CN104562095A - 一种种板剥片机组 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种种板剥片机组，机组由2台上板输送机、2台挂板机、1台悬挂输送机、1台开口机、1台剥片机、1台夹条修正机、2台取板机、2台排板输送机、2台始极片装箱机和2台辊子输送机共16台设备组成；整个机组以悬挂输送机为主线，下设挂板、开口、剥片、夹条修正和取板等5个工位，2台挂板机和2台上板输送机在挂板工位两侧对称布置，2台取板机和2台排板机在取板工位两侧对称布置，2台始极片装箱机和2台辊子输送机在剥片工位两侧对称布置。使用这条机组进行始极片剥离，可提高剥片效率，保证剥片质量，实现全自动剥片，降低了工人的劳动强度。

Description

一种种板剥片机组

 所属技术领域：

本发明涉及一种种板剥片机组，属冶金机械设备领域。

背景技术：

铜、镍等有色金属在电解精炼过程中，始极片是用电解法生产的。钛种板置于电解槽中作为阴极，聚积金属离子，使钛种板两侧各长出一片始极片。种板上的始极片剥下来后，经过压纹、订耳等加工后，作为阴极置于电解槽中聚积金属离子成为成品电解铜或者电解镍。

钛种板上的始极片一般是由人工用扁铲进行剥离的，劳动强度大，剥片效率低，剥下的始极片弯曲变形，直接影响了电解铜或电解镍的产品质量。

专利号为ZL201120430723.7的实用新型介绍了一种铜始极片剥离装置，但该专利是单机操作，无法实现连续自动剥片。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种连续、自动进行始极片剥离的机组。

本发明的设计方案：

一种种板剥片机组，所述种板剥片机组包括上板输送机、挂板机、悬挂输送机、开口机、剥片机、夹条修正机、取板机和排板输送机；所述悬挂输送机包括支架、动力装置、链条和链轮；链条通过链轮安装在支架上，动力装置与链轮连接；上板输送机、挂板机、开口机、剥片机、夹条修正机、取板机和排板输送机分别在悬挂输送机沿线依次布置。

上述剥片机组，所述上板输送机包括机架、两条传送链条、导向装置；所述两根传送链条分别设置在所述机架的两侧，每一个链节上都设有凹槽，在两根链条相对应的凹槽上放置导电棒；所述导向装置为设置在所述机架两侧的挡板，该两侧的挡板向机架外侧倾斜形成上面开口大、下面开口小的结构；

所述种板转运机包括机架、输出轴、上转臂和动力装置，输出轴安装在机架上，输出轴连接上转臂，动力装置连接输出轴，上转臂可接触种板所述输出轴有多根，每根输出轴上连接一个转臂，有个连杆与各转臂另一端连接，连杆上有个凹槽结构朝上设置，各轴之间通过齿轮进行传动；

所述开口机包括机架、上压板、下压板、侧推板和动力装置；上压板安装在机架上部旋转轴上；下压板安装在机架下部旋转轴上；侧推板安装在种板两侧的机架；

所述剥片机包括机架、大臂、转动轴、吸盘架、吸盘、种板固定装置和动力装置；两套大臂下端通过同一旋转轴安装在机架上；大臂上远离旋转轴的另一端设置转动轴，转动轴上连接吸盘架，吸盘架上安装多个吸盘；种板固定装置包括夹钳和动力装置，夹钳固定安装在大臂旋转轴上；动力装置分别于大臂、吸盘架和夹钳连接；

所述夹条修正机包括机架、上夹板、下夹板、侧夹板和动力装置；机架的上、下、左、右分别安装上夹板、下夹板和侧夹板，动力装置分别与四个夹板连接。

上述剥片机组，还有始极片装箱机和辊子输送机依次沿剥片机布置。所述始极片装箱机包括机架、车架、吸盘架、振动压片装置和气缸；机架主梁上设置轨道，车架上布置车轮，车轮与轨道配合活动连接；车架通过水平行程气缸与机架相连；车架通过垂直行程气缸与吸盘架连接；吸盘架拐角处安装振动压片装置；吸盘架上布置吸盘；

