CN104508208A - 自行的地面清洁机和过滤器系统模块 - Google Patents

Abstract

一种自行的地面清洁机(10)，其包括底盘(12)、抽风机装置(36)和过滤器装置，该过滤器装置接在抽风机装置(36)的空气流动路径之前，其中，用于至少一个过滤器系统模块(60/160)的容纳装置(30)布置在底盘(12)上，其中，至少一个过滤器系统模块(60/160)作为整体固定或能固定在容纳装置(30)上，并且其中，至少一个过滤器系统模块(60/160)包括至少一个压力容器(62)、过滤器净化装置(148)、至少一个过滤器(78/162a；162b)和一个或多个接头(124、130、134)。

Description

自行的地面清洁机和过滤器系统模块

技术领域

本发明涉及一种自行的地面清洁机，尤其是清扫机，其包括底盘、抽风机装置和过滤器装置，该过滤器装置接在抽风机装置的空气流动路径之前。

此外，本发明还涉及一种过滤器系统模块。

背景技术

在同一申请人的2011年2月4日的未提前公开的国际专利申请PCT/EP2011/051656中，描述了一种清扫机，该清扫机具有能以转动的方式驱控的清扫刷和清扫物容器，以及沿流动方向利用清扫刷通过抽吸通道和吸取竖筒来吸取含尘空气的抽风机，和至少一个用于从所吸取的空气中分离灰尘的过滤器，其中，至少一个过滤器为了净化而在清洁侧能通过至少一个外界空气阀以储备在压力容器内且处于压力下的外界空气来加载。压力容器具有压力容器壁，该压力容器壁与至少一个过滤器的清洁侧相对置，并且至少一个外界空气阀布置在该压力容器壁上，其中，抽吸通道的区段在压力容器壁与至少一个过滤器的清洁侧之间延伸。

例如由DE 26 29 967 A1公知了一种作为自行的地面清洁机的示例的清扫机。借助这种清扫机可以清扫要清洁的地表，其中，粗大的清扫物借助能以转动方式驱动的清扫刷转送到清扫物容器中。在清扫干燥的地表时，经常出现很明显的扬尘。为了消除这种现象，清扫机具有抽吸机，该抽吸机通过抽吸通道和吸取竖筒与清扫刷流动连接借助抽风机可以吸取含尘的空气，从而将在清扫干燥地表时的扬尘保持得很小。所吸取的空气在其从清扫刷到抽风机的行程上穿流用于分离灰尘的过滤器。过滤器随着时间的推移而效率下降，并且因此在一段时间后必须进行净化。为此，清扫机具有压力容器，处于压力下的空气储备在该压力容器中，并且从该压力容器中可以通过外界空气阀将空气向过滤器的清洁侧输送，也就是说向过滤器的背离清扫物容器的那侧输送。处于压力下的外界空气与所吸取的空气的在正常清扫运行期间存在的流动方向相反地穿流过滤器。由此，对过滤器进行了净化。

在由DE 26 29 967 A1所公知的清扫机中，使用大量分别以过滤器芯的形式设计的过滤器。一根通气管分别配属于十一个过滤器芯，该通气管在过滤器芯的上方延伸并且大致沿过滤器芯的轴线具有开口或喷嘴，过滤器芯可以通过这些开口或喷嘴以外界空气来加载。外界空气从空气分配管形式的压力容器中通过电磁阀向通气管输送。空气分配管中的压力大于7bar并且每个电磁阀在0.1秒的时间段内打开。由此，共同的空气束分别向十一个过滤器芯输送，该空气束流动穿过所属的通气管。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种上文提到的类型的自清洁式的地面清扫机，该地面清扫机能广泛地被使用。

根据本发明，在上文提到的自行的地面清洁机中，该任务通过如下来解决，即，用于至少一个过滤器系统模块的容纳装置布置在底盘上，其中，至少一个过滤器系统模块作为整体固定或能固定在容纳装置上，并且至少一个过滤器系统模块包括至少一个压力容器、过滤器净化装置、至少一个过滤器和一个或多个接头。

由此，自行的地面清洁机可以配备有过滤器装置，该过滤器装置具有过滤器净化功能。由此，可以实现有效的抽吸运行。

在此，过滤器系统模块如此构造，即，使对地面清洁机的修改最小化，以便使该地面清洁机配设有过滤器模块系统。原则上，仅需设置有作为机械上的固定单元的容纳装置，并且需要设置用于抽吸运行和净化运行的相应的接头。

此外，这可以实现的是，自行的地面清洁机也备选地配设有另外的过滤器装置例如芯式过滤器。于是，使用者具有如下的选择可能性，例如设置芯式过滤器或根据本发明的过滤器系统模块。

