CN111072267A - 一种玻璃基板整平装置、设备及方法 - Google Patents

Abstract

一种玻璃基板整平装置、设备及方法，该玻璃基板整平装置包括呈相对设置的第一牵引辊组和第二牵引辊组，第一牵引辊组和第二牵引辊组之间用于传输玻璃基板，第一牵引辊组和第二牵引辊组均包括沿玻璃基板的传输方向排列设置的多个牵引辊，牵引辊包括辊筒和驱动机构，第一牵引辊组和第二牵引辊组中的牵引辊相对转动以带动玻璃基板沿传输方向移动。该玻璃基板整平装置还包括控制器、扭矩检测器和转速调节器，每个牵引辊上分别对应设置扭矩检测器和转速调节器，且扭矩检测器和转速调节器分别与牵引辊对应的驱动机构连接，扭矩检测器用于获取驱动机构的扭矩信号，控制器根据接收到的驱动机构的扭矩信号控制转速调节器调节驱动机构的转速。

Description

一种玻璃基板整平装置、设备及方法

技术领域

本发明涉及玻璃基板制造技术领域，具体而言，涉及一种玻璃基板整平装置、设备及方法。

背景技术

玻璃基板(Glass，简称GLS)是指用于平板显示技术的基板玻璃，一般厚度在0.2mm～1.4mm之间，是平板显示器的关键部件之一。对于许多显示器装置而言，面板中所使用的玻璃基板的表面平整度必须在150μm以内，玻璃基板中的任何翘曲波动都会对显示器的质量造成负面影响，上述的翘曲即为玻璃基板的表面变形。例如，在液晶(Liquid CrystalDisplay，简称LCD)显示器中包括一层与玻璃基板相连的液晶材料以及薄膜晶体管(ThinFilm Transistor，简称TFT)，该薄膜晶体管按照一定图案的阵列排列，以使得液晶分子按所需形式取向。因此，玻璃基板的翘曲的任何变化都会导致薄膜晶体管和像素之间的间距的变化，这样会直接影响到显示器的电场和像素，使得显示器的灰度和色彩不均匀，产生亮点等缺陷。故在LCD和其它玻璃显示器应用中，提供在可接受的翘曲范围内的玻璃基板是非常必要的。

在溢流下拉法生产玻璃基板时，在成型过程中，从上到下有多组牵引辊转动，依靠其与玻璃基板之间的摩擦力牵引下拉玻璃以形成一定厚度的玻璃基板，牵引辊外表包覆的材质会与玻璃基板直接接触，两者摩擦会导致牵引辊包覆材质发生磨损，导致牵引辊直径减小。不同牵引辊因所处在成型装置中的位置、工作的环境温度以及玻璃基板的温度不同，磨损量存在差别，最终导致玻璃基板产生翘曲变形。通常应对此情况的做法是更换磨损严重的牵引辊，但是频繁更换牵引辊会导致玻璃基板生产中断，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃基板整平装置、设备及方法，能够使得在溢流下拉法成型过程中玻璃基板受到的各个牵引辊提供的牵引力相同，从而能够避免玻璃基板产生翘曲变形，同时不会影响生产效率。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种玻璃基板整平装置，包括呈相对设置的第一牵引辊组和第二牵引辊组，所述第一牵引辊组和第二牵引辊组之间用于传输玻璃基板，所述第一牵引辊组和所述第二牵引辊组均包括沿所述玻璃基板的传输方向排列设置的多个牵引辊，所述牵引辊包括辊筒以及与所述辊筒传动连接的驱动机构，所述第一牵引辊组和所述第二牵引辊组中的牵引辊相对转动以带动所述玻璃基板沿所述传输方向移动；