所述辊子输送机包括机座、辊子、动力装置和托盘定位装置；动力装置对辊子作用，多根平行安装的辊子安装在机座上部，各辊子同步转动；机架中间位置对称安装两套托盘固定装置；机架两端设计有挡板；托盘定位装置上的定位臂通过旋转轴安装在底座上，定位臂与动力装置铰接。

如所述上板输送机、排板输送机分别有两组，沿悬挂输送机对称布置；所述始级片装箱机、辊子输送机有两组，沿剥片机对称布置。

种板剥片机组由2台上板输送机、2台挂板机、1台悬挂输送机、1台开口机、1台剥片机、1台夹条修正机、2台取板机、2台排板输送机、2台始极片装箱机和2台辊子输送机共16台设备组成。

整个机组以悬挂输送机4为主线，下设挂板、开口、剥片、夹条修正和取板等5个工位，2台挂板机和2台上板输送机在挂板工位两侧对称布置，2台取板机和2台排板机在取板工位两侧对称布置，2台始极片装箱机和2台辊子输送机在剥片工位两侧对称布置。

上板输送机由机架、驱动装置、张紧装置、链条、改向链轮组、前导向板和后导向板组成；驱动装置安装在机架第一个支腿上，改向链轮组安装在机架横梁端部，张紧装置安装在机架横梁下部，链条安装在机架横梁内侧，并绕在主动链轮、改向链轮、和张紧链轮上；前导向装置和后导向装置安装在机架横梁上部；后导向板有助于天车吊装种板，前导向板有助于种板横向精确定位。

上板输送机的链条由外链板、内链板、销轴、滚子组成，外链板和内链板上面设计有弧形凹槽；剥离前的种板通过种板上部的导电棒悬挂放置在上板输送机2条链条上的凹槽内。

排板输送机的结构与上板输送机基本相同，不同的是排板输送机没有导向板，链条上悬挂的是剥离后的种板。

挂板机由减速电机、联轴器、齿轮、输出轴、输入轴、机座、立柱、护罩、毛刷、上转臂、连杆、下转臂组成；机座上有2根相对而立的立柱，立柱上通过轴承安装了一根输入轴，每侧立柱上安装了2根中间轴和2根输出轴，各轴之间通过齿轮进行传动；在每侧立柱的内侧，上边的输出轴上安装上转臂，下边的输出轴上安装下转臂，上、下转臂之间安装连杆，上转臂、下转臂、连杆和立柱组成一个平行四边形机构；两侧的２套平行四边形机构通过齿轮用同一根输入轴带动下同步运动；输入轴通过联轴器用一台减速电机驱动；连杆上部设计有一个凹槽，用于放置种板导电棒。

取板机的结构与挂板机完全相同。

悬挂输送机由头部支架、联轴器、减速电机、头部护罩、头部链轮、链条、中间立柱、横梁、尾部支架、尾部防护罩和尾部链轮组成；头部支架上安装有头部链轮，头部链轮通过联轴器用减速电机驱动；尾部支架上安装有尾部链轮；头部支架和尾部支架之间用横梁连接为一个整体，横梁上有4个中间立柱；链条安装在头部链轮和尾部链轮上。

开口机由机架、上压板、下压板、侧推板、轴承、油缸和油缸座等组成；上压板通过轴承安装在机架上部，上压板上连接油缸活塞杆，油缸通过油缸座安装在机架上，在油缸作用下上压板可回转90°；下压板通过轴承安装在机架下部，下压板上连接油缸活塞杆，油缸通过油缸座安装在机架上，在油缸作用下下压板可回转30°；侧推板安装在机架两侧槽钢形成的缝内，侧推板上连接油缸活塞杆，油缸通过油缸座安装在机架上。

