CN104540789B - 玻璃制造设备和用于制造玻璃带的方法 - Google Patents

Abstract

本文描述了玻璃制造设备，其包括构造成生产玻璃带的成形装置和从成形装置向下拉制玻璃带的牵拉辊装置。所述牵拉辊装置具有第一辊设备、第二辊设备和第三辊设备。将牵拉辊装置构造成至少独立地操作第一辊设备和第二辊设备，从而使第一上游拉制辊对中的至少一个辊以基本上恒定的扭矩转动，以及使第一下游拉制辊对中的至少一个辊以基本上恒定的角速度转动。在其它实施例中，提供了制造玻璃带的方法。

Description

玻璃制造设备和用于制造玻璃带的方法

相关申请交叉参考

本申请根据35U.S.C.§119，要求2012年5月31日提交的美国申请系列号61/653,806的优先权，本文以该申请为基础并将其全文通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及玻璃制造领域，具体来说，涉及玻璃制造设备和用于制造玻璃带的方法，所述方法使用具有至少第一辊设备、第二辊设备和第三辊设备的牵拉辊装置。

背景

已知例如通过熔合下拉法使用玻璃制造设备来制造玻璃板。共同转让的于2009年4月30公开的美国专利申请公开号2009/0107182A1(安德森(Anderson)等)批露了一种具有下部牵拉辊设备的示例性玻璃制造设备，其具有使一对下辊以恒定的角速度转动的主驱动电机。所述示例性玻璃制造设备还包括上牵拉辊设备，其具有上从动电机，所述上从动电机构造成以一定的扭矩来转动一对上辊，该扭矩匹配所述一对下辊主电机的测得的扭矩的预定百分比。安德森(Anderso)等人公开的上牵拉辊设备和下牵拉辊设备的主/从配置在各种工艺应用中会是有益的。但是，仍然期望改善玻璃制造设备以具有可使各种工艺应用受益的构造。

发明内容

在本发明的独立权利要求中描述了玻璃制造设备和用于制造玻璃带的方法。玻璃制造设备和用于制造玻璃带的方法的优选的实施方式在从属权利要求中描述。

在本发明的一方面中,提供了玻璃制造设备，其包括：(a)成形装置，其构造成生产玻璃带，所述玻璃带包括在第一边缘部分和第二边缘部分之间延伸的宽度；和(b)牵拉辊装置，其包括:(i)第一辊设备，其包括第一上游拉制辊对，该第一上游拉制辊对构造成沿着拉制路径从成形装置拉制玻璃带的第一边缘部分，该拉制路径横切于玻璃带的宽度延伸；(ii)第二辊设备，其包括第一中游辊对，该第一中游辊对沿着拉制路径位于第一上游拉制辊对的下游,其中第一中游辊对构造成与玻璃带的第一边缘部分相互作用；(iii)第三辊设备，其包括第一下游拉制辊对，该第一下游拉制辊对沿着拉制路径位于第一中游辊对的下游,其中第一下游拉制辊对构造成沿着拉制路径进一步拉制玻璃带的第一边缘部分；和(iv)控制装置，其构造成独立地操作至少第一辊设备和第三辊设备，从而使第一上游拉制辊对的至少一个辊以基本上恒定的扭矩转动和使第一下游拉制辊对的至少一个辊以基本上恒定的角速度转动。玻璃带从成形装置向下游拉制，通过粘性区,凝固区,然后通过弹性区。在一实施例中，所述第一上游拉制辊对位于粘性区,第一中游辊对位于凝固区,第一下游拉制辊对位于弹性区。在另一实施例中，第一上游拉制辊对位于凝固区,第一中游辊对位于凝固区,第一下游拉制辊对位于弹性区。

在本发明的另一方面中，提供了制造玻璃带的方法。所述方法包括以下步骤：(a)提供牵拉辊装置，其包括：(i)第一辊设备，其包括第一上游拉制辊对；(ii)第二辊设备，其包括沿着拉制路径位于第一上游拉制辊对下游的第一中游辊对；和(iii)第三辊设备，包括沿着拉制路径位于第一中游辊对下游的第一下游拉制辊对；(b)形成玻璃带，所述玻璃带具有在第一边缘部分和第二边缘部分之间延伸的宽度；(c)独立地操作第一辊设备，从而使第一上游拉制辊对的至少一个辊以基本上恒定的扭矩转动以沿着拉制路径拉制玻璃带的第一边缘部分；和(d)独立地操作第三辊设备，从而使第一下游拉制辊对的至少一个辊以基本上恒定的角速度转动以进一步沿着拉制路径拉制玻璃带的第一边缘部分。玻璃带向下游拉制，通过粘性区,凝固区,然后通过弹性区。在一实施例中，所述第一上游拉制辊对位于粘性区,第一中游辊对位于凝固区,第一下游拉制辊对位于弹性区。在另一实施例中，第一上游拉制辊对位于凝固区,第一中游辊对位于凝固区,第一下游拉制辊对位于弹性区。

还在本发明的另一方面中，提供了制造玻璃带的方法。所述方法包括以下步骤：(a)提供牵拉辊装置，其包括：(i)第一辊设备，其包括第一上游拉制辊对；(ii)第二辊设备，其包括沿着拉制路径位于第一上游拉制辊对下游的第一中游辊对；和(iii)第三辊设备，包括沿着拉制路径位于第一中游辊对下游的第一下游拉制辊对；(b)形成玻璃带，所述玻璃带具有在第一边缘部分和第二边缘部分之间延伸的宽度；(c)在一段时间内独立地操作第一辊设备，从而第一上游拉制辊对沿着拉制路径将基本上恒定的力施加到玻璃带的第一边缘部分；(d)在所述一段时间内独立地操作第三辊设备，从而使第一下游拉制辊对的至少一个辊以基本上恒定的角速度转动，且第一下游拉制辊对沿着拉制路径将不同的力施加到玻璃带的第一边缘部分；和(e)在所述一段时间内，于沿着拉制路径位于第一下游拉制辊对下游的位置，依次从玻璃带分割多块玻璃板。玻璃带向下游拉制，通过粘性区,凝固区,然后通过弹性区。在一实施例中，所述第一上游拉制辊对位于粘性区,第一中游辊对位于凝固区,第一下游拉制辊对位于弹性区。在另一实施例中，第一上游拉制辊对位于凝固区,第一中游辊对位于凝固区,第一下游拉制辊对位于弹性区。

在以下发明详述、附图和任一权利要求中部分地提出了本发明的另外一些方面，它们部分源自发明详述，或可以通过实施本发明来加以了解。应理解，前面的一般性描述和以下的发明详述都只是示例和说明性的，不构成对所揭示的本发明的限制。

