，在载置有移动车辆的车辆支撑部以及移动部位于储存空间时，控制单元基于非接触供电中的受电线圈与供电线圈之间的供电效率，进行支撑部位置调整。
根据本发明的第8方案，在上述第1方案中，调整单元具备：具有内螺纹部以及与内螺纹部螺纹结合的外螺纹部的螺纹机构；以及驱动螺纹机构的驱动单元。另外，在车辆支撑部以及移动部的一方设有内螺纹部，在车辆支撑部以及移动部的另一方以能够旋转的方式设有外螺纹部。
根据本发明的第9方案，在上述第1方案中，车辆支撑部以及移动部分别具备非接触供电中的受电线圈与供电线圈之间的磁通能够穿透的磁通穿透部。
根据本发明的第10方案，在上述第9方案中，车辆支撑部的磁通穿透部的在水平方向上的大小设定为比受电线圈大。
发明的效果如下。
根据本发明，由于向移动车辆进行非接触供电，因此供电时不需要向移动车辆装卸供电线。另外，根据本发明，能够防止由在随行工作台上设置供电线引起的连接至随行工作台的配线的增加。另外，根据本发明，能够调整车辆支撑部与移动部的水平方向的相对的位置关系，以移动车辆的受电线圈与储存空间的供电线圈对置的方式调整供电线圈上方的车辆支撑部的位置。由此，即使入库时车辆支撑部上的移动车辆的停车位置参差不齐也能够实施有效的非接触供电。
附图说明
图1A是本发明的一个实施方式的机械式停车场的主视图。
图1B是机械式停车场的俯视图。
图2A是本发明的一个实施方式的随行工作台的俯视图。
图2B是本发明的一个实施方式的随行工作台以及滚珠螺杆机构的主视图。
图2C是随行工作台以及滚珠螺杆机构的侧视图。
图3A是表示本发明的一个实施方式的位置修正区域的主视图。
图3B是表示位置修正区域的侧视图。
图4A是表示本发明的一个实施方式的储存空间的主视图。
图4B是表示储存空间的侧视图。
图5A是表示机械式停车场的动作的第一工序的示意图。
图5B是表示机械式停车场的动作的第二工序的示意图。
图5C是表示机械式停车场的动作的第三工序的示意图。
图5D是表示机械式停车场的动作的第四工序的示意图。
图5E是表示机械式停车场的动作的第五工序的示意图。
图5F是表示机械式停车场的动作的第六工序的示意图。
图5G是表示机械式停车场的动作的第七工序的示意图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。
如图1A～4B所示，本实施方式的机械式停车场P(移动式停车设备)具备车辆储存架1、随行工作台2、滚珠螺杆机构3(螺纹机构、调整单元)、马达4(驱动单元、调整单元)、受电线圈检测部5、供电线圈6、控制装置7(控制单元)以及操作装置8。机械式停车场P将移动车辆M搬运至储存空间S进行储存。此外，马达4相当于本发明的驱动单元。另外，滚珠螺杆机构3以及马达4相当于本发明的调整单元。
如图1A、1B所示，车辆储存架1具备在前后左右以及上下分别排列3个的多个(合计27个)车辆用空间。这些多个空间中，1个空间分配为入库区域E(例如位于图1B的右上方的空间)。与入库区域E相邻的1个空间分配为位置修正区域H。剩余的25个空间分配成为储存空间S。入库区域E设有入库口，是从入库口进入的移动车辆M停车的空间。
位置修正区域H与入库区域E相邻地设置，是进行入库并载置于随行工作台2上的移动车辆M的位置调整(支撑部位置调整)的空间。储存空间S是储存由随行工作台2搬运来的移动车辆M的空间。在这些空间中的一部分收纳有随行工作台2。为了使随行工作台2能够在机械式停车场P内移动，随行工作台2的总数设定为比车辆储存架1的车辆用空间的总数少。为了便于说明，车辆储存架1以空间的数量为27个进行说明，但实际上空间的数量也可以更多或更少，空间的配置(车辆储存架1的形状)也可以是长方体以外的形状。
