CN104574679B - 一种公租自行车系统的调度及导引方法 - Google Patents

Abstract

一种公租自行车系统的调度方法，该公租自行车系统包括管理控制中心，若干用户终端，该用户终端为借车卡或手机，若干预设有二维码的租赁点，各租赁点包括预订终端，若干锁控装置，若干具有车载终端的自行车，该车载终端包括定位单元，信号收发单元及处理器，该公租自行车系统的调度方法包括以下步骤：S11，判断该租赁点自行车的预放置比是否达到设定的调入或调出阈值，S12，达到设定的阈值，启动调度。本发明充分考虑了租赁点的预订车辆数量和在途的一定时间范围内可到达的自行车数量，在租赁点的自行车放置比达到一定比例后，再启动调度程序，使调度的目的性更强，效率更高，最大限度减少人力成本。

Description

一种公租自行车系统的调度及导引方法

技术领域

本发明属于公共交通领域，特别涉及一种公租自行车系统的调度及导引方法。

背景技术

优先发展城市公共汽车交通是解决城市交通拥堵问题最有效的方法。但是由于公交的覆盖率低，公交站点间距离长，发车频率不确定，换乘不方便等问题给人们的出行带来了不便，降低了公共出行方式对广大市民的吸引力。为解决公交车存在的上述问题，延伸公交服务，推行公共自行车与公共交通换乘的模式，吸引更多的小汽车出行者改变出行方式，倡导市民“绿色出行”，并且缓解城市交通拥堵、减少环境污染、节约道路资源。结合城市公共交通的其他手段，公共自行车系统作为城市公交的组成部分承担着重要的交通任务，其提供的绿色、低碳出行方式有效地弥补了公交、地铁等的缺陷，极大地方便了市民出行。

然而，随着公共自行车系统规模逐渐增大、使用频率逐渐增加，市民的日常出行呈现一种潮汐规律，即早高峰大量居民从小区借车出行，集中到数量不多的公交枢纽还车，然后换乘公交车或地铁去上班，下班时间，大量市民从办公室坐公交或地铁下来后，借公共自行车骑行回家。即峰期时段，某些租赁点的锁桩呈空位状态时间过长，用户借不到车；某些租赁点的锁桩呈满位状态时间过长，用户还不了车；居民区、办公区及部分商业区都存在明显的早晚高峰和方向不均衡现象，导致了车辆调度难度的增加及车辆周转率的降低。目前的公共自行车系统在调度中基本采用人力调度，固定时间段对租赁点的车辆进行调入或调出，而且经常出现租赁点集中还车，刚调入的车辆又需要调出的情况，造成人力资源的浪费。

因此，需要提供一种更合理的调度和导引方法，更好地为出行者提供服务，及时平衡公共自行车在时间和空间上的分布，提高公共自行车的利用率。

发明内容

本发明提出了一种公租自行车系统的调度方法，充分考虑了租赁点的预订车辆数量和在途的一定时间范围内可到达的自行车数量，在租赁点的自行车放置比达到一定比例后，再启动调度程序，使调度的目的性更强，效率更高，最大限度减少人力成本。本发明还提出了一种公租自行车系统的导引方法，用户可通过手机扫描二维码获得某租赁点的调度状态信息，方便用户选择进行预订。

本发明采用以下技术方案：一种公租自行车系统的调度方法，该公租自行车系统包括管理控制中心，若干用户终端，该用户终端为借车卡或手机，若干预设有二维码的租赁点，各租赁点包括预订终端，若干锁控装置，若干具有车载终端的自行车，该车载终端包括定位单元，信号收发单元及处理器，该公租自行车系统的调度方法包括以下步骤：

S11，判断该租赁点自行车的预放置比是否达到设定的调入或调出阈值，该预放置比＝(该租赁点t1时刻剩余未借自行车数量+该租赁点t1至t2时间范围内预计还车数量-该租赁点t1时刻前预订借车数量)/该租赁点锁控装置数量，该租赁点t1至t2时间范围内预计还车数量为t1时刻在途的以该租赁点为目的地的并在t2时刻前预计完成还车的数量，该租赁点t1时刻前预订借车数量为t1时刻前已在预订终端预订仍未完成借车的数量；

