CN104554500A - 一种液压支架搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿综采设备，具体地说是一种液压支架搬运车，包括相互铰接的前车及后车，前车上安装有驱动搬运车行走的驱动装置，后车通过铰接装置与前车铰接，在后车上安装有承载液压支架的支架吊卸装置；铰接装置包括中央回转机构、回转套、回转轴、锁紧组件、端盖及关节轴承，回转轴的一端插入回转套内、并通过轴承与回转套转动连接，回转轴位于回转套外部的另一端与中央回转机构键连接，中央回转机构上设有与前车相连的关节轴承；回转套与后车连接，回转套的一端与回转轴之间密封，回转套的另一端密封连接有端盖；回转轴的一端设有锁紧组件。本发明的液压支架搬运车适应性强，可适应不同工况的矿道，性能可靠、视野宽阔、维护方便。

Description

一种液压支架搬运车

技术领域

本发明涉及煤矿综采设备，具体地说是一种液压支架搬运车。 

背景技术

目前，综采设备的高效运输主要采用无轨胶轮车辆。由于综采设备吨位较大，运输距离长，且煤矿井下运输及安装巷道狭窄，光线较暗，路况环境差，所以给大型综采设备的运输，尤其是长距离运输造成了很大的困难。而其中支架搬运车是运输液压支架的主力设备，现有支架搬运车适应性差，已经无法满足煤矿井下各种路况环境的要求。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种适应性强、性能可靠、视野宽阔、维护方便的液压支架搬运车。 

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的： 

本发明包括相互铰接的前车及后车，所述前车上安装有驱动所述搬运车行走的驱动装置，所述后车通过铰接装置与前车铰接，在后车上安装有承载液压支架的支架吊卸装置；所述铰接装置包括中央回转机构、回转套、回转轴、锁紧组件、端盖及关节轴承，其中回转轴的一端插入回转套内、并通过轴承与回转套转动连接，所述回转轴位于回转套外部的另一端与中央回转机构键连接，所述中央回转机构上设有与所述前车相连的关节轴承；所述回转套与后车连接，回转套的一端与回转轴之间密封，回转套的另一端密封连接有端盖；所述回转轴的一端设有锁紧组件。 

其中：所述锁紧组件包括第一螺母及第一锁紧件，该第一螺母及第一锁紧件依次与所述回转轴的一端螺纹连接；所述回转轴一端的端部加设有第二锁紧件，该第二锁紧件与所述第一锁紧件抵接；位于回转套内部的回转轴与回转套一端之间的轴承为推力轴承及深沟球轴承，与回转套另一端之间的轴承为圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承通过面接触与回转套相连，圆锥滚子轴承的端面与所述第一螺母为面接触，该圆锥滚子轴承通过所述回转套内壁上的止口以及第一螺母轴向定位；所述中央回转机构通过花键与回转轴相连，所述回转套的一端与回转轴之间设有套在回转轴上的密封环，该密封环通过O型密封 圈与回转套的内壁及回转轴密封连接；所述密封环的一端端面通过面接触与花键相连，另一端的端面通过面接触与所述推力轴承相连；所述推力轴承与深沟球轴承之间设有隔套，该隔套的两端面分别通过面接触与推力轴承及深沟球轴承相连，所述推力轴承及深沟球轴承分别通过回转套内壁上的止口及密封环轴向定位；所述回转轴及端盖上分别设有油杯，在回转轴上开有油管路，回转轴上的油杯与所述油管路相连通，为推力轴承、深沟球轴承及圆锥滚子轴承提供润滑油；所述端盖上加设有缓冲垫； 

所述后车的后车架为“U”字形，在“U”字的两边分别对称安装有支架吊卸装置；所述支架吊卸装置包括底座、提升油缸、提升臂、吊链及吊钩，所述底座安装在后车上，提升油缸的一端与底座相连，另一端与所述提升壁的一端铰接，所述提升壁的另一端通过链轮花键轴连接有偏心链轮，所述吊链的一端缠绕在偏心链轮上，另一端设有吊钩；所述提升油缸通过提升臂驱动链轮花键轴转动，进而带动偏心链轮转动，缠绕在所述偏心链轮上的吊链随偏心链轮的转动升降；所述偏心链轮的轴向端面为半圆形，偏心链轮上开设有与链轮花键轴连接的安装孔，该安装孔的轴向中心线与偏心链轮偏心轴的轴向中心线共线；所述偏心链轮上均布有多个链轮齿，每个链轮齿的中间均开有容置所述吊链的齿槽，即每个链轮齿均为双链轮齿；所述链轮花键轴分别通过花键与提升臂和偏心链轮键连接，所述链轮花键轴的两端分别加工有花键槽；所述底座包括底板、油缸支撑板及提升臂支撑板，底板安装在所述后车上，所述底板的一端安装有油缸支撑板，所述提升油缸的一端通过油缸轴与油缸支撑板相连，所述底板的另一端设有提升臂支撑板，所述链轮花键轴与该提升臂支撑板转动连接； 