所述玻璃基板整平装置还包括控制器以及分别与所述控制器电连接的扭矩检测器和转速调节器，每个所述牵引辊上分别对应设置所述扭矩检测器和所述转速调节器，且所述扭矩检测器和所述转速调节器分别与所述牵引辊对应的驱动机构连接，所述扭矩检测器用于获取所述驱动机构的扭矩信号，所述控制器根据接收到的所述驱动机构的扭矩信号控制所述转速调节器调节所述驱动机构的转速。该玻璃基板整平装置能够使得在溢流下拉法成型过程中玻璃基板受到的各个牵引辊提供的牵引力相同，从而能够避免玻璃基板产生翘曲变形，同时不会影响生产效率。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述辊筒的表面包覆有耐高温材料。

可选地，在本发明较佳的实施例中，驱动机构包括旋转电机。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述扭矩检测器包括扭矩传感器。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述转速调节器包括变频器。

本发明实施例的另一方面，提供一种玻璃基板整平设备，包括溢流下拉成型装置以及上述的玻璃基板整平装置，所述溢流下拉成型装置包括溢流槽，所述溢流槽用于通入玻璃液并溢流形成玻璃基板，所述溢流槽的出口端位于所述玻璃基板整平装置的第一牵引辊组和第二牵引辊组之间，所述玻璃基板整平装置用于对所述玻璃基板整平传输。该玻璃基板整平装置能够使得在溢流下拉法成型过程中玻璃基板受到的各个牵引辊提供的牵引力相同，从而能够避免玻璃基板产生翘曲变形，同时不会影响生产效率。

可选地，在本发明较佳的实施例中，还包括切割玻璃基板装置，所述切割玻璃基板装置设置于所述玻璃基板整平装置的后端，所述切割玻璃基板装置包括刀具，所述刀具用于对所述玻璃基板进行切割。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述溢流下拉成型装置、所述玻璃基板整平装置和所述切割玻璃基板装置沿竖直方向依次连接设置。

本发明实施例的又一方面，提供一种玻璃基板整平方法，包括：

接收扭矩检测器检测的驱动机构的扭矩信号；

根据所述扭矩信号计算实际扭矩值并将所述实际扭矩值与预设扭矩阈值进行比对；

所述实际扭矩值超出所述预设扭矩阈值，控制转速调节器调节所述驱动机构的转速，直至所述实际扭矩值达到所述预设扭矩阈值内。该玻璃基板整平装置能够使得在溢流下拉法成型过程中玻璃基板受到的各个牵引辊提供的牵引力相同，从而能够避免玻璃基板产生翘曲变形，同时不会影响生产效率。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述根据所述扭矩信号计算实际扭矩值包括：

根据公式

计算得到实际扭矩值，其中，T为驱动机构的扭矩，P为驱动机构的功率，r为辊筒的半径，v为驱动机构的转速。

本发明实施例的有益效果包括：

该玻璃基板整平装置包括呈相对设置的第一牵引辊组和第二牵引辊组，以在第一牵引辊组和第二牵引辊组之间形成用于传输玻璃基板的间隙，从而使得在第一牵引辊组和第二牵引辊组之间形成的间隙能够用于传输玻璃基板，进而使得玻璃基板能够夹设于第一牵引辊组和第二牵引辊组之间。第一牵引辊组和第二牵引辊组均包括沿玻璃基板的传输方向排列设置的多个牵引辊，牵引辊包括辊筒以及与辊筒传动连接的驱动机构，第一牵引辊组和第二牵引辊组中的牵引辊相对转动以带动玻璃基板沿传输方向移动，以通过第一牵引辊组和第二牵引辊组与玻璃基板之间的摩擦力能够牵引下拉玻璃基板以便于形成生产制造所需的厚度。

该玻璃基板整平装置还包括控制器以及分别与控制器电连接的扭矩检测器和转速调节器，每个牵引辊上分别对应设置扭矩检测器和转速调节器，且扭矩检测器和转速调节器分别与牵引辊对应的驱动机构连接，扭矩检测器用于获取驱动机构的扭矩信号，控制器根据接收到的驱动机构的扭矩信号控制转速调节器调节驱动机构的转速。当扭矩检测器实时检测到某牵引辊扭矩发生变化时，通过转速调节器调整其电机转速，从而使其电机扭矩恢复到预设扭矩阈值，即保持不同位置的牵引辊之间的玻璃板受力不变，从而使得玻璃板不会受到额外作用力而导致产生变形，即通过该玻璃基板整平装置能够对玻璃基板进行整平，或者说控制玻璃基板的翘曲处于一定可接受的范围内。