由于过滤器系统模块形成了自身的“闭合”单元，该单元与其他的机器组件相比可以优化地来定位。由此，还可以实现简单的维护。尤其可以实现简单触及到过滤器系统模块例如用以更换过滤器。

一个或多个接头尤其包括一个或多个以下接头类型：压缩空气接头、吸取接头、用于电能的供应接头、信号接头。通过压缩空气接头，压力容器可以以压缩空气来装载。于是，提供了所述存储的压缩空气，以便以压缩空气脉冲尤其受控制地且优选自动控制地来加载至少一个过滤器，以便使该过滤器净化。通过吸取接头，过滤器系统模块与抽风机装置对流体起作用地连接，以便可以实现正常的抽吸运行(和特别是清扫抽吸运行)，在这种运行中，含尘空气被吸入，其穿流至少一个过滤器，并且在此进行清洁，并且排出大致无尘的空气。通过用于电能的供应接头，可以相应供应过滤器系统模块的一个或多个需要电能的组件，特别是外界空气阀的电磁铁。通过信号接头来执行受控制的过滤器净化。在本实施方式中，当例如通过切断激励电流来触发压缩空气脉冲且随后通过受控制的能量供应进行对过滤器净化的控制时，用于电能的供应接头也间接地形成信号接头。

在一种实施方式中，至少一个过滤器系统模块包括压缩机装置和/或用于建立与压缩机装置的对流体起作用的连接的压缩空气接头。压缩机装置提供用于向压缩空气存储器装载的压缩空气。在此，压缩机装置可以布置在过滤器系统模块之外。相应地，需要设置通过在过滤器系统模块上的接头(压缩空气接头)的对流体起作用的连接。备选或附加地，可以实现的是，压缩机装置是过滤器系统模块的部件并且尤其安放在该过滤器系统模块上。

可以设置的是，压缩机装置布置在底盘上并且尤其不是过滤器系统模块的部件。

在一种实施例中，容纳装置包括至少一个容纳槽，至少一个过滤器系统模块置入或能够以能拆卸的方式置入该容纳槽中。容纳槽尤其如此构造，即，备选地也能置入一个或多个芯式过滤器。通过容纳装置，可以以简单的方式实现：过滤器系统模块机械地固定在底盘上。

在一种实施方式中，如果地面清洁机支撑在水平的底座上，那么容纳装置和/或至少一个过滤器系统模块关于重力方向布置在驾驶员座位之下并且尤其在其正下。由此，可以优化抽吸通道引导。地面清洁机可以以紧凑的尺寸来实现。

由于相同的原因而有利的是，如果地面清洁机放置在水平的底座上，那么容纳装置和/或至少一个过滤器系统模块关于重力方向布置在清扫物容器和/或清扫辊之上并且尤其在其正上方。此外，可以使流动路径的长度最小化。

有利的是，过滤器净化装置布置在压力容器中。由此，得到了具有有效的过滤器净化的紧凑的结构。

按照有利方式，过滤器净化装置包括至少一个外界空气阀，通过该外界空气阀，至少一个过滤器在清洁侧为了净化而能以外界空气来加载。由此，可以以简单的方式通过压缩空气来实现过滤器净化。一个或多个压缩空气脉冲导致过滤器振动以及使所接收的灰尘脱落，至少一个过滤器在清洁侧以所述压缩空气脉冲来加载。

有利的是，至少一个压力容器具有负压区域和过压区域，其中，负压区域和过压区域彼此流体密封地分隔。在此，过压区域构成本身的压力容器。在过压区域中，可以存储随后提供的压缩空气，以便能触发用于过滤器净化的压缩空气脉冲。负压区域是过渡区域，通过至少一个过滤器清除了灰尘的空气流穿流该过渡区域。

负压区域尤其与抽风机装置对流体起作用地连接。由此，可以实现抽吸运行。

有利的是，至少一个压缩空气接头布置在过压区域上。由此，过压区域可以以压力来装载，以便可以实现特别是受控制的过滤器净化。

在一种实施方式中，至少一个压力容器具有作为负压区域与过压区域之间的分隔壁的压力容器壁，其中，特别是至少过滤器的清洁侧的压力容器壁对置。由此，相应的过滤器系统模块具有至少两个室。一个室可以实现正常的抽吸运行。该室包括负压区域。另一个室可以实现通过加载压缩空气的过滤器净化。

至少一个外界空气阀尤其布置在压力容器壁上。由此，至少一个外界空气阀可以以简单的方式来定位。

在一种实施方式中，至少一个压力容器具有壳体和至少一个盖子，盖子流体密封地封闭壳体，其中，至少一个过滤器布置在壳体上并且尤其布置在壳体底部上，并且其中，特别是壳体槽形地构造。通过可以打开的盖子可以实现尤其在清洁侧触及至少一个过滤器。由此，可以以简单的方式实现对过滤器的更换。通过将过滤器布置在壳体底部上，可以以简单的方式提供多室的过滤器系统模块。通过壳体的槽形的构造方案，可以以简单的方式实现关于壳体流体密封地封闭盖子。

