CN104563503B - 高层与超高层住宅现浇钢筋混凝土高空自动化建造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建筑施工,提供一种高层与超高层住宅现浇钢筋混凝土高空自动化建造方法,先在住宅地基上放置钢筋网以及墙体模板形成墙体模具,通过混凝土灌注系统向其内灌注混凝土形成第一层墙体,然后在墙体上面铺设楼面板,再次向楼面板灌注混凝土形成楼面,从而完成第一层的建造,又通过第一自动升降装置推动工作平台上升或下降,依次灌注混凝土形成一层以上各楼层。本发明在整个建造过程中基本都是采用机械操作,自动化程度非常高,基本摈除了传统的人工主导地位,安全系数较高,而且采用这种方法建造住宅,施工周期、施工质量以及施工成本均可控,整个施工过程能够达到不排放建筑垃圾,节能、减排以及低碳等目的。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工,尤其涉及一种高层与超高层住宅现浇钢筋混凝土高空自动化建造方法。
背景技术
由传统的土木结构过渡到砖瓦结构,再到现今的混凝土结构,房屋的材料结构都发生了巨大的变化,但是对于房屋的建造来说,却变化不大,还是停留在人工建筑阶段。
虽然在高层(24-100m)以及超高层(100m以上)的建筑施工过程中出现了大量的建筑机械,但其人工还是处于主导地位,这样不但延缓了建筑工期,同时施工安全得不到保证不利于建筑行业的发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高层与超高层住宅现浇钢筋混凝土高空自动化建造方法,旨在用于降低现有高层与超高层建筑施工过程中人工的主导地位。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:提供一种高层与超高层住宅现浇钢筋混凝土高空自动化建造方法,包括以下建造步骤:
打造住宅地基及设置悬臂吊升降装置:于建筑工地上打造所述住宅地基,所述住宅地基的上表面规划有墙体安装位置,于邻近所述住宅地基处设置悬臂吊升降装置;
吊取并安装一批钢筋网:控制所述悬臂吊升降装置吊取预先制作的所述钢筋网放至所述住宅地基上表面的墙体安装位置;
吊取并安装墙体模板:控制所述悬臂吊升降装置吊取预先制作的所述墙体模板,各所述钢筋网分别对应夹设于两所述墙体模板内;
安装第一自动升降装置:于邻近所述住宅地基处且均布于所述住宅地基周围的若干第一自动升降装置;
安装工作平台:控制所述悬臂吊升降装置于所述住宅地基正上方安装所述工作平台,所述工作平台设有混凝土灌注系统、喷淋系统以及水平滑轨,各所述第一自动升降装置支撑所述工作平台;
灌注墙体混凝土:控制所述混凝土灌注系统平台向各所述钢筋网灌注混凝土形成墙体;
提升墙体模板:各所述墙体灌注混凝土完成后,各所述第一自动升降装置推动所述工作平台上升,同时带动各所述墙体模板与所述墙体脱离并上升;
喷淋墙体:在所述工作平台上升后,启动所述喷淋系统喷淋所述墙体;
铺设楼面板并灌注混凝土形成楼面:喷淋完成后于各所述墙体上平铺预先制作且用于盖封各所述墙体的若干楼面板,各所述楼面板的上表面均具有凹槽,所述工作平台向各所述凹槽内灌注混凝土形成楼面;
喷淋楼面:所述楼面的混凝土冷凝后,启动喷淋系统喷淋所述楼面形成所述住宅第一层;
吊取并安放再一批钢筋网及下移第一自动升降装置:采用所述水平滑轨吊取若干所述钢筋网并将各个所述钢筋网对应所述墙体置于所述楼面上,控制各所述第一自动升降装置下移使各所述墙体模板对应夹设各所述钢筋网;
形成住宅再一层:依次重复操作灌注墙体混凝土步骤-喷淋楼面步骤形成所述住宅再一层;
依次重复操作吊取并安放再一批钢筋网及下移第一自动升降装置步骤-形成住宅再一层步骤形成所述住宅二层以上各层建筑;
拆卸工作平台以及第一自动升降装置:所述住宅建造完成后,依次拆除各所述墙体模板以及所述工作平台,各所述第一自动升降装置下降至地面。
