CN109184204A - 一种空中造楼机的模板平行脱模机构 - Google Patents

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孙军
杨泓斌
张亮亮
李鑫
高国恒
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Abstract

本发明提出一种空中造楼机的模板平行脱模机构，包括主框架以及该主框架顶部连接的顶框，顶框的底部通过第一液压柱连接模板和侧板，所述竖板中部一侧通过限位扣卡接所述滑动槽，所述限位扣两端的两个侧边均内嵌有若干个活动滚珠，所述限位扣两端均安装有滚轮，工作中第一液压柱可以带动模板和侧板沿竖直方向移动，模板和侧板可以不用翻转，直接平行的进行脱模，节省空间，工作效率高，可以随着楼层的高度逐渐上升。且脱模后，清洁板能将主框架内部底端的杂质和一些灰尘去除，模板再次卡接在主框架内部后底部不会被杂质垫抬，模板在卡接时位置更加精确，不会受到建筑杂质的影响。

Description

一种空中造楼机的模板平行脱模机构
技术领域
本发明涉及建筑工程领域，具体涉及一种空中造楼机的模板平行脱模机构。
背景技术
"空中造楼机"及配套建造技术是智能控制的大型组合式机械设备平台，质量优良、周期可控、成本经济、绿色环保的现浇装配式建造技术。工业化智能建造新技术"空中造楼机"，是我国自主研发的设备平台及配套建造技术。空中造楼机及建造技术是以机械作业、智能控制方式，实现高层住宅现浇钢筋混凝土的工业化智能建造。它的一个明显特点是将全部的工艺过程，集中、逐层地在空中完成。因此，也称作"空中造楼机"。该设备平台模拟一座移动式造楼工厂，将工厂搬到施工现场，采用机械操作、智能控制手段与现有商品混凝土供应链、混凝土高空泵送技术相配合，逐层进行地面以上结构主体和保温饰面一体化板材同步施工的现浇建造技术，用机器代替人工，实现高层及超高层钢筋混凝土的整体现浇施工建造。
但是目前市场上的空中造楼机内部的模板进行脱模时，通常采用翻转脱模，模板转动一定的角度，脱模时占用空间较大，再次使用时需要工作人员再次进行精度的校对，工作效率低，费时费力。且脱模后造楼机与模板的连接处杂质得不到清理，影响模板再次使用的精度，模板在脱模时不能进行平行脱模，且稳定性能较差。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种空中造楼机的模板平行脱模机构，包括主框架以及该主框架顶部连接的顶框，顶框的底部通过第一液压柱连接模板和侧板，使得工作中第一液压柱可以带动模板和侧板沿竖直方向移动，模板和侧板可以不用翻转，直接平行的进行脱模，节省空间，工作效率高，可以随着楼层的高度逐渐上升。且脱模后，清洁板能将主框架内部底端的杂质和一些灰尘去除，模板再次卡接在主框架内部后底部不会被杂质垫抬，模板在卡接时位置更加精确，不会受到建筑杂质的影响。
本发明提出一种空中造楼机的模板平行脱模机构，包括主框架以及该主框架顶部连接的顶框，所述顶框和底部四拐角与所述主框架顶部四拐角处之间均通过螺栓连接有支撑杆，所述主框架顶部两侧与所述顶框底部两侧之间均连接有若干个竖板，所述顶框内部均匀焊接有若干个横向设置的横板，所述横板和所述顶框两端的底部均连接有三组第一液压柱，所述横板和所述顶框一端的底部通过三组所述第一液压柱底部连接有“凹”形模板，且所述顶框另一端的底部通过三组所述第一液压柱连接有侧板，所述模板两侧中部沿垂直方向均焊接有安装头，所述安装头内部设置有“T”形滑动槽，所述竖板中部一侧通过限位扣卡接所述滑动槽，所述限位扣两端的两个侧边均内嵌有若干个活动滚珠，所述限位扣两端均安装有滚轮。
进一步改进于：所述主框架内部四周底部均呈“L”形设置，所述主框架内部在竖直方向的底部设置有横向的放置槽，所述放置槽内部卡接有清洁板，所述清洁板一侧顶部连接有风管，所述清洁板一侧底部连接有出水管，所述清洁板底部连接有去污板。
进一步改进在于：所述滑动槽内部上端两侧均连接有推板，且推板与滑动槽内部两侧均连接有若干个减震弹簧。
进一步改进在于：所述模板底部均匀连接有若干个定位柱，所述主框架内部沿垂直方向均匀设置有若干个穿孔，且模板垂直于主框架。