有利的是，至少一个盖子通过铰链装置保持在壳体上，并且能相对于壳体翻开。由此，尤其在清洁侧可以实现接近至少一个过滤器，以便能以简单的方式更换该过滤器。

当其中至少一个以下元件布置在至少一个盖子上时，得到紧凑的结构：至少一个压力容器的过压区域、作为至少一个压力容器的过压区域与负压区域之间的分隔壁的容器壁、用于至少一个过滤器的压紧装置、过滤器净化装置、一个或多个接头。在此，尤其针对过滤器净化来说重要的组件可以布置在盖子上。由此，例如还可以实现的是，当盖子打开并且例如翻开时，实现了相对无阻碍地接近至少一个过滤器，以便能以简单的方式更换所述过滤器。

压力容器的负压区域尤其布置在壳体中。由此，可以构造闭合的过滤器系统模块，该过滤器系统模块具有针对过滤器净化来说重要的组件，并且在此，可以实现“正常的”抽吸运行(特别是清扫抽吸运行)。

在一种实施方式中，设置有用于至少一个盖子的撑起装置，通过该撑起装置，至少一个盖子的打开的翻转位置能相对于壳体固定。由此，例如可以以简单的方式执行对过滤器的更换。

尤其设置有密封件，该密封件布置在至少一个盖子上和/或布置在壳体中，并且该密封件用于至少一个盖子与壳体之间的密封。由此，可以以简单的方式实现流体密封的密封。由此，例如可以以简单的方式实现过滤器系统模块中的负压区域(和过压区域)。

在结构上有利的是，壳体在壳体底部具有至少一个凹槽，至少一个过滤器能置入在所述凹槽处。由此，例如可以实现的是，将过滤器松松地置入壳体底部。由此，还可以以简单的方式实现维护。可以以很小的花费和尤其不使用工具地执行对过滤器的更换。

壳体底部在至少一个凹槽中尤其具有用于至少一个过滤器的支撑面。通过支撑面提供了用于过滤器的止挡面，以便能用于至少沿一个方向的位置的保持。

有利的是，密封件布置在壳体底部中的至少一个凹槽的边界壁与至少一个过滤器之间，其中，密封件尤其贴靠在至少一个过滤器的边侧上，并且该边侧处于污物侧与清洁侧之间。由此，可以实现针对过滤器与边界壁之间的间距来说的一定的间隙。这一方面允许了边界壁与至少一个过滤器之间的有效的密封，另一方面可以以简单的方式实现对过滤器的更换。密封件例如是直接喷射或浇铸在过滤器片上的并且形成框。

在一种实施方式中，设置有弹簧加载的用于使在壳体上的至少一个盖子保持在闭合位置中的封闭装置，该封闭装置尤其包括一个或多个螺钉。通过弹簧加载的封闭装置，可以将至少一个盖子相应地向壳体挤压，以便实现流体密封的封闭。由此，同时可以施加相应必需的力，以便通过压紧装置将至少一个过滤器轴向地固定在壳体中。

针对操作者来说有利的是，一个或多个凹部布置在壳体底部上，所述凹部朝向至少一个凹槽打开。通过这些凹部，操作者可以直接接触尤其是在保持件上的至少一个过滤器，以便可以实现简单地取出过滤器。

有利的是，压力容器具有作为过压区域与负压区域之间的分隔壁的压力容器壁和至少一个第二压力容器壁，该第二压力容器壁流体密封地隔离过压区域，其中，压力净化装置固定在第一压力容器壁和第二压力容器壁上。由此，在过滤器系统模块中得到了过滤器净化装置(和尤其是一个或多个外界空气阀)的有效的机械固定。因此，可以实现高强度的压缩空气脉冲。由此，还得到了有效的过滤器净化。

在一种实施方式中，至少一个过滤器具有至少近似矩形的横截面。

特别是容纳装置构造用以备选地容纳至少一个芯式过滤器，并且用于至少一个芯式过滤器的抽吸流的流动接头能用于至少一个过滤器模块系统。由此，地面清洁机可以备选地利用至少一个芯式过滤器来运行，或可以设置带有过滤器净化装置的过滤器系统模块。

特别有利的是，过滤器系统模块形成独立的且不依赖于其余的地板清洁机的单元，该单元通过容纳装置与底盘机械连接并且通过一个或多个接头关于抽吸流和压缩空气流以及必要时电能供应和/或信号加载地与地面清洁机在功能上连接。

