CN104532536B - 自动裁剪机及其自动裁剪方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及材料裁剪领域，公开了自动裁剪机及其自动裁剪方法。该自动裁剪机包含：包含裁剪台、铺设台、拣拾台和一传动机构；传动机构用于将待裁剪材料从铺设台运送到裁剪台，裁剪结束后，再运送到拣拾台；自动裁剪机还包含：检测器、控制器和警示装置；控制器分别与检测器、警示装置和传动机构连接；检测器，用于检测铺设台或裁剪台的台面上是否存在人体；控制器，用于在检测器检测到存在人体时，发出控制信号；控制信号用于触发警示装置发出警示信息，和/或控制传动机构停止转动。本发明实施方式中的自动裁剪机可以在运转过程中保护操作人员的人身安全，使得在生产自动化程度提高的同时，避免机器在生产过程中造成的人员伤害。
Description
技术领域
本发明涉及材料裁剪领域，特别涉及自动对材料进行裁剪的自动裁剪机及其自动裁剪方法。
背景技术
目前，在一些皮革裁剪、布料裁剪等行业中，由于经常要根据生产的需要裁剪物料，而现代人由于对裁剪的工艺要求越来越高，在追求高质量裁剪的同时也要求高速的效率，比如剪切出不同形状、不同角度、不同长度的布料或皮革，或者根据不同形状的布料或皮料进行设计排版，节省材料，在很多时候都是需要通过工人的手工裁剪，难以保证裁剪的质量，同时效率也比较低，所以为了克服这种缺陷裁剪机孕育而生。
而裁剪机作为一种专门裁剪布料、皮革等材料的精密仪器，由于其具有较高的裁剪精度和较快的裁剪效率，已经被广泛应用在一些皮革、布料等行业中。其中，又以能够实现自动裁剪功能的数控裁剪机为主。
但目前，无论是普通裁剪机还是数控裁剪机，都需进行铺设、裁剪、捡拾三个步骤，一般先人工将待裁剪材料铺设在裁剪台上，进行自动化裁剪之后，再人工将裁剪完成的材料捡拾，由于裁剪机在自动传送的过程中，还需要配合人工的操作，极易由于突发状况，造成人机配合不当，以致操作人员的人身伤害。另外，裁剪机并非持续工作，需要不断停下等待材料铺设或者捡拾，也影响了整体速度。
发明内容
本发明的解决的技术问题在于提供一种自动裁剪机及其自动裁剪方法，使得自动裁剪机在生产自动化程度提高的同时，避免机器在生产过程中造成的人员伤害。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种自动裁剪机，包含：裁剪台、铺设台、拣拾台和一传动机构；其中，所述铺设台的台面、所述裁剪台的台面和所述拣拾台的台面依次紧密相连且处于同一水平面上；所述传动机构用于将待裁剪材料从所述铺设台运送到所述裁剪台，裁剪结束后，再运送到所述拣拾台；
所述自动裁剪机还包含：检测器、控制器和警示装置；所述控制器分别与所述检测器、所述警示装置和所述传动机构连接；
所述检测器，用于在所述传动机构转动时，检测所述铺设台或所述裁剪台的台面上是否存在人体；
所述控制器，用于在所述检测器检测到存在人体时，发出控制信号；所述控制信号用于触发所述警示装置发出警示信息，和/或控制所述传动机构停止转动。
本发明的实施方式还提供了一种基于上述自动裁剪机的自动裁剪方法，包含以下步骤：
A.在自动裁剪机的铺设区铺设待裁剪材料；
B.通过自动裁剪机的传动机构，运送待裁剪材料；
其中，所述步骤B中还包含以下子步骤：
B1.检测器检测铺设台或裁剪台的台面上是否存在人体；
B2.如果检测到存在人体，则控制器发出控制信号；
C.通过自动裁剪机的裁剪装置，裁剪待裁剪材料；其中，所述控制信号用于触发警示装置发出警示信息，和/或控制传动机构停止转动。
