CN103273816A - 一种支架搬运车及其后车悬挂 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种支架搬运车及其后车悬挂，该后车悬挂包括后车架，还包括：摆动梁；摆动梁中部设置有主轴套，该摆动梁两侧还分别设置有用于安装驱动轮的套筒；后车架上设置有用于安装摆动梁的安装槽，后车架设置有与所述主轴套对应的衬套，摆动梁通过主轴在所述安装槽内摆动；套筒一端用于安装驱动轮，另一端固定有用于限制所述套筒轴向移动的限位装置。将限位装置设置在摆动梁两端套筒部位，便于对限位装置的更换和维修，而且拆卸掉限位装置后便于取下摆动梁，对整个后车悬挂进行维修，不必拆卸驱动轮。

Description

一种支架搬运车及其后车悬挂

技术领域

本发明涉及煤矿机械技术领域，特别是涉及一种支架搬运车及其后车悬挂。

背景技术

目前，综采设备的高效运输主要采用无轨胶轮车辆，其中支架搬运车是运输液压支架的主力设备，由于液压支架吨位较大，所以负责承载的后车体设置四个轮胎，起到承载及输出动力的作用，其悬挂结构是确保适应起伏路面及实现最大动力输出的重要结构。老式结构采用摆动梁设计，使单侧2个轮胎随起伏路面摆动始终着地，实现了既定功能，但其转轴结构及限位结构受力巨大，且使用工况恶劣，污染严重，是整车机械结构中关键且容易损坏的部件。

为了提高销轴结构和限位机构的使用寿命，通常采用手动注润滑脂润滑，由于日常维护不及时、且在水、油、粉尘等恶劣工况连续使用，极易导致铜套快速磨损，使轴与铜套间隙过大；摆动轴与摆动梁轴孔件采用铜套配合，由于重载且冲击很大，常导致铜套表面压溃，进而加剧磨损，使限位结构受倾翻力矩，导致加剧磨损。

另外，限位装置设置在后车体内部，用紧固件锁紧，安装上轮胎后，就被遮挡起；造成在限位装置磨损后，拆卸不方便，需将后车轮胎离地，然后拆卸下后轮胎，断开驱动马达的液压油管，才有空间将限位块拆卸、更换；整个后车悬挂维修复杂。

针对现有的后车悬挂维修复杂等问题，这是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种支架搬运车的后车悬挂，以解决现有支架搬运车的后车悬挂维修复杂的问题。

