CN104528613A - 一种油漆装桶封盖装配线专用封盖装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种油漆装桶封盖装配线专用封盖装配装置，主要包括基座板及其上端的旋转运输装置、桶盖供给装置和拧盖装置；旋转运输装置包括电机吊架和圆环轨道，电机吊架安装有连接连接板的旋转输送电机，连接板连接有转轴一、转轴二，转轴一连接有齿轮一、工作圆台一，所述转轴二连接有齿轮二、工作圆台二，齿轮一、齿轮二均啮合有齿轮三；工作圆台一上安装有定位销，定位销一侧旁设有弧形压板，弧形压板连接有夹紧气缸一，工作圆台一上安装有电机架，定位销一侧设有弧形定位板；工作圆台二上安装有连接盖底承载板的承接气缸。本发明自动化程度高，能快速通过流水线方式完成塑料桶与桶盖的旋拧装配，并且实用性高、结构简单、成本低。

Description

一种油漆装桶封盖装配线专用封盖装配装置

技术领域

本发明涉及自动化流水线装配线领域，具体的说是一种油漆装桶封盖装配线专用封盖装配装置。

背景技术

一般来说，油漆在生产完毕后，要将其通过装桶封盖后，方可进行出厂销售。其中，在塑料桶装配的过程中，往往需要将装满油漆的塑料桶和桶盖以流水线的方式不断输送到指定的装配点进行装配，但是就现有技术来说，却难以要做到这种连续性的输送加工。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了自动化程度高，可以流水线方式快速完成塑料桶封盖装配的一种油漆装桶封盖装配线专用封盖装配装置。

一种油漆装桶封盖装配线专用封盖装配装置，主要包括基座板，所述基座板上设有旋转运输装置，所述旋转运输装置周边分别设有桶盖供给装置和拧盖装置。

所述旋转运输装置包括安装在基座板上的电机吊架和圆环轨道，所述电机吊架竖直安装有位于圆环轨道中心处旋转输送电机，所述旋转输送电机连接有L形的连接板，所述连接板连接有均与圆环轨道滑动连接的转轴一、转轴二，所述转轴一上端依次轴向连接有齿轮一、工作圆台一，所述转轴二上端依次轴向连接有齿轮二、工作圆台二，所述齿轮一、齿轮二均啮合有安装在圆环轨道圆周边缘上端的齿轮三。

上述装置中，工作圆台一用于固定盛放塑料桶，工作圆台二用于固定盛放桶盖，整个装置在使用时，旋转输送电机带动连接板旋转，从而使得齿轮一、齿轮二分别带动工作圆台一、工作圆台二围绕齿轮三中心同步啮合传动。

所述工作圆台一上安装有定位销，所述定位销一侧旁设有弧形压板，所述弧形压板连接有夹紧气缸一，所述工作圆台一上安装有将所述夹紧气缸一固定安装的电机架，所述定位销在背离弧形压板位置的一侧设有弧形定位板。

上述装置中，操作者需要将塑料桶以面贴弧形定位板的方式放在定位销上，然后用夹紧气缸二推动弧形压板配合弧形定位板将塑料桶夹紧。

所述工作圆台二上竖直安装有承接气缸，所述承接气缸连接有盖底承载板。

所述桶盖供给装置包括安装在基座板上的条形基座，所述条形基座上部左侧安装有电机一，所述电机一连接有皮轮一，所述皮轮一上环套有皮带，所述皮带右侧套接有轴向安装在条形基座上的皮轮二，所述皮带的长度方向上安装有载料盘，所述皮带右上方设有吊架，所述吊架下端固连有提手板，所述提手板下部前后对应安装有两个夹紧气缸二，所述两个夹紧气缸二均连接有与载料盘口径相对应的弧形夹口一，所述吊架上端铰接有行走座，所述行走座上端具有提升皮带将所述行走座通过化学螺栓固定安装，所述提升皮带左侧、右侧分别套接有皮轮三、皮轮四，所述皮轮三连接有电机二，所述皮轮四连接有电机三，所述条形基座的前端面、后端面均设有将电机二、电机三固定安装的纵向架，所述纵向架上端中部位置前后轴向安装有皮轮五，所述皮轮五以外切环套的方式将提升皮带折弯呈反Z字形。

所述条形基座旁一侧设有安放在基座板上的料仓。

上述装置在使用时，只需将塑料桶盖放在放在载料盘上，启动电机一，使得皮带带动桶盖向右传动，当桶盖到达右端时，两个夹紧气缸二会推动弧形夹口一将桶盖夹持住，然后电机二、电机三同时启动，带动吊架及桶盖向右上方移动，直至移动到承接气缸上方时，承接气缸将盖底承载板推移到桶盖的下部，然后夹紧气缸二带动弧形夹口一松开桶盖即可。