随行工作台2具备：用于载置移动车辆的车辆支撑部件21(车辆支撑部)；以及配置于车辆支撑部件21的下侧的限制部件22(移动部)。车辆支撑部件21为金属制的长方形状板，并且形成为比车辆储存架1的各空间(入库区域E、位置修正区域H以及储存空间S)的大小更小。如后文所述，在利用调整单元(滚珠螺杆机构3以及马达4)最大限度地调整车辆支撑部件21相对于限制部件22的相对位置的情况下，由于车辆支撑部件21形成为比各空间小，因此车辆支撑部件21能够收纳于各空间的内部。另外，在该车辆支撑部件21的中央部，形成有开口21a(磁通穿透部)。如图2A～2C所示，该开口21a设于与移动车辆M的底面上所设的受电线圈J对置的位置，并且形成为在水平方向上比受电线圈J大。
开口21a以不遮挡从供电线圈6释放出的磁场为主要目的而设于车辆支撑部件21。即使在移动车辆M载置于随行工作台2上时产生位置偏移，由于开口21a形成得比受电线圈J大，所以磁场总是通过开口21a内，能够高效地进行向受电线圈J的非接触供电。关于车辆支撑部件21，例如出于加强车辆支撑部件21的机械强度的目的，也可以在开口21a填充不遮断上述磁场的树脂等磁场穿透性材料。另外，在车辆支撑部件21中的一对短边的侧部，沿该短边设有后述的滚珠螺杆机构3的内螺纹部31。
限制部件22是收纳于车辆储存架1的各空间(入库区域E、位置修正区域H以及储存空间S)的尺寸的金属制的长方形状板，以与车辆支撑部件21重合的方式配置在车辆支撑部件21的下侧。另外，在该限制部件22，在中央部形成有开口22a(磁通穿透部)。该开口22a设于限制部件22位于后述的储存空间S内时与储存空间S的地板面s1所设的供电线圈6对置的位置，并且形成为在水平方向上比供电线圈6稍大。即、限制部件22的与供电线圈6对置的部位具有磁场穿透性。由于开口22a形成为比供电线圈6稍大，因此进行非接触供电时，不会遮挡供电线圈6释放出的磁场，而是能够在开口22a通过，从而能够高效地进行供电。
本实施方式的限制部件22从下侧支撑车辆支撑部件21，但并不限于该结构，也可以在确保不与移动时(出入库时)的移动车辆M干涉的状态的同时、从上侧或旁侧支撑车辆支撑部件21。另外，限制部件22能够与车辆支撑部件21一起向储存空间S的与供电线圈6对置的位置移动。
开口22a以不遮挡从供电线圈6放出的磁场为主要目的而设于限制部件22。关于限制部件22，与车辆支撑部件21相同，出于加强限制部件22的机械强度的目的，也可以在开口21a填充不遮挡上述磁场的树脂等磁场穿透性材料。另外，在限制部件22的一对短边的侧部，沿该短边经由轴承等(未图示)能够旋转地安装有后述的滚珠螺杆机构3的外螺纹部32。此外，在图2B、2C中，省略了用于将外螺纹部32安装于限制部件22的构造。
车辆支撑部件21以及限制部件22通过外螺纹部32与滚珠螺杆机构3的内螺纹部31螺纹结合而连结。另外，车辆支撑部件21以及限制部件22通过由控制装置7控制的随行工作台搬运机构(省略图示)的动力而在前后、左右的水平方向以及垂直方向上移动，且停止在车辆储存架1的各空间(入库区域E、位置修正区域H以及储存空间S)的任一个。此外，上述随行工作台搬运机构一般仅与限制部件22连接。限制部件22在向储存空间S移动时，与储存空间S的壁等(定位部)抵接，由此停止(定位)在供电线圈6上方的规定位置。另外，限制部件22在向入库区域E或位置修正区域H移动时，与各区域的壁等(定位部)抵接，由此随行工作台2(限制部件22)停止(定位)在区域内的规定位置。此外，储存空间S等的上述定位部并不限定于该壁等，也可以是设于储存空间S的限位部件等。并且，也可以使用光传感器、磁传感器等传感器来进行限制部件22的上述定位。在使用光传感器的情况下，也可以将射出光的发光部、用于朝向光传感器反射从光传感器射出的光的反射部件(镜、银色带等)作为传感对象一起使用。在使用磁传感器的情况下，也可以将磁铁等作为传感对象一起使用。上述传感器设于储存空间S、入库区域E、或位置修正区域H侧与限制部件22的一方，传感对象设于储存空间S、入库区域E、或位置修正区域H侧与限制部件22的另一方。