所述后车上安装有摆动梁及拉紧装置，所述摆动梁通过主销轴与后车的后车架连接；该摆动梁限位及拉紧装置包括调整所述摆动梁位置并固定摆动梁的拉紧装置以及耐磨板，拉紧装置包括拉紧销轴及第二螺母，所述拉紧销轴的一端与摆动梁相连，另一端由所述后车架穿过、与第二螺母螺纹连接，摆动梁与后车架配合面之间通过所述第二螺母在拉紧销轴上的旋转实现靠紧或分离；所述摆动梁的两端分别设有耐磨板；所述拉紧销轴上螺纹连接有能够与第二螺母互锁的第三螺母，该第三螺母位于第二螺母的下方；所述拉紧装置为两个，对称设置在所述主销轴的左右两侧；所述后车架上、对应拉紧装置的位置分别开有条形孔，所述拉紧销轴的另一端由该条形孔穿过，第二螺母位于所述条形孔的下方，拉紧销轴可沿所述条形孔的长度方向往复移动；所述条形孔宽度方向的孔距小于第二螺母的外径； 

所述液压支架搬运车还包括低温强制热车装置，包括PLC及温度传感器，其中温度传感器安装在所述前车内的液压油箱上、检测该液压油箱内液压油的温度，所述温度传感器与PLC电连接，将检测的液压油温度信号传递至所述PLC；所述前车具有两个左右并排设置的前车自由轮马达，两个前车自由轮马达分别与所述PLC电连接，通过PLC同步控制处于或取消自由轮状态；所述后车具有两个左右并排设置的后车前自由轮马达以及两个左右并排设置的后车后自由轮马达，两个后车前自由轮马达和两个后车后自由轮马达分别与所述PLC电连接，通过PLC同步控制处于或取消自由轮状态； 

所述前车的前端设有进气隔栅装置，包括进气隔栅、发动机罩、PLC、气缸、进气开闭阀及温度传感器，其中进气隔栅及发动机罩分别安装在所述前车上，所述PLC、气缸、进气开闭阀、温度传感器及所述驱动装置分别安装在由进气隔栅与发动机罩形成的空间内；所述进气隔栅包括定杆、动杆及多个隔栅片，各隔栅片的两端分别与定杆、动杆相铰接；所述气缸的活塞杆与所述动杆连接，驱动动杆带动各隔栅片旋转，进而控制进气隔栅的开关，各隔栅片由动杆带动旋转的旋转角度为小于或等于90°；所述气缸与进气开闭阀相连，该进气开闭阀为两位三通电磁阀，其上连通有进气管路；所述进气开闭阀及温度传感器分别与PLC电连接； 

所述驱动装置包括柴油发动机、分动箱、油泵、补水箱及液压油箱，在柴油发动机的前方设有散热器，所述液压油箱及补水箱对称设置在前车的两侧，液压油箱与补水箱之间为所述散热器的风道；所述油泵为两个，分别与分动箱相连，分别为后车两侧车轮的液压马达提供动力。 

本发明的优点与积极效果为： 

1.本发明的液压支架搬运车适应性强，可适应不同工况的矿道，性能可靠、视野宽阔、维护方便。 

2.本发明为了提高前、后车铰接装置的使用寿命，采用组合轴承的方式，提高了轴承的使用寿命，减少了维修次数；铰接装置结构简单，前端使用深沟球轴承与推力轴承相互配合的组合轴承，推力轴承主要承受整车的水平力，末端采用圆锥滚子轴承，辅助前端组合轴承受力；铰接装置很好地解决了水平受力大，降低轴承使用寿命的问题，可提高整车的使用寿命，减少维修次数，使整机性能更加可靠。 

3.本发明的铰接装置采用三重互锁结构（第一螺母、第一锁紧件、第二锁紧件），锁紧组件体积小、重量轻，可很便捷地调整轴承游隙，且比现有市场上前后车铰接装置的互锁性能更加优异；通过准 确地调整轴承游隙，提高了轴承的使用寿命，并通过三重互锁提高了铰接装置的安全可靠性；中央回转机构与回转轴采用花键连接，提高了回转轴的安装速度，使连接更加简便且受力更加均匀，提高了铰接装置的使用寿命。 

4.本发明为了减少摆动梁主轴与主轴套磨损快的问题，采用拉紧装置和耐磨板的方法，减少磨损，提高主轴套的使用寿命；摆动梁及拉紧装置结构简单，拉紧装置可让摆动梁在需要维修时任意位置进行锁紧固定，便于调节；摆动梁及拉紧装置体积小，与支架搬运车可做成一体，拉紧装置在不需要维修的情况下长期安装于摆动梁上，对摆动梁的运转不产生任何阻力，做到无任何大型辅助装置的前提下随时可对摆动梁进行维修；摆动梁及拉紧装置采用耐磨板的限位方式，增加了主销轴与轴套的使用寿命。 