所述拧盖装置包括安装侧座，所述安装侧座上端固连有主体盒盖，所述主体盒盖底面后部设有外延伸板，所述主体盒盖四个内侧面中心位置分别设有四个拧紧滑轨，所述四个拧紧滑轨的下端分别设有四个限位块，所述四个拧紧滑轨下部分别滑动连接有四个气缸滑座，所述四个气缸滑座的上侧、下侧均连接有联动环，所述四个气缸滑座内部均安装有夹紧气缸三，所述夹紧气缸三连接有弧形夹口二。

当工作圆台二移动到拧盖装置下方时，先是五个夹紧气缸三同步带动弧形夹口二向四周移动，让承接气缸将桶盖移动到弧形夹口二处，再用五个夹紧气缸三同步带动弧形夹口二向中心方向移动夹紧桶盖。

所述外延伸板上中心位置设有延伸滑轨，所述延伸滑轨与主体盒盖底面上的拧紧滑轨共同滑动连接有一个拧紧基座板，所述拧紧基座板前端安装有左右方向延伸的直线导轨，所述直线导轨上端滑动连接有推移板，所述推移板前端固定安装有前后方向延伸的齿条，所述齿条啮合有齿轮四，所述齿轮四通过键轴向连接有旋转轴，所述旋转轴的上端、下端均通过深沟球轴承轴向连接有支撑架一，所述旋转轴下侧末端连接有拧手，所述推移板左侧端连接有固定安装在拧紧基座板左端面的推移气缸，所述拧紧基座板右部的上端、下端均固定安装有支撑架二，所述支撑架二中心部位螺纹连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠右端通过联轴器连接有电机四，所述外延伸板焊接有将电机四固定安装的底侧板。

当桶盖被弧形夹口二夹紧时时，启动推移气缸向下推动推移板和齿条，致使齿轮四旋转，使得旋转轴带动拧手旋转。于此同时，电机四带动滚珠丝杠旋转，使得拧紧基座板和拧手顺着拧紧滑轨方向向下移动，当拧手与桶盖相接时，桶盖会和拧手一样的旋转进给运动，直至桶盖拧盖到塑料桶上为止。

所述弧形夹口二在背离夹紧气缸五的圆弧曲面上均安装有微型滚珠。

本发明的有益效果是：

本发明通过齿轮啮合输送上盖、拧盖的方式完成封盖装配，本发明自动化程度高，能快速通过流水线方式完成塑料桶与桶盖的旋拧装配，并且操作简单、实用性高、结构简单、成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明除去电机吊架的旋转运输装置立体结构示意图；

图3为本发明的桶盖供给装置右视结构示意图；

图4为本发明关于图3的E-E剖视结构示意图；

图5为本发明的拧盖装置主视结构示意图；

图6为本发明拧盖装置除去安装侧座的俯视结构示意图；

图7为本发明关于图6的F-F剖视结构示意图；

图8为本发明关于图7的G-G剖视结构示意图；

图9为本发明的弧形夹口二的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1所示，一种油漆装桶封盖装配线专用封盖装配装置，主要包括基座板1，所述基座板1上设有旋转运输装置2，所述旋转运输装置2周边分别设有桶盖供给装置3和拧盖装置4。

如图2所示，所述旋转运输装置2包括安装在基座板1上的电机吊架201和圆环轨道206，所述电机吊架201竖直安装有位于圆环轨道206中心处旋转输送电机202，所述旋转输送电机202连接有L形的连接板203，所述连接板203连接有均与圆环轨道206滑动连接的转轴一204、转轴二205，所述转轴一204上端依次轴向连接有齿轮一208、工作圆台一213，所述转轴二205上端依次轴向连接有齿轮二209、工作圆台二210，所述齿轮一208、齿轮二209均啮合有安装在圆环轨道206圆周边缘上端的齿轮三207。

上述装置中，工作圆台一213用于固定盛放塑料桶，工作圆台二210用于固定盛放桶盖，整个装置在使用时，旋转输送电机202带动连接板203旋转，从而使得齿轮一208、齿轮二209分别带动工作圆台一213、工作圆台二210围绕齿轮三207中心同步啮合传动。

所述工作圆台一213上安装有定位销217，所述定位销217一侧旁设有弧形压板216，所述弧形压板216连接有夹紧气缸一215，所述工作圆台一213上安装有将所述夹紧气缸一215固定安装的电机架214，所述定位销217在背离弧形压板216位置的一侧设有弧形定位板218。

