CN112111613B - 皮料的自动化裁剪方法、装置、系统及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种皮料的自动化裁剪方法、装置、系统及计算机可读存储介质。方法应用于由传送带将多块待处理皮料在同时处于空闲状态的铺料台、扫描台、切割台和收料台之间进行传送的裁床，根据用户产品需求信息自动生成生产订单，按照预设皮料加工顺序调整生产订单的处理顺序，基于用户产品需求信息自动为生产订单设置相应的扫描工作参数；根据生产订单和当前皮料识别结果按照预设排版参数进行自动排版并将排版结果放入待切割队列。当检测到工作台存在待处理皮料，基于工作台类型和/或待处理生产订单中相应处理参数执行相应操作，当检测到送料键下发的皮料传输指令，若所有工作台均处于空闲状态执行皮料传输指令，有效提升皮料裁剪的自动化程度。

Description

皮料的自动化裁剪方法、装置、系统及可读存储介质

技术领域

本申请涉及自动化裁剪技术领域，特别是涉及一种皮料的自动化裁剪方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着皮革价格急剧上涨且外包和工厂外移频繁的经济环境下，皮革市场的生产商必须解决采购成本、库存管理及产品持续供应日益严峻的问题。传统的人工裁剪真皮的步骤一般都是先获得皮革的样本，通过描绘到皮革上，再经过人工裁剪，而获得所需式样的皮革产品。这样做成的皮革成品既不美观，且效率较低，工人作业所需时间长，难度较大，对皮革有较严重浪费，从而加大了制造成本。为了缩短生产时间，维持质量与投资回报的良好比率，真皮裁剪行业落后的生产工艺和设备为技术改造和技术更新提供了广阔的市场空间，以保证裁剪质量的前提下，大幅度提高生产效率、降低工人劳动强度且能够最大限度的利用材料。对所有生产信息、成本、分析和流程优化的持续自动控制，能够降低每个生产阶段的出错风险，减少相关成本。

为了解决传统手工作业的弊端，可采用自动裁剪机取代人工裁剪的工作方式包括投影排版方式或相机拍照排版加自动切割。其中，样片投影排版，在皮料上显示样片切割位置，来提高皮料利用率。相比传统手工作业，这种方法适合小面积的皮料的投影排版。对大幅面的皮料，如牛皮，在效率上还不够理想，进行投影排版时操作很不方便，效率低下，不能满足用户对效率的要求。为了解决自动裁剪机和传统手工作业的弊端，相关技术采用相机拍照方式，在该方式中，照相机通常采用超高像素级超广角相机静止地架设在裁床的正上方，静止地对真皮拍照并获取皮料的外形和不良区域，并自动排版。这种方法将铺料、皮料轮廓识别、瑕疵识别、排版、切割、收料真皮裁剪过程中的关键步骤按照先后顺序串行执行，即首先通过相机获得图像，然后识别轮廓、瑕疵，将轮廓和瑕疵信息传递给排版程序，进行排版，排版完成后，再将排版后的数据传递真皮裁剪设备进行裁剪工作，然后再铺放下一张真皮，循环完成上面任务，在自动裁剪设备上，同时只能放置一张真皮进行工作，效率低下。

也就是说，相关技术中，受到台面的限制，一次只能处理一张皮的一个生产步骤，铺料、皮料轮廓和瑕疵的识别、排版、切割、收料步骤是串行完成的，一个时刻只有一个过程可以实现，严重影响了真皮生产切割的效率，此外，其他工序如皮料订单相关处理以及各工序之间的衔接还需要大量的人工操作，耗时较高、还易产生错误、浪费皮料、效率低、操作麻烦。

鉴于此，如何提升皮料裁剪的自动化程度，提高皮料裁剪效率，是所属领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种皮料的自动化裁剪方法、装置、系统及计算机可读存储介质，有效提升皮料裁剪的自动化程度，提高皮料裁剪效率。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

本发明实施例一方面提供了一种皮料的自动化裁剪方法，应用于由传送带将多块待处理皮料在同时处于空闲状态的铺料台、扫描台、切割台和收料台之间进行传送的裁床，包括：

根据接收到的用户产品需求信息自动生成生产订单；所述生成订单包括皮料颜色、所需版型和相应数量；

按照预设皮料加工顺序调整所述生产订单的处理顺序，并基于所述用户产品需求信息自动为所述生产订单设置相应的扫描工作参数，以基于所述扫描工作参数对处于所述扫描台的皮料进行皮料识别；

根据所述生产订单和当前皮料识别结果按照预设排版参数进行自动排版，并根据排版结果将所述生产订单中相应皮料的排版结果放入待切割队列中；

当检测到所述裁床工作台存在待处理皮料，基于所述工作台的类型和/或待处理生产订单中相应处理参数执行相应操作；

当检测到送料键下发皮料传输指令，若所有工作台均处于空闲状态时执行所述皮料传输指令，以依次将与当前工作台类型相匹配的待处理生产订单对应的待处理皮料传输至所述当前工作台。

可选的，所述当检测到所述裁床工作台存在待处理皮料，基于所述工作台的类型和/或待处理生产订单中相应处理参数执行相应操作包括：

当检测到所述铺料台存在待处理皮料，基于各生产订单的状态信息判断所述扫描台的工作状态；若所述扫描台不处于工作状态且所述切割台、所述收料台均处于空闲状态，执行所述送料键发送的皮料传输指令，以将所述待处理皮料通过所述传送带移动至所述扫描台；

当检测到所述扫描台存在待处理皮料，读取所述待处理生产订单的扫描工作参数，并基于所述扫描工作参数自动设置扫描设备的工作参数，对所述待处理皮料进行识别得到皮料识别信息；

当检测到所述切割台存在待处理皮料，从所述待切割队列中读取相匹配的排版结果，并对相应的待处理皮料进行切割；

当检测到所述收料台存在待处理皮料，发送皮料收取提示信息，以在收料完成且所述收料台不处于工作状态，通过所述送料键下发皮料传输指令。

可选的，所述若所有工作台均处于空闲状态时执行所述皮料传输指令包括：

当检测到所述铺料台处于空闲状态，若存在待处理生产订单，发送铺料提示信息；若不存在所述待处理生产订单，发送订单全部完成的提示消息；

当检测到所述扫描台处于空闲状态，若所述铺料台上存在皮料且所述铺料台、所述切割台和所述收料台均不处于工作状态，执行所述皮料传输指令；若所述铺料台不存在皮料但存在所述待处理生产订单，发送铺料提示信息；

当检测到所述切割台处于空闲状态，若所述扫描台上存在扫描完成的皮料且所述铺料台、所述扫描台和所述收料台均不处于工作状态，执行所述皮料传输指令；若所述扫描台不存在扫描完成的皮料但存在所述待处理生产订单，每隔第一预设时间判断所述扫描台是否存在已扫描并完成排版的皮料；

当检测到所述收料台处于空闲状态，若所述切割台上存在切割完成的皮料且所述铺料台、所述扫描台和所述切割台均不处于工作状态，执行所述皮料传输指令；若所述切割台不存在切割完成的皮料但存在所述待处理生产订单，每隔第二预设时间判断所述切割台是否存在已切割完成的皮料。