5.本发明为了得到更可靠的吊卸装置，采用偏心半圆式提升链轮，减少应力集中，降低油缸受力，提高吊卸装置使用寿命；吊卸装置的提升油缸通过提升臂驱动链轮花键轴转动，进而带动偏心链轮转动，增加了吊链与偏心链轮的接触面积，使应力均匀分布到吊链上，避免了吊链应力集中。 

6.本发明吊卸装置采用偏心链轮，增加接触面积的同时，还可调整力矩，减轻了提升油缸所随受的压力，提高了吊卸装置的工作效率，解决了提升时力矩变化大、产生前后晃动大的问题；偏心链轮为半圆形，降低了吊卸装置的重量。 

7.本发明为解决低温作业环境下，开车启动时润滑油温度过低的问题，采用低温强制热车装置，通过温度传感器检测液压油温度，并将信号传送给PLC，当油温低于设定值时，PLC强制驱动各自由轮马达处于自由轮状态，此时无法挂挡行车，踩踏油门不起作用；随着发动机工作一段时间，液压油的温度会逐渐升高，当油温达到设定温度时，PLC取消强制各自由轮马达的自由轮状态，此时才可以挂挡行车，避免了低温行车容易损坏发动机的问题。 

8.针对现有支架搬运车在低温寒冷气候条件下需要较长时间热车的情况，本发明设置了可关闭的进气隔栅装置，在启动低温热车系统时，关闭格栅，减少冷气流循环和热量外散，从而减少热车时间，显著缩短各种工程机械在室外寒冷环境下减少不能产生经济效益的启动热车准备时间，因此有效工作时间增加，创造更多地经济效益；同时减少热车燃油损耗、提高燃油经济性以及减少由此带来的环境污染。 

9.本发明在保证空间布局的情况下，尽可能降低了前后车高度， 极大改善了操作人员视野；车灯采用卤素灯，解决了LED灯在灰尘浓度高可见度低工况下的照明性能差的弊端；前车上的液压油箱和补水箱分开两侧布置，躲开了散热器风道，利于通风，而且中间空出的区域，方便日后管路布置及维护维修。 

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图； 

图2为本发明铰接装置的内部结构示意图； 

图3为本发明铰接装置的立体结构示意图； 

图4为本发明摆动梁及拉紧装置的主视剖视图； 

图5为图4的仰视图； 

图6为本发明摆动梁及拉紧装置的结构主视图； 

图7为图6的右视图； 

图8为本发明支架吊卸装置的整体结构示意图； 

图9为本发明支架吊卸装置偏心链轮的结构主视图； 

图10为图9的左视剖视图； 

图11为本发明支架吊卸装置链轮花键轴的结构示意图； 

图12为本发明低温强制热车装置的结构示意图； 

图13为本发明进气隔栅装置的结构示意图； 

其中：1为柴油发动机，2为分动箱，3为油泵，4为补水箱， 

5为铰接装置，501为中央回转机构，502为密封环，503为推力轴承，504为深沟球轴承，505为回转套，506为回转轴，507为圆锥滚子轴承，508为第一螺母，509为垫圈，510为第一锁紧件，511为第二锁紧件，512为端盖，513为油杯，514为缓冲垫，515为O型密封圈，516为隔套，517为关节轴承，518为油管路，519为花键； 

6为摆动梁及拉紧装置，601为主销轴，602为后车架，603为摆动梁，604为第二螺母，605为拉紧销轴，606为第三螺母，607为耐磨板，608为条形孔，609为轴套； 

7为支架吊卸装置，701为油缸轴，702为底板，703为提升油缸，704为吊链，705为吊钩，706为偏心链轮，707为链轮花键轴，708为提升臂，709为油缸支撑板，710为提升臂支撑板，711为链轮齿，712为齿槽； 

8为后车，9为液压油箱，10为前车，11为车灯，12为散热器，13为前车自由轮马达，14为温度传感器，15为PLC，16为后车前自由轮马达，17为后车后自由轮马达，18为进气隔栅，18a为定杆，18b为动杆，18c为隔栅片，19为发动机罩，20为信号线路，21为气缸，22为进气开闭阀，23为进气管路。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。 

如图1所示，本发明的液压支架搬运车分为前车10及后车8，后车8通过铰接装置5与前车8铰接，可实现45°偏转。 

前车10上安装有驱动所述搬运车行走的驱动装置，该驱动装置包括柴油发动机1、分动箱2、油泵3、补水箱4及液压油箱9，在柴油发动机1的前方设有散热器12，液压油箱9及补水箱4对称设置在前车10的两侧，不仅躲开了散热器12的风道，利于气流循环，更增大了前车10的内部空间，使日后管路布置及维修更加方便。油泵3为两个，分别与分动箱2相连，通过分动箱2带动两个油泵3运转，两个油泵3分别为后车8两侧车轮的液压马达（即后车前、后自由轮马达）提供动力。本发明在保证内部布局合理的前提下，对内部结构布局进行优化，大幅降低了前、后车身高度，使操作者有更好的视野。电路系统（现有技术）主要由前后照明及信号、中间信号、语音报警及声光报警、电保护等功能组成，车灯11采用照明与信号一体的卤素灯，不但减少了安装空间，降低了电路系统故障几率，也解决了LED灯在灰尘浓度高可见度低工况下的照明性能差的弊端。 