例如，作为使用光传感器的情况的一个例子，以成为如下位置关系的方式预先在储存空间S设置光传感器，即、在限制部件22的表面带状地粘贴反射部件，仅在限制部件22位于区域内的规定位置的情况下，发光部射出的光由反射部件反射并入射到光传感器，在限制部件22位于这以外的位置的情况下，由反射部件反射的光不入射到光传感器。通过构成为如果光传感器未检测到光则随行工作台搬运机构动作，如果光传感器检测到光则使随行工作台搬运机构的动作停止，从而即使限制部件22在向储存空间S移动时未抵接于储存空间S的壁等，也能够停止(定位)在供电线圈6上方的规定的位置。
滚珠螺杆机构3优选适当地使用狭窄螺距的螺纹件。根据该结构，在随行工作台2在前后、左右的水平方向以及垂直方向上移动时，即使在滚珠螺杆机构3的轴向(在本实施方式中为沿随行工作台2的短边的方向)施加力，也能够防止外螺纹部32的旋转。因而，能够防止车辆支撑部件21与限制部件22的相对位置在位置修正区域H等的位置调整以外的时刻意外地变化。
在车辆支撑部件21上如图示那样搭载有移动车辆M。成为机械式停车场P的供电对象的移动车辆M是由发动机和马达驱动的混合动力汽车、或者由马达驱动的电动汽车。换句话说，是将受电线圈J从供电线圈6非接触地接受的电力向蓄电池充电，并且以充电至该蓄电池的电力作为行驶用马达的动力源来利用的车辆为供电对象。另一方面，不具备受电线圈J、受电电路以及蓄电池等而仅由发动机驱动的通常的汽车R不属于供电对象。
上述受电线圈J是具有规定的线圈直径的螺旋形线圈，以线圈轴为垂直方向的方式设于移动车辆M的底部。受电线圈J的两端与受电电路(省略图示)的输入端连接，通过与后述的供电线圈6电磁耦合来非接触地接受交流电力。另外，上述受电电路具备受电线圈J和构成受电侧谐振电路的谐振用电容。上述受电电路是将从受电线圈J供给来的交流电力转换为直流电力并向蓄电池供给的一种整流电路。此外，受电电路的谐振用电容的静电电容设为后述的供电侧谐振电路的谐振频率与受电侧谐振电路的谐振频率成为相同频率。
如图2B、2C所示，滚珠螺杆机构3具备形成有内螺纹槽的内螺纹部31、和在周面上形成有与该内螺纹部31螺纹结合的外螺纹槽的棒状的外螺纹部32。内螺纹部31在车辆支撑部件21的一对短边的侧部沿着该短边固定。另一方面，外螺纹部32在限制部件22的一对短边的侧部沿着该短边经由轴承等(未图示)能够旋转地设置。
在该滚珠螺杆机构3中，在车辆支撑部件21以及限制部件22移动至位置修正区域H时，外螺纹部32经由未图示的齿轮等与马达4连结，外螺纹部32由马达4驱动而旋转。另一方面，由于固定于车辆支撑部件21的内螺纹部31不能旋转，所以伴随外螺纹部32的旋转，固定有内螺纹部31的车辆支撑部件21相对于限制部件22在宽度方向(水平方向)上移动。换句话说，滚珠螺杆机构3调整车辆支撑部件21与限制部件22的宽度方向的相对位置关系。另外，在车辆支撑部件21以及限制部件22位于位置修正区域H以外时，由于外螺纹部32与马达4的连结被解除，因此随行工作台2不受马达4约束而能够移动。关于具体的构造，例如，外螺纹部32的端面、和与之相对的从马达4经由未图示的齿轮等而被驱动的轴部的端面均使用摩擦系数较大的材料形成为平面状。该情况下，在车辆支撑部件21以及限制部件22移动至位置修正区域H时，通过向上述轴部的端面按压外螺纹部32的端面，能够将外螺纹部32连结于马达4。由此，外螺纹部32能够伴随马达4的旋转而旋转。