附图简要说明

参照以下结合附图的详细描述，可以更完整地理解本发明，附图中：

图1是根据本发明的实施例的示例玻璃制造设备的示意图；

图2是图1的玻璃制造设备的局部透视图，其包括根据本发明的一实施例的牵拉辊装置；

图3A-3F是图1的玻璃制造设备的局部视图，显示了不同的示例性牵拉辊装置，其中根据本发明的一实施例，各示例性牵拉辊装置包括位于粘性区的第一辊设备,位于凝固区的第二辊设备,和位于弹性区的第三辊设备；

图4A-4C是图1的玻璃制造设备的局部视图，显示了不同的示例性牵拉辊装置，其中根据本发明的一实施例，各示例性牵拉辊装置包括位于凝固区的第一辊设备,位于凝固区的第二辊设备,和位于弹性区的第三辊设备；和

图5A-5C是几张图表，显示了根据本发明的一实施例，使用图3A-3D所示的示例牵拉辊装置从成形装置拉制玻璃带的结果。

发明详述

在此将参照附图更完整地描述各实施例，附图中给出了示例性实施方式。只要有可能，在所有附图中使用相同的附图标记来表示相同或类似的部分。但是，本发明可以以许多不同的方式实施，不应被解读成局限于在此提出的实施方式。

参见图1，显示了可根据本发明的一些方面使用的示例性玻璃制造设备100的示意图。示例性玻璃制造设备100显示为下拉熔合设备，但是在其他例子中也可以使用其他成形设备。在一个例子中，玻璃制造设备100可包括成形装置102以生产玻璃带104，所述玻璃带104包含在玻璃带104的第一边缘部分104a和第二边缘部分104b之间延伸的宽度“W”。

进一步如图1所示，玻璃制造设备100可包括熔融容器106、澄清容器108、混合容器110、输送容器112、成形装置102、牵拉辊装置114,114a,114b,114c和114d，以及分割装置219。在熔融容器110中，如箭头118所示加入玻璃批料，熔化形成熔融玻璃120。澄清容器108具有高温加工区域，其通过倾斜管121从熔融容器106接收熔融玻璃120(此处未显示)，在澄清容器108中，从熔融玻璃120中除去气泡。澄清容器108通过从澄清器到搅拌室的连接管122连接到混合容器106。通过从搅拌室到滚筒的连接管124，将所述混合容器110与输送容器112相连。输送容器112通过下导管126将熔融玻璃120输送到入口128并进入成形装置102。

根据本发明的一些方面，可使用各种成形装置。例如，如图1和2所示，示例性成形装置102包括开口130，其接收流入槽132的熔融玻璃120。如图2最佳所示，熔融玻璃120随后从槽132溢流并向下流入两侧134a和134b，之后在成形装置102的根部136熔合在一起。根部136是两侧134a和134b合并到一起的地方，并且是当玻璃带104从根部136向下拉出时，分别在两侧134a和134b上流动的熔融玻璃120的两个溢流壁熔合在一起以形成玻璃带104的地方。

玻璃制造设备100还包括牵拉辊装置114,114a,114b,114c和114d分割装置116，它们都在图1中示意性地显示。如下文针对图2所更详细描述,提供牵拉辊装置114来帮助从根部136拉制玻璃带104，以及还将玻璃带104拉制到所需厚度。可提供分割装置116来在一段时间内依次从玻璃带104分割多块玻璃板140a和140b(只显示了两块)。分割装置116可包括所示的移动砧机，尽管可使用其它类型的分割装置来在一段时间内依次从玻璃带104分割多块玻璃板140a和140b(只显示了两块)。在另一种替代方式中,不存在分割装置116，将卷曲玻璃带104以形成卷绕的玻璃卷。

参考图2，提供了根据本发明的一实施例的牵拉辊装置114的更加详细的示意图。如图2所示，示例牵拉辊装置114可包括第一辊设备202,第二辊设备204,第三辊设备206,和控制装置208(例如，可编程逻辑控制器208,处理器-存储器208)。在本实施例中,第一辊设备202包括第一上游拉制辊对210和第二上游拉制辊对212，它们构造成分别从成形装置102沿着拉制路径214拉制玻璃带104的第一边缘部分104a和第二边缘部分104b，该拉制路径214横切于玻璃带104的宽度“W”延伸(注:拉制辊210和212显示为垂直向下倾斜的辊210和212，并在玻璃带104中施加横向张力220a，但它们可具有横向取向；如果它们具有横向取向，那么它们可相互连接)。第二辊设备204包括第一中游辊对216和第二中游辊对218，它们沿着拉制路径214分别位于第一上游拉制辊对210和第二上游拉制辊对212的下游(注:辊216和218显示成垂直向下倾斜的辊216和218，它们在玻璃带104中施加横向张力220b，但它们可具有横向取向；如果它们具有横向取向，那么它们可相互连接)。第三辊设备206包括第一下游拉制辊对222和第二下游拉制辊对224，它们沿着拉制路径214分别位于第一中游辊对216和第二中游辊对218的下游(注：拉制辊222和224显示为垂直向下倾斜的辊222和224，并在玻璃带104中施加横向张力220c，但它们可具有横向取向；如果它们具有横向取向，那么它们可相互连接)。将控制装置208构造成至少独立地操作第一辊设备202和第三辊设备206，从而使第一上游拉制辊对210中的至少一个辊以基本上恒定的扭矩转动，以及使第一下游拉制辊对222中的至少一个辊以基本上恒定的角速度转动。在下文结合图3-4提供在不同加工应用中，关于牵拉辊装置114的不同方面的更加详细的讨论。

参考图3A-3F,提供根据本发明的一些实施例的成形装置102和牵拉辊装置114a和114b的各种示意图。如图3A-3B所示,操作牵拉辊装置114a来将玻璃带104从成形装置102的根部136拉制进入粘性区302，其中玻璃带104开始薄化至最终厚度。然后将部分的玻璃带104从粘性区302拉制进入凝固区304。在凝固区302中，部分的玻璃带104从粘稠状态凝固成具有所需轮廓的弹性状态。凝固区304可定义为温度满足下述关系的区域：0.2秒＜η(T)/G＜10000秒；η是玻璃粘度(Pa·s),T是温度(℃),和G是玻璃带104的室温剪切模量(Pa)。然后将部分的玻璃带104从凝固区304拉制到弹性区306。一旦在弹性区306中，玻璃带104可进行有限的变形，不会永久地改变玻璃带104的轮廓。在本实施例中,构造牵拉辊装置114a从而第一上游拉制辊对210和第二上游拉制辊对212位于粘性区302,第一中游辊对216和第二中游辊对218位于凝固区304,以及第一下游拉制辊对222和第二下游拉制辊对224位于弹性区306。分割装置116将位于弹性区306。