如图2、图3所示，铰接装置5包括中央回转机构501、密封环502、推力轴承503、深沟球轴承504、回转套505、回转轴506、圆锥滚子轴承507、锁紧组件、端盖512、缓冲垫514、隔套516及关节轴承517，其中回转轴506的一端插入回转套505内、并通过轴承与回转套505转动连接，回转轴506位于回转套505外部的另一端与中央回转机构501通过花键519连接。中央回转机构501（本发明的中央回转机构501为现有技术）上设有关节轴承517，中央回转机构501通过该关节轴承517与前车10的主轴相连；回转套505与后车8焊接固定，形成一个前、后车10、8铰接的状态。整车（液压支架搬运车）运行时前车10与后车8产生相对转动，前车10的相对转动即通过关节轴承517、中央回转机构501、花键519传递至回转轴506。 

位于回转套505内部的回转轴506与回转套505一端之间的轴承为推力轴承503及深沟球轴承504，与回转套505另一端之间的轴承为圆锥滚子轴承507，通过推力轴承503、深沟球轴承504及圆锥滚子轴承507实现整车运行时产生的相对转动无任何阻碍的运行。回转套505的一端与回转轴506之间设有套在回转轴506上的密封环502，该密封环502通过O型密封圈515与回转套505的内壁及回转轴506密封连接。密封环502的一端端面通过面接触与花键519相连，另一端的端面通过面接触与推力轴承503相连；推力轴承503与深沟球轴 承504之间设有隔套516，该隔套516的两端面分别通过面接触与推力轴承503及深沟球轴承504相连，推力轴承503及深沟球轴承504分别通过回转套505内壁上的止口及密封环502轴向定位。回转套505的一端通过密封环502与回转轴506密封连接，回转套505的另一端密封连接有端盖512，端盖512上加设有缓冲垫514。 

回转轴506的一端设有锁紧组件，该锁紧组件包括第一螺母508、垫圈509、第一锁紧件510及第二锁紧件511，第一螺母508及第一锁紧件510依次与回转轴506的一端螺纹连接，在第一螺母508及第一锁紧件510之间设有套在回转轴506上的垫圈509；回转轴506一端的端部设有第二锁紧件511，该第二锁紧件511与第一锁紧件510抵接。圆锥滚子轴承507通过面接触与回转套505相连，圆锥滚子轴承507的端面与第一螺母508为面接触，该圆锥滚子轴承507通过回转套505内壁上的止口以及第一螺母508轴向定位。 

回转轴506及端盖512上分别设有油杯513，在回转轴506上开有油管路518，回转轴506上的油杯513与油管路518相连通，为推力轴承503、深沟球轴承504及圆锥滚子轴承507提供润滑油。 

铰接装置5可实现两种力的传递： 

1.前、后车10、8相对转动时力的传递，中央回转机构501通过花键519与回转轴506相连，前车10与后车8产生相对转动时可通过花键519将力传递至回转轴506；回转套505与后车8进行焊接固定，回转套505通过推力轴承503、深沟球轴承504及圆锥滚子轴承507与回转轴506相连，当回转轴506受力转动时可通过以上三个轴承实现灵活转动。 

2.整车运行时回转轴506所受的轴向力传递 

①.整车前进时的正向轴向力：中央回转机构501通过平面接触与密封环502相连，密封环502通过面接触与推力轴承503相连，推力轴承503通过面接触与隔套516相连，隔套516通过面接触与深沟球轴承504相连，深沟球轴承504通过面接触与回转套505相连，回转套505与后车8焊接固定；前车10正向轴向力通过上述结构将力传递至后车8的后车架，使整车前进时的力均匀传递至后车8，且不妨碍前、后车10、8的相对转动。 

②.整车后退时的反向轴向力：第一螺母508通过面接触与圆锥滚子轴承507相连，圆锥滚子轴承507通过面接触与回转套505相连，回转套505与后车8的后车架焊接固定；前车10所受的反向轴向力通过上述结构将力传递至后车8的后车架，使整车后退时的力均匀传递至后车8，且不妨碍前、后车10、8的相对转动；第一螺母508通 过面接触分别与垫圈509、第一锁紧件510及第二锁紧件511相连，产生自锁力，保证在整车运行状态下第一螺母508不会产生脱落，使铰接装置5具有很好的可靠性。 

