CN104551643B - 一种智能辅助定位指示车的感应臂伸缩架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能辅助定位指示车的感应臂伸缩架，包括顶板，顶板下端面设有导向套，顶板上端面左、右两侧分别对应设有相互平行的左滑道、右滑道，顶板上端面中部设有轴上套有蜗杆的平行于左滑道和右滑道放置的电机，顶板上分别对应设有位于蜗杆左侧与蜗杆啮合的左涡轮、位于蜗杆右侧与蜗杆啮合的右涡轮，左涡轮左侧、右涡轮右侧分别对应啮合有左齿条臂、右齿条臂。本发明利用距离测量传感器和接近传感器为信号采集元件，采集工程机械的上装相对于工程机械的底盘之间的距离和位置，代替人工对工程机械的上装的位置进行探测，更快捷准确地将工程机械的上装安装在底盘上，提高了装配人员的安全系数，增加了工作效率。

Description

一种智能辅助定位指示车的感应臂伸缩架

技术领域

本发明涉及工业机械智能装配设备技术领域，具体地说是一种智能辅助定位指示车的感应臂伸缩架。

背景技术

许多类似于履带式装载机的工程机械的上装可相对于底盘独立转动，上装和底盘两部分由一转盘连接，旋转泵提供动力。这类工程机械在装配时多采用行车或起重机将上装吊起，然后在人工干预下将上装的转盘安装在底盘的转盘上，之后旋紧螺栓，将上装固定在底盘上。

然而由于上装较重，人工干预作用不大，单纯依靠吊车操作人员的技能又难以保证装配效果，导致装配效率低，上装与底盘的对准难度大，且位于装配工位上的工作人员需实时为行车或吊车操作人员提供操作方向指导，降低了企业生产效率，占用人力资源，而且上装在吊起时可能产生晃动，不利于装配人员的人身安全。

为了保证装配人员的人身安全，提高装配效率和企业生产自动化程度，减少人力资源的使用，人们需要一种能代替人工检测工程机械的上装相对于工程机械的底盘位置的探测装置，代替人工指导装配人员快速确定需要移动上装的方向。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能辅助定位指示车的感应臂伸缩架。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种智能辅助定位指示车的感应臂伸缩架，包括顶板，所述顶板下端面设有用于将顶板固定在相关承载装置上的导向套，所述导向套内设有孔，以便为顶板在相关的承载装置上上下移动提供限位保障，所述顶板上端面左、右两侧分别对应设有相互平行的左滑道、右滑道，顶板上端面中部设有轴上套有蜗杆的平行于左滑道和右滑道放置的电机，顶板上分别对应设有位于蜗杆左侧与蜗杆啮合的左涡轮、位于蜗杆右侧与蜗杆啮合的右涡轮，所述左涡轮和右涡轮关于电机的竖直中分面对称，左涡轮左侧、右涡轮右侧分别对应啮合有左齿条臂、右齿条臂，所述左齿条臂、右齿条臂分别对应卡在左滑道、右滑道内，左齿条臂、右齿条臂分别对应在左滑道、右滑道内滑动，左齿条臂和右齿条臂关于电机的竖直中分面对称，左齿条臂、右齿条臂的前端内侧均设有内凹弧面，所述内凹弧面上均设有凹孔，所述凹孔内均设有距离测量传感器，所述距离测量传感器到电机的竖直中分面的距离相同，距离测量传感器在凹孔内既可以探测工程机械上装的转动盘的位置，又不会干涉内凹弧面与工程机械上装的转动盘的接触，所述左齿条臂、右齿条臂的前部上端面均设有接近传感器，以便在使用时探测工程机械上装与左齿条臂和右齿条臂之间的距离，从而迅速对左齿条臂和右齿条臂实施升降，以便紧密跟踪工程机械的上装，实时对工程机械的上装的位置进行监测。

所述电机连接有驱动卡，所述驱动卡连接有控制器，驱动卡和控制器均连接有电源，驱动卡控制电机的启停，所述控制器分别对应与距离测量传感器、接近传感器相连，以便接受和处理距离测量传感器和接近传感器采集的数据。

所述左滑道、右滑道均为燕尾滑道，燕尾滑道运行平稳，结合紧密，不会使左齿条臂和右齿条臂从左滑道或右滑道内脱出。

本发明的有益效果是：本发明利用距离测量传感器和接近传感器为信号采集元件，采集在工程机械的装配过程中，工程机械的上装相对于工程机械的底盘之间的距离和位置，代替人工对工程机械的上装的位置进行探测，为起吊装配人员提供方向指导，以便更快捷准确地将工程机械的上装安装在工程机械的底盘上，避免了装配人员在工程机械的旁边观察工程机械的上装相对于工程机械底盘的位置，减少了人力使用，提高了装配人员的安全系数和工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的右视图；