特别参见图3A-3C，其显示根据本发明的一方面的牵拉辊装置114a的第一个例子，但是也可在其他例子中提供其他牵拉辊装置构造。如图所示，牵拉辊装置114a可包括含第一上游拉制辊对210的第一辊设备202，其构造成从成形装置102沿着拉制路径214拉制玻璃带104的第一边缘部分104a，所述拉制路径214延伸横穿玻璃带104的宽度“W”。

如图所示,第一上游拉制辊对210可包括第一牵拉辊元件307a和第二牵拉辊元件307b。可分别为第一和第二牵拉辊元件307a和307b提供各自的耐火辊覆盖物309a和309b，其构造成啮合其间的玻璃带104的第一边缘部分104a。第一和第二牵拉辊元件307a、307b中的至少一个可提供有各自的电机311a、311b。例如，如图所示，第一和第二牵拉辊元件307a和307b提供有各自的电机311a和311b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件307a或307b中仅有一个提供有电机，其中，另一牵拉辊元件可提供轴承，使得第一和第二牵拉辊元件307a或307b中仅有一个被驱动。

在另一个例子中，作为第一上游拉制辊对210的补充或替代，第一牵拉辊设备202可包括第二上游拉制辊对212，所述第二上游拉制辊对212构造成从成形装置102沿着拉制路径214拉制玻璃带102的第二边缘部分104b。如图所示，第二上游拉制辊对212可包括第一牵拉辊元件315a和第二牵拉辊元件315b。第一和第二牵拉辊元件315a和315b可分别提供有各自的耐火辊覆盖物317a和317b，其构造成啮合其间的玻璃带104的第二边缘部分104b。第一和第二牵拉辊元件315a、315b中的至少一个可提供有各自的电机319a、319b。例如，如图所示，第一和第二牵拉辊元件315a和315b提供有各自的电机319a和319b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件315a或315b中仅有一个提供有电机，其中，另一牵拉辊元件可提供有轴承，使得第一和第二牵拉辊元件315a或315b中仅有一个被驱动。

牵拉辊装置114a还包括第二辊设备204，其包括第一中游辊对216，它沿着拉制路径214位于第一上游拉制辊对210的下游。在本实施例中,第一中游辊对216垂直地向下倾斜的，并构造成将侧向张力220b(横向张力220b)施加到玻璃带104的第一边缘104a。如图所示,第一中游辊对216可包括第一辊元件325a和第二辊元件325b。第一和第二辊元件325a和325b可分别提供有各自的耐火辊覆盖物327a和327b，其构造成啮合其间的玻璃带104的第一边缘部分104a。第一和第二牵拉辊元件325a、325b中的至少一个可提供有各自的电机329a、329b。例如，如图所示，第一和第二辊元件325a和325b提供有各自的电机329a和329b。在其他例子中，第一和第二辊元件325a和325b中仅有一个提供有电机，其中，另一牵拉辊元件可提供轴承，使得第一和第二辊元件325a和325b中仅有一个被驱动。在一些实施例中,第一中游辊对216没有被电机驱动，相反是空转的(idle)，从而当玻璃带104的第一边缘104a通过其间时可自由转动。

在另一实施例中，作为第一中游辊对216的补充或替代,第二辊设备204可包括第二中游辊对218，其沿着拉制路径214位于第二上游拉制辊对212下游。在本实施例中,第二中游辊对216是垂直地向下倾斜的，并构造成将侧向张力220b(横向张力220b)施加到玻璃带104的第二边缘104b。如图所示,第二中游辊对216可包括第一辊元件333a和第二辊元件333b。第一和第二辊元件333a和333b可分别提供有各自的耐火辊覆盖物335a和333b，其构造成啮合其间的玻璃带104的第二边缘部分104b。第一和第二辊元件333a、333b中的至少一个可提供有各自的电机337a、337b。例如，如图所示，第一和第二辊元件333a和333b提供有各自的电机337a和337b。在其他例子中，第一和第二辊元件333a或333b中仅有一个提供有电机，其中，另一辊元件可提供轴承，使得第一和第二辊元件333a或333b中仅有一个被驱动。在一些实施例中,第二中游辊对218没有被电机驱动，相反是空转的(idle)，从而当玻璃带104的第二边缘104b通过其间时可自由转动。

牵拉辊装置114a还包括第三辊设备206，所述第三牵拉辊设备206包括沿着拉制路径214位于第一中游拉制辊对216下游的第一下游拉制辊对220。第一下游拉制辊对220构造成沿着拉制路径214进一步拉制玻璃带104的第一边缘部分104a。如图所示，第一下游拉制辊对220可包括第一牵拉辊元件343a和第二牵拉辊元件343b。可分别为第一和第二牵拉辊元件343a和343b提供各自的耐火辊覆盖物345a和345b，其构造成啮合其间的玻璃带104的第一边缘部分104a。第一和第二牵拉辊元件343a、343b中的至少一个可提供有各自的电机347a、347b。例如，如图所示，第一和第二牵拉辊元件343a和343b提供有各自的电机347a和347b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件343a或343b中仅有一个提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供轴承，使得第一和第二牵拉辊元件343a或343b中仅有一个被驱动。

在另一实施例中，作为第一下游拉制辊对220的补充或替代,第三辊设备206可包括第二下游拉制辊对222，其沿着拉制路径214位于第二中游辊对218下游。第二下游拉制辊对222构造成沿着拉制路径214进一步拉制玻璃带104的第二边缘部分104b。如图所示，第二下游拉制辊对222可包括第一牵拉辊元件351a和第二牵拉辊元件351b。第一和第二牵拉辊元件351a和351b可分别提供有各自的耐火辊覆盖物353a和353b，其构造成啮合其间的玻璃带104的第二边缘部分104b。第一和第二牵拉辊元件351a、351b中的至少一个可提供有各自的电机355a、355b。例如，如图所示，第一和第二牵拉辊元件351a和351b提供有各自的电机355a和355b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件351a或351b中仅有一个提供有电机，其中，另一牵拉辊元件可提供有轴承，使得第一和第二牵拉辊元件351a或351b中仅有一个被驱动。

玻璃制造设备100的牵拉辊装置114a还可包括控制装置208(例如，可编程逻辑控制器208,处理器-存储器208)，它们构造成至少独立地操作第一辊设备202和第三牵拉辊设备206，从而使第一上游拉制辊对210的至少一个辊以基本上恒定的扭矩转动，并使第一下游拉制辊对220的至少一个辊以基本上恒定的角速度转动。出于本发明的目的，独立地操作第一和第三辊设备202和206表示可以对第一和第三辊设备202或206中的一个进行操作，而不受第一和第三牵拉辊设备202或206中另一个的操作的影响。这样，例如，用控制装置208独立地操作第一牵拉辊设备202提供了控制装置208操作第一牵拉辊设备202，而不用考虑第三牵拉辊设备206的操作参数的变化。