进一步地,安装第一自动升降装置步骤设于吊取并安装一批钢筋网步骤之前;或安装第一自动升降装置步骤设于吊取并安装一批钢筋网步骤与吊取并安装墙体模板步骤之间。
进一步地,还包括采用所述悬臂吊升降装置于所述工作平台上方吊取安装顶棚步骤,所述顶棚罩设所述工作平台。
更进一步地,在建造所述住宅时,还包括每间隔若干层住宅设置一个第一水平稳定支撑装置步骤,各所述第一水平稳定支撑装置垂直连接于各所述第一自动升降装置,各所述第一水平稳定支撑装置环绕所述住宅。
进一步地,所述工作平台下方连接有用于迫使各所述墙体模板夹设各所述钢筋网的模板架。
进一步地,所述模板架与所述墙体模板之间通过若干连接架连接,各所述连接架均具有若干分别与所述墙体模板以及所述模板架可转动连接的连接杆,位于同一所述连接架上的各所述连接杆由所述模板架向所述模板发散设置。
具体地,于邻近所述住宅地基处还分别布置若干第二自动升降装置,各所述第二自动升降装置上固设有环设所述墙体的装修平台。
具体地,在建造所述住宅时,还包括每间隔若干层住宅设置一个第二水平稳定支撑装置步骤,各所述第二水平稳定支撑装置垂直连接于各所述第二自动升降装置,各所述第二水平稳定支撑装置环绕所述住宅。
进一步地,在顶层所述楼面建造完成后,所述装修平台位于顶层,所述装修平台下降后,于所述装修平台上依次粉刷各层各所述墙体外表面,同时依次由下至上拆卸各所述第二水平稳定支撑装置。
具体地,在所述装修平台上升的过程中,于所述装修平台上依次对各层各所述墙体外表面安设保温板。
具体地,所述水平滑轨包括两平行设置且伸出各所述墙体外侧的导轨以及滑设于两所述导轨上且可垂直两所述导轨运动的吊车。
本发明具有下列技术效果:
本发明中通过在住宅地基的上方设置工作平台向设置在地基上的墙体模板的夹设空间内灌注混凝土形成墙体,然后在各层建好的墙体上设置楼面板,对楼面板灌注混凝土形成楼面,工作平台又通过设置在地面上的第一自动升降装置迫使上升从而实现上一层墙体与楼面的建造,依次建造各层。在整个建造过程中基本都是采用机械操作,自动化程度非常高,基本摈除了传统的人工主导地位,而且由于采用机械化操作时的建造成本可控、建造质量可控以及建造周期可控,同时建造过程中没有使用木材,也不排放建筑垃圾,节能、减排以及低碳等,进一步地在整个过程中使用的机械设备等都可以重复使用,可以大大降低建造成本。
附图说明
图1为本发明实施例中在地面安装悬臂吊升降装置以及第一自动升降装置之后的结构示意图;
图2为本发明实施例中在住宅地基上吊取安装墙体模板以及模板架之后的结构示意图;
图3为本发明实施例中安装工作平台以及顶棚后的结构示意图;
图4为图3中A处放大图;
图5为图3中B处放大图;
图6为本发明实施例中灌注第一层的墙体后工作平台上升的结构示意图;
图7为本发明实施例中安设第一层楼面板后的结构示意图;
图8为本发明实施例中建造第二层结构示意图;
图9为本发明实施例中灌注第二层楼面混凝土结构示意图;
图10为本发明实施例中建造多层后的结构示意图;
图11为本发明实施例中第一水平稳定支撑装置俯视图;
图12为本发明实施例中工作平台俯视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参见图1-图3以及图6-图11,本发明实施例提供了一种高层与超高层住宅现浇钢筋混凝土高空自动化建造方法,主要针对高层与超高层的住宅建造,其主要包括以下的建造步骤:
(1)在需要建造住宅1的建筑工地的地面2上打造出住宅地基11,此阶段可以采用机械与人工配合完成,由于住宅地基11的工程量较小,人工的工作量较低,在建造好的住宅地基11的上表面规划有墙体12的安装位置,墙体12可以分为外墙体121以及内墙体122,而一般的外墙体121均绕住宅地基11的边沿建造,在靠近住宅地基11的工地上安装悬臂吊升降装置3;
