CN104624779B - 一种管材冲孔机 - Google Patents

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张自强
黄运澜
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佛山市固高自动化技术有限公司
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    • B21D28/28Perforating, i.e. punching holes in tubes or other hollow bodies
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    • B21D45/06Stripping-off devices

Abstract

本发明涉及管材冲孔机,包括基座及安装在基座上的安装座,在安装座上安装有冲孔装置,所述基座上安装有与冲孔装置相互配合动作的工件夹紧装置和工件托举装置。本发明的管材冲孔机,可实现无人工干预的自动化冲孔,并解决冲孔中废料排出难的问题,提高管材冲孔精度、降低工人劳动强度、生产效率高、产量高。

Description

_种管材冲孔机
技术领域
[0001]本发明涉及冲孔自动化加工设备,尤其涉及一种管材冲孔机。
背景技术
[0002]冲床和管材冲孔机的加工对象很大程度上是相似的,冲床分为普通冲床、快速冲床等,由于冲床需要一个送料系统,所以体积一般都比较庞大,管材冲孔机是冲床的进一步发展,它解决了冲床需要独立送料系统的问题,所以体积较小,普通管材冲孔机无自动定位系统,相当于一个解决了送料问题的小型冲床,自动管材冲孔机在普通管材冲孔机的基础上增加了自动定位系统,大大提高了冲孔的精度和速度,可以理解为是一台自动控制的高精小型冲床。
[0003]中国专利CN 101708520 B公开了一种管材冲孔装置,该装置包括冲孔装置、管材夹紧机构和卸料装置。该装置可实现加工不同形状的孔,但缺乏加工调整设备,难以长时间保证加工精度,且加工过程中产生的废料未能及时清除,影响装置作业,操作复杂,成本高,效率较低。
发明内容
[0004]本发明的目的是提供一种管材冲孔机,本发明的管材冲孔机,可实现无人工干预的自动化冲孔,并实现冲孔产生的废料通过吹气自动排出,解决了管材冲孔中废料排出难的问题,并可实时显示管材的力矩,做出调整,从而使管材冲孔的精度提高、降低工人劳动强度、生产效率高、产量高。
[0005]为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
[0006] —种管材冲孔机,包括基座及安装在基座上的安装座,在安装座上安装有冲孔装置,其特征在于,所述基座上安装有与冲孔装置相互配合动作的工件夹紧装置和工件托举装置,所述工件托举装置位于冲孔装置和工件夹紧装置中间,所述冲孔装置包括安装架和安装在安装座上的油压缸一,油压缸一下部连接上拖模,上拖模底部与冲头相连,冲头下部设有下拖模,下拖模底部与油压缸二相连;所述下拖模与安装架之间设有连接杆,连接杆底部与支撑机构相连,所述工件托举装置包括两台并列相邻设置的工件托举机构,所述工件夹紧装置包括气爪和与气爪相连的力矩电机。
[0007]进一步,所述工件托举机构一包括护罩一,护罩一下部设有支撑块一,支撑块一底部与连接支撑杆一相连,连接支撑杆一底部连接气缸一;所述工件托举机构二包括护罩二,护罩二下部设有两个相同结构并排布置的支撑块二,支撑块二底部与连接支撑杆二相连,连接支撑杆二底部连接气缸二 ;
[0008]进一步,所述芯棒中空并与13凹模落料孔相通,可置冲孔废料,所述芯棒上设有排肩进气口和凹模,所述排肩进气口连通气阀,可及时排出冲孔产生的废料,提高冲孔效率。
[0009]进一步,所述气爪与所述芯棒同心,提高冲孔精度。
[0010]进一步,所述力矩电机外接力矩显示屏,可随时显示冲孔过程力矩,提高装置的远程操控性。
[0011]进一步,所述支撑机构包括支撑块三和与支撑块三底部相连的气缸三。
[0012]工作时,将管材置于工件托举机构一和工件托举机构二的支撑块上,气缸驱动工件托举机构托举管材至设定高度,力矩电机驱动工件夹紧机构夹取管材并将管材套入安装架的芯棒中固定位置,气缸驱动工件托举机构一和工件托举机构二的支撑块回降,气缸驱动支撑机构向上托举,油压缸二驱动下拖模向上托举直至与管材下表面贴合,油压缸一驱动上拖模带动冲头向下推入凹模进行冲孔作业,冲孔完成后,油压缸一驱动冲头向上运动归位,气缸驱动支撑机构回降,工件夹紧机构将管材松开,力矩电机驱动工件夹紧机构夹取管材并将管材拉出到设定位置,气缸驱动工件托举机构一和工件托举机构二的支撑块上升并将管材托举,开启气阀,通过芯棒上排肩进气口将冲孔产生的废料经过芯棒端口吹出,人工取件,冲孔作业完成。
[0013]与现有技术相比,本发明的管材冲孔机可实现无人工干预的自动化冲孔,并实现冲孔产生的废料通过吹气自动排出,解决了管材冲孔中废料排出难的问题,可实时显示管材的力矩,做出调整,从而使管材冲孔的精度提高、降低工人劳动强度、生产效率高、产量尚O