如上文所述，第一上游拉制辊对210可以包括与第一或第二牵拉辊元件307a或307b中的一个相关的单一电机。在该例子中，控制装置208可以操作单一电机，使得相关的第一或第二牵拉辊元件307a或307b以基本恒定的扭矩转动。如上文进一步所述，第一和第二牵拉辊元件307a、307b可分别提供有相应的电机311a和311b。在该例子中，控制装置208可以操作电机311a和311b，使得第一上游拉制辊对210的两个辊同时以基本恒定的扭矩转动。使得第一上游拉制辊对210的两个牵拉辊元件307a、307b都以基本恒定的扭矩转动，可能对于向玻璃带104的第一边缘部分104a的两侧施加相等的作用力是所需的。

如上所述，第一辊设备202还可包括任选的第二上游拉制辊对212。在该例子中，第二上游拉制辊对212可以包括与第一或第二牵拉辊元件315a或315b中的一个相关的单一电机。在该例子中，控制装置208可以操作单一电机，使得相关的第一或第二牵拉辊元件315a或315b以基本恒定的扭矩转动。如上文进一步所述，第一和第二牵拉辊元件315a、315b可分别提供有相应的电机319a和319b。在该例子中，控制装置208可以操作电机319a和319b，使得第一上游拉制辊对212的两个辊同时以基本恒定的扭矩转动。使得第二上游拉制辊对212的两个牵拉辊元件315a、315b都以基本恒定的扭矩转动，可能对于向玻璃带104的第二边缘部分104b的两侧施加相等的作用力是所需的。

虽然不作要求，但是在一些例子中，控制装置208可以以基本恒定的第一扭矩操作与第一上游拉制辊对210相关的电机311a和311b中的一个或两个，并且可以同时操作与第二上游拉制辊对212相关的电机319a和319b中的一个或两个，使其以基本恒定的第二扭矩转动，所述第二扭矩基本等于第一扭矩。提供基本相等的第一和第二扭矩可能对于例如向玻璃带104以及第一和第二边缘部分104a、104b施加基本相同的作用力是理想的。

如上文所述，第一下游拉制辊对220可以包括与第一或第二牵拉辊元件343a或343b中的一个相关的单一电机。在该例子中，控制装置208可以操作单一电机，使得相关的第一或第二牵拉辊元件343a、343b以基本恒定的角速度转动。如上文进一步所述，第一和第二牵拉辊元件343a、343b可分别提供有相应的电机347a和347b。在该例子中，控制装置208可以操作电机347a和347b，使得第一下游拉制辊对220的至少一个辊(例如两个辊)以基本恒定的角速度转动。使得第一下游拉制辊对220的两个牵拉辊元件343a、343b以基本恒定的角速度转动，可能对于在玻璃带104的第一边缘部分104a的两侧均衡地拉制玻璃带是所需的。

如上所述，第三辊设备206还可包括任选的第二下游拉制辊对222。在该例子中，第二下游拉制辊对222可以包括与第一或第二牵拉辊元件351a或351b中的一个相关的单一电机。在该例子中，控制装置208可以操作单一电机，使得相关的第一或第二牵拉辊元件351a、351b以基本恒定的角速度转动。如上文进一步所述，第一和第二牵拉辊元件351a、351b可分别提供有相应的电机355a和355b。在该例子中，控制装置208可以这样操作，也就是使第二下游拉制辊对222的两个辊同时以基本恒定的角速度转动。使得第二下游拉制辊对222的两个牵拉辊元件351a、351b同时以基本恒定的角速度转动，可能对于在玻璃带104的第二边缘部分104b的两侧均衡地拉制玻璃带是所需的。

虽然不作要求，但是在一些例子中，控制装置208可以以基本恒定的第一角速度操作与第一下游拉制辊对220相关的电机347a和347b中的一个或两个，并且可以同时操作与第二下游拉制辊对222相关的电机355a和355b中的一个或两个，使其以基本恒定的第二角速度转动，所述第二角速度基本等于第一角速度。提供基本相等的第一和第二角速度可能对于例如在第一和第二边缘部分104a、104b均衡地拉制玻璃带是合乎希望的。通常,调节第一和第二角速度来使玻璃带104保持直线轨迹和维持所需厚度。如果第一和第二角速度基本上不同,那么玻璃带104向一侧弯曲。但是,第一和第二角速度不是精确相同的，因为玻璃带104的两侧之间的拉伸存在少量差异。

此外,控制装208(例如，可编程逻辑控制器208,处理器-存储器208)可构造成操作第一辊设备202,第二辊设备204,和第三牵拉辊设备206。在这种情况下,将构造第二辊设备204，从而第一和第二中游辊对216和218中的一对或两对被一个或多个电机329a,329b,337a和337b驱动。如有需要,控制装置208可构造成独立地操作第二辊设备204，从而辊325a,325b,333a和333b中的一个或多个将以基本上恒定的扭矩或基本上恒定的角速度转动。或者控制装置208可构造成根据第一辊设备202和第三辊设备206中的一个或两个的操作参数来操作第二辊设备204。

如上所述,至少第一辊设备202和第三辊设备206包括至少一个电机。第二辊设备204可具有或不具有至少一个电机。电机可包括伺服电机，所述伺服电机可任选地提供有齿轮箱，以驱动各辊。伺服电机(如果提供的话)，可以将扭矩和/或角速度测量结果反馈到控制装置208(例如，可编程逻辑控制器208,处理器-存储器208)，然后控制装置208可以使用它们来实施所需的控制方案。或者，控制装置208可以与其他类型的电机控制器(例如，变频驱动)相互作用，来控制各电机的角速度和/或扭矩。在该例子中，扭矩传感器和/或角速度传感器可用于感应操作条件，并向控制装置208提供感应到的条件的反馈。

在一些例子中，整个申请中所讨论的辊对210,212,216,218,220和222可以具有与2009年4月30日公开的安德森(Anderso)等人的共同转让的美国专利申请公开第2009/0107182号相似的构造和取向，其全文通过引用结合入本文。例如，任意的辊对210,212,216,218,220和222可以是相对于玻璃带104垂直地向下倾斜(down-tilted)或者横向水平的辊。此外,如图3D所述,任意辊对210,212,216,218,220和222(横向水平或者垂直地向下倾斜的)可设置成具有预定的横向角度θ，其中辊210,212,216,218,220和222的各面309a,309b,317a,317b,327a,327b,335a,335b,345a,345b,353a和353b将相对于玻璃带104的各主表面348和349设置。可能希望横向角θ帮助控制并提供合适大小的横向拉制张力220a,220b和220c和/或适应可能在正常辊磨损期间发生的锥形效应。相反,图3C显示了辊对210,212,216,218,220和222的俯视图，它们没有预定的横向角度θ，而是将辊210,212,216,218,220和222的各面309a,309b,317a,317b,327a,327b,335a,335b,345a,345b,353a和353b设置成完全接触玻璃带104的主表面348和349。