后车8的后车架为“U”字形，为适应矿内路面恶劣的工况，“U”字形两边的后车车轮采用摆动梁及拉紧装置6结构。如图4、图5所示，摆动梁603通过主销轴601与后车8的后车架602连接，使摆动梁603能够围绕主销轴601进行设定角度的摆动，主销轴601与摆动梁603之间设有套在主销轴601上的轴套609。摆动梁及拉紧装置6包括调整摆动梁603位置并固定摆动梁603的拉紧装置以及耐磨板607，拉紧装置均包括拉紧销轴605、第二螺母604及第三螺母606，摆动梁603朝向后车架602的表面开有螺纹孔，后车架602上、对应拉紧装置的位置则开有条形孔608，拉紧销轴605的一端螺纹连接于摆动梁603上的螺纹孔、并用螺纹紧固胶紧固，拉紧销轴605的另一端由后车架602上的条形孔608穿过、依次与第二螺母604、第三螺母606螺纹连接。每个摆动梁及拉紧装置6的拉紧装置为两个，对称设置在主销轴601的左右两侧；相对应地，摆动梁603上的螺纹孔及后车架602上条形孔608分别开设两个。 

如图6、图7所示，拉紧销轴605上螺纹连接的第三螺母606能够与第二螺母604互锁，该第三螺母606位于第二螺母604的下方，第二螺母604位于条形孔608的下方；条形孔608宽度方向的孔距小于第二螺母604的外径，拉紧销轴605可沿条形孔608的长度方向往复移动。第二螺母604的位置可通过拧入深度调整，第二螺母604通过平面与后车架602接触。第三螺母606起到锁紧第二螺母604的作用。 

摆动梁603与后车架602配合面之间通过第二螺母604在拉紧销轴605上的旋转实现靠紧或分离。摆动梁603的两端分别设有耐磨板607，耐磨板607的一面与摆动梁603固接，另一面与后车架602进行面接触；当主销轴601磨损时，摆动梁602就会产生细微的偏转，此时，耐磨板607会受到倾翻力矩，从而减少主销轴601的磨损，增加主销轴601及轴套609的使用寿命。 

摆动梁及拉紧装置6有工作状态和非工作状态两种状态。 

1.工作状态：摆动梁603需要维修时，拉紧装置进入工作状态，通过旋转第二螺母604使摆动梁603与后车架602平面接触，并拧紧第二螺母604产生摩擦力，使摆动梁603的旋转位置固定；如维修时间较长时，将第三螺母606也旋转至与第二螺母604贴紧状态并拧紧，使第二螺母604与第三螺母606进入互锁状态。 

2.非工作状态：摆动梁603不需要维修时，拉紧装置进入闲置状态，通过反向旋转第三螺母606，使第三螺母606与第二螺母604的互锁状态接触；再反向旋转第二螺母604，使第二螺母604与后车架602的配合面存在间隙，对摆动梁603的运转不产生妨碍；随后再将第三螺母606正向旋转，与第二螺母604贴紧并拧紧，使第二螺母604与第三螺母606进入互锁状态，防止支架搬运车工作时第二螺母604自然拧紧，致使第二螺母604与后车架602产生摩擦，导致摆动梁603无法正常工作。 

摆动梁及拉紧装置6通过耐磨板607与后车架602的摩擦实现限位功能，当主销轴601磨损时，产生的倾翻力矩可减少主销轴601的摩擦，增加主销轴601及轴套609的使用寿命。 

后车架“U”字形的两边上分别设有两个（共四个）支架吊卸装置7，可方便地进行支架的吊卸，并调整搬运时液压支架离地面的高度，装卸方便，操作灵活。如图8所示，支架吊卸装置7包括底座、提升油缸703、偏心链轮706、链轮花键轴707、提升臂708、吊链704及吊钩705，其中底座包括底板702、油缸支撑板709及提升臂支撑板710，底板702固接在后车架上，在底板702的一端固定有油缸支撑板709，另一端固定有提升臂支撑板710，链轮花键轴707转动安装在提升臂支撑板710上。 

提升油缸703自带有液压平衡阀，提升油缸703的一端通过油缸轴701与油缸支撑板709相连，另一端与提升壁708的一端铰接，提升壁708的另一端通过链轮花键轴707连接有偏心链轮706，吊链704的一端缠绕在偏心链轮706上，另一端设有吊钩705，通过吊钩705将支架吊卸装置7与需吊卸的液压支架相连。 

如图9、图10所示，偏心链轮706的轴向端面为半圆形，偏心链轮706上开设有与链轮花键轴707连接的安装孔，该安装孔的轴向中心线与偏心链轮706偏心轴的轴向中心线共线；这种设计便于调整偏心链轮706的安装角度，通过调整安装角度即可实现力矩的变化。偏心链轮706的偏心轴位置可按照工况要求进行设计。偏心链轮706上均布有多个链轮齿711（本实施例为五个链轮齿），每个链轮齿711均为双链轮齿，即每个链轮齿711的中间均开有容置吊链704的齿槽712，这样就形成了左右各五个链轮齿；具体链轮齿的数量也可按照实际工况进行设计，偏心角度由实际工况提升高度确定，在满足提升高度的同时尽量降低提升油缸受力。 