如图3A所示，马达4设于位置修正区域H。马达4经由未图示的齿轮等与外螺纹部32连结，通过基于从控制装置7输入的马达驱动信号来旋转，从而使外螺纹部32旋转。
此外，在滚珠螺杆机构3的减速比较大且马达4的转矩较大的情况下，也可以不经由齿轮等而将马达4的旋转轴与外螺纹部32直接连结。
如图3A、3B所示，受电线圈检测部5设于位置修正区域H(例如地板面h1)，检测载置于随行工作台2上的移动车辆M的受电线圈J的位置。例如，受电线圈检测部5是对预先在规定的位置上设有标记等的受电线圈J进行摄像的摄像装置、对预先在受电线圈J上所设的LED(light emitting diode)等发光部的光进行检测的光传感器。受电线圈检测部5将拍摄到的图像、光的检测结果等检测数据(检测结果)输出至控制装置7。控制装置7基于从受电线圈检测部5输入的检测数据，来判断随行工作台2上的移动车辆M的受电线圈J的位置(水平位置)。此外，上述标记等也可以设于与受电线圈J不同的位置(例如移动车辆M的受电线圈J的附近)。该情况下，从检测到的上述标记等的位置算出受电线圈J的位置。
供电线圈6是具有规定的线圈直径的螺旋形线圈。供电线圈6以使线圈轴处于上下方向(垂直方向)的姿势、而且与搬运到储存空间S内的限制部件22的开口22a对置的方式，设于储存空间S的地板面s1。供电线圈6以在地板面s1上露出的状态或者由塑料等非磁性材料覆盖的状态设置。供电线圈6具有与受电线圈J大致相同的线圈直径，两端与供电电路(省略图示)的输出端连接。供电线圈6通过从上述供电电路供给来的高频电力而产生磁场。通过该磁场，能够对移动车辆M非接触地进行供电。另外，上述供电电路是具备供电线圈6和构成供电侧谐振电路的谐振用电容，将输入的直流电力转换为交流电力(高频电力)并向供电线圈6供给的一种逆变器。
控制装置7对机械式停车场P进行整体控制。控制装置7与包含供电电路(省略图示)在内的各种控制对象以及操作装置8电连接。该控制装置7基于例如存储于内部的非易失性存储装置的控制程序和从操作装置8输入的操作指示信息来统一控制各种控制对象。
操作装置8是对机械式停车场P进行管理、操作的管理者用于手动输入操作指示的输入装置，例如是具备多个硬件键的操作盘或者触摸面板。通过管理者的操作而手动输入到操作装置8的操作指示作为操作指示信息而从操作装置8输送至控制装置7。在操作装置8设有例如指示位于入库区域E的移动车辆M的储存的操作按钮(入库指示按钮)。若操作该操作按钮，则控制装置7使在入库区域E载置有移动车辆M的随行工作台2(限制部件22)的移动开始。
接着，参照图5A～5G对上述那样构成的机械式停车场P的动作详细地进行说明。
在机械式停车场P，控制装置7在使随行工作台2移动到入库区域E前，移动至位置修正区域H(参照图5A)。
接着，控制装置7通过在马达4与外螺纹部32相互连结后使马达4旋转外螺纹部32，从而使车辆支撑部件21与限制部件22的宽度方向的相对的位置关系返回初始状态(相互不偏移的状态，例如车辆支撑部件21以及限制部件22的各宽度方向中心位置在水平方向上一致的状态)(参照图5B)。此外，在用于进行车辆支撑部件21与限制部件22相对的位置调整的驱动单元设于随行工作台2上的情况下，也可以在位置修正区域H以外的场所进行该工序。
然后，控制装置7使随行工作台2向入库区域E移动(参照图5C)。