(2)控制悬臂吊升降装置3吊取一批预先制作好的钢筋网13,将这些钢筋网13竖直放置在住宅地基11的墙体安装位置上;
(3)控制悬臂吊升降装置3吊取若干个也是预先制作完成的墙体模板51,这些墙体模板51也是竖直置于墙体安装位置上,并且两两墙体模板51之间具有一定的间隙,该间隙也就是墙体12厚度,各钢筋网13分别夹设在间隙内,也就是各钢筋网13夹设于两墙体模板51之间。各墙体模板51可以设计为一个个单独的模板组件,悬臂吊升降装置3直接整体吊取各模板组件,比较方便;
(4)在邻近住宅地基11的工地上还设有若干个第一自动升降装置4,各第一自动升降装置4环绕住宅地基11均匀设置;
(5)调节各第一自动升降装置4上升至一定高度,控制悬臂吊升降装置3吊取各组装零件在各第一自动升降装置4上组成工作平台5,通过各第一自动升降装置4控制工作平台5上升或下降,工作平台5位于住宅地基11的正上方,工作平台5包括混凝土灌注系统52、喷淋系统(图中未示出)以及水平滑轨53,在上升或下降的过程中,应控制各第一自动升降装置4的同步,每上升或下降2.8m,各第一自动升降装置4之间的误差范围在1mm内,从而可以保证工作平台5的平稳性,加强建造时的安全性;
(6)控制工作平台5上的混凝土灌注系统52向各钢筋网13上灌注混凝土形成墙体12,也就是在两墙体模板51之间的间隙内灌注混凝土。由于两墙体模板51之间为槽道结构,在采用混凝土灌注系统52灌注时,混凝土灌注系统52的灌注口为竖直设于各槽道结构正上方的管道结构;
(7)在各墙体12灌注混凝土完成后,各第一自动升降装置4推动工作平台5上升,工作平台5与各墙体模板51连接,从而带动各墙体模板51与墙体12的混凝土脱离并上升;
(8)在工作平台5与各墙体模板51上升一定高度后,待墙体12混凝土冷凝一段时间后,自动启动喷淋系统对各墙体12进行喷淋保护,可以在喷淋系统的各出水口处均设有雾化嘴(图中未示出),喷淋系统喷出的水为雾化状态,可以节约用水;
(9)在喷淋完成后,采用水平滑轨53吊取若干预先制作的楼面板14,并将各楼面板14平铺在各墙体12上,各楼面板14采用塑料模板复合而成,其上表面均具有凹槽(图中未示出),在凹槽内设有一定量的负弯矩钢筋141,各相邻楼面板14之间均为贴合状态,采用工作平台5上的混凝土灌注系统52向各凹槽内灌注混凝土形成楼面15。楼面15的上表面在灌注后为一个平面,灌注时混凝土灌注系统52的灌注口可以为混凝土布料机(图中未示出),并且混凝土布料机沿水平滑轨53滑动均匀分布混凝土。
(10)在楼面15的混凝土冷凝后,一般可以在混凝土灌注12小时后,启动喷淋系统自动进行喷淋保护,这样住宅1的第一层基本建造完成;
(11)在第一层的楼面15喷淋后,采用水平滑轨53吊取再一批钢筋网13,将其放置于第一层的楼面15上,并且其位置与第一层的各墙体12一一对应,控制各第一升降装置4下移使得各墙体模板51以及工作平台5下降,并且各墙体模板51刚好可以夹设吊取的各钢筋网13;
(12)重复操作步骤(6)-步骤(10),采用混凝土灌注系统形成第二层的各墙体12以及楼面15,并分别对其进行喷淋保护;
(13)依次重复操作步骤(11)-步骤(12),这样可以完成对二层以上各层的建造;
(14)在顶层的楼面15喷淋完成后,也就是在住宅1封顶之后,依次拆除与工作平台5连接的各墙体模板51以及工作平台5等,然后采用悬臂吊升降装置3将拆卸后的组装零件吊取至地面2,在拆卸完成后各第一自动升降装置4下降至地面2拆装转场。
对于上述步骤中,步骤(4)也可以设于步骤(2)之前,也就是说对于第一自动升降装置4的安装,其可以在住宅地基11上放置钢筋网13之前,也可以在步骤(3)吊取墙体模板51之后,当然步骤(4)也可以位于步骤(2)与步骤(3)之间,这均不会对后续的施工过程产生影响。