一方面，本发明提供了一种支架搬运车的后车悬挂，包括后车架，还包括：

摆动梁；其中部设置有主轴套，该摆动梁两侧还均设置有用于安装驱动轮的套筒；

所述后车架上设置有用于安装摆动梁的安装槽；其中，

所述后车架设置有与所述主轴套对应的衬套，所述主轴套与所述衬套内活动设置主轴，所述摆动梁通过所述主轴在所述安装槽内摆动；

所述套筒一端用于安装驱动轮，另一端固定有用于限制所述套筒轴向移动的限位装置。

进一步地，所述套筒设置有与所述限位装置相对应的第一安装孔；

所述限位装置为限位挡板；其中，

所述限位挡板内侧设置有与所述第一安装孔对应的第二安装孔；所述限位挡板外边侧通过第一摩擦板压靠在所述后车架上。

进一步地，所述第一摩擦板固定在所述限位挡板外边侧。

进一步地，所述摆动梁与所述安装槽内壁之间设置有第二摩擦板。

进一步地，所述第二摩擦板包括两部分，其分别固定在所述摆动梁的两边侧。

进一步地，所述主轴设置有用于自润滑的第一自动润滑口；

所述主轴内设置有连通主轴外壁腔体的第一管路；

所述第一自动润滑口连通所述第一管路；和/或，

所述第一摩擦板上设置有用于自润滑的第二自动润滑口；和/或，

所述第二摩擦板上设置有用于自润滑的第三自动润滑口；其中，

所述第一自动润滑口、第二自动润滑口和第三自动润滑口分别通过油管连通主润滑泵。

进一步地，所述主轴还设置有用于自润滑的第一手动注脂油杯；和/或，

所述第一摩擦板上设置有用于自润滑的第二手动注脂油杯；和/或，

所述第二摩擦板上设置有用于自润滑的第三手动注脂油杯。

进一步地，所述主轴设置有用于自润滑的第一石墨棒；

和/或，

所述第一摩擦板上设置有用于自润滑的第二石墨棒；和/或，

所述第二摩擦板上设置有用于自润滑的第三石墨棒。

进一步地，所述摆动梁与摆动轴之间设置有滑动轴承；或

所述摆动梁与摆动轴之间设置有多个滚动轴承，所述摆动梁与摆动轴之间还设置有多个密封件。

本发明还提供一种支架搬运车，所述支架搬运车设置有上述的后车悬挂。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种支架搬运车的后车悬挂，包括后车架，还包括：摆动梁；摆动梁中部设置有主轴套，该摆动梁两侧还均设置有用于安装驱动轮的套筒；后车架上设置有用于安装摆动梁的安装槽，后车架设置有与所述主轴套对应的衬套，将摆动梁安装到安装槽内后，摆动梁的主轴套与所述衬套内活动设置主轴，以使摆动梁通过主轴在所述安装槽内摆动；安装槽可以根据摆动梁的摆动幅度设置其空间大小，以起到对摆动梁摆动幅度的限位；而且在摆动梁两端设置的套筒的一端用于安装驱动轮，另一端固定有用于限制所述套筒轴向移动的限位装置，将限位装置设置在摆动梁两端套筒部位，便于对限位装置的更换和维修，而且拆卸掉限位装置后便于取下摆动梁，对整个后车悬挂进行维修，不必拆卸驱动轮。

附图说明

图1为本发明实施例中后车悬挂的立体结构示意图；

图2为图1中A-A向局部剖视示意图；

图3为本发明实施例中后车悬挂的立体爆炸结构示意图；

图4为本发明实施例中另一视角后车悬挂的立体爆炸结构示意图；

图5为本发明实施例中主轴的结构示意图。

附图标记说明：

1、后车架；1a、安装槽；1b、槽孔；2、第二摩擦板；2a、第三自动润滑口；2b、油管；3、第一摩擦板；3a、第二手动注脂油杯；4、限位挡板；5、套筒；6、摆动梁；7、衬套；8、主轴套；9、主轴；9a、第一手动注脂油杯；9b、第一自动润滑口；9c、油槽；10、卡板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。

本发明实施例提供一种支架搬运车的后车悬挂，如图1-图4所示，包括后车架1和设置在后车架两边侧内的摆动梁6；其中，后车架1的两边侧的外侧设置有用于安装摆动梁6的安装槽1a；摆动梁6中部设置有主轴套8，安装槽1a内设置有对应主轴套8的衬套7，将主轴套8与衬套7对准后安装上主轴9，以使摆动梁6通过主轴9在安装槽1a内摆动；安装槽1a内容积大于摆动梁6的体积，并预留有摆动梁6的摆动空间，安装槽1a大小的设计根据摆动梁6摆动幅度的大小确定。

上述结构的设计，能够使本发明中支架搬运车的后车悬挂结构紧凑，基本不影响车体其他部件的安装。

其中，如图2-图4所示，摆动梁6的两端分别设置有一个用于安装驱动轮的套筒5，套筒5外侧端部用于安装驱动轮，而套筒5的内侧靠近安装槽底部一侧设置有用于限制所述套筒5轴向移动的限位装置。其中两个套筒5及其对应的限位装置结构基本相同，下面以一个套筒5及其限位装置的结构来说明。

该限位装置的具体结构及布置方式为，如图1、图2和图4所示，该限位装置为限位挡板4，在安装槽1a的底部对应套筒5的端面开设有与套筒端部对应的槽孔1b；槽孔1b的一侧设置套筒，套筒的端面上设置有第一安装孔，而在槽孔1b的另一侧设置该限位挡板4，限位挡板4上设置有与第一安装孔对应的第二安装孔，以使限位挡板4可以固定在套筒端面上；限位挡板的部分外侧壁大于槽孔1b径向宽度，以使限位挡板的部分外边侧可以通过第一摩擦板3压靠在槽孔1b外边缘。