安装侧推板油缸座的安装板是通过筋板焊接在机架上的，安装板上钻有两排孔，孔距为25mm，通过把螺栓插入不同孔内的方式把油缸座安装到机架上，即可实现侧推板推出位置的调节。

剥片机由机架、大臂、摆动油缸、转动轴、吸盘架、真空吸盘、销轴、粘边剥离装置、大臂油缸和种板固定装置组成；两套大臂下端通过销轴安装在机架上，大臂油缸安装在机架上，活塞杆连接到大臂上，在油缸作用下大臂可以绕销轴转动；大臂上端安装转动轴，转动轴上安装吸盘架，吸盘架上安装9个真空吸盘；大臂上端安装摆动油缸，在摆动油缸作用下，吸盘架可以绕转动轴回转。

粘边剥离装置由安装板、轴承、剥离刀、轴、曲柄、气缸和气缸座组成，安装板和气缸座用螺栓联接到剥片机机架上；两把对称的剥离刀焊接在同一根轴上，用轴承安装在安装板上，轴的一端固定有曲柄，曲柄和气缸座之间安装气缸；在气缸的作用下，剥离刀可以绕轴90°回转；剥离刀上设计有外导向板和内导向板。

种板固定装置由底板、销轴、气缸、外夹钳和内夹钳组成，底板用螺栓固定在剥片机机架上；外夹钳和内夹钳通过销轴安装在底板上，夹钳和底板之间用气缸连接，在气缸的作用下，夹钳可以打开或夹紧。

夹条修正机由机架、上夹板、下夹板、侧夹板、橡胶板、销轴、油缸座、油缸组成；机架的上、下、左、右分别通过销轴安装上夹板、下夹板和侧夹板，油缸座安装在机架上，夹板和油缸座之间用油缸连接，在油缸的作用个，四个夹板可以做90°的摆动；侧夹板和下夹板上安装有橡胶板，工作时可以起缓冲作用。

始极片装箱机由机架、小车架、真空吸盘、吸盘架、振动压片装置、气缸和拖链组成；机架为组装式结构，小车架上安装有4个车轮，车轮在机架主梁内运动，在大行程气缸的作用下，小车架可以沿机架主梁前后移动；小车架下部安装吸盘架，吸盘架下有6个真空吸盘，四个拐角处安装四套振动压片装置；小车架上部安装有一个气缸，在气缸作用下，吸盘架可以沿导向柱上下移动；振动压片装置由振动气缸和冲压头组成。

辊子输送机由机座、轴承、辊子、减速电机、链条、导向辊子、托盘定位装置、轴承防护罩和链轮防护罩组成；多根平行安装的辊子通过轴承安装在机座上部，辊子端部安装有双排链轮，相邻的两个链轮之间用链条进行传动，以保证各辊子同步转动；中间的一根辊子为主动辊子，其一端安装减速电机；靠近链轮的一侧垂直安装一排导向辊子，用于始极片托盘的导向和定位；机架中间位置对称安装两套托盘固定装置，用于机组工作时始极片托盘的精确定位；机架两端设计有4个挡板，用于托盘限位。

托盘定位装置由底座、是定位臂、销轴和气缸组成，定位臂通过销轴安装在底座上，气缸安装在底座上，活塞杆与定位臂铰接；在气缸的作用下，定位臂可以回转，两套定位装置同时动作，即可把托盘固定在辊子输送机上。

