CN106826949B - 一种颜色传感器定位横切机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种颜色传感器定位横切机，包括控制信号输入装置、控制器、工作台，依次排布在工作台上的颜色传感器、拉料滚、气缸运动块、斜装在气缸运动块上的切割刀片，还包括控制拉料滚的伺服电机，控制器用于控制伺服电机和气缸运动块，待切割的物料平铺于工作台上，并通过拉料滚的转动带动前进，从而能够精确切割坚韧的物料。

Description

一种颜色传感器定位横切机
技术领域
本发明涉及模切技术领域，尤其涉及一种颜色传感器定位横切机。
背景技术
目前现有技术中所采用的裁切方式为刃口裁切，该裁切机使用机械带动切刀刃口上下裁切的方式进行裁切，这种方式可以裁切大多数材料，但对于一些特殊坚韧的材料采用刃口上下裁切的方式并不适用，只得人工使用美工刀划切。现有为了解决上述问题，采用伺服电机拉动定长的方式裁切，但是，这种方式存在有误差累计，误差累计到一定地步会导致裁切产品报废，另一方面，普通裁切产品材料有局限，不能裁切结实坚韧的材料，比如防弹布等。
因此，现有技术中裁切机无法实现精确裁切坚韧物料的技术问题。
发明内容
本发明实施例通过提供一种颜色传感器定位横切机，解决了现有技术中裁切机无法实现精确裁切坚韧物料的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例的技术方案如下：
一种颜色传感器定位横切机，包括控制信号输入装置、控制器、工作台，依次排布在工作台上的颜色传感器、拉料滚、气缸运动块、斜装在气缸运动块上的切割刀片，还包括控制拉料滚的伺服电机，控制器用于控制伺服电机和气缸运动块，待切割的物料平铺于工作台上，并通过拉料滚的转动带动前进；
控制信号输入装置接收输入的控制信号，并传输至控制器，控制器根据所述控制信号控制伺服电机以第一预设速度转动预设时长，使得拉料滚拉动待切割的物料移动预设距离，此时，由控制器控制伺服电机以第二预设速度转动，第二预设速度小于第一预设速度，当颜色传感器检测到待切割的物料上由第一颜色过度到第二颜色时，将检测到的信号发送至控制器，由控制器生成控制指令控制伺服电机停止转动，并同时控制气缸运动块带动切割刀片滑动切割。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、由于采用在工作台上依次设置颜色传感器、拉料滚、气缸运动块、斜装在气缸运动块上的切割刀片，还包括控制拉料滚的伺服电机，控制伺服电机和启动运动块的控制器，控制器控制伺服电机以第一预设速度转动，从而使得拉料滚拉动待切割的物料移动预设距离，此时，控制器控制伺服电机以第二预设速度转动，当第二预设速度小于第一预设速度，物料在工作台上前进时，颜色传感器就检测到待切割的物料上由第一颜色过度到第二颜色，此时，将检测到的信号发送至控制器，由控制器生成控制指令控制伺服电机停止转动，并同时控制气缸运动块带动切割刀片滑动切割，从而能够精确切割坚韧的物料。
2、由于在颜色传感器之前还设置有物料调整装置，用于对待切割的物料调整平直，从而使得物料切割更加精确。
3、由于在工作台上位于切割刀片处设置压料部件，该压料部件包括压料块和压料气缸，该压料块用于在切割时将待切割的物料固定平整，压料气缸由控制器控制，从而为切割物料做好准备。
附图说明
图1为本发明实施例中颜色传感器定位横切机的结构示意图；
图2为本发明实施例中颜色传感器定位横切机中控制部分的示意图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种颜色传感器定位横切机，解决了现有技术中裁切机无法实现精确裁切坚韧物料的技术问题。
为了解决上述现有技术中，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
