CN104539840B - 摄像装置、摄像方法以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像装置及摄像方法，该摄像装置包括：摄像单元，其进行拍摄；检测单元，其检测所述摄像单元的拍摄方向；设定单元，其根据由所述摄像单元第1张拍摄到的基准图像，设定生成广角图像所需的合成用图像的多个拍摄方向；判断单元，其判断由所述检测单元检测出的拍摄方向是否与由所述设定单元设定的多个拍摄方向中的某一个一致；和摄像控制单元，其在由所述判断单元判断为双方一致的情况下，使所述摄像单元以由所述检测单元检测出的拍摄方向拍摄所述合成用图像。

Description

摄像装置、摄像方法以及记录介质

本申请是申请日为2011年3月18日、申请号为201110144717.X的发明申请的分案申请，该申请的发明创造名称为摄像装置及摄像方法。

技术领域

本发明涉及摄像装置及摄像方法。

背景技术

在数码照相机和具有摄像功能的便携电话等中，拍摄视场角的界限依赖于镜头的焦距、摄像元件的尺寸等装置本身所具有的硬件规格。

因此，在全景摄影等需要获得超过硬件规格的广角图像的情况下，存在如下技术：在一定方向上移动摄像装置来进行连拍，将获得的多张图像进行合成来生成广角图像的技术(例如日本特开2002-027312号公报)。

但是，上述现有技术的情形对于沿一个方向扩大视场角的情况是有效的，但如果要生成沿2个方向扩大的广角图像，则存在难以把握应在连拍中对哪个方向进行拍摄，并且难以获得所需的图像的问题。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供可容易且有效地获得生成广角图像所需的图像的摄像装置以及摄像方法。

本发明的一个方案的摄像装置包括：摄像单元，其进行拍摄；检测单元，其检测所述摄像单元的拍摄方向；设定单元，其根据由所述摄像单元第1张拍摄到的基准图像，设定生成广角图像所需的合成用图像的多个拍摄方向；判断单元，其判断由所述检测单元检测出的拍摄方向是否与由所述设定单元设定的多个拍摄方向中的某一个一致；和摄像控制单元，其在由所述判断单元判断为双方一致的情况下，使所述摄像单元以由所述检测单元检测出的拍摄方向拍摄所述合成用图像。

本发明的另一方案是具备摄像单元的摄像装置的摄像方法，其中执行下述步骤：检测步骤，检测所述摄像单元的拍摄方向；设定步骤，根据由所述摄像单元第1张拍摄到的基准图像，设定生成广角图像所需的合成用图像的多个拍摄方向；判断步骤，判断由所述检测步骤检测出的拍摄方向是否与由所述设定步骤设定的多个拍摄方向中的某一个一致；和摄像控制步骤，在由所述判断步骤判断为双方一致的情况下，使所述摄像单元以由所述检测步骤检测出的拍摄方向拍摄所述合成用图像。

附图说明

图1为表示本发明的第1实施方式的数码相机的结构的方框图；

图2为用于说明该第1实施方式的数码相机1的广角摄像模式的概念图；

图3为表示该第1实施方式的数码相机1中的镜头的视场角和按照广角摄像模式获得的合成图像的关系的概念图；

图4为用于说明该第1实施方式的数码相机1的广角摄像模式的用户操作的示意图；

图5为用于说明该第1实施方式的数码相机的动作的流程图；

图6为表示该第1实施方式的数码相机的动作及图像显示部的显示例子的示意图；

图7为用于说明该第2实施方式的数码相机的动作的流程图；

图8为表示该第2实施方式的数码相机的动作及图像显示部的显示例子的示意图。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的实施方式进行说明。但是，发明的范围不限于图示例子。

A.第1实施方式

A-1.第1实施方式的结构

图1为表示本发明的第1实施方式的数码相机的结构的方框图。在该图中，数码相机1包括：摄像镜头2、镜头驱动部3、兼作光圈的快门4、 CCD5、TG(Timing Generator)6、单元电路7、图像处理部8、CPU11、DRAM12、存储器13、闪存14、图像显示部15、键输入部16、卡I/F17、以及存储卡18。

摄像镜头2包括对焦镜头、变焦镜头等，连接有镜头驱动部3。镜头驱动部3包括：沿光轴方向分别驱动构成摄像镜头2的对焦镜头、变焦镜头的电动机；按照来自CPU11的控制信号，驱动对焦电动机、变焦电动机的对焦电动机驱动器、变焦电动机驱动器。