采用所述种板剥片机组进行剥片方法，包括以下步骤，

1）将种板放入上板输送机；

2）通过上板输送机向悬挂输送机输送种板；

3）使用挂板机将上板输送机上的种板传输到悬挂输送机上；

4）悬挂输送机将种板输送到开口机；

5）开口机左右侧推板伸出，使种板左右弯曲变形；

6）悬挂输送机将左右弯曲变形的种板输送到剥片机；

7）剥片机用吸盘将种板上始级片吸下；

8）剥片机将吸下的始级片送入始级片装箱机，始级片装箱机将始级片吸出放入始级片托盘，并振压始级片装箱；

9）辊子输送机将装箱始级片导入预定位置；

10）悬挂输送机将剥离始级片的种板输送到夹条修正机；

11）夹条修正机对输送来的种板进行修正；

12）取板机对修正后的种板取出放入排板输送机；

13）排板输送机将种板放入指定位置。

本发明的有益效果：（1）上板输送机和排板输送机采用了对称布置形式，可以两台设备交替工作，避免了停机上料或停机卸料的情况，提高了剥片效率。（2）采用了真空吸盘剥片，剥下的始极片非常平整，从而提高了阴极铜或电解镍的产品质量。（3）实现了全自动剥片，提高了剥片效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明：

图1是种板剥片机组外观图。

图2是种板剥片机组俯视图。

图3是上板输送机结构图。

图4是上板输送机和排板输送机的链条结构图。

图5是挂板机和取板机的结构图。

图6是悬挂输送机的结构图。

图7是悬挂输送机链条及主梁的结构图。

图8是开口机的结构图。

图9是开口机侧推板油缸座安装图。

图10是剥片机的结构图。

图11是粘边剥离装置的结构图。

图12是种板固定装置的结构图。

图13是夹条修正机的结构图。

图14是始极片装箱机的结构图。

图15是辊子输送机的结构图。

图16是托盘定位装置的结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明：

种板剥片机组由2台上板输送机1、2台挂板机2、1台悬挂输送机3、1台开口机4、1台剥片机5、1台夹条修正机6、2台取板机7、2台排板输送机8、2台始极片装箱机9和2台辊子输送机10共16台设备组成。

整个机组以悬挂输送机3为主线，下设挂板、开口、剥片、夹条修正和取板5个工位，2台挂板机2和2台上板输送机1在挂板工位两侧对称布置，2台取板机7和2台排板输送机8在取板工位两侧对称布置，2台始极片装箱机9和2台辊子输送机10在剥片工位两侧对称布置。

所述悬挂输送机3包括支架11、动力装置12、链条13和链轮14；链条通过链轮安装在支架上，动力装置与链轮连接；上板输送机、挂板机、开口机、剥片机、夹条修正机、取板机和排板输送机分别在悬挂输送机沿线依次布置。

所述上板输送机包括机架15、两条传送链条16、导向装置；所述两根传送链条分别设置在所述机架的两侧，每一个链节上都设有凹槽，在两根链条相对应的凹槽上放置导电棒；所述导向装置为设置在所述机架两侧的挡板，该两侧的挡板向机架外侧倾斜形成上面开口大、下面开口小的结构；

所述开口机包括机架17、上压板18、下压板19、侧推板20和动力装置；上压板安装在机架上部旋转轴上；下压板安装在机架下部旋转轴上；侧推板安装在种板两侧的机架；

所述剥片机包括机架21、大臂22、转动轴23、吸盘架24、吸盘25、种板固定装置26和动力装置；两套大臂下端通过同一旋转轴安装在机架上；大臂上远离旋转轴的另一端设置转动轴，转动轴上连接吸盘架，吸盘架上安装多个吸盘；种板固定装置包括夹钳和动力装置，夹钳固定安装在大臂旋转轴上；动力装置分别于大臂、吸盘架和夹钳连接；

所述夹条修正机包括机架27、上夹板28、下夹板29、侧夹板30和动力装置；机架的上、下、左、右分别安装上夹板、下夹板和侧夹板，动力装置分别与四个夹板连接。

上述剥片机组，还有始极片装箱机和辊子输送机依次沿剥片机布置。所述始极片装箱机包括机架31、车架32、吸盘架33、振动压片装置34和气缸35；机架主梁上设置轨道，车架上布置车轮，车轮与轨道配合活动连接；车架通过水平行程气缸与机架相连；车架通过垂直行程气缸与吸盘架连接；吸盘架拐角处安装振动压片装置；吸盘架上布置吸盘；