图4是本发明的后视图；

图5是本发明的仰视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种智能辅助定位指示车的感应臂伸缩架，包括顶板1，所述顶板1下端面设有用于将顶板1固定在相关承载装置上的导向套2，所述导向套2为顶板1在相关的承载装置上上下移动提供限位保障，所述顶板1上端面左、右两侧分别对应设有相互平行的左滑道3、右滑道4，顶板1上端面中部设有轴上套有蜗杆5的平行于左滑道3和右滑道4放置的电机6，顶板1上分别对应设有位于蜗杆5左侧与蜗杆5啮合左涡轮7、位于蜗杆5右侧与蜗杆5啮合的右涡轮8，所述左涡轮7和右涡轮8关于电机6的竖直中分面对称，左涡轮7左侧、右涡轮8右侧分别对应啮合有左齿条臂9、右齿条臂10，所述左齿条臂9、右齿条臂10分别对应卡在左滑道3、右滑道4内，左齿条臂9、右齿条臂10分别对应可在左滑道3、右滑道4内滑动，左齿条臂9和右齿条臂10关于电机6的竖直中分面对称，左齿条臂9、右齿条臂10的前端内侧均设有内凹弧面11，所述内凹弧面11上均设有凹孔12，所述凹孔12内均设有距离测量传感器13，所述距离测量传感器13到电机6的竖直中分面的距离相同，距离测量传感器13在凹孔12内既可以探测工程机械上装的转动盘的位置，又不会干涉内凹弧面11与工程机械上装的转动盘的接触，所述左齿条臂9、右齿条臂10的前部上端面均设有接近传感器14，以便在使用时探测工程机械上装与左齿条臂9和右齿条臂10之间的距离，从而迅速对左齿条臂9和右齿条臂10实施升降，以便紧密跟踪工程机械的上装，实时对工程机械的上装的位置进行监测。

所述电机6连接有驱动卡15，所述驱动卡15连接有控制器16，驱动卡15和控制器16均连接有电源17，驱动卡15与电机6相连，控制电机6的启停，所述控制器16分别对应与距离测量传感器13、接近传感器14相连，以便接受和处理距离测量传感器13和接近传感器14采集的数据。

所述左滑道3、右滑道4均为燕尾滑道，燕尾滑道运行平稳，结合紧密，不会使左齿条臂9和右齿条臂10从左滑道3或右滑道4内脱出。

具体使用步骤如下：首先将感应臂伸缩架放在工程机械底盘前方或后方正中位置，接近传感器实时测量工程机械的转动盘与左齿条臂与右齿条臂之间的距离，并将信号传递给控制器，所述控制器根据信号控制相关的承载装置，使左齿条臂和右齿条臂上升或下降，对工程机械的转动盘进行实时跟踪测试。

所述电机控制驱动涡轮转动，从而带动左齿条臂和右齿条臂伸出，使距离测量传感器逐渐接近工程机械的转动盘，根据距离测量传感器的检测结果判断出与工程机械的转动盘最接近的是左齿条臂还是右齿条臂，从而指导吊车或行车的操作人员向右移动吊钩还是向左移动吊钩，直至工程机械的上装移动至相对于工程机械的底盘左右无偏斜的状态。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种智能辅助定位指示车的感应臂伸缩架，包括顶板，其特征在于：所述顶板下端面设有导向套，顶板上端面左、右两侧分别对应设有相互平行的左滑道、右滑道，顶板上端面中部设有轴上套有蜗杆的平行于左滑道和右滑道放置的电机，顶板上分别对应设有位于蜗杆左侧与蜗杆啮合的左涡轮、位于蜗杆右侧与蜗杆啮合的右涡轮，所述左涡轮和右涡轮关于电机的竖直中分面对称，左涡轮左侧、右涡轮右侧分别对应啮合有左齿条臂、右齿条臂，所述左齿条臂、右齿条臂分别对应卡在左滑道、右滑道内，左齿条臂和右齿条臂关于电机的竖直中分面对称，左齿条臂、右齿条臂的前端内侧均设有内凹弧面，所述内凹弧面上均设有凹孔，所述凹孔内均设有距离测量传感器，所述距离测量传感器到电机的竖直中分面的距离相同，所述左齿条臂、右齿条臂的前部上端面均设有接近传感器。

2.根据权利要求1所述的一种智能辅助定位指示车的感应臂伸缩架，其特征在于：所述电机连接有驱动卡，所述驱动卡连接有控制器，驱动卡和控制器均连接有电源，所述控制器分别对应与距离测量传感器、接近传感器相连。

3.根据权利要求1所述的一种智能辅助定位指示车的感应臂伸缩架，其特征在于：所述滑道为燕尾滑道。