一般地,住宅1的第一层墙体12高于其它楼层的墙体12,为增强墙体模板51的实用性,墙体模板51则也应设为与其它楼层的墙体12等高,因此对第一层的墙体12灌注可以分为两阶段完成。比如将第一层设为5.6m,而其它层则均为2.8m左右,墙体模板51的高度也设为2.8m,当然钢筋网13也应为2.8m高,先采用悬臂吊升降装置3吊取2.8m高的钢筋网13至住宅地基11上表面,再吊取墙体模板51夹设钢筋网13,然后再次使用悬臂吊升降装置3安装各第一自动升降装置4,调节各第一自动升降装置4至8.4m高,并在其上采用悬臂吊升降装置3安装工作平台5,并在工作平台5的下方精确锁定墙体模板51,使得工作平台5与各墙体模板51之间顺利连接,安装完成后直接在住宅地基11的上表面灌注第一阶段2.8m高的第一层墙体12,第一阶段完成后,各第一自动升降装置4带动工作平台5以及各墙体模板51再次上升8.4m,在混凝土冷凝后工作平台5对第一阶段各墙体12进行喷淋保护,然后控制水平滑轨53吊取钢筋网13至第一阶段的各墙体12上,各第一自动升降装置4下降5.6m,同时带动工作平台5下降,墙体模板51夹设钢筋网13,然后灌注第二阶段2.8m高的第一层墙体12,在灌注至标准高度后,控制各第一自动升降装置4提升11.2m,待第二阶段的混凝土冷凝后进行第二次喷淋保护,进而实现整个第一层墙体12的混凝土灌注。在本发明实施例中,住宅1的整个建造过程基本都为自动化机械操作,机械操作处于主导地位,人工的工作量较低,从而可以大大减少人工成本,同时也可以加强整个建造过程中的安全性,又因为在建造过程中使用的机械设备等都具有较强的重复使用性能,可以进一步大大降低建造成本;由于住宅1建造均为机械化操作,这就有利于对整个工期的控制,还能够相比传统建造方式能够大大减少工期,而且还能够减少建造时的物料浪费,有效保证建造成本的可控性,同时建造过程中没有使用木材,可以实现不排放建筑垃圾,节能、减排以及低碳等目的。对于悬臂吊升降装置3其也可以直接安装于其中一第一自动升降装置4上,钢筋网13以及墙体模板51可以先采用汽车吊等吊至住宅地基1上,然后再在住宅地基1周围安装第一自动升降装置4,并在其中一第一自动升降装置4上安设悬臂吊升降装置3,对于第一自动升降装置4以及悬臂吊升降装置3均可以采用汽车吊等进行安装。
为了进一步地加强悬臂吊升降装置3以及各第一自动升降装置4的稳定性,两者均不设在地面2,可以在地面2下设有地下室21等,然后将悬臂吊升降装置3的一部分以及各第一自动升降装置4的一部分均埋设于地下室21内,加强两者底部的稳定性。同时对于工作平台5其上的喷淋水以及混凝土均由地面2泵送提供,其为钢制结构件架设而成,水平滑轨53设于其下方,同时在工作平台5上方铺设人行走道板54,可以为木质,以方便操作人员或者检测人员等行走,对此还应在住宅的一侧或多侧分别设有一个施工电梯9,可以方便相关建筑材料或施工人员等的运输。
进一步地,在工作平台5的上方还可以设置一个顶棚6,并且该顶棚6能够罩设整个工作平台5,顶棚6具有较强的防雨防晒性能,这样就可以大大降低自然环境对建造过程的影响,也就是在下雨或者环境温度较高时,住宅1建造可以照常施工。一般地,在工作平台5安装完成后,然后采用悬臂吊升降装置3在工作平台上方安装顶棚6,而在顶层建造完成后,先用悬臂吊升降装置3拆除顶棚6后再拆除工作平台5。对于顶棚6还可以采用自动化设计,能够根据需要自动控制顶棚6的打开或收拢。为了延缓冬天的施工时间,在顶棚6的边沿还可以向下吊挂有保温罩(图中未示出),保温罩刚好罩盖工作平台5下方正建造的墙体12或楼面15,从而可以保证楼层内的施工温度。
进一步地,在工作平台5下方还设有与各墙体模板51对应连接的若干模板架55,各模板架55可以用于使得在灌注前各墙体模板51夹设钢筋网13或灌注后墙体模板51脱离各墙体12,在工作平台5安装完成后其下方与各模板架55完成精准对位连接,各墙体模板51通过各模板架55实现与工作平台5的连接,同时还可以使得墙体模板51能够随工作平台5上升或下降。在墙体模板51通过模板架55与工作平台5连接后,墙体模板51顶部与工作平台5的下表面之间具有一定的距离,这样在灌注墙体12时,可以方便将混凝土灌注系统52的管道结构灌注口竖直设于钢筋网13的正上方。