本发明实施方式相对于现有技术而言，主要区别及效果在于：扩展了裁剪台的台面，分别增加了铺设台和拣拾台，使得铺设、裁剪和捡拾三个步骤分别具有各自的工作台，三个步骤在操作时互不影响，同时裁剪台可以持续对不同材料进行裁剪，不需在另两个步骤操作时停顿等待，提高了自动裁剪机的自动化程度，提高了裁剪速度和效率。又由于设置了对铺设台和裁剪台的台面进行检测的检测器，可以在传动机构转动时，检测出台面上是否存在人体，如检测到人体，无论是铺设台未铺设完毕，还是误触裁剪台，都可能造成传送过程中的安全事故，此时立即停止传动机构的转动或者发出警示信息，均可有效避免安全事故的发射，在运转过程中保护操作人员的人身安全，使得在生产自动化程度提高的同时，避免机器在生产过程中造成的人员伤害，更具有人性关怀。
作为进一步改进，控制传动机构停止转动可以为：通过所述传动机构内置的第一制动器制动所述传动机构。利用现有传动机构内置的制动器进行制动，不需要额外的制动器件，不仅使本发明实施方式实现简便，还利于推广。
作为进一步改进，自动裁剪机还可以包含第二制动器，所述第二制动器分别与所述控制器和所述传动机构连接，所述第二制动器用于制动所述传动机构；所述控制传动机构停止转动为：通过所述第二制动器制动所述传动机构。利用新增的制动器对传动机构进行制动，适用于在现有任何型号的自动裁剪机上做改进，应用广泛，使得本发明具有灵活多变的应用场景。
作为进一步改进，警示装置可以包含以下之一或其任意组合：声音警报器、光警报器、图文警报器。本发明实施方式中的警示装置可以根据不同应用场景选择不同组合的警示装置，灵活多变地实现，从而保证了本发明可具备广泛的应用场景。
作为进一步改进，自动裁剪机还可以包含启停装置，所述启停装置与所述传动机构连接，用于控制所述传动机构的启动或停止。利用启停装置控制传动机构的启动或停止，在铺设台完成铺设步骤后启动传动机构，控制传送带转动，或在转动至合适位置时停止传动机构，使得待裁剪材料被运送到相应位置。
作为进一步改进，所述启停装置可以包含开关，所述开关与所述传动机构连接，用于控制所述传动机构的启动或停止。进一步限定启停装置包含开关，利用开关控制传动机构的启动或停止，使得本发明实施方式具有可实现性。在铺设台完成铺设后启动传动机构，控制传送带转动，或在转动至合适位置时停止传动机构，使得待裁剪材料被运送到相应位置。
作为进一步改进，所述启停装置可以包含计时器，所述计时器与所述传动机构连接；所述计时器，用于在计时达到预设时间时启动传动机构。
利用计时器可以定时控制传动机构的自动启动，增加了本发明实施方式中自动裁剪机的自动化程度，节省人力。
作为进一步改进，启停装置可以包含距离传感器，所述距离传感器与传动机构连接；所述距离传感器，用于检测传动机构的传送距离，并在检测到所述传送距离传送预设距离时停止。
利用距离传感器检测传送距离达到预设传送距离时控制传动机构自动停止，进一步增加了本发明实施方式中自动裁剪机的自动化程度，节省人力。
作为进一步改进，所述裁剪台的台面可以为不锈钢台面。利用不锈钢台面增加裁剪台的抗磨损度，延长裁剪台的使用寿命。
作为进一步改进，所述铺设台的台面和拣拾台的台面可以为木质台面。利用木质台面可以减轻铺设台和拣拾台的机器重量，降低成本。
作为进一步改进，所述传送带可以为透气毛毡层。利用透气毛毡层可以保护裁剪台台面，同时使得待裁剪材料在台面移动时吸附性更好，不易产生位移。
作为进一步改进，所述裁剪台的台面的底面可以设有一吸附装置，用于抽取所述裁剪台台面上的空气，使得传送带呈负压，进一步增强待裁剪材料对工作台面的吸附性。
附图说明
图1是根据第一实施方式中自动裁剪机的结构示意图；
图2是根据第一实施方式中自动裁剪机的模块示意图；
图3是根据第三实施方式中自动裁剪机的模块示意图；