图3A-3B显示了一种示例，其中第一和第二上游拉制辊对210和212,第一和第二中游辊对216和218,和第一和第二下游拉制辊对220和222各自全部包括相对于玻璃带104垂直向下倾斜的辊。取决于工艺考量，任意拉制辊对的向下倾斜角可以与任意其他拉制辊对是不同或相同的。第一和/或第二上游拉制辊对210、212的向下倾斜可以在两对拉制辊对210、212之间在玻璃带104中提供所需大小的横向拉制张力220a。第一和/或第二中游垂直向下倾斜的辊对216、218的向下倾斜可以在两对拉制辊对216、218之间在玻璃带104中提供所需大小的横向拉制张力220b。类似地，第一和/或第二下游拉制辊对220、222的向下倾斜可以在两对拉制辊对220、222之间在玻璃带104中提供所需大小的横向拉制张力220c。

在一些例子中，控制装置208可构造成激活自动定位器(未示出)或者可使用手动机械装置来调节辊210,212,216,218,220和222的向下倾斜位置，从而控制(或调节)横跨玻璃带104的平均横向拉制张力220a,220b和220c。

在其它实施例中,一个或多个拉制辊对210,212,220和222可为横向水平辊而不是相对于玻璃带104垂直向下倾斜的辊。例如,图3E和3F分别显示了牵拉辊装置114b的前视图和几幅俯视图，其包括相对于玻璃104横向水平的拉制辊对210’,212’,216’,218’,220’和222’，其中转动轴基本上垂直于玻璃带104的拉制路径214延伸。如果沿着辊对210’,212’,216’,218’,220’和222’横跨玻璃带104的宽度“W”上的横向张力不是必需的，那么提供一个或多个牵拉辊装置114b的辊对210’,212’,216’,218’,220’和222’作为横向水平的辊可能是理想的。实际上，应理解，甚至当它们不是垂直地倾斜时，横向辊210’,212’,216’,218’,220’和222’仍将产生少量的横向张力220a,220b,和220c。

具体来说,图3E和3F显示了另一种示例玻璃制造设备100a，其包括具有第一辊设备202’(在该特定应用中其位于粘性区302)的牵拉辊装置114b，该第一辊设备202’包括分别具有第一牵拉辊元件350a和第二牵拉辊元件350b的上游拉制辊对210’和212’。第一牵拉辊元件350a可包括与第一上杆354相连的第一和第二耐火辊覆盖物352a和352b。类似地，第二牵拉辊元件350b可包括与第二上杆357相连的第一和第二耐火辊覆盖物356a和356b。第一耐火辊覆盖物352a、356a构造成啮合和拉制其间的玻璃带104的第一边缘部分104a。类似地，第二耐火辊覆盖物352b和356b构造成啮合和拉制其间的玻璃带104的第二边缘部分104b。

第一和第二牵拉辊元件350a、350b中的至少一个可提供有各自的电机358a、358b。例如，如图所示，第一和第二牵拉辊元件350a和350b都提供有各自的电机358a和358b。电机358a可以转动第一上杆354以及与所述第一上杆354相连的第一和第二耐火辊覆盖物352a、352b。类似地，电机358b可以转动第二上杆357以及与所述第二上杆357相连的第一和第二耐火辊覆盖物356a、356b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件350a或350b中仅有一个提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供有轴承，使得第一和第二牵拉辊元件350a或350b中仅有一个被驱动。

牵拉辊装置114b还包括具有中游辊对210’和212’的第二辊设备204’(其在该特定应用中位于凝固区304)，该中游辊对210’和212’分别包括第一牵拉辊元件360a和第二牵拉辊元件360b，它们沿着拉制路径214位于第一上游拉制辊对210’和212’的下游。第一牵拉辊元件360a可包括与第一中游杆364相连的第一和第二耐火辊覆盖物362a和362b。类似地，第二牵拉辊元件360b可包括与第二中游杆367相连的第一和第二耐火辊覆盖物366a和366b。第一耐火辊覆盖物362a、366a构造成至少啮合其间的玻璃带104的第一边缘部分104a。类似地，第二耐火辊覆盖物362b和366b构造成至少啮合其间的玻璃带104的第二边缘部分104b。

如有需要，第一和第二牵拉辊元件360a、360b中的至少一个可提供有各自的电机368a、368b。例如，如图所示，第一和第二牵拉辊元件360a和360b都提供有各自的电机368a和368b。电机368a可以转动第一中游杆364以及与所述第一中游杆364相连的第一和第二耐火辊覆盖物362a、362b。类似地，电机368b可以转动第二中游杆367以及与所述第二中游杆367相连的第一和第二耐火辊覆盖物366a、366b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件360a或360b中仅有一个提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供有轴承，使得第一和第二牵拉辊元件360a或360b中仅有一个被驱动。在另一实施例中，第一和第二牵拉辊元件360a或360b将没有电机驱动它们，而是随着向下移动的玻璃带104自由转动(或空转)。

牵拉辊装置114b还包括具有下游拉制辊对220’和222’的第三辊设备206’(其在该特定应用中位于弹性区306)，该下游拉制辊对220’和222’分别包括第一牵拉辊元件370a和第二牵拉辊元件370b，它们沿着拉制路径214位于所述中游辊对216’和218’的下游。第一牵拉辊元件370a可包括与第一上杆374相连的第一和第二耐火辊覆盖物372a和372b。类似地，第二牵拉辊元件370b可包括与第二上杆377相连的第一和第二耐火辊覆盖物376a和376b。第一耐火辊覆盖物372a、376a构造成啮合其间的玻璃带104的第一边缘部分104a。类似地，第二耐火辊覆盖物372b和376b构造成啮合其间的玻璃带104的第二边缘部分104b。

第一和第二牵拉辊元件370a、370b中的至少一个可提供有各自的电机378a、378b。例如，如图所示，第一和第二牵拉辊元件370a和370b都提供有各自的电机378a和378b。电机378a可以转动第一上杆374以及与所述第一上杆374相连的第一和第二耐火辊覆盖物372a、372b。类似地，电机378b可以转动第二上杆377以及与所述第二上杆357相连的第一和第二耐火辊覆盖物376a、376b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件370a或370b中仅有一个提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供轴承，使得第一和第二牵拉辊元件370a或370b中仅有一个被驱动。