光圈4包括图中未示出的驱动电路，驱动电路按照从CPU11送来的控制信号使光圈4动作。该光圈4控制从摄像镜头2射入的光量。CCD(摄像元件)5将经由摄像镜头2、光圈4而投影的被拍摄体的光变换为电信号，作为摄像信号而输出给单元电路7。另外，CCD5按照由TG6生成的规定频率的定时信号而被驱动。

单元电路7包括：对从CCD5输出的摄像信号进行相关二重采样处理并进行保持的CDS(Correlated Double Sampling)电路；进行该采样处理后的摄像信号的自动增益调整的AGC(Automatic Gain Control)电路；和将该自动增益调整后的模拟的摄像信号变换为数字信号的A/D变换器。 CCD5的摄像信号经由单元电路7，作为数字信号而被送至图像处理部8。另外，单元电路7按照由TG6生成的规定频率的定时信号而被驱动。

图像处理部8进行：从单元电路7送来的图像数据的图像处理(像素内插处理、γ补偿、亮度色差信号的生成、白平衡处理、曝光补偿处理等)、图像数据的压缩扩展(例如JPEG格式、M-JPEG格式或MPEG格式的压缩扩展)的处理、将多张拍摄图像合成的处理等。另外，图像处理部8 按照由TG6生成的规定频率的定时信号而被驱动。

CPU11是控制数码相机1的各部分的单片微机。特别是，在本第1实施方式中，CPU11按照规定的周期(时间间隔)连拍多张图像，将所拍摄的多张图像按照一部分重复的方式(例如采用α混合(blend))的方式合成，并且为了生成如以广角拍摄到的1个合成图像而对各部分进行控制。在后面对图像合成的具体内容进行描述。

DRAM12被用作缓冲存储器，对由CCD5摄像之后送至CPU11的图像数据进行暂时存储，并且用作CPU11的工作存储器。存储器13记录有基于CPU11的数码相机1的各部分的控制所需的程序，以及各部分的控制所需的数据，CPU11按照该程序进行处理。闪存14、存储卡18是保存由CCD5摄像的图像数据等的记录介质。

图像显示部15包括彩色LCD和其驱动电路，在处于摄像待机状态时，将由CCD5拍摄的被拍摄体作为直通图像而显示，在记录图像的再生时，显示从闪存14、存储卡23读出并扩展后的记录图像。另外，在该第1实施方式中，在广角摄像模式下，显示依次将连拍的多张图像合成而得到的合成图像、向用户引导拍摄方向的标记等。键输入部16包括快门SW、变焦SW、模式键、SET键、箭头键等多个操作键，将与用户的按键操作相对应的操作信号输出给CPU11。在卡I/F17上，经由数码相机1主体的图中未示出的卡槽可装卸地安装有存储卡18。

图2为用于说明本第1实施方式的数码相机1的广角摄像模式的概念图。例如，在数码相机1中，假定对图2所示的景色进行拍摄的情况。为了对所希望的范围的景色进行拍摄，与该数码相机1的摄像系统的视场角 S相比较，需要更宽的视场角。因此，在一次的拍摄中，无法将所希望的景色完全拍摄下来。

另外，在下面的说明中，为了明确拍摄范围、拍摄视场角等，如图3 所示那样对图2的景色进行图形化来说明。在图3中，视场角S1为最终生成的宽视场角的图像的尺寸(视场角)，其外侧是区域外，即使被拍摄在最终的图像中也不会保留。

该第1实施方式中，在存储器(DRAM12)上确保图像写入用的排列。为了方便起见，在本第1实施方式中将其称为画布(canvas)。该画布表示了所生成的宽视场角的合成图像所再现的拍摄范围。即，将所拍摄的多张图像按照一部分重复的方式对位并合成，写到画布上。然后，从合成的图像中提取写到画布上的图像的区域，由此生成宽视场角的图像。

本第1实施方式中，将在广角摄像模式下拍摄的最初的拍摄图像作为基准图像(相当于图3的视场角S的图像)，将该基准图像的纵横例如分别扩大至2倍的尺寸的区域设为画布(图3的拍摄区域S1)，并且，将基准图像贴于画布的中心。另外，画布的尺寸也可为纵横2倍以外。

另外，基准图像未必在画布的中心，也可在例如左上角、右上角等处。然后，将已拍摄的多张图像按照其一部分与基准图像(或合成图像)重复的方式对位并合成后写到画布上。作为对位的方法，例如考虑块匹配等方法。另外，在进行写入的情况下，考虑进行投射变换等处理，采用α混合等方式进行重叠的方法。