可选的，所述根据接收到的用户产品需求信息自动生成生产订单之后，还包括：

若检测到所述生产订单对应的皮料在被所述裁床各工作台加工过程中存在加工数据与所述生产订单不匹配的情况，发送重启流水线的指令，以使所述裁床恢复至初始状态；

若检测到所述生产订单对应的皮料在被所述裁床各工作台加工过程中发生异常，发送重启流水线或取消流水线的指令。

可选的，所述根据排版结果将所述生产订单中相应皮料的排版结果放入待切割队列中之后，还包括：

若所述收料台上的皮料存在不满足切割要求的目标裁片，将所述目标裁片自动生成新生产订单，以作为所述生产订单的补订单；

若所述切割台上的皮料存在不满足切割要求的目标裁片，发送重新切割所述目标裁片的指令。

可选的，所述根据排版结果将所述生产订单中相应皮料的排版结果放入待切割队列中之后，还包括：

若所述生产订单的所有样片已全部排完版，自动发送追加订单请求，以将与所述生产订单的皮料颜色和排版类型相同的未完成订单或挂起订单生成所述生产订单的追加订单，继续在当前皮料上进行排版，重复上述过程，直到当前皮料已经利用完毕为止，并将生成排料单放入所述待切割队列；

若所述追加订单请求无响应，再次发送所述追加订单请求；

若所述追加订单请求被拒绝，自动保存当前排料单，以实现将所述生产订单相关的所有待处理皮料的排版结果均放入所述待切割队列。

本发明实施例另一方面提供了一种皮料的自动化裁剪装置，应用于由传送带将多块待处理皮料在同时处于空闲状态的铺料台、扫描台、切割台和收料台之间进行传送的裁床，包括：

订单生成模块，用于根据接收到的用户产品需求信息自动生成生产订单；所述生成订单包括皮料颜色、所需版型和相应数量；

订单参数设置模块，用于按照预设皮料加工顺序调整所述生产订单的处理顺序，并基于所述用户产品需求信息自动为所述生产订单设置相应的扫描工作参数，以基于所述扫描工作参数对处于所述扫描台的皮料进行皮料识别；

订单排版模块，用于根据所述生产订单和当前皮料识别结果按照预设排版参数进行自动排版；

切割队列生成模块，用于根据排版结果将所述生产订单中相应皮料的排版结果放入待切割队列中；

订单处理模块，用于当检测到所述裁床工作台存在待处理皮料，基于所述工作台的类型和/或待处理生产订单中相应处理参数执行相应操作；当检测到通过送料键下发皮料传输指令，若所有工作台均处于空闲状态时执行所述皮料传输指令，以依次将与当前工作台类型相匹配的待处理生产订单对应的待处理皮料传输至所述当前工作台。

本发明实施例还提供了一种皮料的自动化裁剪装置，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如前任一项所述皮料的自动化裁剪方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有皮料的自动化裁剪程序，所述皮料的自动化裁剪程序被处理器执行时实现如前任一项所述皮料的自动化裁剪方法的步骤。

本发明实施例最后还提供了一种皮料的自动化裁剪系统，包括裁床和处理器组；

所述裁床包括传送带、送料键、铺料台、扫描台、切割台和收料台，所述传送带用于将多块待处理皮料在同时处于空闲状态的铺料台、扫描台、切割台和收料台之间进行传送；所述处理器组包括订单生成处理器、订单参数设置处理器、订单排版处理器和订单流水线处理器；

所述订单生成处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现根据接收到的用户产品需求信息自动生成生产订单的步骤；所述生成订单包括皮料颜色、所需版型和相应数量；

所述订单参数设置处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现按照预设皮料加工顺序调整所述生产订单的处理顺序，并基于所述用户产品需求信息自动为所述生产订单设置相应的扫描工作参数，以基于所述扫描工作参数对处于所述扫描台的皮料进行皮料识别的步骤；

所述订单排版处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现根据所述生产订单和当前皮料识别结果按照预设排版参数进行自动排版，并根据排版结果将所述生产订单中相应皮料的排版结果放入待切割队列中的步骤；

所述订单流水线处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现当检测到所述裁床工作台存在待处理皮料，基于所述工作台的类型和/或待处理生产订单中相应处理参数执行相应操作；当检测到通过送料键下发皮料传输指令，若所有工作台均处于空闲状态时执行所述皮料传输指令，以依次将与当前工作台类型相匹配的待处理生产订单对应的待处理皮料传输至所述当前工作台的步骤。

可选的，还包括屏幕监视系统；

所述屏幕监视系统包括第一屏幕监视器和第二屏幕监视器；所述第一屏幕监视器用于监视所述订单排版处理器的排版情况，所述第二屏幕监视器用于监控所述切割台和所述收料台的运行情况。

本申请提供的技术方案的优点在于，将皮料裁剪流程拆分为订单生成和管理、铺料、真皮扫描和识别、自动裁剪和收料多个任务段来实现，并通过传送带方式建立流水线，一条传送带将四个工作台面串联在一起联动并进行状态切换，四个工作台同时工作，形成待裁剪真皮原料从铺料台到扫描台一直到最后的收料台自动完成各流水段对应的任务，实现各流水段之间任务完成时间的均衡。在一条流水线上可以最多存在四张皮料，它们分别处于铺料、扫描、切割、收料不同的任务段，同时完成各自的任务，通过送料键控制传送带工作完成四个台面顺序的任务传递。这种流水线的控制方法改进和优化了真皮制品供应商的生产流程，优化了产品的生产周期。皮料每小时的生产张数直接和切割时间和传输时间相关，在保证裁剪质量的前提下，大大提高了生产效率，确保生产流畅有序，显著提高了生产效率。有效控制每个工序的启动条件和完成时间，实现皮料切割的流水线生产控制，有效解决了各个环节的自动衔接，解除了人为操作带来的工序延迟和数据管理、订单管理可能带来的错误和效率损失，保证了切割效率和正确性，提高了产品生产的质量和稳定性，减少了人为因素带来的浪费。从而有效地缩短真皮裁剪的生产时间，极大地减少人工的劳动强度，进一步提高生产效率，提高了真皮原料裁剪作业的机械化、自动化生产。

此外，本发明实施例还针对皮料的自动化裁剪方法提供了相应的实现装置、系统及计算机可读存储介质，进一步使得所述方法更具有实用性，所述装置、系统及计算机可读存储介质具有相应的优点。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或相关技术的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种皮料的自动化裁剪方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的皮料的自动化裁剪装置的一种具体实施方式结构图；

图3为本发明实施例提供的皮料的自动化裁剪装置的另一种具体实施方式结构图；

图4为本发明实施例提供的皮料的自动化裁剪装置的一种具体实施方式结构图；

图5为本发明实施例提供的另一种皮料的自动化裁剪方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的流水线一张皮料的工作流程示意图；

图7为本发明实施例提供的流水线控制流程示意图；

图8为本发明实施例提供的流水线异常处流程示意图；

图9为本发明实施例提供的裁床的流水线初始化示意图；

图10为本发明实施例提供的裁床的铺料台有皮料的示意图；

图11为本发明实施例提供的皮料从图8的铺料台传输至扫描台的示意图；

图12为本发明实施例提供的皮料处于扫描台的示意图；

图13为本发明实施例提供的皮料从图9的扫描台传输至切割台的示意图；

图14为本发明实施例提供的皮料加工状态信息显示示意图；

图15为本发明实施例提供的皮料处于切割台的示意图；

图16为本发明实施例提供的皮料从图11的切割台传输至收料台的示意图；

图17为本发明实施例提供的裁剪后裁片后处理操作显示示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

在介绍了本发明实施例的技术方案后，下面详细的说明本申请的各种非限制性实施方式。

首先参见图1，图1为本发明实施例提供的一种皮料的自动化裁剪方法的流程示意图，本申请适用于由传送带将多块待处理皮料在同时处于空闲状态的铺料台、扫描台、切割台和收料台之间进行传送的裁床，也就是说，本申请使用裁床对皮料的自动化裁剪，裁床包括四个工作台，分别为铺料台、扫描台、切割台和收料台，铺料台、扫描台、切割台、收料台采用传送带方式将待裁剪真皮原料从铺料台依次输送至不同的工作台面完成对应的任务，流水线的切换方法送料表现的是单一传送带的控制形式，一条传送带将四个工作台面串联在一起联动，进行状态切换，四个工作台同时工作，从而将铺料、真皮扫描与识别、不规则排料、自动裁剪和收料多个阶段实现多任务段的并行处理，可包括以下内容：