如图4所示，槽孔的大小设计为，由于限位挡板4与套筒5端部固定，限位挡板4要随套筒5上下摆动，所以槽孔1b可以为一类椭圆的弧形孔，以使限位挡板4和套筒5可以沿槽孔1b上下滑动，限位挡板4的半径大于槽孔1b的短半轴；以使限位挡板4能够起到对套筒5的轴向定位。

通过将限位挡板4设置在摆动梁6的套筒5上，可以使拆卸限位挡板4时不必拆卸驱动轮，只需将限位挡板4上的固定件拆卸，对限位挡板4更换即可。

其中，如图2所示，第一摩擦板3安装在限位挡板4上，损坏后可以及时更换，为了便于给第一摩擦板3润滑，可以在第一摩擦板3上设置用于自润滑的第二自动润滑口(图中未示出)。第二自动润滑口通过油管连接支架搬运车的主润滑泵，为第一摩擦板3提供不间断润滑供油，提高第一摩擦板3的使用寿命。当然，也可以根据图2所示，在第一摩擦板3上开设第二手动注脂油杯3a，通过手动注脂，以提高第一摩擦板3的使用寿命。

作为另一种选择，可以在第一摩擦板3上同时设置第二自动润滑口和第二手动注脂油杯3a。

另外，如图3和图4所示，摆动梁6通过主轴9在安装槽1a内摆动，并通过限位装置限制摆动梁6的轴向移动，摆动梁6摆动过程中其内侧壁会与安装槽1a底壁产生摩擦，为了提高摆动梁6的使用寿命，在摆动梁6与安装槽1a内壁之间设置有第二摩擦板2。

如图3和图4所示，由于摆动梁6的两个端部摆动幅度最大，与安装槽1a的摩擦最严重，所以将第二摩擦板2安装在摆动梁的两个端部靠近套筒5部位，为了提高第二摩擦板2的使用寿命，在第二摩擦板2和摆动梁6上开设有用于对第二摩擦板2润滑的第三自动润滑口2a(如图1和图2所示)，第三自动润滑口2a通过油管2b连接支架搬运车的主润滑泵。

当然，作为另一种选择，也可以单独在第二摩擦板2和摆动梁6上开设有用于给第二摩擦板2润滑的第三手动注脂油杯；或者，同时开设第三手动注脂油杯和第三自动润滑口2a。

在该后车悬挂工作过程中，为了给主轴提供足够的润滑，以防止主轴损坏，在本发明实施例中的主轴设计为，如图2和图5所示，主轴上两个端部分别开设有第一自动润滑口9b和第一手动注脂油杯9a，而且主轴上外壁上还开设有多个油槽9c，第一自动润滑口9b和第一手动注脂油杯9a通过多条油路分别连通主轴外壁上的油槽9c。

第一自动润滑口9b通过油管连通支架搬运车的主润滑油泵(如图1所示)。通过在主轴上设计多个自润滑的油槽和自动润滑口和手动注脂油杯，能够有效对主轴润滑，以克服支架搬运车在恶劣工况下长久有效润滑。

当然，作为另一种选择，也可以在主轴9设置有用于自润滑的第一石墨棒；在第一摩擦板3上设置有用于自润滑的第二石墨棒；在第二摩擦板2上设置有用于自润滑的第三石墨棒。其结构分别为在主轴上开设石墨槽，并安装上石墨；在第一摩擦板和第二摩擦板上开设石墨槽，并安装上石墨。本发明实施例对此结构不作具体限定，以实际工作需要为准。