图4为用于说明该第1实施方式的数码相机1的广角摄像模式中的用户操作的示意图。如果用户针对所希望的景色例如在中央部按下快门SW (半按→全按)，则在数码相机1中，在规定的定时拍摄用于获得宽视场角的合成图像的图像。用户为了拍摄获得宽视场角的合成图像所需的全部的图像，需要如图中的箭头所示那样，按照描画圆的方式为了改变数码相机1的拍摄方向而移动。但是，对于用户而言，难以知道怎样使数码相机 1移动为好，或是否可靠地获得了所需的图像。

因此，本第1实施方式中，在广角摄像模式下，若用户按下快门SW，则在图像显示部15上显示表示数码相机1朝向哪个方向为好的标记，由此对用户进行引导。接着，在数码相机1中，如果检测到用户已将数码相机1的拍摄方向朝向标记所示的方向，则在此时刻依次对图像进行拍摄，由此，可获得合成无法通过一次拍摄获得的宽视场角的图像所需的多张图像。

更具体地说，根据第1张拍摄图像(基准图像)，在图像显示部15 上显示表示用于形成宽视场角图像的第2张以后的拍摄方向的标记。如果数码相机1的拍摄方向已朝向由该标记所示的方向，则对用于获得宽视场角图像的图像(高画质图像)进行拍摄。接着，每当拍摄时，在将标记移动显示到下一拍摄方向的同时，依次对用于获得宽视场角图像的图像(高画质图像)进行拍摄。由此，在本第1实施方式中，为了获得宽视场角的图像，拍摄所需的最小限度的图像即可，可在不压迫用于保存图像的存储器的容量的情况下有效地使用该存储器。

另外，在广角摄像模式中，将以数码相机1的当前的拍摄方向在CCD5 中成像的图像作为预览图像(低分辨率)预览显示在图像显示部15上，并且将采用预览图像合成的合成图像显示在图像显示部15上。接着，如果用于获得宽视场角的图像的全部的图像(高画质图像)的拍摄结束，则最终将已拍摄的多张图像(高画质图像)按照相同区域大致一致的方式合成来生成宽视场角的图像。这样，可在广角摄像模式中，将图像合成后的缩小图像显示在图像显示部15上，并且，由于显示了表示接下来应拍摄的拍摄方向的标记，因此用户可容易地识别将数码相机朝向哪个方向。

A-2.第1实施方式的动作

下面对上述第1实施方式的动作进行说明。

图5为用于说明本第1实施方式的数码相机的动作的流程图。另外，图6A～图6D为表示本第1实施方式的数码相机的动作以及图像显示部的显示例子的示意图。另外，在以下说明的处理动作的期间，在数码相机1 中，按照规定的时间间隔(数十帧/秒)获取成像于CCD5上的图像，将其作为预览图像(低分辨率)预览显示到图像显示部15上。

另外，关于图像显示部15上的预览图像的显示位置，如果为通常的拍摄，则图像显示部15的中心和预览图像的中心一致(将拍摄方向的被拍摄体像显示于图像显示部的中央)。但是，在本第1实施方式的广角摄像模式中，以基准图像的拍摄位置为基准，对应于数码相机1的拍摄方向，移动图像显示部15的画面上的预览图像的位置。

例如，在拍摄基准图像之后，若用户将数码相机1的拍摄方向(相对于基准图像拍摄位置)向右移动，则在图像显示部15的画面上，预览图像也相对于基准图像向右移动。另外，若用户将拍摄方向左移动，则预览图像也相对于基准图像向左移动。上下方向的移动也是相同的。下面以这样的预览图像的位置控制为前提，对宽视场角的拍摄和生成进行说明。

首先，CPU11判断快门SW是否被半按(步骤S10)，在快门SW没有被半按的情况下，反复执行步骤S10。另一方面，如果快门SW被半按，则执行AF(自动对焦)处理(步骤S12)，判断快门SW是否被全按(步骤S14)。在快门SW没有被全按的情况下，反复执行步骤S10、S12。

另一方面，如果快门SW被全按，则首先将第1张拍摄图像(高分辨率)作为基准图像拍摄，并保存于DRAM12中(步骤S16)，如图6A所示，在图像显示部15的中央，显示上述基准图像的预览图像(步骤S18)。接着，CPU11根据基准图像，指定作为未拍摄部分的空白部分(步骤S20)，在图像显示部15上的第1空白部分，显示表示拍摄方向的标记M(步骤 S22)。用户若确认了标记M，则按照使数码相机1的拍摄方向朝向该标记M的方向的方式移动数码相机1。如果用户以标记M为目标而使拍摄方向向左移动，则如图6B所示，预览图像31也相对于基准图像30向左移动。