S101：根据接收到的用户产品需求信息自动生成生产订单。

在本步骤中，用户产品需求信息即为将皮料切割为用户所需求样式的信息，生成订单可包括皮料颜色、所需版型和相应数量。生产订单可包括多张相同皮料或不同皮料，各皮料之前的颜色、版型均可相同也可均不同，这均不影响本申请的实现。

S102：按照预设皮料加工顺序调整生产订单的处理顺序，并基于用户产品需求信息自动为生产订单设置相应的扫描工作参数，以基于扫描工作参数对处于扫描台的皮料进行皮料识别。

在本步骤中，裁床可能接收多个用户的多个生产订单，不同生产订单的生产顺序可能并不是订单生成时间，所以可按照用户所需的生产顺序在每生成一个生产订单后，将该生产订单加入至相应的生产订单队列中。此外，同一个生产订单中可包括多个皮料，本步骤还可调整同一个订单中不同皮料直接的生产顺序。用户产品需求信息决定皮料切割位置，而皮料切割是在图像识别基础上进行的，所以需要先确定扫描台的相关工作参数，也即根据实际需要作与切割属性相关的设置，包括但并不限制于拍照的起点位置、拍照的长度、拍照的宽度、相机参数、图像识别参数，在确定扫描工作参数之后，调节好相机参数，计算预设轨迹运动并实时获取图像并根据分析参数分析图像信息，获取位于扫描范围内的真皮轮廓和瑕疵信息作为扫描台上的皮料的扫描和识别结果，然后将识别结果输入至后续负责皮料排版的计算机程序中。

S103：根据生产订单和当前皮料识别结果按照预设排版参数进行自动排版，并根据排版结果将生产订单中相应皮料的排版结果放入待切割队列中。

在本步骤中，预设排版参数与S101的用户产品需求信息相匹配，基于用户产品需求信息确定每张皮料的排版参数。由于同一个生产订单包含多个皮料，每个皮料对应相同或不同的排版参数，系统在处理完一个皮料之后，将该皮料对应的排版结果放入待切割队列中；此外，对同一个皮料，通常分为多个裁片来进行切割，相应的，对每个裁片对应一种排版参数，系统在完成一个裁片的排版后，将该裁片的排版结果放入待切割队列中。切割台处于空闲状态而且从待切割队列中拿到的排版结果和皮料排版数据一致，则切割台控制器启动切割程序，控制切割刀具，依照排版数据对皮料相应的裁片进行轨迹切割。

S104：当检测到裁床工作台存在待处理皮料，基于工作台的类型和/或待处理生产订单中相应处理参数执行相应操作。

本步骤中的工作台为铺料台、扫描台、切割台和收料台的任意一个，也即工作台类型包括4种，分别为铺料台、扫描台、切割台和收料台，每个工作台对皮料要执行的操作不同，系统在获取当前待处理生产订单后，根据皮料所处工作台的类型确定所需执行操作，如果是铺料台和收料台，则无需对皮料进行加工操作，而对于扫描台和切割台，需要读取相应工作台操作对应的加工参数，如在扫描台需要读取扫描工作参数，在切割台需要从待切割队列中读取与处于台上皮料相应的排版结果执行切割操作。

S105：当检测到送料键下发皮料传输指令，若所有工作台均处于空闲状态时执行皮料传输指令，以依次将与当前工作台类型相匹配的待处理生产订单对应的待处理皮料传输至当前工作台。

在本申请中，铺料台处有负责铺料的工作人员，工作人员可为真人也可为机器人，负责将需要处理的皮料铺在铺料台上，收料台处有负责收料的工作人员，同样的工作人员可为真人也可为机器人，皮料传输指令为工作人员按送料键来下发。位于收料台的收料员收完裁好的皮料，收料键为可用状态，则按动送料键，系统控制传送带依次完成各工作台皮料的依次传送。此时，切好的皮位于收料台；排好版的皮位于切割台；待扫描的皮位于扫描台，送料完成后，系统自动启动切割工作切割位于切割台面上的真皮。切换方法简单、直接，状态转换交由流水线控制系统完成。

需要说明的是，S104和S105需要在S101-S103的基础上执行，对于裁床刚开始工作，也即没有任何数据的情况下，需要先提供用户真皮订单生产过程的管理以降低每个生产阶段的出错风险，减少相关成本，包括产生订单、选取订单、生产订单、完成订单整个过程，对所有生产信息、成本、分析和流程优化的持续自动控制，也即先依次执行S101-S103后在执行S104和S105，而在裁床运行一段时间，也即有加工数据后，S101-S105为并行执行的多个步骤。

在本发明实施例提供的技术方案中，将皮料裁剪流程拆分为订单生成和管理、铺料、真皮扫描和识别、自动裁剪和收料多个任务段来实现，并通过传送带方式建立流水线，一条传送带将四个工作台面串联在一起联动并进行状态切换，四个工作台同时工作，形成待裁剪真皮原料从铺料台到扫描台一直到最后的收料台自动完成各流水段对应的任务，实现各流水段之间任务完成时间的均衡。在一条流水线上可以最多存在四张皮料，它们分别处于铺料、扫描、切割、收料不同的任务段，同时完成各自的任务，通过送料键控制传送带工作完成四个台面顺序的任务传递。这种流水线的控制方法改进和优化了真皮制品供应商的生产流程，优化了产品的生产周期。皮料每小时的生产张数直接和切割时间和传输时间相关，在保证裁剪质量的前提下，大大提高了生产效率，确保生产流畅有序，显著提高了生产效率。有效控制每个工序的启动条件和完成时间，实现皮料切割的流水线生产控制，有效解决了各个环节的自动衔接，解除了人为操作带来的工序延迟和数据管理、订单管理可能带来的错误和效率损失，保证了切割效率和正确性，提高了产品生产的质量和稳定性，减少了人为因素带来的浪费。从而有效地缩短真皮裁剪的生产时间，极大地减少人工的劳动强度，进一步提高生产效率，提高了真皮原料裁剪作业的机械化、自动化生产。

在上述实施例中，对于如何执行步骤S104并不做限定，本实施例中给出一种实现方式，可包括如下步骤：

当检测到铺料台存在待处理皮料，基于各生产订单的状态信息判断扫描台的工作状态；若扫描台不处于工作状态且切割台、收料台均处于空闲状态，执行送料键发送的皮料传输指令，以将待处理皮料通过传送带移动至扫描台。

当检测到扫描台存在待处理皮料，读取待处理生产订单的扫描工作参数，并基于扫描工作参数自动设置扫描设备的工作参数，对待处理皮料进行识别得到皮料识别信息。

当检测到切割台存在待处理皮料，从待切割队列中读取相匹配的排版结果，并对相应的待处理皮料进行切割。

当检测到收料台存在待处理皮料，发送皮料收取提示信息，以在收料完成且收料台不处于工作状态，通过送料键下发皮料传输指令。

在上述实施例中，对于如何执行步骤S105并不做限定，本实施例中给出一种实现方式，可包括如下步骤：

当检测到铺料台处于空闲状态，若存在待处理生产订单，发送铺料提示信息；若不存在待处理生产订单，发送订单全部完成的提示消息。

当检测到扫描台处于空闲状态，若铺料台上存在皮料且铺料台、切割台和收料台均不处于工作状态，执行皮料传输指令；若铺料台不存在皮料但存在待处理生产订单，发送铺料提示信息。

