CN104528083A - 一种撕膜机构 - Google Patents

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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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Abstract

本发明涉及一种撕膜机构，其底座上安装有气缸安装板，气缸安装板左上部装有产品顶起装置，中部装有废料盒，右上部装有吸取移位装置；产品顶起装置的顶起气缸和立板分别装在气缸安装板上；顶起气缸的上端通过推块连接着顶杆；立板上固装有托板，托板内设有一槽孔，顶杆可从槽孔处穿过；吸取移位装置的水平气缸装在气缸安装板上，水平气缸上通过水平移动板连接着垂直气缸固定板，垂直气缸安装在垂直气缸固定板上，垂直气缸的上端装有升降板，升降板上装有压爪；压爪右侧安装有气管接头，压爪内设有气流通道，压爪底部设有吸气孔；本发明可自动将产品上的离型纸剥离，并将离型纸抛到废料桶里，方便产品的装配，其操作简单，方便快捷。

Description

一种撕膜机构
技术领域：
本发明涉及撕膜机构设备领域，更具体的说是涉及一种对产品上离型纸进行剥离的机构。
背景技术：
在装配车间，有些产品是放在离型纸上，对产品装配时需要将产品上的离型纸剥离，现有技术中一般都是人工从离型纸上剥离下产品，其人工操作劳动强度大，剥离速度慢，费力，而且会损坏产品，因此有必要设计一种对产品上离型纸进行剥离的机构，方便产品的装配从而提高了产品装配精度，大大降低不良率，降低生产成本。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种撕膜机构，可自动将产品上的离型纸剥离，并将离型纸抛到废料桶里，方便产品的装配，其操作简单，方便快捷。
本发明的技术解决措施如下：
一种撕膜机构，它包括底座，底座上安装有气缸安装板，所述气缸安装板左上部安装有产品顶起装置，中部安装有废料盒，右上部安装有吸取移位装置。
所述产品顶起装置包括顶起气缸、推块、顶杆、立板和托板，所述顶起气缸和立板分别装在气缸安装板上，且立板位于顶起气缸的前方；所述顶起气缸的上端装有推块，推块上装有顶杆；所述立板上固定安装有托板，且托板内设有一槽孔，所述顶杆可从槽孔处穿过。
所述吸取移位装置包括水平气缸、水平移动板、连接板、垂直气缸固定板、垂直气缸、升降板和压爪，所述水平气缸安装在气缸安装板上，水平气缸的活塞杆连接着水平移动板，所述水平移动板上部通过连接板连接着垂直气缸固定板，所述垂直气缸安装在垂直气缸固定板上，垂直气缸的活塞上端安装有升降板，升降板上安装有压爪；所述压爪右侧安装有气管接头，压爪内设有气流通道，压爪底部设有与气流通道相连通的吸气孔。
所述槽孔内放置产品，托板表面放有离型纸，水平气缸驱动带动压爪处于产品上方，垂直气缸下降带动压爪压住离型纸的两端，顶起气缸上升将产品顶起，通过取料机构将产品取走，然后压爪吸住离型纸，在水平气缸和垂直气缸的带动下压爪移动到废料桶上方，将离型纸抛到废料桶里。
作为优选，所述顶起气缸通过气缸垫高块安装在气缸安装板上。
作为优选，所述废料盒为方形壳体结构，且废料盒侧壁上设有通气孔。
作为优选，所述槽孔为阶梯形槽孔，产品底端位于阶梯面上，顶杆可穿过阶梯面将产品顶起。
作为优选，所述顶起气缸上通过顶起限位座安装有一限位柱，推块上安装有顶起限位块，限位柱可对顶起限位块进行限位，从而控制顶起气缸的上限行程。
作为优选，所述水平气缸上通过水平限位座安装有一水平限位柱，水平移动板侧面安装有水平限位块，水平限位柱可对水平限位块进行限位，从而控制水平气缸的行程。
作为优选，所述垂直气缸上通过垂直限位座安装有一垂直限位柱，升降板侧面安装有垂直限位块，垂直限位柱可对垂直限位块进行限位，从而控制垂直气缸的行程。
作为优选，所述垂直气缸固定板安装在连接板的中部，且垂直气缸固定板与连接板之间通过加强板加强固定。
本发明的有益效果在于：
本发明槽孔内放置产品，离型纸处于托板表面，水平气缸驱动带动压爪处于产品上方，垂直气缸下降带动压爪压住离型纸的两端，顶起气缸上升将产品顶起，通过取料机构将产品取走，然后压爪吸住离型纸，在水平气缸和垂直气缸的带动下压爪移动到废料桶上方，将离型纸抛到废料桶里。可以将产品上的离型纸剥离，压爪进行气路贯穿，方便对离型纸的吸取和抛离；本发明方便产品的装配从而提高了产品装配精度，大大降低不良率，降低生产成本。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的左视图；
图5为本发明的右视图；
图6为本发明的后视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～6，一种撕膜机构，它包括底座1，底座上安装有气缸安装板2，所述气缸安装板左上部安装有产品顶起装置Ⅰ，中部安装有废料盒3，右上部安装有吸取移位装置Ⅱ，产品顶起装置可放置带离型纸的产品，并且可将产品从离型纸上顶起，便于取料机构取走产品；废料盒内放置离型纸，废料盒为方形壳体结构，且废料盒侧壁上设有通气孔；吸取移位装置可压住并吸取离型纸并可将离型纸移动到废料盒内。