摆动梁与摆动轴之间设置有滑动轴承；当然，作为另一种选择，也可以在摆动梁与摆动轴之间设置有多个滚动轴承，所述摆动梁与摆动轴之间还设置有多个密封件。

工作原理：摆动梁6与后车架1通过主轴9、主轴套8、衬套7、卡板10以及其他紧固件连接，实现摆动梁6以主轴9为轴的左右摆动，当摆角达到6.5°时摆动梁6与后车架1接触，实现最大角度时的限位。限位结构由摆动梁6、限位挡板4、第一摩擦板3、第二摩擦板2和多个润滑油口等组成，限位挡板4通过紧固件与摆动梁6的套筒5连接，第二摩擦板2设置在摆动梁6与安装槽1a对应侧，第一摩擦板3成对设置在限位挡板上，第一摩擦板3与第二摩擦板2之间行程基本固定间隙，将后车架1限制在内，从而实现摆动梁6的轴向定位，确保驱动轮在适应路况起伏的同时，保持相对固定的轮距，确保车轮与车体的安全间隙。

本发明还提供一种支架搬运车，所述支架搬运车设置有上述的后车悬挂。

由于上述的后车悬挂具有上述技术效果，因此，设有该后车悬挂的支架搬运车也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支架搬运车的后车悬挂，包括后车架(1)，其特征在于：还包括：

摆动梁(6)；其中部设置有主轴套(8)，该摆动梁(6)两侧还分别设置有用于安装驱动轮的套筒(5)；

所述后车架(1)上设置有用于安装摆动梁(6)的安装槽(1a)；其中，

所述后车架(1)设置有与所述主轴套(8)对应的衬套(7)，所述主轴套(8)与所述衬套(7)内活动设置主轴(9)，所述摆动梁(6)通过所述主轴(9)在所述安装槽(1a)内摆动；

所述套筒(5)一端用于安装驱动轮，另一端固定有用于限制所述套筒(5)轴向移动的限位装置。

2.如权利要求1所述的支架搬运车的后车悬挂，其特征在于：所述套筒(5)设置有与所述限位装置相对应的第一安装孔；

所述限位装置为限位挡板(4)；其中，

所述限位挡板(4)内侧设置有与所述第一安装孔对应的第二安装孔；所述限位挡板(4)外边侧通过第一摩擦板(3)压靠在所述后车架(1)上。

3.如权利要求2所述的支架搬运车的后车悬挂，其特征在于：所述第一摩擦板(3)固定在所述限位挡板(4)外边侧。

4.如权利要求3所述的支架搬运车的后车悬挂，其特征在于：所述摆动梁(6)与所述安装槽(1a)内壁之间设置有第二摩擦板(2)。

5.如权利要求4所述的支架搬运车的后车悬挂，其特征在于：所述第二摩擦板(2)包括两部分，其分别固定在所述摆动梁(6)的两边侧。

6.如权利要求5所述的支架搬运车的后车悬挂，其特征在于：所述主轴(9)设置有用于自润滑的第一自动润滑口(9b)；

所述主轴(9)内设置有连通主轴(9)外壁腔体的第一管路；

所述第一自动润滑口(9b)连通所述第一管路；和/或，

所述第一摩擦板(3)上设置有用于自润滑的第二自动润滑口；和/或，

所述第二摩擦板(2)上设置有用于自润滑的第三自动润滑口(2a)；其中，

所述第一自动润滑口(9b)、第二自动润滑口和第三自动润滑口(2a)分别通过油管(2b)连通主润滑泵。

7.如权利要求6所述的支架搬运车的后车悬挂，其特征在于：所述主轴(9)还设置有用于自润滑的第一手动注脂油杯(9a)；和/或，

所述第一摩擦板(3)上设置有用于自润滑的第二手动注脂油杯(4a)；和/或，

所述第二摩擦板(2)上设置有用于自润滑的第三手动注脂油杯。

8.如权利要求5所述的支架搬运车的后车悬挂，其特征在于：所述主轴(9)设置有用于自润滑的第一石墨棒；

和/或，

所述第一摩擦板(3)上设置有用于自润滑的第二石墨棒；和/或，

所述第二摩擦板(2)上设置有用于自润滑的第三石墨棒。

9.如权利要求1所述的支架搬运车的后车悬挂，其特征在于：所述摆动梁与摆动轴之间设置有滑动轴承；或

所述摆动梁与摆动轴之间设置有多个滚动轴承，所述摆动梁与摆动轴之间还设置有多个密封件。

10.一种支架搬运车，其特征在于，所述支架搬运车设置有如权利要求1-9任一项所述的后车悬挂。

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