当检测到切割台处于空闲状态，若扫描台上存在扫描完成的皮料且铺料台、扫描台和收料台均不处于工作状态，执行皮料传输指令；若扫描台不存在扫描完成的皮料但存在待处理生产订单，每隔第一预设时间判断扫描台是否存在已扫描并完成排版的皮料。

当检测到收料台处于空闲状态，若切割台上存在切割完成的皮料且铺料台、扫描台和切割台均不处于工作状态，执行皮料传输指令；若切割台不存在切割完成的皮料但存在待处理生产订单，每隔第二预设时间判断切割台是否存在已切割完成的皮料。

在本实施例中，第一预设时间和第二预设时间可根据实际应用场景进行确定，本申请对此不作任何限定。

由上可知，本发明实施例将真皮裁剪所需的过程分解为铺料、真皮扫描与识别、不规则排料、自动裁剪和收料多个任务段，并通过传送带方式建立流水线，分为订单生成、管理、铺料、扫描、排版、切割、收料多个并行的任务段，以及任务段之间的协调机制，最大程度提高生产效率，实现了真皮原料裁剪作业的机械化、自动化生产。

可以理解的是，对于单一传送带的方式，决定流水线的方向只能是一个方向的，如果出现未切断或切报废的裁片，如何在不影响流水线正常工作节拍，也不影响对客户的交货期的前提下，处理上述异常情况，以保证流水线的运行效率，基于此，本申请还可包括：

若检测到生产订单对应的皮料在被裁床各工作台加工过程中存在加工数据与生产订单不匹配的情况，发送重启流水线的指令，以使裁床恢复至初始状态；若检测到生产订单对应的皮料在被裁床各工作台加工过程中发生异常，发送重启流水线或取消流水线的指令。

也就是说，重启流水线的条件，就是在送料过程异常。不可控的未知情况导致流水线不能正常或恢复工作则取消流水线。

本实施例区分不同工作台面、不同工作阶段的异常执行重启流水线、取消流水线不同的处理方法，以保证在保证流水线最大工作效率的情况下，满足流水线生产对质量的要求。

作为另外一种实施方式，为了提高裁床裁剪皮料的灵活性，本申请还设计了追加订单、重裁剪、补订单的处理方法，保障了真皮切割流水线的异常处理，使得任务能够按照订单管理方式进行正常生产，可包括下述内容：

若收料台上的皮料存在不满足切割要求的目标裁片，将目标裁片自动生成新生产订单，该订单为原生产订单的补订单。

若切割台上的皮料存在不满足切割要求的目标裁片，发送重新切割目标裁片的指令。

若生产订单的所有样片已全部排完版，自动发送追加订单请求，以将与生产订单的皮料颜色和排版类型相同的未完成订单或挂起订单生成生产订单的追加订单，继续在当前皮料上进行排版，重复上述过程，直到当前皮料已经利用完毕为止，并将生成排料单放入待切割队列；

若追加订单请求无响应，再次发送追加订单请求；

若追加订单请求被拒绝，自动保存当前排料单，以实现将生产订单相关的所有待处理皮料的排版结果均放入待切割队列。

由于流水线工作方式，同时在设备的不同工作区域至多存在四张皮料处于不同的工作状态，有在铺料、扫描和排版、排版和切割、收料。皮料和数据是有对应关系的，如果流水线上出现故障或非常规流水线工作方法，本发明区分不同工作台面、不同工作阶段的异常，提供追加订单、重裁剪、补订单、重启流水线、取消流水线不同的处理方法，以保证在保证流水线最大工作效率的情况下，满足流水线生产对质量的要求。减少了人员操作，只需要铺料台和收料台的人员控制流水线，便可以实现流水线上真皮的连续自动化切割。

需要说明的是，本申请中各步骤之间没有严格的先后执行顺序，只要符合逻辑上的顺序，则这些步骤可以同时执行，也可按照某种预设顺序执行，图1只是一种示意方式，并不代表只能是这样的执行顺序。

本发明实施例还针对皮料的自动化裁剪方法提供了相应的装置，进一步使得所述方法更具有实用性。其中，装置可从功能模块的角度和硬件的角度分别说明。下面对本发明实施例提供的皮料的自动化裁剪装置进行介绍，下文描述的皮料的自动化裁剪装置与上文描述的皮料的自动化裁剪方法可相互对应参照。

基于功能模块的角度，参见图2，图2为本发明实施例提供的皮料的自动化裁剪装置在一种具体实施方式下的结构图，应用于由传送带将多块待处理皮料在同时处于空闲状态的铺料台、扫描台、切割台和收料台之间进行传送的裁床，该装置可包括：

订单生成模块201，用于根据接收到的用户产品需求信息自动生成生产订单；生成订单包括皮料颜色、所需版型和相应数量。

订单参数设置模块202，用于按照预设皮料加工顺序调整生产订单的处理顺序，并基于用户产品需求信息自动为生产订单设置相应的扫描工作参数，以基于扫描工作参数对处于扫描台的皮料进行皮料识别。

订单排版模块203，用于根据生产订单和当前皮料识别结果按照预设排版参数进行自动排版。

切割队列生成模块204，用于根据排版结果将生产订单中相应皮料的排版结果放入待切割队列中。

订单处理模块205，用于当检测到裁床工作台存在待处理皮料，基于工作台的类型和/或待处理生产订单中相应处理参数执行相应操作；当检测到通过送料键下发皮料传输指令，若所有工作台均处于空闲状态时执行皮料传输指令，以依次将与当前工作台类型相匹配的待处理生产订单对应的待处理皮料传输至当前工作台。

可选的，在本实施例的一些实施方式中，所述订单处理模块205可以包括：

铺料台第一处理子模块，用于当检测到铺料台存在待处理皮料，基于各生产订单的状态信息判断扫描台的工作状态；若扫描台不处于工作状态且切割台、收料台均处于空闲状态，执行送料键发送的皮料传输指令，以将待处理皮料通过传送带移动至扫描台。

扫描第一台处理子模块，用于当检测到扫描台存在待处理皮料，读取待处理生产订单的扫描工作参数，并基于扫描工作参数自动设置扫描设备的工作参数，对待处理皮料进行识别得到皮料识别信息。

切割台第一处理子模块，用于当检测到切割台存在待处理皮料，从待切割队列中读取相匹配的排版结果，并对相应的待处理皮料进行切割。

收料台第一处理子模块，用于当检测到收料台存在待处理皮料，发送皮料收取提示信息，以在收料完成且收料台不处于工作状态，通过送料键下发皮料传输指令。

在本发明实施例的其他一些实施方式中，所述订单处理模块205可以包括：

铺料台第二处理子模块，用于当检测到铺料台处于空闲状态，若存在待处理生产订单，发送铺料提示信息；若不存在待处理生产订单，发送订单全部完成的提示消息。

扫描台第二处理子模块，用于当检测到扫描台处于空闲状态，若铺料台上存在皮料且铺料台、切割台和收料台均不处于工作状态，执行皮料传输指令；若铺料台不存在皮料但存在待处理生产订单，发送铺料提示信息。

切割台第二处理子模块，用于当检测到切割台处于空闲状态，若扫描台上存在扫描完成的皮料且铺料台、扫描台和收料台均不处于工作状态，执行皮料传输指令；若扫描台不存在扫描完成的皮料但存在待处理生产订单，每隔第一预设时间判断扫描台是否存在已扫描并完成排版的皮料。