综上所述，该玻璃基板整平装置能够使得在溢流下拉法成型过程中玻璃基板受到的各个牵引辊提供的牵引力相同，从而能够避免玻璃基板产生翘曲变形，同时不会影响生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的玻璃基板整平设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一牵引辊组、第二牵引辊组和玻璃基板的结构示意图之一；

图3为本发明实施例提供的第一牵引辊组、第二牵引辊组和玻璃基板的结构示意图之二。

图标：100-玻璃基板整平设备；10-溢流下拉成型装置；20-玻璃基板整平装置；21-第一牵引辊组；22-第二牵引辊组；23、23A、23B-牵引辊；231-辊筒；232-驱动机构；24-控制器；25-扭矩检测器；26-转速调节器；30-切割玻璃基板装置；200-玻璃基板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1至图3，本实施例提供一种玻璃基板整平设备100，包括溢流下拉成型装置10以及玻璃基板整平装置20，溢流下拉成型装置10包括溢流槽，溢流槽用于通入玻璃液并溢流形成玻璃基板200，溢流槽的出口端位于玻璃基板整平装置20的第一牵引辊组21和第二牵引辊组22之间，玻璃基板整平装置20用于对玻璃基板200整平传输，以使得在溢流下拉法生产玻璃基板200的成型过程中，熔融态的玻璃液通入溢流槽内且溢流形成玻璃基板200，玻璃基板200经由溢流槽的出口端传输至玻璃基板200夹设于第一牵引辊组21和第二牵引辊组22之间，再通过第一牵引辊组21和第二牵引辊组22与玻璃基板200之间的摩擦力牵引下拉玻璃基板200，从而使得玻璃基板200能够形成生产制造所需的厚度。

具体地，该玻璃基板整平装置20包括呈相对设置的第一牵引辊组21和第二牵引辊组22，第一牵引辊组21和第二牵引辊组22之间用于传输玻璃基板200，第一牵引辊组21和第二牵引辊组22均包括沿玻璃基板200的传输方向排列设置的多个牵引辊23，牵引辊23包括辊筒231以及与辊筒231传动连接的驱动机构232，第一牵引辊组21和第二牵引辊组22中的牵引辊23相对转动以带动玻璃基板200沿传输方向移动。其中，由于经由溢流槽内传输至第一牵引辊组21和第二牵引辊组22之间的玻璃基板200温度较高，因此，在本实施例中，辊筒231的表面包覆有耐高温材料，例如石棉等。驱动机构232可以为旋转电机。

该玻璃基板整平装置20还包括控制器24以及分别与控制器24电连接的扭矩检测器25和转速调节器26，每个牵引辊23上分别对应设置扭矩检测器25和转速调节器26，且扭矩检测器25和转速调节器26分别与牵引辊23对应的驱动机构232连接，扭矩检测器25用于获取驱动机构232的扭矩信号，控制器24根据接收到的驱动机构232的扭矩信号控制转速调节器26调节驱动机构232的转速。

在本实施例中，该玻璃基板整平设备100还包括切割玻璃基板装置30，对于工艺流程或生产线来说，切割玻璃基板装置30设置于玻璃基板整平装置20的后端，切割玻璃基板装置30包括刀具，刀具用于对玻璃基板200进行切割，以制得所需的玻璃基板200产品。

在本实施例中，溢流下拉成型装置10、玻璃基板整平装置20和切割玻璃基板装置30沿竖直方向依次连接设置，以使得熔融态的玻璃液能够受重力作用从溢流槽的出口端传输至第一牵引辊组21和第二牵引辊组22之间，同时还能避免当溢流下拉成型装置10、玻璃基板整平装置20和切割玻璃基板装置30沿其他方向(例如水平方向或其他角度的倾斜方向)依次连接设置时，玻璃基板200受到重力作用的影响而引起玻璃基板200形状发生变形。