在使移动车辆M在机械式停车场P停车的情况下，该移动车辆M例如通过驾驶员的驾驶而载置于设有入库口的入库区域E的随行工作台2上(参照图5D)。管理者操作机械式停车场P的操作装置8的入库指示按钮，向控制装置7输出入库指示。该入库时，管理者在从上述驾驶员接受移动车辆M的蓄电池的充电要求的情况下，除了操作入库指示按钮以外还操作充电指示按钮，向控制装置7输出充电指示。
若从操作装置8输入有入库指示以及充电指示。则机械式停车场P的控制装置7使在入库区域E载置有移动车辆M的随行工作台2向位置修正区域H移动(参照图5E)。接着，控制装置7基于从设于位置修正区域H的受电线圈检测部5输入的检测数据来判断随行工作台2上的移动车辆M的受电线圈J的位置。控制装置7基于受电线圈检测部5的检测结果即受电线圈J的位置信息，使马达4旋转外螺纹部32。由此，在载置有移动车辆M的车辆支撑部件21相对于限制部件22在宽度方向(水平方向)上移动，以在储存空间S受电线圈J与供电线圈6对置的方式调整移动车辆M的位置(参照图5F，调整支撑部位置)。换句话说，使受电线圈J与供电线圈6的在随行工作台2的宽度方向的位置偏移减少。此外，控制装置7进行的相对于限制部件22的车辆支撑部件21的位置调整以如下方式进行即可，即、在移动车辆M被搬运到储存空间S时，受电线圈J与供电线圈6成为适合于非接触供电的位置关系。例如，控制装置7将受电线圈J与供电线圈6之间的水平方向的偏移控制在进入规定的阈值内。该阈值基于非接触供电中的供电效率等决定。
另外，关于受电线圈J与供电线圈6的在随行工作台2的长度方向的位置偏移，在入库区域E，在移动车辆M载置于随行工作台2上时，驾驶员使移动车辆M在不对非接触供电产生障碍的位置偏移范围内停车即可。若移动车辆M的位置调整结束，则控制装置7使载置有移动车辆M的随行工作台2向储存空间S移动(参照图5G)。
在图5A～5G所示的例子中，在入库区域E载置于随行工作台2的移动车辆M相对于车辆支撑部件21以及限制部件22在图中向左偏移(参照图5D)。但是，根据以上所述的顺序，在位置修正区域H中的位置调整后，移动车辆M相对于限制部件22在图中位于正上方(参照图5F)。然后，载置有移动车辆M的随行工作台2向储存空间S移动，在限制部件22在供电线圈6的正上方停止时，移动车辆M也位于供电线圈6的正上方。因此，受电线圈J位于供电线圈6的正上方，即、能够最高效地进行非接触供电的位置(参照图5G)。
此外，在以上的说明以及附图中，对供电线圈6位于储存空间S的中央(水平方向的中央)、受电线圈J位于移动车辆M的中央(水平方向的中央)的结构进行了说明，但如果能够以供电线圈6与受电线圈J相互对置的方式配置，则也可以将供电线圈6与受电线圈J设于上述中央以外的位置。另外，在本实施方式中，限制部件22停止在供电线圈6的正上方，但如果能够以供电线圈6与受电线圈J相对对置的方式配置，则限制部件22也可以停止在供电线圈6的正上方以外的位置。
机械式停车场P的控制装置7在移动车辆M向储存空间S的移动结束的情况下，向供电电路输出控制指令开始交流电力向供电线圈6的供电。另一方面，移动车辆M一边监视蓄电池的充电状态一边控制受电电路，从而适当地对蓄电池进行充电。这样的充电结果，若蓄电池的充电结束，则移动车辆M将表示该主旨的充电结束信号通过未图示的无线通信部等输出。另一方面，机械式停车场P的控制装置7若经由未图示的无线受信部等接受上述充电结束信号，则向供电电路输出控制指令结束向供电线圈6的供电。