收料台第二处理子模块，用于当检测到收料台处于空闲状态，若切割台上存在切割完成的皮料且铺料台、扫描台和切割台均不处于工作状态，执行皮料传输指令；若切割台不存在切割完成的皮料但存在待处理生产订单，每隔第二预设时间判断切割台是否存在已切割完成的皮料。

作为一种可选的实施方式，所述装置例如还可以包括异常处理模块，所述异常处理模块包括：

流水线重启子模块，用于若检测到生产订单对应的皮料在被裁床各工作台加工过程中存在加工数据与生产订单不匹配的情况，发送重启流水线的指令，以使裁床恢复至初始状态。

流水线异常处理子模块，用于若检测到生产订单对应的皮料在被裁床各工作台加工过程中发生异常，发送重启流水线或取消流水线的指令。

可选的，在本实施例的一些实施方式中，所述切割队列生成模块204例如还可包括：

新订单生成子模块，用于若收料台上的皮料存在不满足切割要求的目标裁片，将目标裁片自动生成新生产订单，以作为生产订单的补订单；

重切割子模块，用于若切割台上的皮料存在不满足切割要求的目标裁片，发送重新切割目标裁片的指令。

作为本实施例的其他一些实施方式中，所述订单排版模块203例如还可包括：

订单追加子模块，用于若生产订单的所有样片已全部排完版，自动发送追加订单请求，以将与生产订单的皮料颜色和排版类型相同的未完成订单或挂起订单生成生产订单的追加订单，继续在当前皮料上进行排版，重复上述过程，直到当前皮料已经利用完毕为止，并将生成排料单放入待切割队列；

信息重发子模块，用于若追加订单请求无响应，再次发送追加订单请求；

存储子模块，用于若追加订单请求被拒绝，自动保存当前排料单，以实现将生产订单相关的所有待处理皮料的排版结果均放入待切割队列。

本发明实施例所述皮料的自动化裁剪装置的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

由上可知，本发明实施例将皮料裁剪流程分拆为订单生成和管理、铺料、真皮扫描与识别、不规则排料、自动裁剪和收料多个阶段来实现，实现多任务段的并行处理，另外还设计了追加订单、重裁剪、补订单、重启流水线、取消流水线不同的处理方法，保障了真皮切割流水线的异常处理，使得任务能够按照订单管理方式进行正常生产。合理安排真皮切割流水线的订单生成、订单选择、订单追加、铺料、扫描、识别、排版、追加排版、切割、重裁剪、补订单、补裁片工序，合理控制每个工序的启动条件和完成时间，从而有效地缩短真皮裁剪的生产时间，极大地减少人工的劳动强度，显著提高了生产效率，提高了真皮原料裁剪作业的机械化、自动化生产。

上文中提到的皮料的自动化裁剪装置是从功能模块的角度描述，进一步的，本申请还提供一种皮料的自动化裁剪装置，是从硬件角度描述。图3为本申请实施例提供的另一种皮料的自动化裁剪装置的结构图。如图3所示，该装置包括存储器30，用于存储计算机程序；

处理器31，用于执行计算机程序时实现如上述实施例提到的皮料的自动化裁剪方法的步骤。

其中，处理器31可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器。处理器31可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器31也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器31可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器31还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器30可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器30还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器30至少用于存储以下计算机程序301，其中，该计算机程序被处理器31加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的皮料的自动化裁剪方法的相关步骤。另外，存储器30所存储的资源还可以包括操作系统302和数据303，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统302可以包括但并不限制于Windows、Unix、Linux。数据303可以包括但不限于皮料的自动化裁剪结果对应的数据。

在一些实施例中，皮料的自动化裁剪装置还可包括有显示屏32、输入输出接口33、通信接口34、电源35以及通信总线36。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构并不构成对皮料的自动化裁剪装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，例如还可包括传感器37。

本发明实施例所述皮料的自动化裁剪装置的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

由上可知，本发明实施例有效提升皮料裁剪的自动化程度，提高皮料裁剪效率。

可以理解的是，如果上述实施例中的皮料的自动化裁剪方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括但并不限制于U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、磁碟或者光盘各种可以存储程序代码的介质。

基于此，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有皮料的自动化裁剪程序，所述皮料的自动化裁剪程序被处理器执行时如上任意一实施例所述皮料的自动化裁剪方法的步骤。

本发明实施例所述计算机可读存储介质的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

由上可知，本发明实施例有效提升皮料裁剪的自动化程度，提高皮料裁剪效率。

本发明实施例还提供了一种皮料的自动化裁剪系统，可包括裁床和处理器组，裁床包括传送带、送料键、铺料台、扫描台、切割台和收料台，传送带用于将多块待处理皮料在同时处于空闲状态的铺料台、扫描台、切割台和收料台之间进行传送；处理器组包括订单生成处理器、订单参数设置处理器、订单排版处理器和订单流水线处理器。

其中，订单生成处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现根据接收到的用户产品需求信息自动生成生产订单的步骤；生成订单包括皮料颜色、所需版型和相应数量；

订单参数设置处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现按照预设皮料加工顺序调整生产订单的处理顺序，并基于用户产品需求信息自动为生产订单设置相应的扫描工作参数，以基于扫描工作参数对处于扫描台的皮料进行皮料识别的步骤；

订单排版处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现根据生产订单和当前皮料识别结果按照预设排版参数进行自动排版，并根据排版结果将生产订单中相应皮料的排版结果放入待切割队列中的步骤；

订单流水线处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现当检测到裁床工作台存在待处理皮料，基于工作台的类型和/或待处理生产订单中相应处理参数执行相应操作；当检测到通过送料键下发皮料传输指令，若所有工作台均处于空闲状态时执行皮料传输指令，以依次将与当前工作台类型相匹配的待处理生产订单对应的待处理皮料传输至当前工作台的步骤。

作为一种可选的实施方式，所述系统还可包括屏幕监视系统；

屏幕监视系统包括第一屏幕监视器和第二屏幕监视器；第一屏幕监视器用于监视订单排版处理器的排版情况，第二屏幕监视器用于监控切割台和收料台的运行情况。

为了使本领域技术人员更加清楚明白本申请的技术方案，本申请还以图4为例的裁床结构阐述本申请技术方案，可包括下述内容：

裁床包括铺料台41、扫描台42、切割台43、收料台44四个工作台面、送料键45、计算机网组、屏幕监视系统以及对应的皮料轮廓自动扫描与识别设备装置421、订单管理系统、订单生成系统、排料系统、切割系统、收料系统、流水线控制系统工作系统组成。

铺料台41主要是人工负责将要裁剪的真皮一端按照铺料区域的面积平铺至铺料台面，通常铺料区域小于1/4真皮的面积，这和机械设计相关，不希望尽可能减少占地面积的情况下，满足铺料。

扫描台42属于皮料轮廓自动扫描与识别设备系统工作区域，主要由扫描控制箱422负责图像扫描与识别。它由图像采集硬件、扫描控制系统包括扫描控制箱和扫描控制软件、图像采集与识别系统、传动系统、气泵组成。气泵将真皮吸附固定在扫描台面，扫描控制系统通过传动系统控制扫描轨迹，并利用图像采集与识别系统获取真皮的轮廓和瑕疵信息。

切割台43属于切割系统的工作区域，由切割箱431控制，包括有切割机头、切割运动控制系统、传动系统、气泵。完成对位于切割台面的真皮，按照要切割排版图数据进行切割加工。为了使得流水线机器的长度尽可能小，可将扫描机头和切割机头设计成面对面的方式，扫描区域和切割区域可以重叠，在它们之间实现互斥工作。