特别有利的是，至少一个压力容器上的至少一个过滤器能在清洁室侧被替换。由此，得到了针对操作者而言优化的维护。

根据本发明，提供了用于自行的地面清洁机的过滤器系统模块，该过滤器系统模块包括至少一个压力容器、过滤器净化装置、至少一个过滤器和一个或多个接头，其中，过滤器系统模块能实施为单元。

这样的过滤器系统模块的另外的有利设计方案已经与根据本发明的自行的地面清洁机相关联地进行了阐述。

附图说明

结合附图优选的实施方式的以下描述用于详细阐述本发明。其中：

图1示出根据本发明的具有掀开的驾驶员座位区域的自行的地面清洁机的实施例的立体图；

图2示出根据图1的具有翻开的过滤器系统模块的地面清洁机；

图3示出根据图1的地面清洁机的部分截面图；

图4示出过滤器系统模块的实施例的立体图；

图5示出根据图4的沿着线5-5的截面图；

图6示出根据图4的沿着线6-6的截面图；

图7示出在盖子打开且过滤器可触及时的根据图4的过滤器系统模块；

图8示出根据图7的沿着线8-8的过滤器系统模块的截面图；

图9示出根据本发明的过滤器系统模块的另一实施例的立体图；

图10示出在盖子打开时的根据图9的过滤器系统模块。

具体实施方式

根据本发明的自行的地面清洁机的实施例是清扫机，该清扫机在图1至图3中作为整体来示出并且在这里以10标示。该清扫机10具有底盘12。后轮装置14和前轮装置15布置在底盘12上。前轮装置15包括一个或多个前轮。一个或多个前轮能通过带有方向盘18的转向装置16转向。

盖子20(壳体罩)布置在底盘12上，该盖子遮盖马达室22。

驾驶员座位24布置在盖子20上。

在实施例中，盖子20以能枢转的方式保持在底盘12上。相应的铰接装置26布置在后轮装置14的区域中。通过该铰接装置，盖子20能沿方向28掀开，以便可以实现接近马达室22。此外，如下面仍要详细描述的那样，通过掀开(打开)盖子20，可以实现接近用于过滤器系统的容纳装置30。

方向28与清扫机10的前进方向相反。在盖子20的翻开的位置上(图1和图2)，在本实施方式中盖子20摆转到扫地机10的背侧32上面。原则上也可以实现的是，安放盖子并且利用封闭件保持住或例如在前面止挡。

驾驶员座位24固定地布置在盖子20上，从而该驾驶员座位能与盖子20一同摆转。

用于行驶驱动清扫机10的马达34定位在马达室22中。马达34例如是内燃机或电动机。通过该马达尤其直接驱动后轮装置14。

此外，抽风机装置36布置在马达室22中，该抽风机装置包括驱动抽吸机组的驱动马达。驱动马达可以是内燃机或电动机。抽吸机组也可以通过马达34来驱动。

清扫物容器38布置在清扫机10的底盘12上。该清扫物容器尤其以能拆卸的方式保持在底盘12的下侧上。该清扫物容器优选定位在后轮装置14与前轮装置15之间。清扫辊40(图3)配属于清扫物容器38，该清扫辊布置在底盘12的下侧上。清扫物容器38尤其用于容纳粗大的清扫物，该粗大的清扫物借助清扫辊40从要清洁的地表上拾起。

清扫辊40以能绕转动轴线转动的方式来驱动。通过相应的像例如内燃机或电动机那样的马达来驱动。驱动也可以通过马达14来进行。在本实施例中，清扫辊40布置在前轮装置15与底盘12的下侧上的清扫物容器38之间。如果扫地机10设置在关于重力方向g水平的底座上，那么转动轴线是水平的转动轴线。

除了清扫辊40以外，扫地机10还包括一个或多个盘状刷42。这样的盘状刷42尤其布置在底盘12的下侧上的前轮装置15的区域中。盘状刷42通过相应的驱动装置以转动运动的方式来驱动。在此，相应的转动轴线关于重力方向g至少近似竖直地放置，也就是说，如果扫地机10支撑在关于重力方向g的水平的底座上，那么盘状刷42的相应的转动轴线与重力方向平行或相对于重力方向g以很小的锐角(例如较小的30°)放置。

吸取竖筒44布置在底盘12上(图3)。吸取竖筒44如此来定位，即，一方面粗大的清扫物能通过清扫辊40直接输送到清扫物容器38中，并且另一方面细小的清扫物或在地面上的细小的污物能通过吸取竖筒44来吸取。在此，相应的抽吸(负)压力通过抽风机装置36来生成，该抽风机装置与吸取竖筒44以对流体起作用的方式连接。

在示出的实施例中，吸取竖筒44关于重力方向g布置在容纳装置30之下并且尤其在其正下方。(如果扫地机10支撑在水平的底座上，那么穿过容纳装置30的与重力方向g平行的矢量至少在部分区域中贯穿吸取竖筒44。)