S12，达到设定的阈值，启动调度，否则退出本方法；

所述的调入阈值为0.2，调出阈值为0.8，所述的预放置比小于等于0.2时，启动调入，预放置比大于等于0.8时，启动调出；

计算所述的该租赁点t1至t2时间范围内预计还车数量包括以下步骤：

S21，通过车载终端的定位单元确定t1时刻在途车辆位置；

S22，判断用户是否为首次借车的新用户，是则进入步骤S23，否则进入S24；

S23，获取该位置到达该租赁点所需的平均时间，该平均时间为所有用户实际在该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值；

S24，获取该用户在该位置到达该租赁点所需的平均时间，该平均时间为该用户实际在该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值；

S25，判断该用户的预计到达时间是否在t1至t2时间范围内，是则统计该用户至该租赁点t1至t2时间范围内预计还车数量；

计算所述的该租赁点t1至t2时间范围内预计还车数量还包括以下步骤：

S31，判断t1至t2时间范围是否属于高峰时段，高峰时段为周一至周五早7点至9点，晚5点至7点，及周六、日的早8点至晚7点，其余时间为平峰时段；

S32，t1至t2时间范围属于高峰时间，步骤S23中所述的平均时间为所有用户实际在高峰时段从该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值，步骤S24中所述的平均时间为该用户实际在高峰时段从该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值；

S33，t1至t2时间范围属于平峰时间，步骤S23中所述的平均时间为所有用户实际在平峰时段从该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值，步骤S24中所述的平均时间为该用户实际在平峰时段从该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值。

本发明还提供了一种公租自行车系统的导引方法，该公租自行车系统包括管理控制中心，若干用户终端，该用户终端为借车卡或手机，若干预设有二维码的租赁点，各租赁点包括预订终端，若干锁控装置，若干具有车载终端的自行车，该车载终端包括定位单元，信号收发单元及处理器，该公租自行车系统的导引方法包括以下步骤：

S41，手机扫描租赁点预设的二维码信息上传至管理控制中心，管理控制中心发送该租赁点的调度状态信息至用户手机，该调度状态信息通过上述技术方案中所述的公租自行车系统的调度方法获得；

S42，判断该调度状态信息是否为调入状态；

S43，是调入状态，获取该租赁点t1至t2时间范围内预计还车数量信息和该租赁点t1时刻前预订借车数量信息；

S44，用户选择预订或放弃。

该公租自行车系统的调度及导引方法，充分考虑了租赁点的预订车辆数量和在途的一定时间范围内可到达的自行车数量，在租赁点的自行车放置比达到一定比例后，再启动调度程序，使调度的目的性更强，效率更高，最大限度减少人力成本，并且用户可通过手机扫描二维码获得租赁点的调度状态信息，方便用户选择进行预订。

附图说明

为了使本发明内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明一种公租自行车系统的调度方法流程示意图

图2为本发明一种公租自行车系统的导引方法流程示意图

具体实施方式

参见附图1，一种公租自行车系统的调度方法，该公租自行车系统包括管理控制中心，若干用户终端，该用户终端为借车卡或手机，用户终端中包括用户的基本信息，管理控制中心通过认证的用户终端可以获取用户租借的历史数据，若干预设有二维码的租赁点，各租赁点包括预订终端，若干锁控装置，每个锁控装置可锁止一辆自行车，若干具有车载终端的自行车，该车载终端包括定位单元，信号收发单元及处理器，该公租自行车系统的调度方法包括以下步骤：

S11，判断该租赁点自行车的预放置比是否达到设定的调入或调出阈值，该预放置比＝(该租赁点t1时刻剩余未借自行车数量+该租赁点t1至t2时间范围内预计还车数量-该租赁点t1时刻前预订借车数量)/该租赁点锁控装置数量，该租赁点t1至t2时间范围内预计还车数量为t1时刻在途的以该租赁点为目的地的并在t2时刻前预计完成还 车的数量，该租赁点t1时刻前预订借车数量为t1时刻前已在预订终端预订仍未完成借车的数量；