图4是根据第五实施方式中自动裁剪方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种自动裁剪机。如图1和图2所示，具体包含：裁剪台2、铺设台1、拣拾台3和一传动机构；其中，铺设台1的台面、裁剪台2的台面和拣拾台3的台面依次紧密相连且处于同一水平面上；传动机构用于将待裁剪材料从铺设台1运送到裁剪台2，裁剪结束后，再运送到拣拾台3；传动机构包含：传送带、电机及传动轴，电机控制传动轴转动，传动轴带动传送带转动，传送带在裁剪台2、铺设台1和拣拾台3上传送待裁剪材料。
此外，本实施方式中的自动裁剪机还包含：检测器、控制器和警示装置，控制器分别与检测器、警示装置和传动机构连接。其中，检测器用于在传动机构转动时，检测铺设台1或裁剪台2的台面上是否存在人体(本实施方式中可以使用红外检测器)；控制器用于在检测器检测到存在人体时，发出控制信号。
具体的说，本实施方式中的控制信号用于控制传动机构停止转动，更具体的说，本实施方式中的控制信号是通过传动机构内置的第一制动器制动传动机构，利用现有传动机构内置的制动器进行制动，不需要额外的制动器件，不仅使本发明实施方式实现简便，还利于推广。
举例来说，本实施方式中的红外检测器可以设置在铺设台1或裁剪台2的台面周边，如利用支架固定，同时，设置该红外检测器水平检测离台面垂直高度10mm的平面，在检测时，只要检测到10mm高度范围有人体，即认为是不安全，如虽然人手接近台面，但没有小于这个高度，不会造成威胁，这样也可以避免操作人员在进行其他操作时，错误触发了控制器，也避免自动裁剪机频繁制动或报警，影响生产。还需说明的是，实际应用中也可以利用多个传感器共同检测，如在台面左右两侧各设一个，或者在四个顶角设置四个，有利于减小检测盲区，提高检测准确度。
此外，值得一提的是，本实施方式中的检测器是在传动机构转动过程中检测，在实际应用中，还可以在转动前，先启动检测，未检测到人体的时候再开始转动，同时也在转动过程中持续检测。
在实际应用中，除了本实施方式中提到的使用传动机构原本内置的制动器制动，或者原本的传动机构不具备制动器，在改进自动裁剪机的时候可以再设置一个第二制动器。具体的说，第二制动器分别与控制器和传动机构连接，第二制动器用于制动传动机构；当控制器发出控制信号时，可以通过第二制动器制动传动机构。利用新增的制动器对传动机构进行制动，适用于在现有任何型号的自动裁剪机上做改进，应用广泛，使得本发明具有灵活多变的应用场景。
需要说明的是，本实施方式中的自动裁剪机在工作时，先将待裁剪材料铺设至铺设台1上，利用传动机构将待裁剪材料传送至裁剪台2，由裁剪装置21进行裁剪，同时，由于原铺设台1上的材料被转移，铺设台1处于空闲状态，即可再铺设一块待裁剪材料，当第一块材料被裁剪完成后，再次利用传动机构传送材料，将裁剪台2上裁剪完成的材料传送至拣拾台3，同时将铺设台1上铺设的第二块待裁剪材料传送至裁剪台2，传送至拣拾台3的材料可以被捡拾移开，传送至裁剪台2的材料由裁剪装置21进行裁剪。以后步骤以此类推。从上述工作流程可见，三个台面可以同时工作，不会互相影响，而且，降低了裁剪台2上裁剪装置21的等待时间，提高了裁剪装置21的利用率，也加快了整个流水线的工作速度。
需要说明的是，裁剪台2的台面可以为不锈钢台面，铺设台1的台面和拣拾台3的台面可以为木质台面。由于实际应用中，裁剪台2上进行材料裁剪时，可能会对台面有轻微的划损，利用不锈钢材质作为裁剪台2的台面不仅可以增加裁剪台2的抗磨损度，还可以延长裁剪台2的使用寿命。由于铺设台1和拣拾台3上的工序不会对台面产生影响，利用木质台面作为铺设台1的台面和拣拾台3的台面可以减轻铺设台1和拣拾台3的重量，降低整体成本。