接着，在数码相机1中，获取预览图像(步骤S24)，计算重叠用图像位置(步骤S26)。重叠用图像位置的计算例如是指，计算预览图像的中心位置(坐标)，并且按照该预览图像和基准图像(或合成图像)的一部分重复的方式进行对位，计算该预览图像在画布内的位置(或相对于基准位置的位置)等。

然后，根据上述预览图像的中心位置C以及在画布内的位置，判断该预览图像的中心位置C是否到达了标记M附近(步骤S28)。接着，在预览图像的中心位置未到达标记M附近的情况下，返回到步骤S24，对下一预览图像反复执行同样的处理。

另一方面，在预览图像的中心到达了标记M附近的情况下，对图像 (高分辨率)进行拍摄，并作为有效图像而保存于DRAM12中(步骤S30)，将预览图像写到显示有标记M的空白部分(步骤S32)。即，按照预览图像和基准图像(或合成图像)的一部分重复的方式合成，并且写到画布中 (在最初的第1张拍摄图像的情况下，作为基准图像而写到画布的中央部)。在图6B所示的例子中，由于预览图像31的中心位置C到达了标记M的附近，故按照预览图像31和基准图像30的一部分重复的方式合成，如图 6C所示，将该合成图像32显示于图像显示部15(步骤S34)。

然后，对是否获得了形成宽视场角的图像所需的全部图像进行判断 (步骤S36)。接着，在没有获得所需的全部图像的情况下，返回到步骤 S20，如图6D所示，指定下一空白部分，在该下一空白部分显示标记M，对已获取的预览图像反复执行相同的处理。其结果，每当进行拍摄时，在下一空白部分显示标记M，通过用户使数码相机1的拍摄方向朝向标记M的方向，如果此时的预览图像31的中心位置C到达了标记M的附近，则拍摄图像(高分辨率)，将其作为有效图像而保存，并且将该预览图像依次与基准图像(或合成图像)合成，每次都将合成图像显示在图像显示部 15上。

接着，如果获得了所需的全部图像，则与采用预览图像进行的合成同样地，将已保存的有效图像按照一部分重复的方式对位并合成，最终生成图2所示的宽视场角的图像(步骤S38)。

根据上述第1实施方式，实时地将合成图像显示于图像显示部15中，并且与数码相机1应朝向的方向对应地在未拍摄的空白部分显示标记。由此，用户只要按照追踪标记M的方式移动数码相机1即可，因此，能够容易而有效地拍摄为了生成无法通过一次拍摄获得的宽视场角的图像而需要的多张图像，从而能够容易地生成宽视场角的图像。

另外，由于仅在数码相机1朝向未拍摄的空白部分的方向时，即，仅在预览图像的中心位置到达标记M的附近时，仅对用于合成宽视场角的图像的高分辨率的有效图像进行拍摄并保存，因此，可在不压迫存储器容量的情况下有效地利用存储器。

B.第2实施方式

下面对本发明的第2实施方式进行说明。

该第2实施方式中，在拍摄到基准图像的时刻，将画布的空白部分分成多个区域，在各区域的规定位置，预先将多个标记(例如白色)显示于图像显示部15。并且，特征在于，在数码相机1所朝向的方向的预览图像的中心处显示表示中心位置的标记(例如黄色)，通过用户按照使表示预览图像的中心的黄色的标记接近白色的标记的方式依次移动数码相机1，从而依次对合成宽视场角的图像所需的有效图像(高分辨率)进行拍摄并保存。另外，数码相机1的结构与图1相同，因此省略对其的说明。

图7为说明本第2实施方式的数码相机1的动作的流程图。另外，图 8A～图8D为表示本第2实施方式的数码相机的动作及图像显示部的显示例子的示意图。

首先，CPU11判断快门SW是否被半按(步骤S40)。在快门SW没有被半按的情况下，反复执行步骤S40。另一方面，如果快门SW被半按，则进行AF(自动对焦)处理(步骤S42)，判断快门SW是否被全按(步骤S44)。在快门SW没有被全按的情况下，反复执行步骤S40、S42。