所述辊子输送机包括机座36、辊子37、动力装置和托盘定位装置38；动力装置对辊子作用，多根平行安装的辊子安装在机座上部，各辊子同步转动；机架中间位置对称安装两套托盘固定装置；机架两端设计有挡板；托盘定位装置上的定位臂通过旋转轴安装在底座上，定位臂与动力装置铰接。

如所述上板输送机、排板输送机分别有两组，沿悬挂输送机对称布置；所述始级片装箱机、辊子输送机有两组，沿剥片机对称布置。

上板输送机由机架15、驱动装置39、张紧装置40、链条16、改向链轮组41、前导向板42和后导向板43组成；驱动装置安装在机架第一个支腿上，改向链轮组安装在机架横梁端部，张紧装置安装在机架横梁下部，链条安装在机架横梁内侧，并绕在主动链轮、改向链轮、和张紧链轮上；前导向装置和后导向装置安装在机架横梁上部；后导向板有助于天车吊装种板，前导向板有助于种板横向精确定位。

上板输送机的链条由外链板44、内链板45、销轴46、滚子47组成，外链板和内链板上面设计有弧形凹槽；剥离前的种板通过种板上部的导电棒悬挂放置在上板输送机2条链条上的凹槽内。

排板输送机的结构与上板输送机基本相同，不同的是排板输送机没有导向板，链条上悬挂的是剥离后的种板。

挂板机由减速电机48、联轴器49、齿轮50、输出轴51、输入轴52、机座53、立柱54、护罩55、毛刷56、上转臂57、连杆58、下转臂59组成；机座上有2根相对而立的立柱，立柱上通过轴承安装了一根输入轴，每侧立柱上安装了2根中间轴和2根输出轴，各轴之间通过齿轮进行传动；在每侧立柱的内侧，上边的输出轴上安装上转臂，下边的输出轴上安装下转臂，上、下转臂之间安装连杆，上转臂、下转臂、连杆和立柱组成一个平行四边形机构；两侧的２套平行四边形机构通过齿轮用同一根输入轴带动下同步运动；输入轴通过联轴器用一台减速电机驱动；连杆上部设计有一个凹槽，用于放置种板导电棒。

取板机的结构与挂板机完全相同。

悬挂输送机由头部支架、联轴器、减速电机、头部护罩、头部链轮、链条、中间立柱、横梁、尾部支架、尾部防护罩和尾部链轮组成；头部支架上安装有头部链轮，头部链轮通过联轴器用减速电机驱动；尾部支架上安装有尾部链轮；头部支架和尾部支架之间用横梁连接为一个整体，横梁上有4个中间立柱；链条安装在头部链轮和尾部链轮上。

开口机由机架、上压板、下压板、侧推板、轴承、油缸和油缸座组成；上压板通过轴承安装在机架上部，上压板上连接油缸活塞杆，油缸通过油缸座安装在机架上，在油缸作用下上压板可回转90°；下压板通过轴承安装在机架下部，下压板上连接油缸活塞杆，油缸通过油缸座安装在机架上，在油缸作用下下压板可回转30°；侧推板安装在机架两侧槽钢形成的缝内，侧推板上连接油缸活塞杆，油缸通过油缸座安装在机架上。

安装侧推板油缸座的安装板是通过筋板焊接在机架上的，安装板上钻有两排孔，孔距为25mm，通过把螺栓插入不同孔内的方式把油缸座安装到机架上，即可实现侧推板推出位置的调节。

剥片机由机架、大臂、摆动油缸、转动轴、吸盘架、真空吸盘、销轴、粘边剥离装置、大臂油缸和种板固定装置组成；两套大臂下端通过销轴安装在机架上，大臂油缸安装在机架上，活塞杆连接到大臂上，在油缸作用下大臂可以绕销轴转动；大臂上端安装转动轴，转动轴上安装吸盘架，吸盘架上安装9个真空吸盘；大臂上端安装摆动油缸，在摆动油缸作用下，吸盘架可以绕转动轴回转。