值得一提的是，如图1所见，由于铺设台1、裁剪台2和拣拾台3是依次设置的，各台面有一条边长度相同(也就是宽度一致)，另一条边相接(具体的说，本实施方式中三个台面的面积相同)，使其可联合为一个大型的台面，本实施方式中三个台面间以铰接方式连接，也就是说，在本实施方式中的裁剪台2运送的过程中，可以折叠，减小面积，方便运输，在使用时，将其展开，拼接为一个大型台面即可，灵活多变。此外，设计时还可以将自动裁剪台2中拣拾台3的台面的宽度设计为窄于其他台面，在材料被运送至拣拾台3时，材料可以滑落部分或整体，加快捡拾的速度，进一步加快裁剪流程的速度。
此外，在实际应用中，铺设台1、裁剪台2和拣拾台3还可以设计为一体成型的结构，有利于进一步保证铺设台1、裁剪台2和拣拾台3的平整度，便于材料在传送带上进行传输。
本实施方式还可以进一步优化，在裁剪台2的台面的底面可以设有一吸附装置，用于抽取裁剪台2台面上的空气，使得传送带呈负压，进一步增强待裁剪材料对工作台面的吸附性。
值得一提的是，传送带可以为透气毛毡层。保护裁剪台2台面的同时，使得待裁剪材料在台面移动时吸附性更好，不易产生位移。
本实施方式相对于现有技术而言，主要区别及效果在于：扩展了裁剪台2的台面，分别增加了铺设台1和拣拾台3，使得铺设、裁剪和捡拾三个步骤分别具有各自的工作台，三个步骤在操作时互不影响，同时裁剪台2可以持续对不同材料进行裁剪，不需在另两个步骤操作时停顿等待，提高了自动裁剪机的自动化程度，提高了裁剪速度和效率。又由于设置了对铺设台1和裁剪台2的台面进行检测的检测器，可以在传动机构转动时，检测出台面上是否存在人体，如检测到人体，无论是铺设台1未铺设完毕，还是误触裁剪台2，都可能造成传送过程中的安全事故，此时立即停止传动机构的转动或者发出警示信息，均可有效避免安全事故的发射，在运转过程中保护操作人员的人身安全，使得在生产自动化程度提高的同时，避免机器在生产过程中造成的人员伤害，更具有人性关怀。
本发明的第二实施方式同样涉及一种自动裁剪机，第二实施方式和第一实施方式相类似，主要区别之处在于：第一实施方式中，控制器发出的控制信号用于控制传动机构停止转动，而本实施方式中，控制信号还可以用于触发警示装置发出警示信息，满足了不同客户的需求，拓展了本发明的应用场景。
具体的说，控制信号可以不用于控制传动机构停止转动，只用于触发警示装置发出警示信息，或者控制信号用于即控制传动机构停止转动又触发警示装置发出警示信息。更具体的说，本实施方式中的警示装置可以是声音警报器、光警报器、图文警报器中的任意一个，或他们间的任意组合。本实施方式中的警示装置可以根据不同应用场景选择不同组合的警示装置，灵活多变地实现，从而保证了本发明可具备广泛的应用场景。
如：在有些场景，是有人误触了裁剪台2，只需发出声音警告，误触的人就会离开，避免安全事故的发生，并不需要对传动机构紧急制动。在实际应用中，也可以设置在警告信息发出的一段时间后，判断检测器是否仍检测到存在人体，如果还检测到，再对传动机构进行制动。
本发明的第三实施方式同样涉及一种自动裁剪机，第三实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，主要改进之处在于：如图3所示，在第一实施方式的传动机构中新增了启停装置，利用启停装置控制传动机构的启动或停止，在裁剪台2完成裁剪后启动传动机构，控制传动机构转动，并在转动至合适位置时停止传动机构，使得待裁剪材料被运送到相应位置。
具体的说，本实施方式中的启停装置可以包含开关，开关与传动机构连接，用于控制传动机构的启动或停止。更具体的说，开关可以设置在工作台面的侧边，方便操作人员操作。
此外，本申请的发明人发现在铺设、裁剪和捡拾三个步骤中，裁剪最为耗费时间，将铺设好的材料按照预先的排版进行裁剪，所以在实际应用中，可以将开关的设置位置靠近铺设台1，使得操作人员在铺设完成后，可以直接按下开关，启动传动机构，方便省力。