根据本实施方式，由于向移动车辆M进行非接触供电，因此供电时不需要向移动车辆M装卸供电线。另外，根据本实施方式，能够防止在随行工作台2上设置供电线引起的连接至随行工作台2的配线的增加。另外，根据本实施方式，能够调整车辆支撑部件21与限制部件22的在宽度方向的相对位置关系，以移动车辆M的受电线圈J与储存空间S的供电线圈6对置的方式调整供电线圈6上方的车辆支撑部件21的位置。因此，即使车辆支撑部件21上的移动车辆M的停车位置在入库时参差不齐，通过上述调整也能够实施有效的非接触供电。另外，根据本实施方式，在使随行工作台2向入库区域E移动前，通过每次使车辆支撑部件21与限制部件22的在宽度方向的相对位置关系返回初始状态，能够防止车辆支撑部件21与限制部件22的相对的位置关系大幅度地偏移。
此外，上述的实施方式中示出的各种构成部件的各种形状或组合等为一个例子，在不脱离本发明的主旨的范围，能够进行结构的附加、省略、置换、以及其他变更。本发明并不限定于上述实施方式，仅由添附的权利要求的范围限定。例如以下那样的变形例也包含于本发明中。
(1)在本实施方式中，作为调整单元，使用了滚珠螺杆机构3以及马达4，但本发明并不限定于此。例如，也可以代替滚珠螺杆机构3而使用通常的螺纹件。另外，也可以代替滚珠螺杆机构3以及马达4而将液压缸或起重器等作为调整单元来使用，从而对车辆支撑部件21与限制部件22的相对位置关系进行调整。在将液压缸等设于车辆支撑部件21或限制部件22而能够调整两者的相对位置的情况下，也可以不在位置修正区域H设置作为驱动单元的马达4等。另外，作为驱动单元，也可以代替作为电动马达的马达4而使用液压马达或气动马达等。
(2)在本实施方式中，为了使车辆支撑部件21相对于限制部件22在宽度方向上移动，在车辆支撑部件21的一对短边的侧部固定内螺纹部31，在限制部件22的一对短边的侧部安装外螺纹部32，但本发明并不限定于此。例如，在使车辆支撑部件21相对于限制部件22在长度方向上移动的情况下，也可以在车辆支撑部件21的一对长边的侧部固定内螺纹部31，在限制部件22的一对长边的侧部以能够旋转的方式安装外螺纹部32。
另外，如果沿着车辆支撑部件21以及限制部件22的短边或长边，则内螺纹部31以及外螺纹部32也可以不设置在侧部而是设置得更靠中央。此外，通过使用导轨等连结车辆支撑部件21和限制部件22，从而在两者能够相互平行移动的情况下，滚珠螺杆机构3(调整单元)也可以仅设置在一个边上。该情况下，滚珠螺杆机构3设于避开车辆支撑部件21以及限制部件22的磁通穿透部的位置。
另外，在使车辆支撑部件21相对于限制部件22在长度方向以及宽度方向上移动的情况下，在车辆支撑部件21与限制部件22之间设置中间部件，在车辆支撑部件21的长边的侧部固定长度方向移动用的内螺纹部，在中间部件的长边的侧部固定长度方向移动用的外螺纹部。另外，在中间部件的短边的侧部固定宽度方向移动用的内螺纹部，在限制部件22的短边的侧部固定宽度方向移动用的外螺纹部。由此，在长边方向或短边方向上均能够调整车辆支撑部件21与限制部件22的水平方向的相对的位置关系。该情况下，设有长度方向移动用和宽度方向移动用的两台(两组)马达4。在车辆支撑部件21与中间部件之间也可以存在宽度方向移动用的滚珠螺杆机构，在中间部件与限制部件22之间也可以存在长度方向移动用的滚珠螺杆机构。由于长边方向、短边方向偏移的位置偏移都能够矫正，因此驾驶员在入库区域E将移动车辆M载置于随行工作台2上时，能够无需注意位置偏移地进行停车。
另外，内螺纹部31以及外螺纹部32的安装场所也可以相反。换句话说，也可以内螺纹部31设于限制部件22、外螺纹部32设于车辆支撑部件21。
在本实施方式中，在位置修正区域H，马达4与外螺纹部32配置在同轴上。但是，通过使用设于限制部件22等的平面齿轮或锥齿轮，马达4与外螺纹部32能够配置成不在同轴上、或者轴的方向不同。