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]附图1是本发明实施例的整体结构示意图;
[0016]附图2是本发明实施例的整体结构主视图;
[0017]附图3是本发明实施例芯棒的结构示意图;
[0018]附图4是本发明实施例工件托举机构一的结构示意图;
[0019]附图5是本发明实施例工件托举机构二的结构示意图;
[0020]附图6是本发明实施例冲孔装置的结构示意图;
[0021 ]附图7是本发明实施例工件夹紧装置的结构示意图;
[0022]附图8是本发明实施例支撑机构的结构示意图;
[0023]图中各元素符号说明:
[0024] 1、工件夹紧机构;3、工件托举机构一;4、工件托举机构二;
[0025] 8、连接杆;9、支撑机构;10、基座;
[0026] 11、安装架;12、凹模;13、排肩进气口; 15、芯棒;
[0027] 21,护罩一;22,支撑块一;23,连接支撑杆一;24;气缸一;
[0028] 31,护罩二; 32,支撑块二; 33,连接支撑杆二; 34,气缸二 ;
[0029] 41,安装座;42,油压缸一;43,上拖模;44,冲头;
[0030] 45,下拖模;46,油压缸二;
[0031] 51,力矩电机;52,气爪;
[0032] 61,支撑块三;62,气缸三。
具体实施方式
[0033]虽然本发明已经参考具体的实施方式进行描述,但是本领域技术人员通过阅读上述描述后,将可以对本发明做出显而易见的修改和修饰,而不违背本发明的意图和本质。本发明有意将这些修改和修饰包括在权利要求的范围内。
[0034]结合图1〜图8,本发明的管材冲孔机包括基座10及安装在基座10上的安装座41,在安装座41上安装有冲孔装置,其特征在于,所述基座10上安装有与冲孔装置相互配合动作的工件夹紧装置和工件托举装置,所述工件托举装置位于冲孔装置和工件夹紧装置中间,所述冲孔装置包括安装架11和安装在安装座41上的油压缸一 42,油压缸一 42下部连接上拖模43,上拖模43底部与冲头44相连,冲头44下部设有下拖模45,下拖模45底部与油压缸二 46相连;所述下拖模45与安装架11之间设有连接杆8,连接杆8底部与支撑机构9相连,所述工件托举装置包括两台并列相邻设置的工件托举机构,所述工件夹紧装置包括气爪52和与气爪52相连的力矩电机51。所述工件托举机构一 3包括护罩一 21,护罩一 21下部设有支撑块一22,支撑块一 22底部与连接支撑杆一 23相连,连接支撑杆一 23底部连接气缸一 24;所述工件托举机构二 4包括护罩二 31,护罩二 31下部设有两个相同结构并排布置的支撑块二 32,支撑块二 32底部与连接支撑杆二 33相连,连接支撑杆二 33底部连接气缸二 34;所述芯棒15中空并与凹模12落料孔相通,可置冲孔废料,所述芯棒15上设有排肩进气口 13和凹模12,所述排肩进气口 13连通气阀。所述气爪52与所述芯棒15同心,所述力矩电机51外接力矩显示屏。所述支撑机构9包括支撑块三61和与支撑块三61底部相连的气缸三62。
[0035]工作原理:将管材置于工件托举机构一 3和工件托举机构二 4的支撑块上,气缸一24、气缸二 34的活塞杆处于最长位置,气缸同时驱动工件托举机构一3和工件托举机构二 4托举管材至设定高度,力矩电机2驱动工件夹紧机构I通过气爪52夹取管材并将管材套入安装架11的芯棒15中固定位置时停止,气缸一 24和气缸二 34的气缸活塞杆拉回到最短位置,将支撑块一 22、连接支撑杆一 23、支撑块二 32、连接支撑杆二 33拉低回降,此时管材悬空,力矩电机51继续推动工件夹紧机构I将管材推动到冲孔位置,油压缸二 46启动活塞杆推到最长位置,将下拖模45托举到固定位置,此时管材下表面与下拖模45贴合,同时气缸三61通气,气缸三62的活塞杆推到最长位置,支撑块三61向上推动将管材托举;油压缸一42启动,油压缸一 42的活塞杆被推至最长位置,上拖模43带动冲头44向下运动推入凹模12进行冲孔作业,冲孔完成后,油压缸一42启动,油压缸一42的活塞杆被拉至最短位置,上拖模43带动冲头44向上运动回到初始状态;油压缸二46启动活塞杆推到最短位置,将下拖模45拉回到初始位置;同时气缸三62通气,气缸三62的活塞杆拉到最短位置,支撑块三61向下回到初始位置;力矩电机51启动工件夹紧机构I通过气爪52将管材拉出一定距离,至管材离开芯棒15 一定位置时停止;气爪52通气,将管材松开,气缸一24和气缸二 34通气,气缸一24和气缸二 34的气缸活塞杆推回到最长位置,支撑块一 22、连接支撑杆一 23、支撑块二 32、连接支撑杆二33举升,将管材托举;开启气阀,通过芯棒15上排肩进气口 13将冲孔产生的废料经过芯棒15端口吹出,人工取件,冲孔作业完成。
[0036]本发明的管材冲孔机可实现无人工干预的自动化冲孔,并实现冲孔产生的废料通过吹气自动排出,解决了管材冲孔中废料排出难的问题,可实时显示管材的力矩,做出调整,从而使管材冲孔的精度提高、降低工人劳动强度、生产效率高、产量高。