上述装置中，操作者需要将塑料桶以面贴弧形定位板218的方式放在定位销217上，然后用夹紧气缸二215推动弧形压板216配合弧形定位板218将塑料桶夹紧。

所述工作圆台二210上竖直安装有承接气缸211，所述承接气缸211连接有盖底承载板212。

如图3和图4所示，所述桶盖供给装置3包括安装在基座板1上的条形基座302，所述条形基座302上部左侧安装有电机一303，所述电机一303连接有皮轮一304，所述皮轮一304上环套有皮带306，所述皮带306右侧套接有轴向安装在条形基座302上的皮轮二305，所述皮带306的长度方向上安装有载料盘307，所述皮带306右上方设有吊架321，所述吊架321下端固连有提手板308，所述提手板308下部前后对应安装有两个夹紧气缸二320，所述两个夹紧气缸二320均连接有与载料盘307口径相对应的弧形夹口一309，所述吊架321上端铰接有行走座322，所述行走座322上端具有提升皮带323将所述行走座322通过化学螺栓固定安装，所述提升皮带323左侧、右侧分别套接有皮轮三326、皮轮四327，所述皮轮三326连接有电机二328，所述皮轮四327连接有电机三329，所述条形基座302的前端面、后端面均设有将电机二328、电机三329固定安装的纵向架320，所述纵向架320上端中部位置前后轴向安装有皮轮五324，所述皮轮五324以外切环套的方式将提升皮带323折弯呈反Z字形。

所述条形基座302旁一侧设有安放在基座板1上的料仓301。

上述装置在使用时，只需将塑料桶盖放在放在载料盘307上，启动电机一303，使得皮带306带动桶盖向右传动，当桶盖到达右端时，两个夹紧气缸二310会推动弧形夹口一309将桶盖夹持住，然后电机二318、电机三319同时启动，带动吊架311及桶盖向右上方移动，直至移动到承接气缸211上方时，承接气缸211将盖底承载板312推移到桶盖的下部，然后夹紧气缸二210带动弧形夹口一309松开桶盖即可。

如图5至图8所示，所述拧盖装置4包括安装侧座401，所述安装侧座401上端固连有主体盒盖402，所述主体盒盖402底面后部设有外延伸板403，所述主体盒盖402四个内侧面中心位置分别设有四个拧紧滑轨404，所述四个拧紧滑轨404的下端分别设有四个限位块404a，所述四个拧紧滑轨404下部分别滑动连接有四个气缸滑座405，所述四个气缸滑座405的上侧、下侧均连接有联动环408，所述四个气缸滑座405内部均安装有夹紧气缸三406，所述夹紧气缸三406连接有弧形夹口二407。

当工作圆台二310移动到拧盖装置4下方时，先是五个夹紧气缸三406同步带动弧形夹口二407向四周移动，让承接气缸311将桶盖移动到弧形夹口二407处，再用五个夹紧气缸三406同步带动弧形夹口二407向中心方向移动夹紧桶盖。

所述外延伸板403上中心位置设有延伸滑轨403a，所述延伸滑轨403a与主体盒盖402底面上的拧紧滑轨404共同滑动连接有一个拧紧基座板409，所述拧紧基座板409前端安装有左右方向延伸的直线导轨410，所述直线导轨410上端滑动连接有推移板411，所述推移板411前端固定安装有前后方向延伸的齿条412，所述齿条412啮合有齿轮四413，所述齿轮四413通过键轴向连接有旋转轴414，所述旋转轴414的上端、下端均通过深沟球轴承轴向连接有支撑架一416，所述旋转轴414下侧末端连接有拧手415，所述推移板411左侧端连接有固定安装在拧紧基座板409左端面的推移气缸417，所述拧紧基座板409右部的上端、下端均固定安装有支撑架二418，所述支撑架二418中心部位螺纹连接有滚珠丝杠419，所述滚珠丝杠419右端通过联轴器连接有电机四420，所述外延伸板403焊接有将电机四420固定安装的底侧板421。

当桶盖被弧形夹口二夹紧时时，启动推移气缸417向下推动推移板411和齿条412，致使齿轮四413旋转，使得旋转轴414带动拧手415旋转。于此同时，电机四420带动滚珠丝杠419旋转，使得拧紧基座板409和拧手415顺着拧紧滑轨404方向向下移动，当拧手415与桶盖相接时，桶盖会和拧手415一样的旋转进给运动，直至桶盖拧盖到塑料桶上为止。

如图9所示，所述弧形夹口二407在背离夹紧气缸五406的圆弧曲面上均安装有微型滚珠406a。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种油漆装桶封盖装配线专用封盖装配装置，主要包括基座板(1)，所述基座板(1)上设有旋转运输装置(2)，其特征在于：所述旋转运输装置(2)周边分别设有桶盖供给装置(3)和拧盖装置(4)；