如图11所示，链轮花键轴707分别通过花键与提升臂708和偏心链轮706键连接，链轮花键轴707的两端分别加工有花键槽。由于 链轮花键轴707为主要承力件，因此链轮花键轴707需使用高强度钢（40Cr）制作，并进行整体热处理，花键处局部淬硬处理。 

支架吊卸装置7在吊卸液压支架时，提升油缸703获得液压油，从而推动提升臂708运动，提升臂708的运动通过链轮花键轴707传递至偏心链轮706，使偏心链轮706转动，缠绕在偏心链轮706上的吊链704随偏心链轮706的转动提升，带动吊钩705提升，从而提升液压支架。提升完成之后，通过液压平衡阀保压功能，实现提升后液压支架高度的稳定，从而实现液压支架的运输。 

支架吊卸装置7将链轮设计为偏心半圆形，在降低链轮本身重量、满足吊卸装置要求的同时，可很好地解决应力集中、提升时支架前后晃动大及提升油缸受力大的问题，使本发明提升支架时更加稳定，延长了使用寿命。 

液压支架搬运车还包括低温强制热车装置，如图12所示，前车10内设有柴油发动机1、分动箱2、油泵3、补水箱4、液压油箱9以及具有两个左右并排设置的前车自由轮马达13，后车8具有两个左右并排设置的后车前自由轮马达16以及两个左右并排设置的后车后自由轮马达17，柴油发动机1通过管路与分动箱2相连通，两个油泵3分别通过管路与液压油箱9相连通。 

低温强制热车装置包括PLC15及温度传感器14，其中温度传感器14安装在前车10内的液压油箱9上、检测该液压油箱9内液压油的温度；温度传感器14与PLC15电连接，将检测的液压油温度信号传递至PLC15。PLC15分别与两个前车自由轮马达13、两个后车前自由轮马达16和两个后车后自由轮马达17电连接，通过PLC15同步控制处于或取消自由轮状态。 

当低温启动支架搬运车时，油泵3将液压油箱9内的液压油泵入柴油发动机1，柴油发动机1开始运转；此时温度传感器14检测液压油箱9的温度，当液压油箱9内的温度低于设定值时，温度传感器14将信号传送给PLC15，PLC15强制前车自由轮马达13、后车前自由轮马达16及后车后自由轮马达17处于自由轮状态，此时无法挂挡行车，踩踏油门也不起任何作用。随着发动机工作发热，液压油循环产生的热量会使液压油的温度逐渐升高，当温度升高到设定值时，温度传感器14将信号传送给PLC15，PLC15取消强制前车自由轮马达13、后车前自由轮马达16及后车后自由轮马达17的自由轮工作状态，此时才可以挂挡行车。 

PLC15强制驱动各自由轮马达处于自由轮的工作状态时，踩踏油门是不起作用的，无法行车，从而有效避免了油温过低的情况下强制 开车而损坏发动机的情况发生。 

本发明的油泵3为市购产品，购置于法国波克兰液压公司，型号为MS50。 

前车10的前端设有进气隔栅装置，如图13所示，进气隔栅装置包括进气隔栅18、发动机罩19、PLC15、气缸21、进气开闭阀22及温度传感器14，其中进气隔栅18及发动机罩19分别安装在前车上，PLC15、气缸21、进气开闭阀22、温度传感器14及驱动装置分别安装在由进气隔栅18与发动机罩19形成的空间内。 

进气隔栅18包括定杆18a、动杆18b及多个隔栅片18c，各隔栅片18c的两端分别与定杆18a、动杆18b相铰接；气缸21的活塞杆与动杆18b连接，驱动动杆18b带动各隔栅片18c旋转，进而控制进气隔栅18的开关；各隔栅片18c由动杆18b带动旋转的旋转角度为小于或等于90°。气缸21与进气开闭阀22相连，进气开闭阀22及温度传感器14分别与PLC15电连接；进气开闭阀22为两位三通电磁阀，其上连通有进气管路23。 

冷车启动时，温度传感器14检测到液压液压油箱9的温度信号给PLC15，PLC15根据设定值比较判断后通过信号线路20给出通气动作的信号控制进气开闭阀22。当进气开闭阀22打开后外部压力气源通过进气管路23实现供气，气缸21动作，推动进气隔栅18的动杆18b带动所有隔栅片18c绕与定杆18a铰接的销轴旋转90°后实现关闭；进气隔栅18关闭，从而减少外部寒冷气流进入循环，进而达到减少柴油发动机1和润滑系统以及液压系统的热量外散，较快的速度达到工作温度，减少热车时间，也节省怠速油耗。当液压油箱9升高到设定温度后，温度传感器14给出信号和控制器相比较后给出切断信号；此时进气开闭阀22关闭，气缸21复位，气缸21内的弹簧拉动活塞杆带动动杆18b反向运动90°实现进气隔栅18打开，外部冷气流参与循环，自动调节了整车系统温度。 

