CN104578626B - 电机转子自动去重平衡机的切削机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转子自动去重平衡机的切削机构，包括夹持内套、内套固定杆、外套、外套推动杆、推动活塞缸；夹持内套前端成倒锥形，中间端水平，末端具有一个卡槽，上述前端和中间端都具有至少两个直线形的缺口；内套固定杆前端具有与夹持内套末端卡槽对应的凸起端，内套固定杆末端具有固定螺纹，该固定螺纹固定在推动活塞缸的外部上；外套套在夹持内套外面，该外套固定在外套推动杆上，上述外套推动杆则与推动活塞缸中的活塞连接在一起。同时配有固定滑动座的移动机构和左右两端各配置一把切刀，从而使本发明可解决如何对不同铁芯厚度的电机转子进行精确抓取和实现精确切削的技术问题。

Description

电机转子自动去重平衡机的切削机构

技术领域

本发明涉及一种电机转子在自动平衡机校平衡后对其不平衡位置进行自动切削去重的机构。

背景技术

电机转子在通过数次工序加工成转子后，须对其自身的动平衡进行校准，对超出标准要求的不平衡量进行切削去重，从而使得电机转子在转动时满足振动要求。目前对电机转子在切削时是使用一个机械手臂抓住转子，其抓取的位置不确定，造成电机转子切削不精确。同时采用单刀切削，导致切削质量不稳定，特别对一些叠厚较短的转子甚至是无法切削。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机转子自动去重平衡机的切削机构，解决如何对电机转子进行精确抓取和精确切削的技术问题。

电机转子自动去重平衡机的切削机构，包括夹持内套、内套固定杆、外套、外套推动杆、推动活塞缸；夹持内套前端成倒锥形，中间端水平，末端具有一个卡槽，上述前端和中间端都具有至少两个直线形的缺口；内套固定杆前端具有与夹持内套末端卡槽对应的凸起端，内套固定杆末端具有固定螺纹，该固定螺纹固定在推动活塞缸的外部上；外套套在夹持内套外面，该外套固定在外套推动杆上，上述外套推动杆则与推动活塞缸中的活塞连接在一起。

所述缺口总共有三个。

所述卡槽前半部分成圆弧形，后半部分成方形；凸起端对应的前半部分成圆弧形，后半部分成方形。

所述外套整体成“T”形，包括横向端和纵向端；其中纵向端具有套住夹持内套的空腔，横向端与外套推动杆贴合。

所述外套推动杆整体也成“T”形，中间具有台阶，该台阶与活塞缸内的活塞固定连接在一起。

所述电机转子自动去重平衡机的切削机构还包括一个推动机构，推动机构包括一个滑动座、两个布置在滑动座下方的滑轨，推动滑动座滑动的滑动座气缸；外套推动杆上套有轴承，滑动座在该轴承安装位置具有轴承安装孔，上述轴承安装在滑动座上。

所述滑动座整体成“L”形。

所述夹持内套下方左右两侧分别具有一个切刀，该切刀与一个旋转轴连接，该旋转轴通过轴承安装在一个切刀安装座上，上述旋转轴由一个电机带动旋转。

本发明的有益效果是：夹持内套用于套住电机转子，电机转子的端面会与夹持内套的外端面贴合，这样夹持内套每次套住电机转子的位置都是相同的，从而保证切削精度；由于采用外套和外套推动杆，这样在推动活塞缸的作用下，外套就能朝内套方向运动，由于

夹持内套采用缺口的弹性设计，这样能很牢固的固定住夹持内套。

附图说明

图1是电机转子自动去重平衡机的切削机构固定在工作台上的示意图；

图2是电机转子自动去重平衡机的切削机构固定在工作台上另一侧的示意图；

图3是图2的装置去掉外套后的示意图；

图4是夹持内套的示意图；

图5是内套固定杆的示意图；

图6是外套的示意图；

图7是外套推动杆的示意图；

图8是电机转子自动去重平衡机的切削机构去掉活塞缸外壳后的示意图；

图9是电机转子自动去重平衡机的切削机构带有固定机构推动机构及切刀的示意图；

图10是显示固定力臂及固定力臂升降气缸的示意图；

图中 1.夹持内套、11.卡槽、12.缺口、2.内套固定杆、21.凸起端、22.固定螺纹、3.外套、31.横向端、32.纵向端、33.空腔、4.外套推动杆、41.台阶、5.推动活塞缸、51.外壳、52.活塞、6.工作台、71.固定力臂、72.固定力臂升降气缸、81.滑动座、82.滑轨、83.滑动座气缸、84.轴承、91.切刀、92.旋转轴、93.切刀安装座、94.电机、10.定位块。