另一方面，如果快门SW被全按，则首先以第1张拍摄图像(高分辨率)为基准图像进行拍摄，并保存于DRAM12中(步骤S46)，如图8A 所示，将上述基准图像的预览图像显示于图像显示部15的中央(步骤 S48)。接着，CPU11在作为位于基准图像的周围的未拍摄部分的空白部分的规定位置，显示表示拍摄方向的标记M1～M8(例如白色)(步骤S50)。

另外，标记M1～M8的显示位置，是第2张以后拍摄的图像的图像中心相对于第1张拍摄的基准图像的中心的相对位置，在合成宽视场角的图像的情况下是理想的位置。即，根据基准图像的视场角，将作为最终的视场角尺寸的画布分成多个区域，在各个区域中，在合成宽视场角的图像的情况下的理想位置上显示标记M1～M8。

接着，获取预览图像(步骤S52)，计算重叠用图像位置(步骤S54)。重叠用图像位置的计算例如是指，计算预览图像的中心位置(坐标)，并且按照该预览图像和基准图像(或合成图像)的一部分重复的方式对位，计算该预览图像在画布内的位置(或相对于基准图像的相对位置)等。

然后，如图8A所示，在预览图像的中心处显示标记(例如黄色)CM (步骤S56)。如果用户确认了标记M1～M8，则例如按照使数码相机1 的拍摄方向朝向标记M1的方向的方式移动数码相机1。如果以标记M1 为目标，用户使拍摄方向向左移动，则如图8B所示，预览图像31也相对于基准图像30向左移动。

接着，判断上述预览图像31的中心位置是否到达了标记Mi(i＝1～8) 附近(步骤S58)。然后，在预览图像31的中心位置没有到达标记Mi附近的情况下，返回到步骤S52，对下一帧图像31进行同样的处理。即，伴随由用户操作的数码相机1的移动，显示了表示中心的标记CM的预览图像在图像显示部15的画面上移动。

另一方面，在预览图像31的中心位置到达了标记Mi附近的情况下，对图像(高分辨率)进行拍摄，作为有效图像而保存于DRAM12中(步骤S60)。如图8B所示，将相应标记Mi的颜色变为绿色(步骤S62)，将预览图像写到显示了标记Mi的空白部分(步骤S64)。即，按照预览图像和基准图像(或合成图像)的一部分重复的方式合成，并写到画布上 (在最初的第1张拍摄图像的情况下，作为基准图像而写到画布的中央部)。接着，如图8C所示，将该合成图像32显示于图像显示部15中(步骤S66)。

然后，判断是否获得了所需的全部图像(步骤S68)。接着，在没有获得所需的全部图像的情况下，返回到步骤S52，对下一预览图像反复执行同样的处理。

即，用户在标记Mi变为绿色时，如图8C所示，按照表示预览图像的中心的标记CM接近下一标记M2的方式移动数码相机1(改变拍摄方向)。接着，如果预览图像的中心位置到达了标记M2的附近，则将图像(高分辨率)作为有效图像保存，如图8D所示，改变相应标记M2的颜色，将该预览图像依次与基准图像(或合成图像)合成，每次都将合成图像显示于图像显示部15中。持续进行该动作直至将全部的标记M1～M8改为绿色。用户只要按照追踪图像显示部15中显示的标记M1～M8的方式移动数码相机1即可。

接着，如果获得了所需的全部图像，则按照与采用预览图像进行的合成同样，将已保存的有效图像按照一部分重复的方式对位并合成，最终生成图2所示的宽视场角的图像(步骤S70)。

根据上述第2实施方式，实时地将合成图像显示于图像显示部15中，并且在与数码相机1应朝向的拍摄方向对应的未拍摄的空白部分显示标记。进而，将拍摄完成的标记和未拍摄部分的标记设为不同的颜色。由此，用户可容易地了解接下来将数码相机朝向哪个方向为好，因此，能够容易且有效地拍摄生成无法通过一次拍摄而获得的宽视场角图像所需的图像，从而能够容易且有效地形成宽视场角的图像。

另外，仅在数码相机1朝向未拍摄的空白部分的方向时，即，仅在预览图像的中心位置到达标记M的附近时，对用于合成宽视场角的图像的高分辨率的有效图像进行拍摄并保存，因此，能够在不压迫存储器容量的情况下有效地使用存储器。

此外，在上述第1、第2实施方式中，数码相机1的移动(拍摄方向的改变)，根据预览图像相对于基准图像的相对位置关系而判断，但是，除此之外，也可辅助地采用加速度传感器等可直接检测数码相机1的移动的传感单元。通过采用这样的传感单元，特别是，在对无法准确地获得预览图像的位置的被拍摄体像，例如不具有对比度上的特征的被拍摄体像进行拍摄的情况下，能够根据通过加速度传感器等检测出的数码相机1的移动，指定预览图像相对于基准图像的位置。