(3)在本实施方式中，作为受电线圈检测部5，使用摄像装置、光传感器，但本发明并不限定于此。例如，在位置修正区域H的地板面h1设置第二供电线圈，该第二供电线圈向移动车辆M的受电线圈J供电，并且计算移动车辆M的受电量。另一方面，计算供电电路向第二供电线圈供给的供电量。控制装置7也可以使用通过无线通信等从移动车辆M接收的受电量数据、和从供电电路取得的供电量数据来算出非接触供电的供电效率，基于该供电效率来控制调整单元。作为控制装置7的控制方法，例如，在上述供电效率超过预先设定的阈值时判断为位置调整结束。
另外，也可以不在机械式停车场P设置位置修正区域H，而是在各储存空间S进行车辆支撑部件21相对于限制部件22的位置调整。即、在开始向移动车辆M的蓄电池的供电前，也能够使用供电线圈6和受电线圈J来实施上述位置调整。供电线圈6向移动车辆M的受电线圈J供电，计算移动车辆M的受电量，并且计算供电电路向供电线圈6供给的供电量。控制装置7也可以使用来自移动车辆M的受电量数据和来自供电电路的供电量数据来算出非接触供电的供电效率，基于该供电效率来控制调整单元。此外，上述供电效率能够用供电量除受电量而得到。但是，需要相对于各储存空间S设置作为驱动单元的马达4等、或者在随行工作台2上设置用于驱动滚珠螺杆机构3的驱动单元。
(4)在本实施方式中，车辆支撑部件21为板状部件，但本发明并不限定于此。例如，若车辆支撑部件21能够载置移动车辆M，也可以通过组装载置轮胎或车轮的轨道而构成。另外，关于限制部件22，如果能够在供电线圈6上方的规定位置停止，则也不限定于板状部件。
(5)在上述实施方式中，在车辆储存架1的所有储存空间S设置供电线圈6，能够在所有储存空间S中进行供电，但本发明并不限定于此。也可以在储存空间S的一部分设置供电线圈6，对于驾驶员进行了充电要求的移动车辆M，从入库区域E选择性地移动至具备供电线圈6的储存空间S来进行充电。另外，位置修正区域H可以为多个。一个空间(区域)也可以具有位置修正区域H、和具备供电线圈6的储存空间S双方的功能。
(6)在上述实施方式中，为了提高供电效率，在金属制的随行工作台2上设置了开口21a、22a，但本发明并不限定于此。例如，通过用刚性以及导磁率高的树脂材料等形成随行工作台，能够不设置开口就提高供电效率。
(7)上述实施方式中，采用磁场谐振方式作为非接触供电的方法，但也可以采用电磁感应方式。
(8)供电线圈6、受电线圈J不限定于螺旋形线圈。只要能够在供电线圈6与受电线圈J之间进行非接触供电，也可以是螺线管状等其他形式、形状的线圈，并且两线圈的形式、形状、大小也可以不同。
此外，在上述实施方式中，作为供电线圈6以及受电线圈J，使用在前后和左右特性不同的线圈，但也能够配置成即使供电线圈6和受电线圈J的相对位置在随行工作台2的长边方向(移动车辆M的前后方向)变化，非接触供电的效率也难以下降。由此，在入库时的驾驶员矫正前后方向的位置偏移时，允许范围变大，可减轻驾驶员的负担。
(9)多个储存空间S也可以分别具有不同的形式、形状、大小的供电线圈6，多个移动车辆M也可以分别具有不同的形式、形状、大小的受电线圈J。该情况下，也可以仅在特定的供电线圈6与特定的受电线圈J之间进行非接触供电。例如，也可以在供电线圈6a与受电线圈Ja、供电线圈6b与受电线圈Jb、供电线圈6c与受电线圈Jc的组合中进行非接触供电，但不其以外的组合不能进行非接触供电。
符号的说明