收料台43放置切割完成的真皮材料。

计算机网组为由三台计算机构成小的局域网组成，分别命名为扫描计算机461、排版计算机462、切割收料计算机463。扫描计算机461上运行皮料轮廓自动扫描与识别设备软件和生产订单管理软件；排版计算机462运行生产订单生成系统和排版系统；切割收料计算机4633运行切割控制软件、流水线控制软件以及收料软件。它们之间互相通信并协调控制相应的装置完成流水线上子任务。

屏幕监视系统可由两个大屏幕监视器组成，屏幕监视器471负责监视排版系统的排版状况，显示排版图；屏幕监视器472负责监控切割台和收料台的运行情况，显示收料图。

基于上述裁床执行皮料自动化切割的流水线控制方法如5所示，可包括下述内容：

本申请采用将真皮裁剪所需的过程分解为订单生成和管理、铺料、真皮扫描和识别、不规则排料、自动裁剪和收料多个任务段来实现，并通过传送带方式建立流水线，形成待裁剪真皮原料从铺料台到扫描台一直到最后的收料台自动完成各流水段对应的任务，实现各流水段之间任务完成时间的均衡。在一条流水线上可以最多存在四张皮料，它们分别处于铺料、扫描和识别、排版、切割、收料不同的任务段，同时完成各自的任务，通过送料键控制传送带工作完成四个台面顺序的任务传递。这种流水线的控制方法改进和优化了真皮制品供应商的生产流程，优化了产品的生产周期。真皮每小时的生产张数直接和切割时间+传输时间相关。在保证裁剪质量的前提下，大大提高了生产效率，确保生产流畅有序，显著提高了生产效率，实现了真皮原料裁剪作业的机械化、自动化生产。

裁皮机流水线的方法包括正常工序和异常工序。对于正常工序步骤可包括下述内容：

订单管理包括生产订单生成和订单管理，可包括下述内容：

生产订单生成：可选取采用真皮的颜色编码；选择数据的版型和数量，或者直接调取已经生成的订单加以修改；提供设置样片的分区的工具以及样片的编辑工具；生成订单数据并发送给订单管理程序。可以根据当天的生产量添加生产订单。

订单管理：提供用户真皮订单生产过程的管理，包括新生成订单的添加、订单删除、订单排序、选取订单、完成订单整个过程的管理。主要为流水线中的排版程序提供待排版的数据源，即客户需要生产的数据。订单分为未完成订单、已完成订单。未完成订单又分为：等候订单、挂起订单以及当前订单。挂起订单是指前面生产过一部分裁片，而被加急订单中断的订单。

如果当前订单在排版程序中使用完毕，排版程序会自动发送“追加订单”请求，如果此时还有“未完成订单”或“挂起订单”和前面生产完毕的订单皮料颜色和类型一致，则会弹出上述“可以追加的订单”的对话框，在其中显示可以追加的订单列表，鼠标激活的“待选追加订单”，点击“同意”，则排版机自动追加排版新增订单，点击“不同意”则排版工作完成，可以启动切割。

在订单生产后开始执行流水线生成，流程图如图6-图8所示，图6为流水线一张皮料的工作流程示意图，图7为流水线控制流程图，图8为异常处理流程图，可包括下述内容：

流水线初始化。如图9所示，当前流水线处于初始状态，即扫描台、切割台、收料台的状态都处于“皮料标志空”状态，即工作台无皮料数据状态。

生成订单数据。利用排版计算机462上的订单生成系统根据生产情况，生成需要生产加工的订单，并通过计算机461上的生产管理系统添加至生产订单队列中。在订单管理系统中可以根据需要调整订单的生产顺序。订单生成和管理和流水线工作是可以并行执行的。默认排在第一行的订单为当前订单。

在铺料台铺平要扫描的真皮，如图10所示。按送料键，完成整个流水线的第一次四个工作台面的皮料的移动操作，送料完成后，皮料位于扫描台，如图11所示。运行计算机461上的订单管理和编辑系统调取要切割的订单，可根据实际需要作与切割属性相关的设置，包括但并不限制于拍照的起点位置、拍照的长度、拍照的宽度、相机参数、图像识别参数。为加快流水线的运转，提高生产效率，上述参数，会和皮料特征编码信息建立起映射关系存放在学习库中，通过学习库的经验，快速建立皮料特征与扫描、识别参数的对应关系，通过流水线上快速识别皮料特征而达到扫描、识别参数的设置编程自动化的过程。计算机461上运行的真皮扫描和识别系统通过控制扫描台上的扫描装置，如图12所示，根据设定的参数，调节好相机参数，计算预设轨迹运动并实时获取图像并根据分析参数分析图像信息，获取位于扫描范围内的真皮轮廓和瑕疵信息。扫描结果完成，若有漏识别或多识别的可进行编辑操作，可进行识别阀值重设或添加/删除操作，一般情况下不需要该操作。

用户确定结果无误后，真皮扫描和识别系统将本次识别的皮料信息和当前订单信息通知位于计算机462上的自动排版系统。计算机462的自动排料系统接受来自计算机461的订单数据和真皮数据，即可按照约定的排版参数进行自动排版。同时由于四个台面都处于空闲状态，按下送料按键，完成一次台面皮料的移动，如图13所示。

在排版过程中，如果当前选中的订单样片已经全部排完，系统将自动发送追加订单请求。若系统请求无响应，可以手动再次发送“追加订单”请求，若请求被拒绝，将自动保存当前排料单。订单管理系统收到“追加订单”请求后，则允许客户选择要在当前皮料上继续排版的订单，客户选择追加订单后，通知排版程序，排版程序继续排版。为了方便观察整个订单的生产情况和流水线的工作情况，在排料系统界面的已排区显示当前订单的所有排料单及3个工作台的排料单情况，显示信息如下：颜色说明：样片填充色表示订单颜色或样片类型颜色。文字说明：排料单号、排料单已排样片数量、排料利用率、所排样片面积、皮料轮廓面积和当前排入排料单样片所属的订单号，排版结束后在屏幕上显示与排版相关的结果信息，如图14。用户认可后，自动排料系统将排版结果传至计算机463。计算机463的裁床操控系统接受来自计算机462的排版结果，并将其加入待切割队列等候，如图15所示。此时，切割台处于空闲状态，自动启动切割动作。切割完成后，如果收料台空闲，则直接完成送料操作，将切割完成的皮料传送到收料台。

收料程序显示还要显示当前选中工作台排料单情况。同时显示三个工作台的工作状态。状态可包括皮料标志空和皮料标志非空两大类，“皮料标志空”即工作台无皮料数据，“皮料标志非空”即工作台有皮料数据。其中皮料标志非空，如图14所示，可分为以下状态：

未排+空，表示扫描台未扫描或正在扫描；

未排+非空，表示排版装置正在排料；

部分已排+非空，表示排版装置正在追加订单排料；

已排+非空，表示排料完成；

正在切割+非空，表示切割台正在切割进行中；

切割完成+非空，表示切割台切割结束或切割取消；

正在收料+非空，表示收料台正在处理切割完成的裁片；

收料完成+非空，表示完成收料。

流水线控制程序监控其他工作台面的运行状态，如果分别处于切割结束或切割取消状态、正在排料状态或排版完成状态，则送料按键例如可变成绿色的可用状态。

位于收料台的收料员收完裁好的皮料，收料键为可用状态，则按动送料键，计算机463的裁床操控系统即可控制传送单依次完成各床皮料的依次传送。此时，切好的皮位于收料台；排好版的皮位于切割台；待扫描的皮位于扫描台，如图16所示。