S12，达到设定的阈值，启动调度，否则退出本方法；

所述的调入阈值为0.2，调出阈值为0.8，所述的预放置比小于等于0.2时，启动调入，预放置比大于等于0.8时，启动调出；

以租赁点A为例，该租赁点共可容纳50辆自行车，t1为上午7：50时，t2为上午8：00，该租赁点还有5辆自行车未借出，而此时还有6位用户已订借车，如果不考虑在途的自行车，则需要通过管理中心立刻向该租赁点进行自行车的调度，而10分钟内如果有12辆自行车到达该租赁点进行归还，预放置比将为0.22，那么该租赁点就不需要调入；如果该租赁点还有40辆自行车未借出，仅有1位用户预订，10分钟后会有6辆自行车到达该租赁点进行归还，那么预放置比将为0.9，那么该租赁点可以启动调出；如果该租赁点还有10辆自行车未借出，而此时还有6位用户已预订借车，10分钟内有6辆自行车到达该租赁点进行归还，那么预放置比将为0.2，启动调入；如果该租赁点还有45辆自行车未借出，而此时还有10位用户已预订借车，10分钟内有5辆自行车到达该租赁点进行归还，那么预放置比将为0.8，启动调出。

计算所述的该租赁点t1至t2时间范围内预计还车数量包括以下步骤：

S21，通过车载终端的定位单元确定t1时刻在途车辆位置；

S22，判断用户是否为首次借车的新用户，是则进入步骤S23，否则进入S24；

S23，获取该位置到达该租赁点所需的平均时间，该平均时间为所有用户实际在该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值；

S24，获取该用户在该位置到达该租赁点所需的平均时间，该平均时间为该用户实际在该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值；

S25，判断该用户的预计到达时间是否在t1至t2时间范围内，是则统计该用户至该租赁点t1至t2时间范围内预计还车数量；

通过车载终端的定位单元对t1时刻如9：50的在途车辆位置进行定位，通过信息收发单元向管理控制中心传送车辆信息，以A租赁点为例，统计时间范围为9：50-9：55，某用户距离A租赁点1.5公里，该用户B为新用户，管理控制中心获取所有用户实际在该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值为6分钟，如果该用户为老客户C，骑行速度较快，管理控制中心获取该用户在该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值为4分钟，那么就将用户C统计至该A租赁点9：50-9：55范围内预计还车数量，用户B不做统计。

如果该用户B为新用户，管理控制中心获取所有用户实际在该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值为4分钟，而该用户老客户C，骑行速度较慢，管理控制中心获取该用户在该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值为6分钟，那么就将用户B统计至该A租赁点9：50-9：55范围内预计还车数量，用户C不做统计。

计算所述的该租赁点t1至t2时间范围内预计还车数量还包括以下步骤：

S31，判断t1至t2时间范围是否属于高峰时段，高峰时段为周一至周五早7点至9点，晚5点至7点，及周六、日的早8点至晚7点，其余时间为平峰时段；

S32，t1至t2时间范围属于高峰时间，步骤S23中所述的平均时间为所有用户实际在高峰时段从该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值，步骤S24中所述的平均时间为该用户实际在高峰时段从该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值；

S33，t1至t2时间范围属于平峰时间，步骤S23中所述的平均时间为所有用户实际在平峰时段从该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值，步骤S24中所述的平均时间为该用户实际在平峰时段从该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值。

还以租赁点A为例，t1时刻为周二早7：50，t2为早8：00，该时段属于早高峰时间，步骤S23中所述的平均时间为所有用户实际在高峰时段从该位置到达该租赁点所需 时间的多日平均值，某用户距离A租赁点2公里，该用户B为新用户，管理控制中心获取所有用户实际在高峰时段从该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值为10分钟，如果该用户为老客户C，骑行速度较快，管理控制中心获取该用户在该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值为8分钟，那么就将用户B、C均统计至该A租赁点7：50-8：00范围内预计还车数量。

在系统运行中，用户的数据统计可以采用多种方法，本实施例中提供的多日平均值是其中之一，一种优选方案可以是对最近1个月或几个月的数据进行平均统计，或者对于特定的周一或周五等给与不同的权值。

参见附图2，本发明还提供一种公租自行车系统的导引方法，该公租自行车系统包括管理控制中心，若干用户终端，该用户终端为借车卡或手机，若干预设有二维码的租赁点，各租赁点包括预订终端，若干锁控装置，若干具有车载终端的自行车，该车载终端包括定位单元，信号收发单元及处理器，该公租自行车系统的导引方法包括以下步骤：

S41，手机扫描租赁点预设的二维码信息上传至管理控制中心，管理控制中心发送该租赁点的调度状态信息至用户手机，该调度状态信息通过上述技术方案中所述的公租自行车系统的调度方法获得；