粘边剥离装置由安装板60、轴承61、剥离刀62、轴63、曲柄64、气缸65和气缸座66组成，安装板和气缸座用螺栓联接到剥片机机架上；两把对称的剥离刀焊接在同一根轴上，用轴承安装在安装板上，轴的一端固定有曲柄，曲柄和气缸座之间安装气缸；在气缸的作用下，剥离刀可以绕轴90°回转；剥离刀上设计有外导向板和内导向板。

种板固定装置由底板67、销轴68、气缸69、外夹钳70和内夹钳71组成，底板用螺栓固定在剥片机机架上；外夹钳和内夹钳通过销轴安装在底板上，夹钳和底板之间用气缸连接，在气缸的作用下，夹钳可以打开或夹紧。

夹条修正机由机架72、上夹板73、下夹板74、侧夹板75、橡胶板76、销轴77、油缸座78、油缸79组成；机架的上、下、左、右分别通过销轴安装上夹板、下夹板和侧夹板，油缸座安装在机架上，夹板和油缸座之间用油缸连接，在油缸的作用个，四个夹板可以做90°的摆动；侧夹板和下夹板上安装有橡胶板，工作时可以起缓冲作用。

始极片装箱机由机架、小车架、真空吸盘、吸盘架、振动压片装置、气缸和拖链组成；机架为组装式结构，小车架上安装有4个车轮，车轮在机架主梁内运动，在大行程气缸的作用下，小车架可以沿机架主梁前后移动；小车架下部安装吸盘架，吸盘架下有6个真空吸盘，四个拐角处安装四套振动压片装置；小车架上部安装有一个气缸，在气缸作用下，吸盘架可以沿导向柱上下移动；振动压片装置由振动气缸和冲压头组成。

辊子输送机由机座、轴承、辊子、减速电机、链条、导向辊子、托盘定位装置、轴承防护罩和链轮防护罩组成；多根平行安装的辊子通过轴承安装在机座上部，辊子端部安装有双排链轮，相邻的两个链轮之间用链条进行传动，以保证各辊子同步转动；中间的一根辊子为主动辊子，其一端安装减速电机；靠近链轮的一侧垂直安装一排导向辊子，用于始极片托盘的导向和定位；机架中间位置对称安装两套托盘固定装置，用于机组工作时始极片托盘的精确定位；机架两端设计有4个挡板，用于托盘限位。

托盘定位装置由底座80、定位臂81、销轴82和气缸83组成，定位臂通过销轴安装在底座上，气缸安装在底座上，活塞杆与定位臂铰接；在气缸的作用下，定位臂可以回转，两套定位装置同时动作，即可把托盘固定在辊子输送机上。

采用所述种板剥片机组进行剥片方法，包括以下步骤，

1）将种板放入上板输送机；

2）通过上板输送机向悬挂输送机输送种板；

3）使用挂板机将上板输送机上的种板传输到悬挂输送机上；

4）悬挂输送机将种板输送到开口机；

5）开口机左右侧推板伸出，使种板左右弯曲变形；

6）悬挂输送机将左右弯曲变形的种板输送到剥片机；

7）剥片机用吸盘将种板上始级片吸下；

8）剥片机将吸下的始级片送入始级片装箱机，始级片装箱机将始级片吸出放入始级片托盘，并振压始级片装箱；

9）辊子输送机将装箱始级片导入预定位置；

10）悬挂输送机将剥离始级片的种板输送到夹条修正机；

11）夹条修正机对输送来的种板进行修正；

12）取板机对修正后的种板取出放入排板输送机；

13）排板输送机将种板放入指定位置。

机组工作前，如不采用人工装箱使用始级片装箱机，就先将种板托盘摆好，用天车把空托盘吊到辊子输送机上，放置托盘时，托盘的一个边应当靠在导向辊子上；然后开动辊子输送机，使托盘移动到装箱机下部，用托盘定位装置把托盘固定住；一台辊子输送机上可以同时放两个托盘。