送料完成后，裁床操控系统自动启动切割工作切割位于切割台面上的真皮。

本申请借助于单一输送带，完成铺料、真皮扫描与识别、不规则排料、自动裁剪和收料阶段的流水线作业的工作方式，使得整个工作过程几乎没有任何中断，生产流程更加优化和顺畅。它涉及到真皮图像扫描与识别方法、不规则排版方法和四个可以独立工作的工作台作业的流水线工作方法。

在介绍完正常工序之后，为了流水线的正常工作，还要处理流水线中的异常处理，包括补片、补订单、重裁剪、重启流水线、取消流水线操作，下述内容为异常工序处理过程，可包括下述内容：

补片、补订单方法：对于裁剪不合格的样片进行重新生成不订单，进入计算机461的订单管理程序中，进行下一轮的流水线循环。具体方法如下：在流水线控制装置中将收料区设置为当前选中为可用工作台，在界面显示收料区的排版图。对双击选中的裁片进行补片操作。若收料时发现有裁片切割效果不好，可使用此功能选中多个切坏的裁片生成一个新的补片订单。

重裁剪：当前选中为切割区可用，对双击选中的裁片进行重新切割操作。若切割时发现有裁片切割效果不好，可使用此功能选中多个裁片再次切割。如图17所示，例如可通过点击凸显选中选项，系统高亮显示选中的裁片。当点击取消选中选项，则取消选中的裁片。当点击反选选项，则切换未选中裁片为选中状态。

重启流水线：若发生数据不对应或者其他异常错误，可以重启流水线，系统会恢复到初始化状态重新开始。

取消流水线：若送料过程中出现异常，可取消流水线，强制进行一次3个工作台的流水数据转换。

此外，订单使用的皮料信息可以传递给客户的生产管理系统，由客户对真皮加工的生产信息、成本、分析和流程优化的持续自动控制，减少生产成本，提高生产效率。

本发明实施例皮料的自动化裁剪系统的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

由上可知，本发明实施例通过传送带控制即送料按键进行流水线节拍切换，依靠网络技术和控制技术，将皮料扫描与识别、排版、切割、收料融为一体，合理安排真皮切割流水线的订单生成、订单选择、订单追加、铺料、扫描、识别、排版、追加排版、切割、重裁剪、补订单、补裁片工序(包含了异常处理)，有效控制每个工序的启动条件和完成时间，实现皮料切割的流水线生产控制，有效解决了各个环节的自动衔接，解除了人为操作带来的工序延迟和数据管理、订单管理可能带来的错误和效率损失，保证了切割效率和正确性，提高了产品生产的质量和稳定性，减少了人为因素带来的浪费。如果各个环节还是通过人工去衔接，一是效率低，二是容易产生错误。从而有效地缩短真皮裁剪的生产时间，极大地减少人工的劳动强度，显著提高了生产效率，提高了真皮原料裁剪作业的机械化、自动化生产。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

以上对本申请所提供的一种皮料的自动化裁剪方法、装置、系统及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种皮料的自动化裁剪方法，其特征在于，应用于由传送带将多块待处理皮料在同时处于空闲状态的铺料台、扫描台、切割台和收料台之间进行传送的裁床，包括：

根据接收到的用户产品需求信息自动生成生产订单；所述生产订单包括皮料颜色、所需版型和相应数量；

按照预设皮料加工顺序调整所述生产订单的处理顺序，并基于所述用户产品需求信息自动为所述生产订单设置相应的扫描工作参数，以基于所述扫描工作参数对处于所述扫描台的皮料进行皮料识别；

根据所述生产订单和当前皮料识别结果按照预设排版参数进行自动排版，并根据排版结果将所述生产订单中相应皮料的排版结果放入待切割队列中；

当检测到所述裁床的工作台存在待处理皮料，基于所述工作台的类型和/或待处理生产订单中相应处理参数执行相应操作；

当检测到送料键下发皮料传输指令，若所有工作台均处于空闲状态时执行所述皮料传输指令，以依次将与当前工作台类型相匹配的待处理生产订单对应的待处理皮料传输至所述当前工作台；

其中，所述若所有工作台均处于空闲状态时执行所述皮料传输指令包括：

当检测到所述铺料台处于空闲状态，若存在待处理生产订单，发送铺料提示信息；若不存在所述待处理生产订单，发送生产订单全部完成的提示消息；

当检测到所述扫描台处于空闲状态，若所述铺料台上存在皮料且所述铺料台、所述切割台和所述收料台均不处于工作状态，执行所述皮料传输指令；若所述铺料台不存在皮料但存在所述待处理生产订单，发送铺料提示信息；

当检测到所述切割台处于空闲状态，若所述扫描台上存在扫描完成的皮料且所述铺料台、所述扫描台和所述收料台均不处于工作状态，执行所述皮料传输指令；若所述扫描台不存在扫描完成的皮料但存在所述待处理生产订单，每隔第一预设时间判断所述扫描台是否存在已扫描并完成排版的皮料；

当检测到所述收料台处于空闲状态，若所述切割台上存在切割完成的皮料且所述铺料台、所述扫描台和所述切割台均不处于工作状态，执行所述皮料传输指令；若所述切割台不存在切割完成的皮料但存在所述待处理生产订单，每隔第二预设时间判断所述切割台是否存在已切割完成的皮料；

其中，所述当检测到所述裁床的工作台存在待处理皮料，基于所述工作台的类型和/或待处理生产订单中相应处理参数执行相应操作包括：

当检测到所述铺料台存在待处理皮料，基于各生产订单的状态信息判断所述扫描台的工作状态；若所述扫描台不处于工作状态且所述切割台、所述收料台均处于空闲状态，执行所述送料键发送的皮料传输指令，以将所述待处理皮料通过所述传送带移动至所述扫描台；

当检测到所述扫描台存在待处理皮料，读取所述待处理生产订单的扫描工作参数，并基于所述扫描工作参数自动设置扫描设备的工作参数，对所述待处理皮料进行识别得到皮料识别信息；

当检测到所述切割台存在待处理皮料，从所述待切割队列中读取相匹配的排版结果，并对相应的待处理皮料进行切割；

当检测到所述收料台存在待处理皮料，发送皮料收取提示信息，以在收料完成且所述收料台不处于工作状态时，通过所述送料键下发皮料传输指令。

2.根据权利要求1所述的皮料的自动化裁剪方法，其特征在于，所述根据接收到的用户产品需求信息自动生成生产订单之后，还包括：

若检测到所述生产订单对应的皮料在被所述裁床的各工作台加工过程中存在加工数据与所述生产订单不匹配的情况，发送重启流水线的指令，以使所述裁床恢复至初始状态；

若检测到所述生产订单对应的皮料在被所述裁床的各工作台加工过程中发生异常，发送重启流水线或取消流水线的指令。

3.根据权利要求2所述的皮料的自动化裁剪方法，其特征在于，所述根据排版结果将所述生产订单中相应皮料的排版结果放入待切割队列中之后，还包括：

若所述收料台上的皮料存在不满足切割要求的目标裁片，将所述目标裁片自动生成新生产订单，以作为所述生产订单的补订单；

若所述切割台上的皮料存在不满足切割要求的目标裁片，发送重新切割所述目标裁片的指令。

4.根据权利要求2所述的皮料的自动化裁剪方法，其特征在于，所述根据排版结果将所述生产订单中相应皮料的排版结果放入待切割队列中之后，还包括：

若所述生产订单的所有样片已全部排完版，自动发送追加生产订单请求，以将与所述生产订单的皮料颜色和排版类型相同的未完成生产订单或挂起生产订单生成所述生产订单的追加生产订单，继续在当前皮料上进行排版，重复上述过程，直到当前皮料已经利用完毕为止，并将生成的排料单放入所述待切割队列；