清扫物容器38同样关于重力方向g布置在容纳装置30之下并且尤其在其正下方。

如果盖子20闭合，容纳装置30(关于重力方向g)布置在驾驶员座位24之下。容纳装置30尤其布置在驾驶员座位24的正下方。

容纳装置30具有“污物接头”46，该污物接头与吸取竖筒44直接地以对流体起作用的方式接触。此外，容纳装置30具有“清洁接头”48，该清洁接头以直接对流体起作用的接触方式联接到抽风机装置36上(该接头在图1和图2中未示出)。过滤器装置布置在清洁接头48和污物接头46之间。

容纳装置30槽形地构造。该容纳装置具有边界壁50，该边界壁50限定了内室52。在本实施例中，该内室52至少近似是方形的。在此，边界壁50包括边界底部54。吸取竖筒44穿过该边界底部54地实施，更确切地说，该边界底部包括(至少一个)开口，吸取竖筒44联接在该开口上。

边界底部54提供了污物接头46。

在本实施例中，抽吸通道56穿过边界壁50地延伸。该抽吸通道56具有作为第一入口的清洁接头58。清洁接头48尤其面向具有抽风机装置36的马达室22。抽吸通道56具有第二入口58(图3)，该第二入口指向容纳装置30的内室52。

原则上，容纳装置30如此构造，从而芯式过滤器能置入到该容纳装置中。

芯式过滤器尤其具有环形圆柱体的造型，其在横截面上是环形的。芯式过滤器的圆柱体外侧是芯式过滤器的污物侧。圆柱体内侧是芯式过滤器的清洁侧。过滤器材料放置在外侧与内侧之间并且例如以扁平褶皱过滤器形式地设计。从外侧向内侧流动的含尘空气通过芯式过滤器来清洁。

设置有具有清洁侧的芯式过滤器的内侧用以联接在容纳装置30上的第二入口58上。如果芯式过滤器装配在容纳装置30上，那么外侧盖住污物接头46，从而含尘空气必须完全穿过芯式过滤器的外侧的区域并且相应地被过滤。

容纳装置30构造用以容纳过滤器系统模块60。在此，该过滤器系统模块60如此构造，从而其能作为独立的模块以及在机械上作为还关于另外的功能方面的接头(尤其是流动引导)联接到容纳装置30上。

由此，得到的原则上的可能性是，备选地利用芯式过滤器或过滤器系统模块60来运行清扫机10。

过滤器系统模块60(图4至图8)构造为压力容器62。其包括壳体64，盖子66安放在该壳体上。壳体内室68(图5至图8)通过壳体64来限定，其中，该壳体内室68能通过盖子66流体密封地封闭。

壳体64包括具有边界壁的限定壁70，这些边界壁横向且尤其垂直地竖立在壳体底部72上。

在本实施方式中，限定壁70的边界壁一体式地与壳体底部72连接。

凸缘74与壳体底部72间隔开地布置在界定壁70上。该凸缘74尤其是环绕的。凸缘74限定了横向于且尤其垂直于限定壁70的壁，并且在此，至少近似平行于壳体底部72地定向。壳体64具有槽形的造型。

(至少一个)凹槽76布置在壳体底部72。(至少一个)过滤器78能通过凹槽76来定位。

过滤器78尤其具有矩形的横截面并且例如构造为扁平褶皱过滤器。过滤器78具有污物侧80和清洁侧82。清洁侧82面向壳体内室68。污物侧80背离壳体内室68并且伸入到吸取竖筒44中或与其直接地以对流体起作用的方式连接。

过滤器78具有保持件84，过滤器材料安放在该保持件上。该保持件84例如构造为框。通过保持件84，过滤器78能装入到壳体底部72的凹槽76中。为此，凹槽76的边界壁86阶梯形地构造在壳体底部72上。边界壁86在凹槽76上提供了用于过滤器78的保持件84的支撑面88。该支撑面88至少近似平行于壳体底部内面90地定向，该壳体底部内面限定了在壳体底部72上的壳体内室68。

此外，边界壁86具有横向于该支撑面88且彼此间隔开放置的横向面92a、92b。

过滤器78能从上方，也就是说从壳体内室68，穿过凹槽76地沉入。保持件84可以摆放到支撑面88上。

密封件94布置在边界壁86与过滤器78之间。密封件尤其布置在横向面92a和/或横向面92b上，更确切地说是接触横向面92a和/或横向面92b。密封件94可以布置在过滤器78上和/或壳体底部72上。