另外，表示拍摄方向的标记也可为上述颜色以外的颜色。另外，也可伴随点亮熄灭等视觉效果，形状也可为点以外的星形、心形等。特别是，也可在作为有效图像拍摄之后不改变标记的颜色而改变形状。或者也可在作为有效图像拍摄之后删除该标记。

另外，在上述第1、第2实施方式中，对作为摄像装置的数码相机进行了说明，但是并不限于此，只要是具备摄像功能的电子设备，则例如也可应用于便携电话等中。另外，也可采用通过CPU11执行记录在程序存储器(省略图示)中的规定的程序来实现的构成。

Claims (9)

1.一种摄像装置，包括：

摄像单元，其对被拍摄体连续地进行拍摄；

生成单元，其通过将所述摄像单元在沿规定方向移动的状态下连续地拍摄到的图像依次进行合成，来生成广角图像；

显示控制单元，其使与由所述摄像单元依次拍摄到的图像相对应的图像和表示所述摄像单元的拍摄方向的标记显示于显示单元；和

取得单元，其取得在所述拍摄方向上由所述摄像单元拍摄到的被拍摄体的图像数据，

所述显示控制单元显示分别表示多个拍摄方向的多个标记，若取得所述多个标记中的任意一个标记所示的拍摄方向上的图像，则改变与该拍摄方向相对应的标记的显示方式。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述显示控制单元使生成所述广角图像所需的生成范围、以及与在该生成范围内由所述摄像单元依次拍摄到的图像相对应的图像和表示所述摄像单元的拍摄方向的标记显示于显示单元。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，

生成所述广角图像所需的生成范围包括合成了与由所述摄像单元依次拍摄到的图像相对应的图像的合成区域、和未合成与由所述摄像单元依次拍摄到的图像相对应的图像的未合成区域。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其中，

所述显示控制单元使所述标记显示于生成所述广角图像所需的生成范围内的所述未合成区域中。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述显示控制单元还具备第2显示控制单元，所述第2显示控制单元在使与所述依次拍摄到的图像相对应的图像显示于所述显示单元时，以所述摄像单元的基准图像的位置为基准，使与该依次拍摄到的图像相对应的图像显示于所述显示单元。

6.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，

所述摄像装置还具备：

算出单元，其计算与所述依次拍摄到的图像相对应的图像的位置；和

判断单元，其对表示所述拍摄方向的标记的位置、与由所述算出单元计算出的与依次拍摄到的图像相对应的图像的位置是否大致一致进行判断，

所述取得单元在由所述判断单元判断为所述标记的位置和与所述依次拍摄到的图像相对应的图像的位置大致一致的情况下，取得所述图像数据。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其中，

所述显示控制单元在由所述算出单元计算出的与所述依次拍摄到的图像相对应的图像的位置使表示该位置的标记显示于所述显示单元。

8.一种摄像装置的显示控制方法，其中执行下述步骤：

生成步骤，通过将摄像单元在沿规定方向移动的状态下连续地拍摄到的图像依次进行合成，来生成广角图像；

显示控制步骤，使与由所述摄像单元依次拍摄到的图像相对应的图像和表示所述摄像单元的拍摄方向的标记显示于显示单元；和

取得步骤，取得在所述拍摄方向上由所述摄像单元拍摄到的被拍摄体的图像数据，

在所述显示控制步骤中，显示分别表示多个拍摄方向的多个标记，若取得所述多个标记中的任意一个标记所示的拍摄方向上的图像，则改变与该拍摄方向相对应的标记的显示方式。

9.一种记录介质，记录有对摄像装置进行控制的计算机能够读取的程序，所述程序使所述计算机实现如下功能：

生成功能，其通过将摄像单元在沿规定方向移动的状态下连续地拍摄到的图像依次进行合成，来生成广角图像；

显示控制功能，其使与由所述摄像单元依次拍摄到的图像相对应的图像和表示所述摄像单元的拍摄方向的标记显示于显示单元；和

取得功能，其取得在所述拍摄方向上由所述摄像单元拍摄到的被拍摄体的图像数据，

所述显示控制功能显示分别表示多个拍摄方向的多个标记，若取得所述多个标记中的任意一个标记所示的拍摄方向上的图像，则改变与该拍摄方向相对应的标记的显示方式。