本发明实施例提供了一种颜色传感器定位横切机，如图1、图2所示，包括控制信号输入装置10、控制器20、工作台101，依次排布在工作台101上的颜色传感器102、拉料滚103、气缸运动块104、斜装在气缸运动块104上的切割刀105，还包括控制拉料滚的伺服电机106，其中，控制器20用于控制伺服电机106和气缸运动块104，待切割的物料平铺于工作台101上，并通过拉料滚103的转动带动前进。
具体的实现原理：控制信号输入装置10接收输入的控制信号，并传输至控制器20，控制器20根据控制信号控制伺服电机106以第一预设速度转动预设时长，使得拉料滚103拉动待切割的物料移动预设距离，由控制器20控制伺服电机106以第二预设速度转动，第二预设速度小于第一预设速度，当颜色传感器检测到待切割的物料上由第一颜色过度到第二颜色时，将检测到的信号发送至控制器20，由控制器20生成控制指令控制伺服电机106停止转动，并同时控制气缸运动块104带动切割刀片105滑动切割。
具体地，该控制器20具体为PLC或单片机。上述的预设距离具体是小于第一目标切割点至第二目标切割点的距离，在该待切割物料前进预设距离的过程中，由控制器20控制伺服电机106以第一预设速度转动预设时长，该预设距离是为了满足粗略估计的切割点，接着，进行精确切割，由控制器20控制伺服电机106以第二预设速度转动，在此过程中，颜色传感器102开始检测物料上的颜色变化，当该颜色传感器102检测到待切割的物料上由第一颜色过度到第二颜色时，就将检测到的信号发送至控制器20，此时，控制器20会控制伺服电机106停止转动，同时控制气缸运动块带动切割刀片滑动切割，此时，该切割刀片105必定切割在一个目标切割点上。
在具体的实施方式中，在颜色传感器102之前还设置有物料调整装置，用于对待切割的物料进行调整平直，以防物料在运动过程中偏料而导致颜色传感器探测不到目标切割点。
当然，在工作台101上还设置有位于切割刀片105处的压料部件107，该压料部件107包括压料块和压料气缸，该压料块用于在切割时将待切割的物料固定平整，压料气缸由控制器20控制。便于协调运作，为切割物料做好准备。
该气缸运动块104滑动卡设于滑轨上，该滑轨垂直固定于工作台101上，该切割刀片105斜装在气缸运动块104上，当控制器20控制气缸运动块104在滑轨上滑动时，该斜装的切割刀片105能够横切待切割的物料。
通过上述的技术方案，通过粗略拉动待切割的物料，在距离目标切割点的一小段距离时，将拉料滚103的速度调慢，通过采用颜色传感器102对颜色变化的辨识，确定已将待切割物料拉至目标切割点，从而实现精确切割，由于采用斜装的切割刀片105进行横切，能够切割坚韧的物料。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种颜色传感器定位横切机，其特征在于，包括控制信号输入装置、控制器、工作台，依次排布在工作台上的颜色传感器、拉料滚、气缸运动块、斜装在气缸运动块上的切割刀片，还包括控制拉料滚的伺服电机，控制器用于控制伺服电机和气缸运动块，待切割的物料平铺于工作台上，并通过拉料滚的转动带动前进；
控制信号输入装置接收输入的控制信号，并传输至控制器，控制器根据所述控制信号控制伺服电机以第一预设速度转动预设时长，使得拉料滚拉动待切割的物料移动预设距离，此时，由控制器控制伺服电机以第二预设速度转动，第二预设速度小于第一预设速度，当颜色传感器检测到待切割的物料上由第一颜色过度到第二颜色时，将检测到的信号发送至控制器，由控制器生成控制指令控制伺服电机停止转动，并同时控制气缸运动块带动切割刀片滑动切割；所述预设距离具体为小于第一目标切割点至第二目标切割点的距离；
在颜色传感器之前还设置有物料调整装置，用于对待切割的物料进行调整平直；在所述工作台上还设置有位于切割刀片处的压料部件，所述压料部件包括压料块和压料气缸，所述压料块用于在切割时将待切割的物料固定平整，压料气缸由控制器控制。
2.根据权利要求1所述的颜色传感器定位横切机，其特征在于，所述气缸运动块滑动卡设于滑轨上，所述滑轨垂直固定于所述工作台上。
3.根据权利要求1所述的颜色传感器定位横切机，其特征在于，所述控制器具体为PLC或单片机。
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