如图3E和3F所示，玻璃制造设备100a还可包括控制装置208’(例如，可编程逻辑控制器208’,处理器-存储器208’)，它们构造成至少独立地操作第一辊设备202’和第三牵拉辊设备206’，从而使第一上游拉制辊对210’和212’中的至少一个以基本上恒定的扭矩转动，和第一下游拉制辊对220’和222’中的至少一个以基本上恒定的角速度转动。此外,控制装置208’可构造成独立地操作第二辊设备204’，从而至少一个中游辊对216’和218’将以基本上恒定的扭矩或基本上恒定的角速度转动。或者控制装置208’可构造成根据第一辊设备202’和第三辊设备206’中的一个或两个的操作参数来操作第二辊设备204’。在另一种替代中,控制装置208’可构造成监控中游辊对216’和218’的转动，它们没有电机驱动，而是构造成随着玻璃带104自由转动(或者空转)。

如上所述,至少第一辊设备202’和第三辊设备206’包括至少一个电机。第二辊设备204’可具有或不具有至少一个电机。电机可包括伺服电机，所述伺服电机可任选地提供有齿轮箱，以驱动各辊。伺服电机(如果提供的话)，可以将扭矩和/或角速度测量结果反馈到控制装置208’(例如，可编程逻辑控制器208’,处理器-存储器208’)，然后控制装置208’可以使用它们来实施所需的控制方案。或者，控制装置208’可以与其他类型的电机控制器(例如，变频驱动)相互作用，来控制各电机的角速度和/或扭矩。在这种情况下，扭矩传感器和/或角速度传感器可用于感应操作条件，并向控制装置208’提供感应到的条件的反馈。

参考图4A-4C,提供根据本发明的一些实施例的成形装置102和牵拉辊装置114c和114d的示意图。如图4A所示，牵拉辊装置114c可包括第一辊设备202,第二辊设备204,第三辊设备206,和控制装置208(例如，可编程逻辑控制器208,处理器-存储器208)。实际上,牵拉辊装置114c的结构和上文所述牵拉辊装置114a结构相同，但在本实施例中第一辊设备202和第二辊设备204都位于凝固区304,第三辊设备206位于弹性区306。如图所示,第一辊设备202包括第一上游拉制辊对210和第二上游拉制辊对212，它们构造成分别从成形装置102沿着拉制路径214拉制玻璃带104的第一边缘部分104a和第二边缘部分104b，该拉制路径214横切于玻璃带104的宽度“W”延伸(注:拉制辊210和212显示为垂直向下倾斜的辊210和212，并在玻璃带104中施加横向张力220a；但它们可具有横向取向，如果它们具有横向取向，那么它们可相互连接)。第二辊设备204包括第一中游辊对216和第二中游辊对218，它们沿着拉制路径214分别位于第一上游拉制辊对210和第二上游拉制辊对212的下游(注:辊216和218显示成垂直向下倾斜的辊216和218，它们在玻璃带104中施加横向张力220b；但它们可具有横向取向，如果它们具有横向取向，那么它们可相互连接)。第三辊设备206包括第一下游拉制辊对222和第二下游拉制辊对224，它们沿着拉制路径214分别位于第一中游辊对216和第二中游辊对218的下游(注：拉制辊222和224显示为垂直向下倾斜的辊222和224，并在玻璃带104中施加横向张力220c；但它们可具有横向取向，如果它们具有横向取向，那么它们可相互连接)(对于与第一辊设备202,第二辊设备204和第三辊设备206相关的组件的更多细节参见图3A-3C)。将控制装置208构造成至少独立地操作第一辊设备202和第三辊设备206，从而使第一上游拉制辊对210中的至少一个辊以基本上恒定的扭矩转动，以及使第一下游拉制辊对222中的至少一个辊以基本上恒定的角速度转动。

如图4B-4C所示，牵拉辊装置114d包括第一辊设备202’,第二辊设备204’,第三辊设备206’,和控制装置208’(例如，可编程逻辑控制器208’,处理器-存储器208’)。实际上,牵拉辊装置114d的结构和上文所述牵拉辊装置114b结构相同，但在本实施例中第一辊设备202'和第二辊设备204’都位于凝固区304,第三辊设备206’位于弹性区306。如图所示,第一辊设备202’包括位于玻璃带104的一主侧349上的第一上游辊210’(包括耐火辊覆盖物352a和352b)以及位于玻璃带104的另一主侧348上的第二上游辊212’(包括耐火辊覆盖物356a和356b)。第二辊设备204’包括位于玻璃带104的一主侧349上的第一中游辊216’(包括耐火辊覆盖物362a和362b)以及位于玻璃带104的另一主侧348上的第二中游辊218’(包括耐火辊覆盖物366a和366b)。第三辊设备206’包括位于玻璃带104的一主侧349上的第一下游辊220’(包括耐火辊覆盖物372a和372b)以及位于玻璃带104的另一主侧348上的第二下游辊222’(包括耐火辊覆盖物376a和376b)(对于与第一辊设备202’,第二辊设备204’,和第三辊设备206’相关的组件的更多细节参见图3E-3F)。将控制装置208’构造成至少独立地操作第一辊设备202’和第三辊设备206’，从而使第一上游辊210’和第二上游辊212’中的至少一种以基本上恒定的扭矩转动，以及使第一下游辊220’和第二下游辊222’中的至少一种以基本上恒定的角速度转动。

下面针对图3A-3D所示的牵拉辊装置114a描述制造玻璃带104的方法，应理解的是，可用图3E-3F和4A-4C所示的牵拉辊装置114b,114c,和114d来实施相似(例如相同)的方法，以制造玻璃带104。

参见图3A-3D，所述方法可包括下述步骤：提供第一辊设备202，其包括第一上游拉制辊对210。在另一个例子中，第一牵拉辊设备202可任选地提供有第二上游拉制辊对212。

所述方法还包括下述步骤：提供包括第一中游辊对216的第二辊设备204，该第一中游辊对216沿着拉制路径214位于所述第一上游拉制辊对210的下游。在另一实施例中，可任选地为第二牵拉辊设备204提供第二中游辊对218，其沿着拉制路径214位于第二上游拉制辊对212的下游。

所述方法还包括下述步骤：提供包括第一下游拉制辊对220的第三辊设备206，该第一下游拉制辊对220沿着拉制路径214位于第一中游辊对216的下游。在另一实施例中，可任选地为第三辊设备206提供第二下游拉制辊对222，其沿着拉制路径214位于第二中游辊对218的下游。

所述方法还包括形成玻璃带104的步骤，所述玻璃带104具有在第一边缘部分104a和第二边缘部分104b之间延伸的宽度“W”。第一辊设备202可独立地操作，例如，用控制装置208，而无需来自第三辊设备206的输入。例如，可独立地操作第一辊设备202，使得第一上游拉制辊对210的至少一个辊以基本恒定的扭矩转动，以沿着拉制路径214拉制玻璃带104的第一边缘部分104a。在一个例子中，可以操作第一辊设备202，使得第一上游拉制辊对210的两个辊都以基本恒定的扭矩转动。