进一步改进在于：所述滚轮与所述限位扣的连接处安装有固定头，且所述滚轮通过转轴安装在固定头的一侧。
进一步改进在于：所述风管和所述出水管一端贯穿所述清洁板均连接有输送管，且两个输送管分别与外部的风机和供水器械连接。
进一步改进在于：所述清洁板另一侧的中部连接有第二液压柱，且第二液压柱垂直于清洁板，所述去污板顶部连接有卡扣，所述清洁板底部设置有卡槽，且去污板通过卡扣和卡槽卡接清洁板。
进一步改进在于：所述风管一端朝下方呈45度倾斜设置，且清洁板底部与主框架内部底端平齐。
进一步改进在于：所述限位扣的尺寸与滑动槽的内部尺寸相匹配。
进一步改进在于：所述顶框与主框架呈平形设置，且主框架的尺寸大于顶框的尺寸。
本发明的有益效果：
一、本发明通过在主框架顶部连接顶框，且在顶框的底部通过第一液压柱连接模板和侧板，使得工作中第一液压柱可以带动模板和侧板沿竖直方向移动，模板和侧板可以不用翻转，直接平行的进行脱模，节省空间，工作效率高，可以随着楼层的高度逐渐上升。使用方便快捷，脱模效果较好；
二、通过在主框架两侧连接竖板，且竖板通过限位扣卡接模板一侧，使得工作中模板在竖直方向移动时不易晃动，稳定性能好，精度高，限位扣在滑动槽内部滑动不影响模板的正常工作，且能很好地限制模板的位置，模板脱模后再次使用精度较高，无需再次校对；
三、通过限位扣两端及两侧分别连接滚轮和滚珠，使得工作中限位扣与滑动槽内部移动时摩擦力减小，滚轮和滚珠与滑动槽内部产生滚动摩擦，摩擦力得到降低，滑动槽和限位扣在使用中不易损坏，延长了使用寿命。同时节省一部分的动力，降低移动时消耗的功率，从而达到了节省能源消耗的目的，限位扣在滑动槽内部移动时不易发生太大的晃动，移动顺畅，减震弹簧推动推板能限制限位扣的位置，起到减震缓冲的功用，使模板在移动中更加稳定；
四、通过将主框架内部设置呈“L”形，使得工作中模板向下移动中底部可以卡接在主框架的内部，主框架对其产生支撑力，模板在使用中能承受更大的压力，不易倾倒损坏，不易发生位置变化，制造出的建筑墙体更加精确，偏差更小，稳定性能高；
五、通过在主框架内部的放置槽内部安装清洁板，且在清洁板的一侧连接风管和出水管，使得工作中第二液压柱带动清洁板在放置槽内部横向水平移动，清洁板能将主框架内部底端的杂质和一些灰尘去除，模板再次卡接在主框架内部后底部不会被杂质垫抬，模板在卡接时位置更加精确，不会受到建筑杂质的影响，且清理杂质时，风管向主框架吹动风力，出水管排出清洗水，能辅助清洁板清理杂质，杂质清理的更加彻底，清洁板连接去污板，使得清洁板在清理杂质时去污板可以与主框架紧密的接触，清洁板不易损坏，且去污板通过顶部的卡扣可以从清洁板底部自由的拆卸安装，去污板损坏后可以自由的更换，维护成本低，更换方便快捷。
附图说明
图1是本发明模板卡接安装结构示意图；
图2是本发明顶框结构示意图；
图3是本发明主框架内部结构示意图；
图4是本发明模板结构示意图；
图5是本发明整体结构示意图。
图6是本发明限位扣结构示意图。
图7是本发明图1中A处细节放大结构示意图。
图8是本发明清洁板安装结构示意图。
图9是本发明去污板安装结构示意图。
图中：1、主框架；2、支撑杆；3、顶框；4、横板；5、竖板；6、第一液压柱；7、侧板；8、模板；9、定位柱；10、滑动槽；11、限位扣；12、推板；13、减震弹簧；14、滚珠；15、固定头；16、滚轮；17、转轴；18、清洁板；19、风管；20、出水管；21、输送管；22、第二液压柱；23、穿孔；24、放置槽；25、去污板；26、卡扣；27、卡槽；28、安装头。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1-9所示的一种空中造楼机的模板平行脱模机构，包括主框架1以及该主框架1顶部连接的顶框3，顶框3和底部四拐角与主框架1顶部四拐角处之间均通过螺栓连接有支撑杆2，主框架1顶部两侧与顶框3底部两侧之间均连接有若干个竖板5，顶框4内部均匀焊接有若干个横向设置的横板4，横板4和顶框3两端的底部均连接有三组第一液压柱6，横板4和顶框3一端的底部通过三组第一液压柱6底部连接有“凹”形模板8，且顶框3另一端的底部通过三组第一液压柱6连接有侧板7，顶框3的底部通过第一液压柱6连接模板 