进气隔栅装置区别于现有支架搬运车和工程机械不能关闭的隔栅，通过控制和调节进气隔栅18，在需要控制温度的环节增加温度传感器14，通过PLC15的控制，使进气隔栅装置在设定温度以下时关闭进气隔栅18，实现减少向外界散发热量、快速升温、减少热车时间的目的。 

Claims (11)

1.一种液压支架搬运车，包括相互铰接的前车及后车，其特征在于：所述前车（10）上安装有驱动所述搬运车行走的驱动装置，所述后车（8）通过铰接装置（5）与前车（8）铰接，在后车（8）上安装有承载液压支架的支架吊卸装置（7）；所述铰接装置（5）包括中央回转机构（501）、回转套（505）、回转轴（506）、锁紧组件、端盖（512）及关节轴承（517），其中回转轴（506）的一端插入回转套（505）内、并通过轴承与回转套（505）转动连接，所述回转轴（506）位于回转套（505）外部的另一端与中央回转机构（501）键连接，所述中央回转机构（501）上设有与所述前车（10）相连的关节轴承（517）；所述回转套（505）与后车（8）连接，回转套（505）的一端与回转轴（506）之间密封，回转套（505）的另一端密封连接有端盖（512）；所述回转轴（506）的一端设有锁紧组件。

2.按权利要求1所述的液压支架搬运车，其特征在于：所述锁紧组件包括第一螺母（508）及第一锁紧件（510），该第一螺母（508）及第一锁紧件（510）依次与所述回转轴（506）的一端螺纹连接；所述回转轴（506）一端的端部加设有第二锁紧件（511），该第二锁紧件（511）与所述第一锁紧件（510）抵接；位于回转套（505）内部的回转轴（506）与回转套（505）一端之间的轴承为推力轴承（503）及深沟球轴承（504），与回转套（505）另一端之间的轴承为圆锥滚子轴承（507），所述圆锥滚子轴承（507）通过面接触与回转套（505）相连，圆锥滚子轴承（507）的端面与所述第一螺母（508）为面接触，该圆锥滚子轴承（507）通过所述回转套（505）内壁上的止口以及第一螺母（508）轴向定位。

3.按权利要求2所述的液压支架搬运车，其特征在于：所述中央回转机构（501）通过花键（519）与回转轴（506）相连，所述回转套（505）的一端与回转轴（506）之间设有套在回转轴（506）上的密封环（502），该密封环（502）通过O型密封圈（515）与回转套（505）的内壁及回转轴（506）密封连接；所述密封环（502）的一端端面通过面接触与花键（519）相连，另一端的端面通过面接触与所述推力轴承（503）相连；所述推力轴承（503）与深沟球轴承（504）之间设有隔套（516），该隔套（516）的两端面分别通过面接触与推力轴承（503）及深沟球轴承（504）相连，所述推力轴承（503）及深沟球轴承（504）分别通过回转套（505）内壁上的止口及密封环（502）轴向定位。

4.按权利要求2所述的液压支架搬运车，其特征在于：所述回转轴（506）及端盖（512）上分别设有油杯（513），在回转轴（506）上开有油管路（518），回转轴（506）上的油杯（513）与所述油管路（518）相连通，为推力轴承（503）、深沟球轴承（504）及圆锥滚子轴承（507）提供润滑油；所述端盖（512）上加设有缓冲垫（514）。

5.按权利要求1所述的液压支架搬运车，其特征在于：所述后车（8）的后车架为“U”字形，在“U”字的两边分别对称安装有支架吊卸装置（7）；所述支架吊卸装置（7）包括底座、提升油缸（703）、提升臂（708）、吊链（704）及吊钩（705），所述底座安装在后车（8）上，提升油缸（703）的一端与底座相连，另一端与所述提升壁（708）的一端铰接，所述提升壁（708）的另一端通过链轮花键轴（707）连接有偏心链轮（706），所述吊链（704）的一端缠绕在偏心链轮（706）上，另一端设有吊钩（705）；所述提升油缸（703）通过提升臂（708）驱动链轮花键轴（707）转动，进而带动偏心链轮（706）转动，缠绕在所述偏心链轮（706）上的吊链（704）随偏心链轮（706）的转动升降。