先用天车把剥离前的种板组放置到上板输送机上，种板上的导电棒刚好放置在上板输送机链条上的凹槽内；上板输送机链条向前运行，当第一块种板到达取板位置时，挂板机开始转动，转动到90°位置时，挂板机连杆上端的凹槽刚好托起第一块种板的导电棒；转动到180°位置时，刚好把种板导电棒放入悬挂输送机吊架上的凹槽内。

之后，悬挂输送机前进一个工位，吊架上的种板移动到开口工位；这时开口机的上、下压板同时动作，把种板固定住，然后左侧推板伸出，使种板向右弯曲；之后右侧推板再伸出，使种板向左弯曲，通过种板的左右弯曲变形，使种板上的始极片与钛种板之间发生松动，便于下一步用真空吸盘剥离始极片。

开口机动作完成并复位以后，悬挂输送机前进一个工位，吊架上的种板移动到剥片工位；种板固定装置动作，把种板下边夹住，同时剥片机大臂内合，使剥片机的吸盘压紧在种板上的始极片上，这时剥片机的吸盘开始抽真空，当剥片机的吸盘的真空度达到要求时，大臂分开就可以把始极片从钛种板上剥离下来；如果始极片下部发生粘边现象，则剥离刀向内回转90°后并复位，即可把粘边始极片与钛种板分开；之后，剥片机的吸盘架向上回转到水平位置并释放真空，便于装箱机取板。

装箱机的小车前移到剥片机吸盘架上方，始极片装箱机吸盘架下降，使始极片装箱机吸盘落在剥下的始极片上，开始抽真空，真空度达到要求时始极片装箱机吸盘架上升，把始极片吸起来；然后小车后退托盘上方，始极片装箱机吸盘架下降并释放真空，把始极片装入托盘内，之后振动气缸工作，冲压头把托盘内的始极片角部压平（可根据需要每片压平一次，也可多片压平一次）；压片完成后始极片装箱机吸盘架上升到原始位置。

悬挂输送机前进一个工位，剥完片的种板移动到夹条修正工位，这时夹条修正机上的四个夹板上下、左右对夹一下，使种板上歪斜的绝缘夹条复位，便于种板的再次使用。

悬挂输送机前进一个工位，修正完夹条的种板移动到取板工位，取板机开始转动，转动到90°位置时，取板机连杆上端的凹槽刚好托起悬挂输送机上种板的导电棒；转动到180°位置时，刚好把种板导电棒放入排板输送机链条上的凹槽内。

上板输送机和排板输送机链条向前移动一个节距，重复上述过程，即可自动完成所有种板的剥片工作；当一台上板输送机上的所有种板都剥完时，机组自动转换到另一台上板输送机和挂板机上，继续进行剥片工作；当一台排板输送机上排满50块种板时，也会自动转换到另一台排板输送机和取板机上，继续进行排板工作；排完成了一组种板则用天车吊运到电解槽重新使用。

本发明中也可以采用一组上板输送机、挂板机、开口机、剥片机、夹条修正机、取板机和排板输送机分别在悬挂输送机沿线依次布置，即只使用一组上板输送机、挂板机、取板机和排板输送机，也可以实现种板剥离，只不过相对两组上述设备对称设置而言加工效率较低，对称设置两组设备时，可以在一条生产线进行种板剥离时，另一条生产线进行进料准备或设备修整，对称设置两组设备为本发明的优选设置。对于始级片装箱机和辊子输送机也可以选择不使用，采用人工代替装箱转运。

Claims (6)