8和侧板7，使得工作中第一液压柱6可以带动模板8和侧板7沿竖直方向移动，模板8和侧板7可以不用翻转，直接平行的进行脱模，模板8两侧中部沿垂直方向均焊接有安装头28，安装头28内部设置有“T”形滑动槽10，竖板5中部一侧通过限位扣11卡接滑动槽10，限位扣11两端的两个侧边均内嵌有若干个活动滚珠14，限位扣11 两端均安装有滚轮16，限位扣11与滑动槽10内部移动时摩擦力减小，滚轮16和滚珠14与滑动槽10内部产生滚动摩擦，摩擦力得到降低，滑动槽10和限位扣11在使用中不易损坏，延长了使用寿命，同时节省一部分的动力，降低移动时消耗的功率，限位扣11在滑动槽10内部移动时不易发生太大的晃动。
在本实施例中：主框架1内部四周底部均呈“L”形设置，主框架1内部在竖直方向的底部设置有横向的放置槽24，放置槽24内部卡接有清洁板18，清洁板18一侧顶部连接有风管19，清洁板18一侧底部连接有出水管20，清洁板18底部连接有去污板25，第二液压柱22带动清洁板18在放置槽24内部横向水平移动，清洁板18能将主框架1内部底端的杂质和一些灰尘去除，模板8再次卡接在主框架 1内部后底部不会被杂质垫抬，模板8在卡接时位置更加精确，不会受到建筑杂质的影响，且清理杂质时，风管19向主框架1吹动风力，出水管20排出清洗水，能辅助清洁板18清理杂质，杂质清理的更加彻底，清洁板18连接去污板25，使得清洁板18在清理杂质时去污板可以与主框架1紧密的接触，清洁板18不易损坏。
在本实施例中：模板8底部均匀连接有若干个定位柱9，主框架 1内部沿垂直方向均匀设置有若干个穿孔23，且模板8垂直于主框架 1，模板8向下移动与主框架1接触后，定位柱9插入穿孔23内部，限制模板8的位置，模板8受到压力后不易倾斜，位置偏差小，精度高，底部能均匀稳定与主框架1卡接。
在本实施例中：滑动槽10内部上端两侧均连接有推板12，且推板12与滑动槽10内部两侧均连接有若干个减震弹簧13，减震弹簧 13推动推板12与限位扣11两侧紧密的接触，限位扣11在滑动槽10 内部移动时不易晃动，模板8在上下移动过程中稳定性能好，精度高。
在本实施例中：滚轮16与限位扣11的连接处安装有固定头15，且滚轮16通过转轴17安装在固定头15的一侧，固定头15方便滚轮16的安装，且模板8上下移动时，滚轮16通过转轴17能在固定头 15内部转动，减小摩擦力。
在本实施例中：风管19和出水管20一端贯穿清洁板18均连接有输送管21，且两个输送管21分别与外部的风机和供水器械连接，工作中外部的风机和供水器械可以通过输送管21向风管19和出水管 20输送风力和清洁水，清洁杂质更加高效。
在本实施例中：清洁板18另一侧的中部连接有第二液压柱22，且第二液压柱22垂直于清洁板18，第二液压柱22能在工作中带动清洁板18在放置槽24内部水平的移动清理杂质，清洁板18不使用时，存放在放置槽24内部，需要更换去污板25时，第二液压柱22 增大进程，清洁板18底部从主框架1的底部脱离，去污板25更换方便。
在本实施例中：去污板25顶部连接有卡扣26，清洁板18底部设置有卡槽27，且去污板25通过卡扣26和卡槽27卡接清洁板18，去污板25通过卡扣26和卡槽27能稳定的卡接在清洁板18的底部，拆卸安装方便，去污板25损坏后可以快速的更换，提高工作效率。
在本实施例中：风管19一端朝下方呈45度倾斜设置，且清洁板 18底部与主框架1内部底端平齐，倾斜设置使得风管19的风力能吹向主框架1，主框架1内部的杂质清理快速高效，且清洁板18底部能紧密的与主框架1内部接触，杂质清理彻底。
在本实施例中：限位扣11的尺寸与滑动槽10的内部尺寸相匹配，限位扣11在滑动槽10内部不易晃动，模板8移动中稳定性能好。
在本实施例中：顶框3与主框架1呈平形设置，且主框架1的尺寸大于顶框3的尺寸，模板8移动时位置不易发生偏差，方便工作人员校对精度建造房屋，且模板8在工作中能精确的卡接在主框架1的内部。