具体实施方式

请参考图1至图10，图中的电机转子自动去重平衡机的切削机构，包括一个夹持内套1、一个内套固定杆2、一个外套3、一个外套推动杆4、一个推动活塞缸5。

夹持内套1用于夹持住电机转子，其前端成倒锥形即半径较大的一端朝外套住电机转子，中间端水平，末端具有一个前半部分成圆弧形，后半部分成方形的卡槽11用于与内套固定杆2套在一起，上述前端和中间端都具有三个直线形的缺口12，这样外套3在朝向夹持内套1运动时，夹持内套1由于上述倒圆锥的部位受到挤压从而抓住电机转子。在抓取前，电机转子会被工作台6上固定力臂71，该固定力臂由一个固定力臂升降气缸72驱动，所以夹持内套1抓取电机转子时其原始位置不会变动，方便夹持内套1的夹持。

内套固定杆2前端具有与夹持内套1末端的卡槽11对应的凸起端21，该凸起端21前半部分成圆弧形，后半部分成方形。内套固定杆2末端具有固定螺纹22，该固定螺纹22固定在推动活塞缸4的外部即外壳51上，这样当推动活塞缸51内的活塞52运动时，其会保持原位置，不变动原位置。这样保持夹持内套1始终不动。

外套3套在夹持内套1外面，该外套3整体成“T”形，包括横向端31和纵向端32；其中纵向端32具有套住夹持内套1的空腔33，横向端31与外套推动杆4贴合从而固定在外套推动杆4上。

外套推动杆4整体也成“T”形，前端与外套3的横向端31贴合，中间具有台阶41，该台阶41与推动活塞缸5内的活塞52固定连接在一起，这样当活塞52推动外套推动杆4运动时，外套推动杆4进而推动外套3运动，从而使得外套3挤压夹持内套1，由于活塞52与推动活塞缸5的外壳51是相对运动的，活塞52运动时，外壳51是不运动的，从而夹持内套1是不动的，外套3则是运动的，从而两者可做相对运动从而实现外套3挤压内套。

为了推动上述电机转子自动去重平衡机的切削机构前进及后退，特别安装了一个推动机构，推动机构包括一个“L”形滑动座81、两个布置在滑动座81下方的滑轨82，一个推动滑动座81滑动的滑动座气缸83；外套推动杆4上套有轴承84，滑动座81在该轴承84安装位置具有轴承安装孔，上述轴承84安装在滑动座81上，这样当滑动座移动时就可带动外套推动杆4运动，进而带动整个电机转子自动去重平衡机的切削机构运动。所述滑动座81的下方前侧还具有一个定位块10，该定位块10可为可更换件，即其长度可根据其带加工的工件确定其长度。待对工件进行切削前，首先滑动座气缸83推动滑动座81运动运动使定位块10与前面的放置电机转子的机座贴合，然后夹持内套1开始夹住转子。

为了进行切削工作，特别在夹持内套1下方左右两侧个分别安装一个切刀91，该切刀91与一个旋转轴92连接，该旋转轴92通过轴承安装在一个切刀安装座93上，上述旋转轴92由一个电机94带动旋转。

Claims (8)

1.电机转子自动去重平衡机的切削机构，其特征在于：包括夹持内套、内套固定杆、外套、外套推动杆、推动活塞缸；夹持内套前端成倒锥形，中间端水平，末端具有一个卡槽，上述前端和中间端都具有至少两个直线形的缺口；内套固定杆前端具有与夹持内套末端卡槽对应的凸起端，内套固定杆末端具有固定螺纹，该固定螺纹固定在推动活塞缸的外部上；外套套在夹持内套外面，该外套固定在外套推动杆上，上述外套推动杆则与推动活塞缸中的活塞连接在一起。

2.根据权利要求1中所述的电机转子自动去重平衡机的切削机构，其特征在于：所述缺口总共有三个。

3.根据权利要求2中所述的电机转子自动去重平衡机的切削机构，其特征在于：所述卡槽前半部分成圆弧形，后半部分成方形；凸起端对应的前半部分成圆弧形，后半部分成方形。

4.根据权利要求3中所述的电机转子自动去重平衡机的切削机构，其特征在于：所述外套整体成“T”形，包括横向端和纵向端；其中纵向端具有套住夹持内套的空腔，横向端与外套推动杆贴合。

5.根据权利要求4中所述的电机转子自动去重平衡机的切削机构，其特征在于：所述外套推动杆整体也成“T”形，中间具有台阶，该台阶与活塞缸内的活塞固定连接在一起。

6.根据权利要求4中所述的电机转子自动去重平衡机的切削机构，其特征在于：所述电机转子自动去重平衡机的切削机构还包括一个推动机构，推动机构包括一个滑动座、一个定位块，两个布置在滑动座下方的滑轨，推动滑动座滑动的滑动座气缸；外套推动杆上套有轴承，滑动座在该轴承安装位置具有轴承安装孔，上述轴承安装在滑动座上。

7.根据权利要求6中所述的电机转子自动去重平衡机的切削机构，其特征在于：所述滑动座整体成“L”形。

8.根据权利要求1中所述的电机转子自动去重平衡机的切削机构，其特征在于：所述夹持内套下方左右两侧分别具有一个切刀，该切刀与一个旋转轴连接，该旋转轴通过轴承安装在一个切刀安装座上，上述旋转轴由一个电机带动旋转。