还可以独立地操作第二上游拉制辊对212(如果提供的话)，使得第二上游拉制辊对212中的至少一个辊以基本恒定的扭矩转动，以沿着拉制路径214拉制玻璃带104的第二边缘部分104b。在一个例子中，可以操作第一辊设备202，使得第二上游拉制辊对212的两个辊都以基本恒定的扭矩转动。此外,可操作第一辊设备202，从而第一和第二上游拉制辊对210和212都以基本上恒定的扭矩转动。这样，可以在与拉制路径214相同的方向，在根部136和第一辊设备202之间的玻璃带104中维持所需的向下张力。

所述方法还独立地操作第二辊设备204，使得第一中游辊对216中的至少一个辊以基本恒定的角速度或以基本上恒定的扭矩转动，以沿着拉制路径214进一步拉制玻璃带104的第一边缘部分104a。在一个例子中，所述方法可包括操作第二辊设备204的步骤，使得第一中游辊对216的两个辊都以基本恒定的角速度或以基本上恒定的扭矩转动。或者，所述方法根据第一辊设备202和第三辊设备206中的一个或两个的操作参数来操作第一中游辊对216。在另一种替代中,所述方法无需操作第一中游辊对216，或者如有需要，可只监控第一中游辊对216’的转动，它们没有电机驱动，而是构造成转动随着玻璃带104自由转动(或者空转)。

还可以独立地操作第二中游拉制辊对218(如果提供的话)，从而使第二下游辊对218中的至少一个辊以基本上恒定的角速度或基本上恒定的扭矩转动，以沿着拉制路径214进一步拉制玻璃带104的第二边缘部分104b。通常,期望以恒定的角速度驱动最下面的辊组，以恒定的扭矩驱动其它辊。但是，某些瞬时启动或恢复情况可能需要其它构造。在一实施例中，所述方法可包括下述步骤：操作第二中游辊对218，从而使第二中游辊对218的两个辊都基本上以恒定的角速度或基本上恒定的扭矩转动。这样，可以在与拉制路径214相同的方向，在第一辊设备202和第二辊设备204之间的玻璃带104中维持所需的向下张力。或者，所述方法根据第一辊设备202和第三辊设备206中的一个或两个的操作参数来操作第二中游辊对218。在另一种替代中,所述方法无需操作第二中游辊对218，或者如有需要，可只监控第二中游辊对218’的转动，它们没有电机驱动它，而是构造成转动随着玻璃带104自由转动(或者空转)。

所述方法还独立地操作第三辊设备206，使得第一下游拉制辊对220中的至少一个辊以基本恒定的角速度转动，以沿着拉制路径214进一步拉制玻璃带104的第一边缘部分104a。在一个例子中，所述方法可包括操作第三辊设备206的步骤，使得第一下游拉制辊对229的两个辊都以基本恒定的角速度转动。

还可以独立地操作第二下游拉制辊对222(如果提供的话)，使得第二下游拉制辊对222中的至少一个辊以基本恒定的角速度转动，以沿着拉制路径214进一步拉制玻璃带104的第二边缘部分104b。在一个例子中，所述方法可包括操作第二辊设备206的步骤，使得第二下游拉制辊对222的两个辊都以基本恒定的角速度转动。此外,可操作第三辊设备206，从而第一和第二下游拉制辊对220和222都以基本上恒定的角速度转动。这样，可以在与拉制路径214相同的方向，在第二辊设备204(或第一辊设备202)和第三辊设备206之间的玻璃带104中维持所需的向下张力。

所述方法还可包括下述步骤：在一段时间内，于沿着拉制路径214位于第一下游拉制辊对220和第二下游拉制辊对222(如果提供的话)下游的位置，依次从玻璃带104分割多块玻璃板(例如)140a和140b。例如，如图1所示，分割装置116可周期性地激活，从而当从成形装置102拉制玻璃带104时，依次分割多块玻璃板140a和140b。

参考图5A-5C,显示了使用示例性牵拉辊装置114a来从成形装置102向下拉制玻璃带104的实验结果的几幅图表。在这些实验中,将牵拉辊装置114a构造成使第一辊设备202具有被驱动的垂直地向下倾斜的拉制辊210和212,第二辊设备204具有空转的(未被驱动的)垂直向下倾斜的辊216和218,且第三辊设备206具有被驱动的垂直地向下倾斜的拉制辊220和222。

如图5A所示,其中的图表显示了玻璃带104的两次不同的弯曲大小，第一次搭建的牵拉辊装置114a中，将第二辊设备204构造成未被驱动的垂直向下倾斜的辊216和218，并在玻璃带104中提供19磅(lbs)的横向张力220b(见图“A”)。且第二次搭建的牵拉辊装置114a中，将第二辊设备204构造成未被驱动的垂直向下倾斜的辊216和218，并在玻璃带104中提供3.5磅(lbs)的横向张力220b(见图“B”)。图“A”和“B”的y轴表示玻璃带104中的弯曲大小(mm单位)，x轴表示(mm单位)。虚线502表示第一辊设备202的位置。虚线504表示第二辊设备204的位置。此外，虚线506表示第三辊设备206的位置。降低弯曲大小是有利的，因为当分割装置116分割玻璃带104时，在玻璃带104中产生的运动不会扩展，或者扩展至少不会大到进入凝固区304，进入凝固区304会不利地影响玻璃带104的质量。基本上，图“A”和“B”是玻璃带位移在z方向上的等高线图。y方向是距离等压槽根部136向下的距离。x方向是横跨玻璃带104宽度的横向方向，为零时表示在等压槽根部136的中央。y轴平行于重力取向。z方向垂直于由等压槽根部136和重力限定的平面的方向。

如图5B所示,其中的图表显示了玻璃带104的两次不同的面外(out-off plane)玻璃位置(或运动)，第一次搭建的牵拉辊装置114a中，将第二辊设备204构造成未被驱动的垂直向下倾斜的辊216和218，并在玻璃带104中提供19磅(lbs)的横向张力220b(见线508)。且第二次搭建的牵拉辊装置114a中，将第二辊设备204构造成未被驱动的垂直向下倾斜的辊216和218，并在玻璃带104中提供3.5磅(lbs)的横向张力220b(见线510)。这个图的y轴表示沿着玻璃带104的中心线(0,67”)的带运动(毫米)，x轴表示时间(秒)。在该图中，带运动振幅的增加可变成玻璃带104中不利的形状变化的增加。