工作原理：使用时，先检查脱模机构内部各零部件以及各结构之间的安全性，并将本脱模机构整体安装在至需要使用的造楼机的顶部准备使用，当需要脱模时，第一液压柱6可以带动模板8和侧板7沿竖直方向移动，模板8和侧板7可以不用翻转，直接平行的进行脱模。脱模过程中，模板8向上移动，滚轮16和滚珠14在滑动槽10内部产生滚动摩擦，摩擦力得到降低，滑动槽10和限位扣11在使用中不易损坏，延长了使用寿命，降低移动时消耗的功率，限位扣11在滑动槽10内部移动时不易发生太大的晃动。脱模后，第二液压柱22带动清洁板18在放置槽24内部横向水平移动，清洁板18能将主框架 1内部底端的杂质和一些灰尘去除，模板8再次卡接在主框架1内部后底部不会被杂质垫抬，模板8在卡接时位置更加精确，不会受到建筑杂质的影响，且清理杂质时，风管19向主框架1吹动风力，出水管20排出清洗水，能辅助清洁板18清理杂质，杂质清理的更加彻底。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种空中造楼机的模板平行脱模机构，包括主框架(1)以及该主框架(1)顶部连接的顶框(3)，其特征在于：所述顶框(3)和底部四拐角与所述主框架(1)顶部四拐角处之间均通过螺栓连接有支撑杆(2)，所述主框架(1)顶部两侧与所述顶框(3)底部两侧之间均连接有若干个竖板(5)，所述顶框(4)内部均匀焊接有若干个横向设置的横板(4)，所述横板(4)和所述顶框(3)两端的底部均连接有三组第一液压柱(6)，所述横板(4)和所述顶框(3)一端的底部通过三组所述第一液压柱(6)底部连接有“凹”形模板(8)，且所述顶框(3)另一端的底部通过三组所述第一液压柱(6)连接有侧板(7)，所述模板(8)两侧中部沿垂直方向均焊接有安装头(28)，所述安装头(28)内部设置有“T”形滑动槽(10)，所述竖板(5)中部一侧通过限位扣(11)卡接所述滑动槽(10)，所述限位扣(11)两端的两个侧边均内嵌有若干个活动滚珠(14)，所述限位扣(11)两端均安装有滚轮(16)。
2.根据权利要求1所述的一种空中造楼机的模板平行脱模机构，其特征在于：所述主框架(1)内部四周底部均呈“L”形设置，所述主框架(1)内部在竖直方向的底部设置有横向的放置槽(24)，所述放置槽(24)内部卡接有清洁板(18)，所述清洁板(18)一侧顶部连接有风管(19)，所述清洁板(18)一侧底部连接有出水管(20)，所述清洁板(18)底部连接有去污板(25)。
3.根据权利要求2所述的一种空中造楼机的模板平行脱模机构，其特征在于：所述滑动槽(10)内部上端两侧均连接有推板(12)，且推板(12)与滑动槽(10)内部两侧均连接有若干个减震弹簧(13)。
4.根据权利要求1所述的一种空中造楼机的模板平行脱模机构，其特征在于：所述模板(8)底部均匀连接有若干个定位柱(9)，所述主框架(1)内部沿垂直方向均匀设置有若干个穿孔(23)，且模板(8)垂直于主框架(1)。
5.根据权利要求1所述的一种空中造楼机的模板平行脱模机构，其特征在于：所述滚轮(16)与所述限位扣(11)的连接处安装有固定头(15)，且所述滚轮(16)通过转轴(17)安装在固定头(15)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种空中造楼机的模板平行脱模机构，其特征在于：所述风管(19)和所述出水管(20)一端贯穿所述清洁板(18)均连接有输送管(21)，且两个输送管(21)分别与外部的风机和供水器械连接，所述清洁板(18)另一侧的中部连接有第二液压柱(22)，且第二液压柱(22)垂直于清洁板(18)。
7.根据权利要求1所述的一种空中造楼机的模板平行脱模机构，其特征在于：所述去污板(25)顶部连接有卡扣(26)，所述清洁板(18)底部设置有卡槽(27)，且去污板(25)通过卡扣(26)和卡槽(27)卡接清洁板(18)。
8.根据权利要求1所述的一种空中造楼机的模板平行脱模机构，其特征在于：所述风管(19)一端朝下方呈45度倾斜设置，且清洁板(18)底部与主框架(1)内部底端平齐。
9.根据权利要求1所述的一种空中造楼机的模板平行脱模机构，其特征在于：所述限位扣(11)的尺寸与滑动槽(10)的内部尺寸相匹配。
10.根据权利要求1所述的一种空中造楼机的模板平行脱模机构，其特征在于：所述顶框(3)与主框架(1)呈平形设置，且主框架(1)的尺寸大于顶框(3)的尺寸。
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