参见图3以及图4,进一步地,模板架55与墙体模板51之间采用若干连接架56连接,各连接架56包括若干根连接杆561,各连接杆561均由模板架55向墙体模板51发散设置,也就是各连接杆561之间均具有一定的夹角呈爪状,各连接杆561的两端分别对应连接模板架55与墙体模板51,且这两者之间均为可转动连接。在模板架55上升的过程中,由于重力作用,各连接杆561均向下转动,从而带动墙体模板51与墙体12混凝土脱离,同时向模板架55靠拢,在模板架55继续上升时,墙体模板51也开始上升;而在模板架55下降的过程中,墙体模板51先与住宅地基11的上表面或楼面15接触,此时墙体模板51停止下降,模板架55继续向下移动,各连接杆561向上转动,从而推动墙体模板51向钢筋网13移动直至模板架55停止下降。在模板架55上升以及下降的过程中,墙体模板51自动脱离墙体12混凝土或自动向钢筋网13靠拢,其由连杆机构以及墙体模板51的重力来实现,比较方便,同时动力消耗较小。
进一步地,在邻近住宅地基11处还设有若干第二自动升降装置7,各第二自动升降装置7均匀环设于住宅地基11四周,在各第二自动升降装置7上固设有环设外墙体121的装修平台8。装修平台8用于实现对外墙体121外表面的粉刷,其需靠近外墙体121,对此将各第二自动升降装置7均设于各第一自动升降装置4内侧,同时装修平台8对各第一自动升降装置4的上升或下降以及在水平滑轨53吊取钢筋网13时均不会产生干涉。各第二自动升降装置7可以在第一层墙体12灌注或者第一阶段的第一层墙体12灌注完成后,采用水平滑轨53吊取安装。
参见图10以及图11,在建造住宅1时,每次间隔若干层,在各第一自动升装置4上连接有第一水平稳定支撑装置41,也就是各第一自动升降装置4通过第一水平稳定支撑装置41连接为一个整体。由于本实施例主要适用于高层或超高层的住宅1建造,而当工作平台5处于较高位置时,因为风力等其它因素必然会影响各第一自动升降装置4的稳定性,对此间隔一定距离设置一个第一水平稳定支撑装置41将各第一自动升降装置4连接为一整体,即可增强整体的稳定性,保证足够的安全系数,一般地,两相邻第一水平稳定支撑装置41间隔5-6层。同理在建造住宅1时,还应每次间隔若干层在各第二自动升降装置7上连接有第二水平稳定支撑装置(图中未示出),使得各第二水平稳定支撑装置连接为一个整体,在此不再赘述。第一水平稳定支撑装置41以及第二水平稳定支撑装置均可以分别设为依次连接各第一自动升降装置4或第二自动升降装置7的水平设置的钢筋笼。
再次参见图9-图12,在步骤(14)中,也就是在封顶工作完成后,此时装修平台8位于顶层,在顶棚6、墙体模板51以及工作平台5等拆卸并采用悬臂吊升降装置3吊取至地面2后,各第一自动升降装置4开始全部下降,同时装修平台8也开始下降。而在装修平台8下降的过程中,装修平台8依次自动粉刷各层各外墙体121外表面。当然在第一自动升降装置4以及装修平台8下降的过程中,各第一水平稳定支撑装置41以及各第二水平稳定支撑装置在依次下降至地面2时进行拆卸。
进一步地,在装修平台8上升的过程中,于装修平台8上依次对各层各外墙体121表面安设保温板(图中未示出)。在某些温度偏低区域,要求墙体12应具有一定的保温作用,当然这里的保温主要是针对各楼层的外墙体121,对此需要在外墙体121上均应铺设有保温板。由于装修平台8靠近外墙体121外表面,铺设保温板可以直接采用人工操作,其也可以在装修平台8上安装相关设备进行自动化操作,这种方式比较方便安全。这样,在装修平台8上升过程中,可以进行外墙体121外表面保温板的铺设工作,而在装修平台8下降过程中,则可以进行外墙体121外表面的粉刷工作,分工比较明确,可以简化操作程序,比较简单方便。