该密封件在污物侧80与清洁侧82之间的边侧96上接触过滤器78。

通过密封件94实现了在过滤器78与边界壁86之间的凹槽76上的流体密封。

密封件94的布置为“径向密封”，过滤器78不是安置在该密封件上，而是通过边侧96进行接触，在将过滤器78置入到壳体底部72中时得到了一定的间隙，其中，实现了密封作用。

凹部(凹处)98(参见图7)在壳体底部72上形成，壳体内室68面对该壳体底部。凹部98在侧向朝向凹槽76打开。这样的凹部98使得取出过滤器78或将其置入凹槽76中变得容易，过滤器78尤其以保持件94超过该凹部98地伸出。

密封件94尤其如此布置，即，该密封件在凹部98之下延伸，从而密封路径不被凹部98所中断。

盖子66通过铰链装置100保持在壳体64和特别是凸缘74的区域上。在此，凸缘74的该区域尤其是壳体64的顶侧的区域。在壳体64是矩形横截面时，该壳体具有两个平行的长侧和与其横向且尤其垂直的平行的间隔开的短侧。

通过铰链装置100，盖子66以能枢转的方式保持在壳体64上。在此，枢转轴线102与壳体底部72近似平行地定向。

在图1、4、5和6中示出盖子66的闭合的位置。在图2、7、8中示出盖子66的打开的位置。

在盖子66的打开的位置，可以进入到壳体内室68并且可以更换过滤器78。

撑起装置104配属于壳体64和盖子66。通过撑起装置104，盖子66可以保持在相对于壳体64的确定的枢转位置中。在这样保持位置中，例如盖子66相对于壳体64在45°至90°之间的区域中摆转。(在示出的实施例中，该枢转角在大约60°。)

撑起装置例如包括杆106，该杆106以能枢转的方式支承在壳体64上并且特别是支承在凸缘74的区域上。为此，杆106构造为角元件。凸缘74的区域安置在短侧上且与在其上布置有铰链装置100的区域对置，杆106以能枢转的方式支承在凸缘74的该区域上。

盖子66具有凹槽108，杆能插入到该凹槽中。

在打开时，盖子66被掀起来并且随后杆106被支起。盖子被进一步掀起，直到杆106能引入到凹槽108中。然后，通过轻微的回位枢转使相应的位置得以保持。

当盖子66闭合时，杆106贴靠在凸缘74的区域上，该凸缘74布置在壳体64的长侧上。

在此可以设置的是，用于杆106的容纳部110设置在该凸缘区域上，其中，容纳部110例如具有一个或多个用于杆106的保持件和/或包括凹处，杆106能置入到该凹处中。

盖子66具有环绕的区域112，该区域与凸缘74相匹配并且通过该区域，盖子66能支撑在凸缘74上。

密封件114配属于该区域112。密封件114布置在区域112上。也可以实现的是，该密封件备选地或附加地布置在凸缘74上。由于密封件115，可以通过盖子66流体密封地封闭壳体内室68。

为了建立盖子66在壳体64上的确保的封闭位置而设置有封闭装置116。该封闭装置尤其包括弹簧加载的螺钉118a、118b。在此，弹簧加载的螺钉118a或118b尤其布置在盖子66的顶侧。

通过封闭装置116，确定了壳体64中的形状锁合的连接。尤其封闭装置116的螺钉作用在凸缘74上。由此，利用放置在盖子66与凸缘74之间的密封件114将盖子66以它的区域112向凸缘74挤压，并且确保了以流体密封方式闭合的位置。

过滤器模块60具有负压区域120和过压区域122(参见图6)。负压区域通过壳体内室68来形成。在此，该负压区域流体密封地与过压区域分隔。过压区域122在盖子66中形成。由此，盖子66形成了压力容器62自身的压力容器。

接头124布置在限定壁70上(图7)，当过滤器系统模块60装配在清扫机10上时，该接头与抽风机装置36直接地以对流体起作用的方式连接。尤其接头124能与容纳装置30上的抽吸通道56的第二入口58连接。

接头124延伸到壳体内室68中。

过压区域122通过(第一)容器壁126并且通过第二容器壁128来闭合。在第一容器壁126与第二容器壁128之间形成了能以过压来加载的室。

用于压缩空气的(至少一个)接头130布置在第二容器壁128上。在此，通过压缩机装置132提供了用于向过压区域122进行压力装载的压缩空气(图1中未示出压缩空气管路)。在此，压缩机装置132可以布置在马达室22中。但是，该压缩机装置也可以直接与过滤器系统模块60连接。

此外，一个或多个电接头134布置在第二容器壁128上。这样的接头132例如具有电缆拧接部。通过接头134，可以联接电能供应设施和/或接入控制信号。

第二容器壁128是盖子66的“外”壁。

第二容器壁128例如如此构造，即，该第二容器壁包括凹进的中间区域136。在该凹进的中间区域136中，该第二容器壁与第一容器壁126的间距小于该中间区域136之外的区域。