还需说明的是，传送带开始转动后，同样可以在恰当的时机利用开关控制传动机构停止，本实施方式中可以由操作人员手动控制开关的关闭，使得材料被运送至合适的位置，进一步提高了本实施方式中自动裁剪机的工作效率，另外，虽然在通常情况下，一块材料的铺设时间会短于裁剪时间，但也可能出现特殊情况，如一块材料比较难铺，其铺设速度较长，此时操作人员可以在判断后，利用开关，手动停止传动机构的工作，提前避免危险的发生。
此外，在实际应用中，传动机构的停止控制还可以利用距离传感器检测传送带传送到预设传送距离，以控制传动机构自动停止，具体的说，本实施方式中的启停装置包含距离传感器，距离传感器与传动机构连接；距离传感器用于检测传送带的传送距离；传动机构在距离传感器检测到传送距离传送预设距离时停止。本实施方式可以进一步增加本发明中自动裁剪机的自动化程度，节省人力。
除了本实施方式中提到的利用开关控制传动机构关闭和利用设置传送带传送的预设距离控制传动机构关闭，还可以利用感应灯控制。举例来说，在传送带下方的桌面边缘设置感应灯，传送带的相应位置设置小孔，当传送带转动后，感应灯感应到传送带上的小孔后，即控制传动机构停止转动。此外，还可以利用其它方法控制，在此不再一一列举。使得本发明可以根据实际应用场景需要设计不同的传动机构停止启停装置，灵活多变地满足了客户的应用需求，进一步拓展了本发明的应用场景。
本发明的第四实施方式涉及一种自动裁剪机，第四实施方式与第三实施方式大致相同，主要区别之处在于：第三实施方式中，是利用开关控制传动机构的启动，而本实施方式中，是利用计时器控制传动机构的启动，增加了本实施方式中自动裁剪机的自动化程度，节省人力。
具体的说，本实施方式中的启停装置包含计时器，计时器与传动机构连接；计时器，用于在计时达到预设时间时启动传动机构。利用计时器可以控制传动机构的自动启动，增加了本发明实施方式中自动裁剪机的自动化程度，节省人力。
由于每次铺设材料的时间较为相近，利用计时器设定一个固定时间，如1分钟，基本可以满足每次材料的铺设完成，也就是说，在每隔1分钟的时候，启动传动机构进行物料的传送，同时，还可以利用该时间控制操作人员的操作速度，避免人为的时间拖延，加快整体裁剪流程的速度。
由于利用了计时器可以自动控制传动机构的启动，使得本实施方式进一步减少了人力控制步骤，使得材料在传送过程中尽可能避免了人为干扰，传送精确，提高成品率，还使得本实施方式中的自动裁剪机更为自动化。
本发明的第五实施方式涉及一种基于如第一实施方式或第二实施方式中任意一种自动裁剪机的自动裁剪方法，本实施方式的具体流程如图4所示，具体如下：
步骤401，在自动裁剪机的铺设区铺设待裁剪材料。
步骤402，开启检测器。
具体的说，是在铺设完成之后开启检测器。更具体的说，利用检测器检测铺设台1或裁剪台2的台面。
步骤403，判断检测器检测到铺设台1或裁剪台2的台面上是否存在人体；若是，则执行步骤404；若否，则返回执行步骤405。
步骤404，控制器发出控制信号。
步骤408，触发警示装置发出警示信息，和/或控制传动机构停止转动。
具体的说，本实施方式中控制信号用于触发警示装置发出警示信息，和/或控制传动机构停止转动。
需要说明的是，触发控制器制动传动机构后，则需要排除相关危险，此时，检测器仍然会持续检测，直到危险被消除后，重新启动传动机构。
步骤405，判断传动机构是否转动到位；若是，则执行步骤406；若否，则返回执行步骤403。
具体的说，通过判断传动机构是否转动到位，可以获知待裁剪材料是否被运送到裁剪台。
步骤406，关闭检测器。
具体的说，在待裁剪材料被运送到裁剪台后，即可关闭检测器。
步骤407，通过自动裁剪机的裁剪装置，裁剪待裁剪材料。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的方法实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