同时参见图8和图9,具体地,水平滑轨53包括两平行设置且伸出各所述墙体12外侧的导轨531以及滑设于两导轨531上且可垂直两所述导轨运动的吊车(图中未示出)。这样既可以实现吊车在水平空间内任意位置的移动,而且由于两平行设置的导轨531伸出各墙体12的外侧,也就是吊车可以滑行至整个住宅1的轮廓线之外。由于在吊取楼面板14时,悬臂吊升降装置3不方便将其吊取至工作平台5下方,对此只能采用水平滑轨53吊取,而一般地,在安设楼面板14之前,各楼面板14均置于地面2,吊车可以滑行至住宅1的轮廓线之外则可以方便吊取楼面板14。在楼面板14铺设完成后,采用布料机对其灌注混凝土,这时可以采用水平滑轨53吊取布料机,从而可以控制布料机在水平空间内任意移动,当然也可以采用水平滑轨53吊取多台布料机进行灌注,灌注速度较快,而且能够较好地控制灌注后混凝土的厚度,保证灌注后的混凝土上表面的平整性。
具体地,各墙体模板51均由憎水材料制成,或者在各墙体模板51与混凝土接触的一侧表面铺设憎水薄膜,这样可以防止各墙体模板51与灌注后的混凝土粘接,从而可以实现在模板架55上升后,各墙体模板51也可以与混凝土顺利脱离,从而也可以保证各墙体模板51能够重复使用,降低建造成本。
再次参见图3以及图5,具体地,各第一自动升降装置4均包括一个顶升机构42以及若干依次套接的升降腿43。各升降腿43的上端设有若干连接头431,下端设有若干凹槽432,两相邻的升降腿43连接时,设于下方的升降腿43的各连接头431对应套设于上方升降腿43的各凹槽432内,一般地连接头431以及凹槽432均设有4个。顶升机构42通常设为液压缸,在第一自动升降装置4上升时,液压缸顶起上方的各升降腿43,另取一个升降腿43套接于最下方升降腿43,然后液压缸泄压,当上升较多时,可以依次套接多个升降腿43,液压缸每顶起一次,可以套接一个升降腿43;同理在第一自动升降装置4下降时,也可以现用液压缸顶起上方的各升降腿43,然后取出最下方的升降腿43,液压缸缓慢泄压,若下降较多时,依次取出最下方的升降腿43,液压缸每顶升以及泄压一次,可以取出一个升降腿43。当然在第一自动升降装置4上升或下降的过程中,各第一自动升降装置4的顶升机构42的各动作必须保持同步。对于各第二自动升降装置7的结构与第一自动升降装置4的结构相似,只是其尺寸相对略小,比如第一自动升降装置4的升降腿43设为1.8m高,而第二自动升降装置7的升降腿(图中未示出)可以设为0.9m高,升降腿43均为钢制,保证其强度要求。
进一步地,在施工过程中,应对住宅1建造全程进行安全监测,确保施工过程的安全性以及建造质量的可控性。
以上所述仅为本发明较佳的实施例而已,其结构并不限于上述列举的形状,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种高层与超高层住宅现浇钢筋混凝土高空自动化建造方法,其特征在于:包括以下建造步骤:
打造住宅地基及设置悬臂吊升降装置:于建筑工地上打造所述住宅地基,所述住宅地基的上表面规划有墙体安装位置,于邻近所述住宅地基处设置悬臂吊升降装置;
吊取并安装一批钢筋网:控制所述悬臂吊升降装置吊取预先制作的所述钢筋网放至所述住宅地基上表面的墙体安装位置;
吊取并安装墙体模板:控制所述悬臂吊升降装置吊取预先制作的所述墙体模板,各所述钢筋网分别对应夹设于两所述墙体模板内;
安装第一自动升降装置:于邻近所述住宅地基处且均布于所述住宅地基周围的若干第一自动升降装置;
安装工作平台:控制所述悬臂吊升降装置于所述住宅地基正上方安装所述工作平台,所述工作平台设有混凝土灌注系统、喷淋系统以及水平滑轨,各所述第一自动升降装置支撑所述工作平台;