第一容器壁126形成相对负压区域120的分隔壁。

第一容器壁126和第二容器壁128彼此固定连接。密封件140尤其布置在第一容器壁126的与第二容器壁128的连接位置138上。

如上文所述，过压区域122可以装载压力。过压区域122的典型的容积为7.5L。典型的压力装载能力为300mbar。

区域112尤其安放在第二容器壁128上。第一容器壁126指向壳体底部72和过滤器78的清洁侧82。

压紧装置142布置在盖子66上。该压紧装置142尤其安放在第一容器壁126上并且沿过滤器78的方向超过该第一容器壁地向外伸出。

当盖子66闭合时，压紧装置142安放在过滤器78上并且特别是安放在过滤器78的保持件84上。压紧装置142相对于盖子66如此地设计规格，即，当盖子66闭合时，该压紧装置将过滤器78向支撑面88挤压。由此，通过压紧装置142提供了对过滤器78的轴向固定。过滤器78可以松动地置入。通过朝向一侧的支撑面88并且通过朝向另外的方向的压紧装置142，过滤器78保持在闭合的过滤器系统模块60中。

为此，压紧装置142具有托架元件144，该托架元件144通过相应的保持部146与第一容器壁126间隔开地定位。托架元件144配设有贯穿的凹槽，以便可以实现流动贯穿。

过滤器78在清洁侧82上限定过滤器平面。压紧装置142利用托架元件144压到该过滤器平面上。

过滤器系统模块60具有过滤器净化装置148。该过滤器净化装置148布置在盖子66上。过滤器净化装置包括(至少一个)外界空气阀150。通过外界空气阀，过滤器78可以以存储在过压区域122中的压缩空气从清洁侧82来加载，以便解决灰尘附着。尤其可以通过外界空气阀150来提供用于过滤器78净化的压力脉冲。在此，用于净化的对过滤器78的压缩空气加载尤其可以受控制地进行。例如，可以实现时间上的控制(确定的间隔中的压缩空气脉冲)和/或以传感器方式的控制。在以传感器方式的控制中，例如直接或间接获知过滤器通过量并且在需要时(当例如过滤器通过量下降到阈值以下时)执行自动的净化。也可以实现的是，净化过程通过清扫机10的使用者手动地来开始。

在本实施例中，外界空气阀150固定在第一容器壁126上。在此可以设置的是，外界空气阀150还固定在第二容器壁128上。

外界空气阀150具有阀盘152。该阀盘沿闭合位置的方向由闭锁弹簧154来挤压，其中，在闭合位置上，第一容器壁126中的外界空气开口156是流体密封地封闭的。在该闭合位置上，过压区域122能通过压缩机装置132以压缩空气来加载。

在本实施例中，例如螺旋形的闭锁弹簧154在此支撑在托架元件144的内侧上。

在本实施方式中，在阀盘152的闭合位置上，闭锁弹簧154是松弛的。当阀盘152从它的闭合位置过渡到它的打开位置时，闭锁弹簧154被张紧。阀盘152由电磁体158保持在该阀盘的闭合位置上。为此，电磁体158由清扫机10的控制单元以激励电流来加载。当激励电流中断时，阀盘152基于在过压区域122中作用到其上的过压自行转换到该阀盘的打开位置中，在该打开位置中，该阀盘与外界空气开口156是间隔开的。激励电流的中断能相应地被控制。

在阀盘152的打开位置中，外界空气(压缩空气)从过压区域122中流出。

紧接着，闭锁弹簧154引导阀盘152再次回到它的闭合位置中，该阀盘于是在再次以激励电流加载的电磁体158的作用下保持在该闭合位置中。

因此，通过电磁体158的激励电流的短时间的中断可以触发压缩空气净化脉冲，该压缩空气净化脉冲可以从过压区域122中逸出。

过滤器78通过一个或多个压力脉冲以机械的方式振动并且由此来净化。同时，一部分外界空气与在正常抽吸运行中出现的流动方向(从污物侧80向清洁侧82)相反地穿流过过滤器78。由此，过滤器净化得到增强。

在本实施例中，挡壁布置在吸取竖筒44中。在此，该挡壁如此地定位，即，压力脉冲遇到该挡壁并且被反射回过滤器78。

过滤器系统模块60在它的外部尺寸上如此地匹配，即，该过滤器系统模块能以机械的方式固定在容纳装置30上。容纳装置30和过滤器系统模块60尤其是如此地相互匹配，即，该过滤器系统模块形状锁合地保持在容纳装置30中。

过滤器系统模块具有作为吸取接头的接头124。该接头与抽风机装置36对流体起作用地连接。

过滤器78的污物侧80形成了过滤器系统模块60的“污物抽吸接头”。如果过滤器系统模块60布置在容纳装置30中，那么过滤器78的污物侧80直接与吸取竖筒44对流体起作用地连接。