本发明第六实施方式同样涉及一种自动裁剪方法。本实施方式是在第五实施方式的基础上做了进一步改进，主要改进之处在于，本实施方式中的自动裁剪方法新增了如下步骤：
利用自动裁剪机中的启停装置控制传动机构启动或停止。
由于第三实施方式或第四实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第三实施方式或第四实施方式互相配合实施。第三实施方式或第四实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第三实施方式或第四实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第三实施方式或第四实施方式中。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (9)
1.一种自动裁剪机，包含裁剪台，其特征在于，还包含：铺设台、拣拾台和一传动机构；其中，所述铺设台的台面、所述裁剪台的台面和所述拣拾台的台面依次紧密相连且处于同一水平面上；所述传动机构用于将待裁剪材料从所述铺设台运送到所述裁剪台，裁剪结束后，再运送到所述拣拾台；
所述自动裁剪机还包含：检测器、控制器和警示装置；所述控制器分别与所述检测器、所述警示装置和所述传动机构连接；
所述检测器，用于在所述传动机构转动时，检测所述铺设台或所述裁剪台的台面上是否存在人体；
所述控制器，用于在所述检测器检测到存在人体时，发出控制信号；所述控制信号用于触发所述警示装置发出警示信息，和/或控制所述传动机构停止转动；
其中，所述传动机构中的传送带覆盖所述铺设台、所述裁剪台和所述拣拾台；
其中，所述自动裁剪机还包含第二制动器，所述第二制动器分别与所述控制器和所述传动机构连接，所述第二制动器用于制动所述传动机构；所述控制传动机构停止转动为：通过所述第二制动器制动所述传动机构。
2.根据权利要求1所述的自动裁剪机，其特征在于，所述控制传动机构停止转动为：通过所述传动机构内置的第一制动器制动所述传动机构。
3.根据权利要求1所述的自动裁剪机，其特征在于，所述警示装置包含以下之一或其任意组合：声音警报器、光警报器、图文警报器。
4.根据权利要求1所述的自动裁剪机，其特征在于，所述自动裁剪机还包含启停装置，所述启停装置用于控制所述传动机构启动或停止。
5.根据权利要求4所述的自动裁剪机，其特征在于，所述启停装置包含开关，所述开关与所述传动机构连接，用于控制所述传动机构的启动或停止。
6.根据权利要求4所述的自动裁剪机，其特征在于，所述启停装置包含计时器，所述计时器与所述传动机构连接；
所述计时器，用于在计时达到预设时间时启动所述传动机构。
7.根据权利要求4所述的自动裁剪机，其特征在于，所述启停装置包含距离传感器，所述距离传感器与所述传动机构连接；
所述距离传感器，用于检测所述传动机构的传送距离，并在检测到所述传送距离达到预设距离时停止。
8.一种基于如权利要求1至7中任意一项所述的自动裁剪机的自动裁剪方法，其特征在于，包含以下步骤：
A.在自动裁剪机的铺设区铺设待裁剪材料；
B.通过自动裁剪机的传动机构，运送待裁剪材料；
其中，所述步骤B中还包含以下子步骤：
B1.检测器检测铺设台或裁剪台的台面上是否存在人体；
B2.如果检测到存在人体，则控制器发出控制信号；其中，所述控制信号用于触发警示装置发出警示信息，和/或控制传动机构停止转动；
C.通过自动裁剪机的裁剪装置，裁剪待裁剪材料。
9.根据权利要求8所述的自动裁剪方法，其特征在于，还包含以下步骤：
利用所述自动裁剪机中的启停装置控制所述传动机构启动或停止。
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