1.一种种板剥片机组，其特征在于：所述种板剥片机组包括上板输送机、挂板机、悬挂输送机、开口机、剥片机、夹条修正机、取板机和排板输送机；

所述悬挂输送机包括支架、动力装置、链条和链轮；链条通过链轮安装在支架上，动力装置与链轮连接；

上板输送机、挂板机、开口机、剥片机、夹条修正机、取板机和排板输送机分别在悬挂输送机沿线依次布置。

2.一种如权利要求1中所述剥片机组，其特征在于：

所述上板输送机包括机架、两条传送链条、导向装置；所述两根传送链条分别设置在所述机架的两侧，每一个链节上都设有凹槽，在两根链条相对应的凹槽上放置导电棒；所述导向装置为设置在所述机架两侧的挡板，该两侧的挡板向机架外侧倾斜形成上面开口大、下面开口小的结构；

所述种板转运机包括机架、输出轴、上转臂和动力装置，输出轴安装在机架上，输出轴连接上转臂，动力装置连接输出轴，上转臂可接触种板所述输出轴有多根，每根输出轴上连接一个转臂，有个连杆与各转臂另一端连接，连杆上有个凹槽结构朝上设置，各轴之间通过齿轮进行传动；

所述开口机包括机架、上压板、下压板、侧推板和动力装置；上压板安装在机架上部旋转轴上；下压板安装在机架下部旋转轴上；侧推板安装在种板两侧的机架；

所述剥片机包括机架、大臂、转动轴、吸盘架、吸盘、种板固定装置和动力装置；两套大臂下端通过同一旋转轴安装在机架上；大臂上远离旋转轴的另一端设置转动轴，转动轴上连接吸盘架，吸盘架上安装多个吸盘；种板固定装置包括夹钳和动力装置，夹钳固定安装在大臂旋转轴上；动力装置分别于大臂、吸盘架和夹钳连接；

所述夹条修正机包括机架、上夹板、下夹板、侧夹板和动力装置；机架的上、下、左、右分别安装上夹板、下夹板和侧夹板，动力装置分别与四个夹板连接。

3.一种如权利要求2中所述剥片机组，其特征在于：还有始极片装箱机和辊子输送机依次沿剥片机布置。

4.一种如权利要求3中所述剥片机组，其特征在于：

所述始极片装箱机包括机架、车架、吸盘架、振动压片装置和气缸；机架主梁上设置轨道，车架上布置车轮，车轮与轨道配合活动连接；车架通过水平行程气缸与机架相连；车架通过垂直行程气缸与吸盘架连接；吸盘架拐角处安装振动压片装置；吸盘架上布置吸盘； 

所述辊子输送机包括机座、辊子、动力装置和托盘定位装置；动力装置对辊子作用，多根平行安装的辊子安装在机座上部，各辊子同步转动；机架中间位置对称安装两套托盘固定装置；机架两端设计有挡板；托盘定位装置上的定位臂通过旋转轴安装在底座上，定位臂与动力装置铰接。

5.一种如权利要求4中所述剥片机组，其特征在于：

所述上板输送机、排板输送机分别有两组，沿悬挂输送机对称布置；所述始级片装箱机、辊子输送机有两组，沿剥片机对称布置。

6.一种采用权利要求5中所述种板剥片机组进行剥片方法，其特征在于：包括以下步骤，

1）将种板放入上板输送机；

2）通过上板输送机向悬挂输送机输送种板；

3）使用挂板机将上板输送机上的种板传输到悬挂输送机上；

4）悬挂输送机将种板输送到开口机；

5）开口机左右侧推板伸出，使种板左右弯曲变形；

6）悬挂输送机将左右弯曲变形的种板输送到剥片机；

7）剥片机用吸盘将种板上始级片吸下；

8）剥片机将吸下的始级片送入始级片装箱机，始级片装箱机将始级片吸出放入始级片托盘，并振压始级片装箱；

9）辊子输送机将装箱始级片导入预定位置；

10）悬挂输送机将剥离始级片的种板输送到夹条修正机；

11）夹条修正机对输送来的种板进行修正；

12）取板机对修正后的种板取出放入排板输送机；

13）排板输送机将种板放入指定位置。