S42，判断该调度状态信息是否为调入状态；

S43，是调入状态，获取该租赁点t1至t2时间范围内预计还车数量信息和该租赁点t1时刻前预订借车数量信息；

S44，用户选择预订或放弃。

用户通过扫描二维码，可以实时获得从管理控制中心发送的租赁点调度状态信息，当该租赁点车辆较少时，该租赁点为调入状态，用户进一步通过获得该租赁点t1至t2时间范围内预计还车数量信息和该租赁点t1时刻前预订借车数量信息来决定是否预订或者放弃。还以租赁点A为例，该租赁点共可容纳50辆自行车，t1为上午7：50时， t2为上午8：00，该租赁点所有自行车已借出，而此时还有6位用户已订借车，10分钟内预计仅有7辆自行车到达该租赁点进行归还，该租赁点已启动调度，用户综合考虑后会选择预订或者放弃。

该公租自行车系统的调度及导引方法，充分考虑了租赁点的预订车辆数量和在途的一定时间范围内可到达的自行车数量，在租赁点的自行车放置比达到一定比例后，再启动调度程序，使调度的目的性更强，效率更高，最大限度减少人力成本，并且用户可通过手机扫描二维码获得租赁点的调度状态信息，方便用户选择进行预订。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (2)

1.一种公租自行车系统的调度方法，该公租自行车系统包括管理控制中心、若干用户终端、若干预设有二维码的租赁点，该用户终端为借车卡或手机，各租赁点包括预订终端、若干锁控装置、若干具有车载终端的自行车，该车载终端包括定位单元、信号收发单元及处理器，其特征在于，该公租自行车系统的调度方法包括以下步骤：S11，判断该租赁点自行车的预放置比是否达到设定的调入或调出阈值，该预放置比＝(该租赁点t1时刻剩余未借自行车数量+该租赁点t1至t2时间范围内预计还车数量-该租赁点t1时刻前预订借车数量)/该租赁点锁控装置数量，该租赁点t1至t2时间范围内预计还车数量为t1时刻在途的以该租赁点为目的地的并在t2时刻前预计完成还车的数量，该租赁点t1时刻前预订借车数量为t1时刻前已在预订终端预订仍未完成借车的数量；

S12，达到设定的调入阈值，启动调入，达到设定的调出阈值，启动调出，否则退出本方法，计算所述的该租赁点t1至t2时间范围内预计还车数量包括以下步骤：

S21，通过车载终端的定位单元确定t1时刻在途车辆位置；

S22，判断用户是否为首次借车的新用户，是则进入步骤S23，否则进入S24；

S23，获取该位置到达该租赁点所需的平均时间，该平均时间为所有用户实际在该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值；

S24，获取该用户在该位置到达该租赁点所需的平均时间，该平均时间为该用户实际在该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值；

S25，判断该用户的预计到达时间是否在t1至t2时间范围内，是则统计该用户至该租赁点t1至t2时间范围内预计还车数量，

计算所述的该租赁点t1至t2时间范围内预计还车数量还包括以下步骤：

S31，判断t1至t2时间范围是否属于高峰时段；

S32，t1至t2时间范围属于高峰时段，步骤S23中所述的平均时间为所有用户实际在高峰时段从该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值，步骤S24中所述的平均时间为该用户实际在高峰时段从该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值；

S33，t1至t2时间范围属于平峰时段，步骤S23中所述的平均时间为所有用户实际在平峰时段从该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值，步骤S24中所述的平均时间为该用户实际在平峰时段从该位置到达该租赁点所需时间的多日平均值，上述多日平均值采用对最近1个月或几个月的数据进行平均统计或者对于特定的周一或周五给与不同的权值统计。

2.一种公租自行车系统的导引方法，该公租自行车系统包括管理控制中心、若干用户终端、若干预设有二维码的租赁点，该用户终端为借车卡或手机，各租赁点包括预订终端、若干锁控装置、若干具有车载终端的自行车，该车载终端包括定位单元、信号收发单元及处理器，其特征在于，该公租自行车系统的导引方法包括以下步骤：S41，手机扫描租赁点预设的二维码信息上传至管理控制中心，管理控制中心发送该租赁点的调度状态信息至用户手机，该调度状态信息通过权利要求1所述的公租自行车系统的调度方法获得；

S42，判断该调度状态信息是否为调入状态；

S43，是调入状态，获取该租赁点t1至t2时间范围内预计还车数量信息和该租赁点t1时刻前预订借车数量信息；

S44，用户选择预订或放弃。