需要说明的是，第一，该玻璃基板整平装置20包括呈相对且间隔设置的第一牵引辊组21和第二牵引辊组22，以在第一牵引辊组21和第二牵引辊组22之间形成用于传输玻璃基板200的间隙，从而使得在第一牵引辊组21和第二牵引辊组22之间形成的间隙能够用于传输玻璃基板200，进而使得玻璃基板200能够夹设于第一牵引辊组21和第二牵引辊组22之间。第一牵引辊组21和第二牵引辊组22均包括沿玻璃基板200的传输方向排列设置的多个牵引辊23，牵引辊23包括辊筒231以及与辊筒231传动连接的驱动机构232，第一牵引辊组21和第二牵引辊组22中的牵引辊23相对转动以带动玻璃基板200沿传输方向移动，以通过第一牵引辊组21和第二牵引辊组22与玻璃基板200之间的摩擦力能够牵引下拉玻璃基板200以便于形成生产制造所需的厚度。

第二，由于以上溢流下拉成型装置10(包括溢流槽)和切割玻璃基板装置30(包括刀具)并不作为本申请的主要发明点，因此，此处没有对其结构进行详细地介绍，本领域技术人员应当能够参照或直接调用相关现有技术进行组合设计，以实现其所需的功能作用。

第三，在溢流下拉法成型过程中，玻璃基板200在牵引辊23牵引下拉时的受力分析：请再结合参照图2和图3，玻璃基板200受到向下的牵引力，该牵引力由牵引辊23的电机扭力通过与玻璃基板200的摩擦形成，因此，可以将牵引辊23对玻璃基板200的牵引力近似地认为是牵引辊23与玻璃基板200之间的摩擦力。其中，摩擦力、电机扭矩、电机扭力的计算公式依次如下所示：

f＝μ×FN (1)

式中：f为牵引辊23与玻璃基板200之间的摩擦力，μ为摩擦系数，FN为牵引辊23的电机扭力。

式中：T为牵引辊23的电机扭矩，P为牵引辊23的电机功率，n为牵引辊23的电机转速。

式中：FN为牵引辊23的电机扭力，T为牵引辊23的电机扭矩，r为牵引辊23的辊筒231半径。

综合以上公式(1)、公式(2)和公式(3)可以得出：

式中：F_牵为牵引辊23对玻璃基板200的牵引力，f为牵引辊23与玻璃基板200之间的摩擦力，μ为摩擦系数，P为牵引辊23的电机功率，n为牵引辊23的电机转速，r为牵引辊23的辊筒231半径。

由公式(4)可知，牵引力受牵引辊23的辊筒231半径的影响，且牵引力与牵引辊23的辊筒231半径成反比。

而在溢流下拉法成型过程中，由于牵引辊23的辊筒231在牵引玻璃基板200下拉时与玻璃基板200直接接触，两者之间的摩擦会导致牵引辊23的辊筒231的表面与玻璃接触的耐高温材质部分发生磨损，从而使得牵引辊23的辊筒231的半径减小。又由于各个牵引辊23因其所处位置的工作温度及玻璃基板200温度不同，因此，每个位置的牵引辊23的辊筒231的磨损量也不同。其中，距离溢流槽越近处(沿竖直方向水平高度较高的位置)温度越高，牵引辊23的辊筒231表面包覆的耐高温材质磨损越多，距离溢流槽越远处(沿竖直方向水平高度较低的位置)温度越低，牵引辊23的辊筒231表面包覆的耐高温材质磨损越少。因此，在溢流下拉法成型过程中，随着溢流下拉成型装置10使用时间的延长，沿竖直方向从上到下各个牵引辊23的辊筒231的磨损量依次递减，导致各个牵引辊23因其辊筒231的磨损量不一致，进而导致牵引辊23的辊筒231半径不一致。