P—机械式停车场(移动式停车设备)，1—车辆储存架，2—随行工作台，3—滚珠螺杆机构(螺纹机构、调整单元)，4—马达(驱动单元、调整单元)，5—受电线圈检测部，6—供电线圈，7—控制装置(控制单元)，8—操作装置，21—车辆支撑部件(车辆支撑部)，22—限制部件(移动部)，21a—开口(磁通穿透部)，22a—开口(磁通穿透部)，E—入库区域，H—位置修正区域，S—储存空间，M—移动车辆，J—受电线圈，h1—地板面，s1—地板面。

Claims (10)

1.一种移动式停车设备，其将移动车辆搬运至储存空间并进行储存，
上述移动式停车设备的特征在于，具备：
供电线圈，其设于上述储存空间的地板面，用于向设于上述移动车辆的底面的受电线圈进行非接触供电；
车辆支撑部，其能够载置上述移动车辆；
移动部，其支撑上述车辆支撑部，能够与上述车辆支撑部一起移动至与上述储存空间的上述供电线圈对置的位置，而且能够停止在上述储存空间的上述供电线圈上方的位置；
调整单元，其能够调整上述车辆支撑部相对于上述移动部在水平方向上的位置；以及
控制单元，其控制上述调整单元，并以上述受电线圈与上述供电线圈成为适合于非接触供电的位置关系的方式进行支撑部位置调整，该支撑部位置调整对上述车辆支撑部相对于上述移动部的位置进行调整。
2.根据权利要求1所述的移动式停车设备，其特征在于，
还具备上述移动部能够与上述车辆支撑部一起移动的位置修正区域，
上述调整单元设于上述位置修正区域，
上述控制单元在上述车辆支撑部以及上述移动部向上述储存空间移动之前，在载置有上述移动车辆的上述车辆支撑部以及上述移动部位于上述位置修正区域时，进行上述支撑部位置调整。
3.根据权利要求2所述的移动式停车设备，其特征在于，
在上述位置修正区域设有检测上述受电线圈的位置的受电线圈检测部，
上述控制单元基于上述受电线圈检测部的检测结果进行上述支撑部位置调整。
4.根据权利要求2所述的移动式停车设备，其特征在于，
在载置上述移动车辆前的上述车辆支撑部以及上述移动部位于上述位置修正区域时，上述控制单元控制上述调整单元而使上述车辆支撑部相对于上述移动部在水平方向上的位置返回初始状态。
5.根据权利要求2所述的移动式停车设备，其特征在于，
在上述位置修正区域的地板面设有用于向上述受电线圈进行非接触供电的第二供电线圈，
在载置有上述移动车辆的上述车辆支撑部以及上述移动部位于上述位置修正区域时，上述控制单元基于非接触供电中的上述受电线圈与上述第二供电线圈之间的供电效率，进行上述支撑部位置调整。
6.根据权利要求1所述的移动式停车设备，其特征在于，
在上述移动车辆载置于上述车辆支撑部以及上述移动部之前，上述控制单元控制上述调整单元而使上述车辆支撑部相对于上述移动部在水平方向上的位置返回初始状态。
7.根据权利要求1所述的移动式停车设备，其特征在于，
在载置有上述移动车辆的上述车辆支撑部以及上述移动部位于上述储存空间时，上述控制单元基于非接触供电中的上述受电线圈与上述供电线圈之间的供电效率，进行上述支撑部位置调整。
8.根据权利要求1所述的移动式停车设备，其特征在于，
上述调整单元具备：具有内螺纹部以及与上述内螺纹部螺纹结合的外螺纹部的螺纹机构；以及驱动上述螺纹机构的驱动单元，
在上述车辆支撑部以及上述移动部的一方设有上述内螺纹部，在上述车辆支撑部以及上述移动部的另一方以能够旋转的方式设有上述外螺纹部。
9.根据权利要求1所述的移动式停车设备，其特征在于，
上述车辆支撑部以及上述移动部分别具备非接触供电中的上述受电线圈与上述供电线圈之间的磁通能够穿透的磁通穿透部。
10.根据权利要求9所述的移动式停车设备，其特征在于，
上述车辆支撑部的上述磁通穿透部的在水平方向上的大小设定为比上述受电线圈大。
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