若所述追加生产订单请求无响应，再次发送所述追加生产订单请求；

若所述追加生产订单请求被拒绝，自动保存当前的排料单，以实现将所述生产订单相关的所有待处理皮料的排版结果均放入所述待切割队列。

5.一种皮料的自动化裁剪装置，其特征在于，应用于由传送带将多块待处理皮料在同时处于空闲状态的铺料台、扫描台、切割台和收料台之间进行传送的裁床，包括：

订单生成模块，用于根据接收到的用户产品需求信息自动生成生产订单；所述生产订单包括皮料颜色、所需版型和相应数量；

订单参数设置模块，用于按照预设皮料加工顺序调整所述生产订单的处理顺序，并基于所述用户产品需求信息自动为所述生产订单设置相应的扫描工作参数，以基于所述扫描工作参数对处于所述扫描台的皮料进行皮料识别；

订单排版模块，用于根据所述生产订单和当前皮料识别结果按照预设排版参数进行自动排版；

切割队列生成模块，用于根据排版结果将所述生产订单中相应皮料的排版结果放入待切割队列中；

订单处理模块，用于当检测到所述裁床的工作台存在待处理皮料，基于所述工作台的类型和/或待处理生产订单中相应处理参数执行相应操作；当检测到通过送料键下发皮料传输指令，若所有工作台均处于空闲状态时执行所述皮料传输指令，以依次将与当前工作台类型相匹配的待处理生产订单对应的待处理皮料传输至所述当前工作台；

其中，所述订单处理模块进一步用于：当检测到所述铺料台处于空闲状态，若存在待处理生产订单，发送铺料提示信息；若不存在所述待处理生产订单，发送生产订单全部完成的提示消息；当检测到所述扫描台处于空闲状态，若所述铺料台上存在皮料且所述铺料台、所述切割台和所述收料台均不处于工作状态，执行所述皮料传输指令；若所述铺料台不存在皮料但存在所述待处理生产订单，发送铺料提示信息；当检测到所述切割台处于空闲状态，若所述扫描台上存在扫描完成的皮料且所述铺料台、所述扫描台和所述收料台均不处于工作状态，执行所述皮料传输指令；若所述扫描台不存在扫描完成的皮料但存在所述待处理生产订单，每隔第一预设时间判断所述扫描台是否存在已扫描并完成排版的皮料；当检测到所述收料台处于空闲状态，若所述切割台上存在切割完成的皮料且所述铺料台、所述扫描台和所述切割台均不处于工作状态，执行所述皮料传输指令；若所述切割台不存在切割完成的皮料但存在所述待处理生产订单，每隔第二预设时间判断所述切割台是否存在已切割完成的皮料；当检测到所述铺料台存在待处理皮料，基于各生产订单的状态信息判断所述扫描台的工作状态；若所述扫描台不处于工作状态且所述切割台、所述收料台均处于空闲状态，执行所述送料键发送的皮料传输指令，以将所述待处理皮料通过所述传送带移动至所述扫描台；当检测到所述扫描台存在待处理皮料，读取所述待处理生产订单的扫描工作参数，并基于所述扫描工作参数自动设置扫描设备的工作参数，对所述待处理皮料进行识别得到皮料识别信息；当检测到所述切割台存在待处理皮料，从所述待切割队列中读取相匹配的排版结果，并对相应的待处理皮料进行切割；当检测到所述收料台存在待处理皮料，发送皮料收取提示信息，以在收料完成且所述收料台不处于工作状态时，通过所述送料键下发皮料传输指令。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有皮料的自动化裁剪程序，所述皮料的自动化裁剪程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述皮料的自动化裁剪方法的步骤。

7.一种皮料的自动化裁剪系统，其特征在于，包括裁床和处理器组；

所述裁床包括传送带、送料键、铺料台、扫描台、切割台和收料台，所述传送带用于将多块待处理皮料在同时处于空闲状态的铺料台、扫描台、切割台和收料台之间进行传送；所述处理器组包括订单生成处理器、订单参数设置处理器、订单排版处理器和订单流水线处理器；

所述订单生成处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现根据接收到的用户产品需求信息自动生成生产订单的步骤；所述生产订单包括皮料颜色、所需版型和相应数量；

所述订单参数设置处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现按照预设皮料加工顺序调整所述生产订单的处理顺序，并基于所述用户产品需求信息自动为所述生产订单设置相应的扫描工作参数，以基于所述扫描工作参数对处于所述扫描台的皮料进行皮料识别的步骤；

所述订单排版处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现根据所述生产订单和当前皮料识别结果按照预设排版参数进行自动排版，并根据排版结果将所述生产订单中相应皮料的排版结果放入待切割队列中的步骤；

所述订单流水线处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现当检测到所述裁床的工作台存在待处理皮料，基于所述工作台的类型和/或待处理生产订单中相应处理参数执行相应操作；当检测到通过送料键下发皮料传输指令，若所有工作台均处于空闲状态时执行所述皮料传输指令，以依次将与当前工作台类型相匹配的待处理生产订单对应的待处理皮料传输至所述当前工作台的步骤；

其中，所述若所有工作台均处于空闲状态时执行所述皮料传输指令包括：

当检测到所述铺料台处于空闲状态，若存在待处理生产订单，发送铺料提示信息；若不存在所述待处理生产订单，发送生产订单全部完成的提示消息；

当检测到所述扫描台处于空闲状态，若所述铺料台上存在皮料且所述铺料台、所述切割台和所述收料台均不处于工作状态，执行所述皮料传输指令；若所述铺料台不存在皮料但存在所述待处理生产订单，发送铺料提示信息；

当检测到所述切割台处于空闲状态，若所述扫描台上存在扫描完成的皮料且所述铺料台、所述扫描台和所述收料台均不处于工作状态，执行所述皮料传输指令；若所述扫描台不存在扫描完成的皮料但存在所述待处理生产订单，每隔第一预设时间判断所述扫描台是否存在已扫描并完成排版的皮料；

当检测到所述收料台处于空闲状态，若所述切割台上存在切割完成的皮料且所述铺料台、所述扫描台和所述切割台均不处于工作状态，执行所述皮料传输指令；若所述切割台不存在切割完成的皮料但存在所述待处理生产订单，每隔第二预设时间判断所述切割台是否存在已切割完成的皮料；

所述当检测到所述裁床的工作台存在待处理皮料，基于所述工作台的类型和/或待处理生产订单中相应处理参数执行相应操作包括：

当检测到所述铺料台存在待处理皮料，基于各生产订单的状态信息判断所述扫描台的工作状态；若所述扫描台不处于工作状态且所述切割台、所述收料台均处于空闲状态，执行所述送料键发送的皮料传输指令，以将所述待处理皮料通过所述传送带移动至所述扫描台；

当检测到所述扫描台存在待处理皮料，读取所述待处理生产订单的扫描工作参数，并基于所述扫描工作参数自动设置扫描设备的工作参数，对所述待处理皮料进行识别得到皮料识别信息；

当检测到所述切割台存在待处理皮料，从所述待切割队列中读取相匹配的排版结果，并对相应的待处理皮料进行切割；

当检测到所述收料台存在待处理皮料，发送皮料收取提示信息，以在收料完成且所述收料台不处于工作状态时，通过所述送料键下发皮料传输指令。

8.根据权利要求7所述的皮料的自动化裁剪系统，其特征在于，还包括屏幕监视系统；

所述屏幕监视系统包括第一屏幕监视器和第二屏幕监视器；所述第一屏幕监视器用于监视所述订单排版处理器的排版情况，所述第二屏幕监视器用于监控所述切割台和所述收料台的运行情况。

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