由公式(4)可知，当各个牵引辊23的辊筒231半径变化时，其对玻璃基板200的牵引力也会随之发生变化。如图2和图3所示，其中，沿竖直方向水平高度较高的位置，牵引辊23A的辊筒231的磨损量较大、辊筒231的半径较小，牵引力(F_牵1)随之变大，沿竖直方向水平高度较低的位置，牵引辊23B的辊筒231的磨损量较小、辊筒231的半径较大，牵引力(F_牵2)随之变小，即沿竖直方向从上到下，水平高度较高的牵引辊23的牵引力大于水平高度较低的牵引辊23的牵引力(F_牵1＞F_牵2)，从而导致玻璃基板200在各个牵引辊23(例如牵引辊23A和牵引辊23B)之间受到挤压力而发生变形，导致翘曲扭曲。

因此，该玻璃基板整平装置20通过在牵引辊23的电机上安装扭矩检测器25实时获取实际扭矩值，以监控牵引辊23的辊筒231的半径的变化。其中，实际扭矩值、角速度的计算公式依次如下所示：

式中：T为牵引辊23的电机扭矩，P为牵引辊23的电机功率，r为牵引辊23的辊筒231半径，n为牵引辊23的电机转速。

式中：n为牵引辊23的电机转速，v为牵引辊23的电机线速度，r为牵引辊23的辊筒231半径。

综合以上公式(5)和公式(6)可以得出：

式中：T为牵引辊23的电机扭矩，P为牵引辊23的电机功率，r为牵引辊23的辊筒231半径，v为牵引辊23的电机线速度。

由公式(7)可知，在溢流下拉法成型过程中，为了确保玻璃基本的厚度一致，牵引辊23的电机线速度不变，牵引辊23的电机功率也是不变的。当牵引辊23的辊筒231半径因磨损减小时，对应的牵引辊23的电机扭矩也会变小，因此，当检测到电机扭矩变小时，辊筒231半径变小。当辊筒231半径减小时，如果要维持牵引力不变，则根据公式(7)可知：可按相应比例增加牵引辊23的电机线转速，从而使得牵引力不变，进而使得玻璃基板200在各个牵引辊23之间的受力状态不会发生变化，避免出现玻璃基板200受到挤压力而产生变形导致翘曲扭曲的情况。

为此，该玻璃基板整平装置20在各个牵引辊23的电机处增加扭矩检测器25和转速调节器26，当扭矩检测器25实时检测到某牵引辊23扭矩发生变化时，通过转速调节器26调整其电机转速，从而使其电机扭矩恢复到预设扭矩阈值，即保持不同位置的牵引辊23之间的玻璃板受力不变，从而使得玻璃板不会受到额外作用力而导致产生变形，即通过该玻璃基板整平装置20能够对玻璃基板200进行整平，或者说控制玻璃基板200的翘曲处于一定可接受的范围内。

第四，电机的扭矩和转速的调节，本领域技术人员应当能够参照或直接调用相关现有技术进行组合设计以实现其所需的功能作用。示例地，在本实施例中，扭矩检测器25包括扭矩传感器，转速调节器26包括变频器。

第五，预设扭矩阈值可以是沿竖直高度水平高度较低位置(示例地，倒数第一和倒数第二，或者，倒数第一至倒数第三)的牵引辊23的扭矩值组成的数值范围，也可以是牵引辊23最初开始进行生产制造，牵引辊23的辊筒231表面的耐高温材质还未发生磨损时，各个牵引辊23的扭矩值组成的数值范围。

综上所述，该玻璃基板整平装置20能够使得在溢流下拉法成型过程中玻璃基板200受到的各个牵引辊23提供的牵引力相同，从而能够避免玻璃基板200产生翘曲变形，同时不会影响生产效率。