灌注墙体混凝土:控制所述混凝土灌注系统平台向各所述钢筋网灌注混凝土形成墙体;
提升墙体模板:各所述墙体灌注混凝土完成后,各所述第一自动升降装置推动所述工作平台上升,同时带动各所述墙体模板与所述墙体脱离并上升;
喷淋墙体:在所述工作平台上升后,启动所述喷淋系统喷淋所述墙体;
铺设楼面板并灌注混凝土形成楼面:喷淋完成后于各所述墙体上平铺预先制作且用于盖封各所述墙体的若干楼面板,各所述楼面板的上表面均具有凹槽,所述工作平台向各所述凹槽内灌注混凝土形成楼面;
喷淋楼面:所述楼面的混凝土冷凝后,启动喷淋系统喷淋所述楼面形成所述住宅第一层;
吊取并安放再一批钢筋网及下移第一自动升降装置:采用所述水平滑轨吊取若干所述钢筋网并将各个所述钢筋网对应所述墙体置于所述楼面上,控制各所述第一自动升降装置下移使各所述墙体模板对应夹设各所述钢筋网;
形成住宅再一层:依次重复操作灌注墙体混凝土步骤-喷淋楼面步骤形成所述住宅再一层;
依次重复操作吊取并安放再一批钢筋网及下移第一自动升降装置步骤-形成住宅再一层步骤形成所述住宅二层以上各层建筑;
拆卸工作平台以及第一自动升降装置:所述住宅建造完成后,依次拆除各所述墙体模板以及所述工作平台,各所述第一自动升降装置下降至地面。
2.如权利要求1所述的高层与超高层住宅现浇钢筋混凝土高空自动化建造方法,其特征在于:安装第一自动升降装置步骤设于吊取并安装一批钢筋网步骤之前;或安装第一自动升降装置步骤设于吊取并安装一批钢筋网步骤与吊取并安装墙体模板步骤之间。
3.如权利要求1所述的高层与超高层住宅现浇钢筋混凝土高空自动化建造方法,其特征在于:还包括采用所述悬臂吊升降装置于所述工作平台上方吊取安装顶棚步骤,所述顶棚罩设所述工作平台。
4.如权利要求1所述的高层与超高层住宅现浇钢筋混凝土高空自动化建造方法,其特征在于:在建造所述住宅时,还包括每间隔若干层住宅设置一个第一水平稳定支撑装置步骤,各所述第一水平稳定支撑装置垂直连接于各所述第一自动升降装置,各所述第一水平稳定支撑装置环绕所述住宅。
5.如权利要求1所述的高层与超高层住宅现浇钢筋混凝土高空自动化建造方法,其特征在于:所述工作平台下方连接有用于迫使各所述墙体模板夹设各所述钢筋网的模板架。
6.如权利要求5所述的高层与超高层住宅现浇钢筋混凝土高空自动化建造方法,其特征在于:所述模板架与所述墙体模板之间通过若干连接架连接,各所述连接架均具有若干分别与所述墙体模板以及所述模板架可转动连接的连接杆,位于同一所述连接架上的各所述连接杆由所述模板架向所述模板发散设置。
7.如权利要求1-6任一项所述的高层与超高层住宅现浇钢筋混凝土高空自动化建造方法,其特征在于:于邻近所述住宅地基处还分别布置若干第二自动升降装置,各所述第二自动升降装置上固设有环设所述墙体的装修平台。
8.如权利要求7所述的高层与超高层住宅现浇钢筋混凝土高空自动化建造方法,其特征在于:在建造所述住宅时,还包括每间隔若干层住宅设置一个第二水平稳定支撑装置步骤,各所述第二水平稳定支撑装置垂直连接于各所述第二自动升降装置,各所述第二水平稳定支撑装置环绕所述住宅。
9.如权利要求7所述的高层与超高层住宅现浇钢筋混凝土高空自动化建造方法,其特征在于:在顶层所述楼面建造完成后,所述装修平台位于顶层,所述装修平台下降后,于所述装修平台上依次粉刷各层各所述墙体外表面,同时依次由下至上拆卸各所述第二水平稳定支撑装置。
10.如权利要求8所述的高层与超高层住宅现浇钢筋混凝土高空自动化建造方法,其特征在于:在所述装修平台上升的过程中,于所述装修平台上依次对各层各所述墙体外表面安设保温板。
11.如权利要求1所述的高层与超高层住宅现浇钢筋混凝土高空自动化建造方法,其特征在于:所述水平滑轨包括两平行设置且伸出各所述墙体外侧的导轨,两所述导轨上滑设有可垂直两所述导轨运动的吊车。
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