所述产品顶起装置包括顶起气缸4、推块5、顶杆6、立板7和托板8，所述顶起气缸通过气缸垫高块9安装在气缸安装板上，所述立板装在气缸安装板上，且立板位于顶起气缸的前方；所述顶起气缸的上端装有推块，推块为L型结构，推块上装有顶杆；所述立板上固定安装有托板，且托板内设有一槽孔10，槽孔为阶梯形槽孔，产品底端位于阶梯面上，顶杆可穿过阶梯面将产品顶起。
所述顶起气缸上通过顶起限位座11安装有一限位柱12，推块上安装有顶起限位块13，限位柱可对顶起限位块进行限位，从而控制顶起气缸的上限行程。
所述顶起气缸驱动可带动推块上下运动，推块带动顶杆上下移动，顶杆可顶起产品，顶起气缸的向上运动位置通过顶起限位块和限位柱进行限位。
所述吸取移位装置包括水平气缸14、水平移动板15、连接板16、垂直气缸固定板17、垂直气缸18、升降板19和压爪20，所述水平气缸安装在气缸安装板上，水平气缸的活塞杆连接着水平移动板，水平移动板为L型结构；所述水平移动板上部通过连接板连接着垂直气缸固定板，垂直气缸固定板安装在连接板的中部，且垂直气缸固定板与连接板之间通过加强板21加强固定；所述垂直气缸安装在垂直气缸固定板上，垂直气缸的活塞上端安装有升降板，升降板为L型结构，升降板上安装有压爪；所述压爪右侧安装有气管接头22，压爪内设有气流通道，压爪底部设有与气流通道相连通的吸气孔。
所述水平气缸上通过水平限位座23安装有一水平限位柱24，水平移动板侧面安装有水平限位块25，水平限位柱可对水平限位块进行限位，从而控制水平气缸的行程。
所述垂直气缸上通过垂直限位座26安装有一垂直限位柱27，升降板侧面安装有垂直限位块28，垂直限位柱可对垂直限位块进行限位，从而控制垂直气缸的行程。
所述水平气缸可带动水平移动板水平方向移动，通过连接板可带动垂直气缸移动，最终可带动压爪在水平方向运动，并通过水平限位柱和水平限位块控制水平气缸的运动行程；所垂直气缸可带动升降板竖直方向移动，可带动压爪在竖直方向运动，并通过垂直限位柱和垂直限位块控制垂直气缸的运动行程。
本发明工作原理：产品放置在离型纸上，且离型纸上正对于产品区域设有一撕开线，且产品放置在槽孔内，离型纸处于托板表面，水平气缸驱动带动压爪处于产品上方，垂直气缸下降带动压爪压住离型纸的两端，顶起气缸上升将产品顶起，使离型纸上的撕开线撕开，产品从撕开处顶出，然后产品通过取料机构被取走，最后压爪吸住离型纸，在水平气缸和垂直气缸的带动下压爪移动到废料桶上方，将离型纸抛到废料桶里。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种撕膜机构，它包括底座，底座上安装有气缸安装板，其特征在于：所述气缸安装板左上部安装有产品顶起装置，中部安装有废料盒，右上部安装有吸取移位装置；
所述产品顶起装置包括顶起气缸、推块、顶杆、立板和托板，所述顶起气缸和立板分别装在气缸安装板上，且立板位于顶起气缸的前方；所述顶起气缸的上端装有推块，推块上装有顶杆；所述立板上固定安装有托板，且托板内设有一槽孔，所述顶杆可从槽孔处穿过；
所述吸取移位装置包括水平气缸、水平移动板、连接板、垂直气缸固定板、垂直气缸、升降板和压爪，所述水平气缸安装在气缸安装板上，水平气缸的活塞杆连接着水平移动板，所述水平移动板上部通过连接板连接着垂直气缸固定板，所述垂直气缸安装在垂直气缸固定板上，垂直气缸的活塞上端安装有升降板，升降板上安装有压爪；所述压爪右侧安装有气管接头，压爪内设有气流通道，压爪底部设有与气流通道相连通的吸气孔；
所述槽孔内放置产品，托板表面放有离型纸，水平气缸驱动带动压爪处于产品上方，垂直气缸下降带动压爪压住离型纸的两端，顶起气缸上升将产品顶起，通过取料机构将产品取走，然后压爪吸住离型纸，在水平气缸和垂直气缸的带动下压爪移动到废料桶上方，将离型纸抛到废料桶里。
2.根据权利要求1所述的一种撕膜机构，其特征在于：所述顶起气缸通过气缸垫高块安装在气缸安装板上。
3.根据权利要求1所述的一种撕膜机构，其特征在于：所述废料盒为方形壳体结构，且废料盒侧壁上设有通气孔。
4.根据权利要求1所述的一种撕膜机构，其特征在于：所述槽孔为阶梯形槽孔，产品底端位于阶梯面上，顶杆可穿过阶梯面将产品顶起。
5.根据权利要求1所述的一种撕膜机构，其特征在于：所述顶起气缸上通过顶起限位座安装有一限位柱，推块上安装有顶起限位块，限位柱可对顶起限位块进行限位，从而控制顶起气缸的上限行程。
6.根据权利要求1所述的一种撕膜机构，其特征在于：所述水平气缸上通过水平限位座安装有一水平限位柱，水平移动板侧面安装有水平限位块，水平限位柱可对水平限位块进行限位，从而控制水平气缸的行程。
7.根据权利要求1所述的一种撕膜机构，其特征在于：所述垂直气缸上通过垂直限位座安装有一垂直限位柱，升降板侧面安装有垂直限位块，垂直限位柱可对垂直限位块进行限位，从而控制垂直气缸的行程。
8.根据权利要求1所述的一种撕膜机构，其特征在于：所述垂直气缸固定板安装在连接板的中部，且垂直气缸固定板与连接板之间通过加强板加强固定。
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