采用该玻璃基板整平装置20对玻璃基板200进行整平的方法包括：

S100.接收扭矩检测器25检测的驱动机构232的扭矩信号；

S200.根据扭矩信号计算实际扭矩值并将实际扭矩值与预设扭矩阈值进行比对；

S300.实际扭矩值超出预设扭矩阈值，控制转速调节器26调节驱动机构232的转速，直至实际扭矩值达到预设扭矩阈值内。

其中，根据扭矩信号计算实际扭矩值包括：

根据公式

计算得到实际扭矩值，其中，T为驱动机构232的扭矩，P为驱动机构232的功率，r为辊筒231的半径，v为驱动机构232的转速。

需要说明的是，实际扭矩值超出预设扭矩阈值，控制转速调节器26调节驱动机构232的转速，直至实际扭矩值达到预设扭矩阈值内，是指实际扭矩值没有落在预设扭矩阈值组成的数值范围内时，控制转速调节器26调节电机的转速，可以通过具体的计算公式得到应当将转速调节至何值，也可以通过逐步调节的方式使得实际扭矩值逐渐改变最终达到预设扭矩阈值内。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃基板整平装置，其特征在于，包括呈相对设置的第一牵引辊组和第二牵引辊组，所述第一牵引辊组和第二牵引辊组之间用于传输玻璃基板，所述第一牵引辊组和所述第二牵引辊组均包括沿所述玻璃基板的传输方向排列设置的多个牵引辊，所述牵引辊包括辊筒以及与所述辊筒传动连接的驱动机构，所述第一牵引辊组和所述第二牵引辊组中的牵引辊相对转动以带动所述玻璃基板沿所述传输方向移动；

所述玻璃基板整平装置还包括控制器以及分别与所述控制器电连接的扭矩检测器和转速调节器，每个所述牵引辊上分别对应设置所述扭矩检测器和所述转速调节器，且所述扭矩检测器和所述转速调节器分别与所述牵引辊对应的驱动机构连接，所述扭矩检测器用于获取所述驱动机构的扭矩信号，所述控制器根据接收到的所述驱动机构的扭矩信号控制所述转速调节器调节所述驱动机构的转速。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板整平装置，其特征在于，所述辊筒的表面包覆有耐高温材料。

3.根据权利要求1所述的玻璃基板整平装置，其特征在于，驱动机构包括旋转电机。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板整平装置，其特征在于，所述扭矩检测器包括扭矩传感器。

5.根据权利要求3所述的玻璃基板整平装置，其特征在于，所述转速调节器包括变频器。

6.一种玻璃基板整平设备，其特征在于，包括溢流下拉成型装置以及权利要求1-5中任意一项所述的玻璃基板整平装置，所述溢流下拉成型装置包括溢流槽，所述溢流槽用于通入玻璃液并溢流形成玻璃基板，所述溢流槽的出口端位于所述玻璃基板整平装置的第一牵引辊组和第二牵引辊组之间，所述玻璃基板整平装置用于对所述玻璃基板整平传输。

7.根据权利要求6所述的玻璃基板整平设备，其特征在于，还包括切割玻璃基板装置，所述切割玻璃基板装置设置于所述玻璃基板整平装置的后端，所述切割玻璃基板装置包括刀具，所述刀具用于对所述玻璃基板进行切割。

8.根据权利要求7所述的玻璃基板整平设备，其特征在于，所述溢流下拉成型装置、所述玻璃基板整平装置和所述切割玻璃基板装置沿竖直方向依次连接设置。

9.一种玻璃基板整平方法，其特征在于，包括：

接收扭矩检测器检测的驱动机构的扭矩信号；

根据所述扭矩信号计算实际扭矩值并将所述实际扭矩值与预设扭矩阈值进行比对；

所述实际扭矩值超出所述预设扭矩阈值，控制转速调节器调节所述驱动机构的转速，直至所述实际扭矩值达到所述预设扭矩阈值内。

10.根据权利要求9所述的玻璃基板整平方法，其特征在于，所述根据所述扭矩信号计算实际扭矩值包括：

根据公式

计算得到实际扭矩值，其中，T为驱动机构的扭矩，P为驱动机构的功率，r为辊筒的半径，v为驱动机构的转速。

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