如图5C所示，该图显示了通过调节牵拉辊装置的未被驱动的垂直倾斜的辊216和218的向下倾斜来增加横向张力220b，降低了带运动(见线512)。在线514中，使y1轴的面外带位置(毫米单位)相对于基于凝固区304的中心线的x轴的时间(5分钟)作图。在线516中，将y2上的面外带位置的移动标准偏差(毫米单位)相对于x轴的时间(5分钟)作图。具体来说，轴覆盖了16小时、48分钟，作图的是y1轴上的5分钟移动平均位置和y2轴上的5分钟标准偏差。这些实验结果是从使用了具体玻璃组合物的一应用中得到的，但对于其它的玻璃组合物它们看起来相似。

此外,应理解上文描述了牵拉辊装置114,114a,114b,114c和114d，并结合进使用熔合法来制造玻璃带104的玻璃制造系统。应理解，牵拉辊装置114,114a,114b,114c和114d可结合进和用于任意类型的玻璃制造系统。例如,牵拉辊装置114,114a,114b,114c和114d可用于与熔合法、狭缝拉制法、下拉法和具有连续的玻璃板成形和分离工艺的其它玻璃板成形方法结合。因此，不应以限制的方式理解本文所述的牵拉辊装置114,114a,114b,114c和114d。

虽然参照附图以及前面的详细描述说明了本发明的一些实施方式，但是应理解，本发明不限于揭示的实施方式，在不偏离由以下权利要求书限定的本发明下能够进行各种重排、修改和替换。

Claims (10)

1.一种玻璃制造设备(100,100a)，所述玻璃制造设备包括：

成形装置(102)，其构造成生产玻璃带(104)，所述玻璃带(104)包括在第一边缘部分(104a)和第二边缘部分(104b)之间延伸的宽度；和

牵拉辊装置(114,114a,114b,114c,114d)，其包括:

第一辊设备(202,202')，其包括第一上游拉制辊对(309a,309b,352,356a)，该第一上游拉制辊对(309a,309b,352,356a)构造成沿着拉制路径(214)从成形装置拉制玻璃带的第一边缘部分，该拉制路径(214)横切于玻璃带的宽度延伸；

第二辊设备(204,204')，其包括第一中游辊对(327a,327b,362a,366a)，该第一中游辊对(327a,327b,362a,366a)沿着拉制路径位于第一上游拉制辊对的下游,其中第一中游辊对构造成与玻璃带的第一边缘部分相互作用；

第三辊设备(206,206')，其包括第一下游拉制辊对(345a,345b,372a,376a)，该第一下游拉制辊对(345a,345b,372a,376a)沿着拉制路径位于第一中游辊对的下游,其中第一下游拉制辊对构造成沿着拉制路径进一步拉制玻璃带的第一边缘部分；和

控制装置(208,208')，其构造成独立地操作至少第一辊设备和第三辊设备，从而使第一上游拉制辊对的至少一个辊以恒定的扭矩转动和使第一下游拉制辊对的至少一个辊以恒定的角速度转动，其中，所述第一和第三辊设备独立地操作，而不受第一和第三牵拉辊设备中另一个的操作的影响。

2.如权利要求1所述的玻璃制造设备，其特征在于，所述玻璃带从成形装置向下游拉制，通过粘性区(302),凝固区(304),然后通过弹性区(306)，其中第一上游拉制辊对位于粘性区,第一中游辊对位于凝固区,第一下游拉制辊对位于弹性区。

3.如权利要求1所述的玻璃制造设备，其特征在于，所述玻璃带从成形装置向下游拉制，通过粘性区(302),凝固区(304),然后通过弹性区(306)，其中第一上游拉制辊对位于凝固区,第一中游辊对位于凝固区,第一下游拉制辊对位于弹性区。

4.如权利要求1所述的玻璃制造设备，其特征在于，第一中游辊对包括沿着拉制路径位于第一上游拉制辊对下游的垂直向下倾斜的辊,其中第一中游垂直向下倾斜的辊对构造成将横向张力(220b)施加到玻璃带的第一边缘部分。

5.如权利要求1所述的玻璃制造设备，其特征在于，第一辊设备包括构造成沿着拉制路径从成形装置拉制玻璃带的第二边缘部分的第二上游拉制辊对(317a,317b,352b,356b),其中还将控制装置构造成操作第一牵拉辊设备，从而第二上游拉制辊对的至少一个辊以恒定的扭矩转动。

6.如权利要求5所述的玻璃制造设备，其特征在于，第二辊设备包括沿着拉制路径位于第二上游拉制辊对下游的第二中游辊对(335a,335b,362b,366b),其中第二中游辊对构造成与玻璃带的第二边缘部分相互作用。

7.如权利要求5所述的玻璃制造设备，其特征在于，第三辊设备包括沿着拉制路径位于第二上游拉制辊对和第二中游垂直向下倾斜的辊对下游的第二下游拉制辊对(353a,353b,372b,376b),其中第二下游拉制辊对构造成进一步沿着拉制路径拉制玻璃带的第二边缘部分,且还将控制装置构造成操作第三牵拉辊设备，从而第二下游拉制辊对的至少一个辊以恒定的角速度转动。

8.一种制造玻璃带(104)的方法，所述方法包括以下步骤：

提供牵拉辊装置(114,114a,114b,114c,114d)，其包括:

第一辊设备(202,202')，其包括第一上游拉制辊对(309a,309b,352a,356a)；

第二辊设备(204,204')，其包括沿着拉制路径(214)位于第一上游拉制辊对下游的第一中游辊对(327a,327b,362a,366a)；和

第三辊设备(206,206')，包括沿着拉制路径位于第一中游辊对下游的第一下游拉制辊对(345a,345b,372a,376a)；

形成玻璃带，所述玻璃带具有在第一边缘部分(104a)和第二边缘部分(104b)之间延伸的宽度；

独立地操作第一辊设备，从而使第一上游拉制辊对的至少一个辊以恒定的扭矩转动，以沿着拉制路径拉制玻璃带的第一边缘部分；和

独立地操作第三辊设备，从而使第一下游拉制辊对的至少一个辊以恒定的角速度转动，以进一步沿着拉制路径拉制玻璃带的第一边缘部分，

其中，所述第一和第三辊设备独立地操作，而不受第一和第三牵拉辊设备中另一个的操作的影响。

9.如权利要求8所述方法，其特征在于，所述玻璃带向下游拉制，通过粘性区(302),凝固区(304),然后通过弹性区(306)，其中第一上游拉制辊对位于粘性区,第一中游辊对位于凝固区,第一下游拉制辊对位于弹性区。

10.如权利要求8所述方法，其特征在于，所述玻璃带向下游拉制，通过粘性区(302),凝固区(304),然后通过弹性区(306)，其中第一上游拉制辊对位于凝固区,第一中游辊对位于凝固区,第一下游拉制辊对位于弹性区。