Claims (5)

1.管材冲孔机,包括基座及安装在基座上的安装座,在安装座上安装有冲孔装置,其特征在于,所述基座上安装有与冲孔装置相互配合动作的工件夹紧装置和工件托举装置,所述工件托举装置位于冲孔装置和工件夹紧装置中间,所述冲孔装置包括安装架和安装在安装座上的油压缸一,油压缸一下部连接上拖模,上拖模底部与冲头相连,冲头下部设有下拖模,下拖模底部与油压缸二相连;所述下拖模与安装架之间设有连接杆,连接杆底部与支撑机构相连,所述工件托举装置包括两台并列相邻设置的工件托举机构,所述工件夹紧装置包括气爪和与气爪相连的力矩电机;所述工件托举机构包括工件托举机构一和工件托举机构二;所述工件托举机构一包括护罩一,护罩一下部设有支撑块一,支撑块一底部与连接支撑杆一相连,连接支撑杆一底部连接气缸一;所述工件托举机构二包括护罩二,护罩二下部设有两个相同结构并排布置的支撑块二,支撑块二底部与连接支撑杆二相连,连接支撑杆二底部连接气缸二。
2.根据权利要求1所述的管材冲孔机,其特征在于,芯棒中空并与凹模落料孔相通,可置冲孔废料,所述芯棒上设有排肩进气口和凹模,所述排肩进气口连通气阀。
3.根据权利要求2所述的管材冲孔机,其特征在于,所述气爪与所述芯棒同心。
4.根据权利要求1所述的管材冲孔机,其特征在于,所述力矩电机外接力矩显示屏。
5.根据权利要求1所述的管材冲孔机,其特征在于,所述支撑机构包括支撑块三和与支撑块三底部相连的气缸三。
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