所述旋转运输装置(2)包括安装在基座板(1)上的电机吊架(201)和圆环轨道(206)，所述电机吊架(201)竖直安装有位于圆环轨道(206)中心处旋转输送电机(202)，所述旋转输送电机(202)连接有L形的连接板(203)，所述连接板(203)连接有均与圆环轨道(206)滑动连接的转轴一(204)、转轴二(205)，所述转轴一(204)上端依次轴向连接有齿轮一(208)、工作圆台一(213)，所述转轴二(205)上端依次轴向连接有齿轮二(209)、工作圆台二(210)，所述齿轮一(208)、齿轮二(209)均啮合有安装在圆环轨道(206)圆周边缘上端的齿轮三(207)；

所述工作圆台一(213)上安装有定位销(217)，所述定位销(217)一侧旁设有弧形压板(216)，所述弧形压板(216)连接有夹紧气缸一(215)，所述工作圆台一(213)上安装有将所述夹紧气缸一(215)固定安装的电机架(214)，所述定位销(217)在背离弧形压板(216)位置的一侧设有弧形定位板(218)；

所述工作圆台二(210)上竖直安装有承接气缸(211)，所述承接气缸(211)连接有盖底承载板(212)。

2.根据权利要求1所述的一种油漆装桶封盖装配线专用封盖装配装置，其特征在于：所述桶盖供给装置(3)包括安装在基座板(1)上的条形基座(302)，所述条形基座(302)上部左侧安装有电机一(303)，所述电机一(303)连接有皮轮一(304)，所述皮轮一(304)上环套有皮带(306)，所述皮带(306)右侧套接有轴向安装在条形基座(302)上的皮轮二(305)，所述皮带(306)的长度方向上安装有载料盘(307)，所述皮带(306)右上方设有吊架(321)，所述吊架(321)下端固连有提手板(308)，所述提手板(308)下部前后对应安装有两个夹紧气缸二(320)，所述两个夹紧气缸二(320)均连接有与载料盘(307)口径相对应的弧形夹口一(309)，所述吊架(321)上端铰接有行走座(322)，所述行走座(322)上端具有提升皮带(323)将所述行走座(322)通过化学螺栓固定安装，所述提升皮带(323)左侧、右侧分别套接有皮轮三(326)、皮轮四(327)，所述皮轮三(326)连接有电机二(328)，所述皮轮四(327)连接有电机三(329)，所述条形基座(302)的前端面、后端面均设有将电机二(328)、电机三(329)固定安装的纵向架(320)，所述纵向架(320)上端中部位置前后轴向安装有皮轮五(324)，所述皮轮五(324)以外切环套的方式将提升皮带(323)折弯呈反Z字形。

3.根据权利要求2所述的一种油漆装桶封盖装配线专用封盖装配装置，其特征在于：所述条形基座(302)旁一侧设有安放在基座板(1)上的料仓(301)。

4.根据权利要求1所述的一种油漆装桶封盖装配线专用封盖装配装置，其特征在于：所述拧盖装置(4)包括安装侧座(401)，所述安装侧座(401)上端固连有主体盒盖(402)，所述主体盒盖(402)底面后部设有外延伸板(403)，所述主体盒盖(402)四个内侧面中心位置分别设有四个拧紧滑轨(404)，所述四个拧紧滑轨(404)的下端分别设有四个限位块(404a)，所述四个拧紧滑轨(404)下部分别滑动连接有四个气缸滑座(405)，所述四个气缸滑座(405)的上侧、下侧均连接有联动环(408)，所述四个气缸滑座(405)内部均安装有夹紧气缸三(406)，所述夹紧气缸三(406)连接有弧形夹口二(407)；

所述外延伸板(403)上中心位置设有延伸滑轨(403a)，所述延伸滑轨(403a)与主体盒盖(402)底面上的拧紧滑轨(404)共同滑动连接有一个拧紧基座板(409)，所述拧紧基座板(409)前端安装有左右方向延伸的直线导轨(410)，所述直线导轨(410)上端滑动连接有推移板(411)，所述推移板(411)前端固定安装有前后方向延伸的齿条(412)，所述齿条(412)啮合有齿轮四(413)，所述齿轮四(413)通过键轴向连接有旋转轴(414)，所述旋转轴(414)的上端、下端均通过深沟球轴承轴向连接有支撑架一(416)，所述旋转轴(414)下侧末端连接有拧手(415)，所述推移板(411)左侧端连接有固定安装在拧紧基座板(409)左端面的推移气缸(417)，所述拧紧基座板(409)右部的上端、下端均固定安装有支撑架二(418)，所述支撑架二(418)中心部位螺纹连接有滚珠丝杠(419)，所述滚珠丝杠(419)右端通过联轴器连接有电机四(420)，所述外延伸板(403)焊接有将电机四(420)固定安装的底侧板(421)。

5.根据权利要求4所述的一种油漆装桶封盖装配线专用封盖装配装置，其特征在于：所述弧形夹口二(407)在背离夹紧气缸五(406)的圆弧曲面上均安装有微型滚珠(406a)。