6.按权利要求5所述的液压支架搬运车，其特征在于：所述偏心链轮（706）的轴向端面为半圆形，偏心链轮（706）上开设有与链轮花键轴（707）连接的安装孔，该安装孔的轴向中心线与偏心链轮（706）偏心轴的轴向中心线共线；所述偏心链轮（706）上均布有多个链轮齿（711），每个链轮齿（711）的中间均开有容置所述吊链（704）的齿槽（712），即每个链轮齿（711）均为双链轮齿；所述链轮花键轴（707）分别通过花键与提升臂（708）和偏心链轮（706）键连接，所述链轮花键轴（707）的两端分别加工有花键槽；所述底座包括底板（702）、油缸支撑板（709）及提升臂支撑板（710），底板（702）安装在所述后车（8）上，所述底板（702）的一端安装有油缸支撑板（709），所述提升油缸（703）的一端通过油缸轴（701）与油缸支撑板（709）相连，所述底板（702）的另一端设有提升臂支撑板（710），所述链轮花键轴（707）与该提升臂支撑板（710）转动连接。

7.按权利要求1所述的液压支架搬运车，其特征在于：所述后车（8）上安装有摆动梁及拉紧装置（6），所述摆动梁（603）通过主销轴（601）与后车（8）的后车架（602）连接；该摆动梁限位及拉紧装置（6）包括调整所述摆动梁（603）位置并固定摆动梁（603）的拉紧装置以及耐磨板（607），拉紧装置包括拉紧销轴（605）及第二螺母（604），所述拉紧销轴（605）的一端与摆动梁（603）相连，另一端由所述后车架（602）穿过、与第二螺母（604）螺纹连接，摆动梁（603）与后车架（602）配合面之间通过所述第二螺母（604）在拉紧销轴（605）上的旋转实现靠紧或分离；所述摆动梁（603）的两端分别设有耐磨板（607）。

8.按权利要求7所述的液压支架搬运车，其特征在于：所述拉紧销轴（605）上螺纹连接有能够与第二螺母（604）互锁的第三螺母（606），该第三螺母（606）位于第二螺母（604）的下方；所述拉紧装置为两个，对称设置在所述主销轴（601）的左右两侧；所述后车架（602）上、对应拉紧装置的位置分别开有条形孔（608），所述拉紧销轴（605）的另一端由该条形孔（608）穿过，第二螺母（604）位于所述条形孔（608）的下方，拉紧销轴（605）可沿所述条形孔（608）的长度方向往复移动；所述条形孔（608）宽度方向的孔距小于第二螺母（604）的外径。

9.按权利要求1所述的液压支架搬运车，其特征在于：所述液压支架搬运车还包括低温强制热车装置，包括PLC（15）及温度传感器（14），其中温度传感器（14）安装在所述前车（10）内的液压油箱（9）上、检测该液压油箱（9）内液压油的温度，所述温度传感器（14）与PLC（15）电连接，将检测的液压油温度信号传递至所述PLC（15）；所述前车（10）具有两个左右并排设置的前车自由轮马达（13），两个前车自由轮马达（13）分别与所述PLC（5）电连接，通过PLC（5）同步控制处于或取消自由轮状态；所述后车（8）具有两个左右并排设置的后车前自由轮马达（9）以及两个左右并排设置的后车后自由轮马达（10），两个后车前自由轮马达（9）和两个后车后自由轮马达（10）分别与所述PLC（5）电连接，通过PLC（5）同步控制处于或取消自由轮状态。

10.按权利要求1所述的液压支架搬运车，其特征在于：所述前车（10）的前端设有进气隔栅装置，包括进气隔栅（18）、发动机罩（19）、PLC（15）、气缸（21）、进气开闭阀（22）及温度传感器（14），其中进气隔栅（18）及发动机罩（19）分别安装在所述前车（10）上，所述PLC（15）、气缸（21）、进气开闭阀（22）、温度传感器（14）及所述驱动装置分别安装在由进气隔栅（18）与发动机罩（19）形成的空间内；所述进气隔栅（18）包括定杆（18a）、动杆（18b）及多个隔栅片（18c），各隔栅片（18c）的两端分别与定杆（18a）、动杆（18b）相铰接；所述气缸（21）的活塞杆与所述动杆（18b）连接，驱动动杆（18b）带动各隔栅片（18c）旋转，进而控制进气隔栅（18）的开关，各隔栅片（18c）由动杆（18b）带动旋转的旋转角度为小于或等于90°；所述气缸（21）与进气开闭阀（22）相连，该进气开闭阀（22）为两位三通电磁阀，其上连通有进气管路（23）；所述进气开闭阀（22）及温度传感器（14）分别与PLC（15）电连接。

11.按权利要求1或10所述的液压支架搬运车，其特征在于：所述驱动装置包括柴油发动机（1）、分动箱（2）、油泵（3）、补水箱（4）及液压油箱（9），在柴油发动机（1）的前方设有散热器（12），所述液压油箱（9）及补水箱（4）对称设置在前车（10）的两侧，液压油箱（9）与补水箱（4）之间为所述散热器（12）的风道；所述油泵（3）为两个，分别与分动箱（2）相连，分别为后车（8）两侧车轮的液压马达提供动力。