通过用于压缩空气的接头130可以将过压区域122以压缩空气来装载，从而形成了压缩空气存储器，以便提供用于过滤器净化的压力脉冲。通过一个或多个接头134可以控制对过滤器78的压缩空气加载，更确切地说是向电磁体158供应电能。

过滤器系统模块60形成能实施为整体的单元，该单元尤其作为容纳装置30上的芯式过滤器的替代来使用。过滤器系统模块60具有必需的接头(尤其是吸取接头124和用于压缩空气的接头130)，以便一方面可以实现清扫机10的抽吸运行并且另一方面可以执行特别是受控制的过滤器净化。此外，该过滤器系统模块具有一个或多个接头134，以便能操纵并且特别是能受控制地操纵过滤器净化装置148。

过滤器系统模块60在以下的意义上尤其不依赖于清扫机10，即，该过滤器系统模块是能独立实施为整体的单元。为了提供闭合的过压区域122，无需壳体部件和清扫机10的类似部件。

过滤器净化装置148固定在盖子66上并且尤其固定在第一容器壁126上和第二容器壁128上。由此，例如可以产生强烈的压缩空气脉冲，以便可以实现有效的过滤器净化。

清扫机10如下地工作：

在清扫运行中，马达室22通过盖子20来闭合。清扫辊40将粗大的污物清扫到清扫物容器38中。含尘的空气通过抽风机装置36吸入并且向过滤器装置输送。当过滤器系统模块60置入在容纳装置30中时，过滤器78的污物侧80接收该含尘空气。该含尘空气通过过滤器78来清洁。在清洁侧82上，吸入的空气的含尘量相对于在污物侧80上的含尘量显著降低。通过经由过滤器净化装置148的手动或自动的过滤器净化可以使过滤器78摆脱灰尘。尤其大部分沉积在过滤器78的污物侧80上的灰尘通过相应的压缩空气脉冲来去除。由此，又提高了抽吸功率。

当盖子20如在图1和图2中那样掀开时，那么不仅可以触及到马达室22也可以触及到过滤器系统60。

过滤器系统模块60的盖子66可以被打开并且相应的翻转位置可以通过撑起装置104来确保(参见图2)。当过滤器系统模块60固定在容纳装置30中时，盖子66的该打开位置也可以得以实现和确保。

于是可以触及过滤器78并且该过滤器可以以简单的方式来更换。尤其可以不使用工具地取出该过滤器并且置入新的过滤器。紧接着，又将盖子66闭合，并且在此，通过压紧装置142同时也实现对过滤器78的轴向固定。

在接头管路相应构造到接头130和134上时，这些接头在此必须是不能松动的。

在此有利的是，接头130、134布置在盖子66的布置在铰链装置100上或在其附近的区域上。

备选地，芯式过滤器可以置入到容纳装置30中。

通过过滤器系统模块60的模块化的构建，可以实现与不同的机器或应用的匹配。

在过滤器系统模块160的另一实施例(其在图9和图10中示出)中，该过滤器系统模块包括多个过滤器162a、162b。在此，过滤器162a、162b如上文中与过滤器系统模块60相关地描述地布置在壳体底部72上。

设置有配属于相应的过滤器162a、162b的压紧器164a、164b。

自身的外界空气阀166a、166b尤其配属于每个过滤器162a、162b，以便执行对相应的过滤器162a、162b的有效净化。

在其他方面，过滤器系统模块160如过滤器系统模块60那样以相同的方式来构造。

也可以设置多于两个的过滤器。

由此，可以得到对清扫机10的抽吸系统的优化的匹配性。当例如设置有多个吸取竖筒或吸取竖筒设置有多个分隔开的吸取通道时，通过过滤器系统模块60或160可以以简单的方式实现匹配。

附图标记列表

10    清扫机

12    底盘

14    后轮装置

16    前轮装置

18    方向盘

20    盖子

22    马达室

24    驾驶员座位

26    铰接装置

28    方向

30    容纳装置

32    背侧

34    马达

36    抽风机装置

38    清扫物容器

40    清扫辊

42    盘状刷

44    吸取竖筒

46    “污物接头”

48    “清洁接头”

50    边界壁

52    内室

54    边界底部

56    抽吸通道

58    第二入口

60    过滤器模块

62    压力容器

64    壳体

66    盖子

68    壳体内室

70    限定壁

72    壳体底部

74    凸缘

76    凹槽

78    过滤器

80    污物侧

82    清洁侧

84    保持件

86    边界壁

88    支撑面

90    壳体底部内面

92a   横向面

92b   横向面

94    密封件

96    边侧

98    凹部

100   铰链装置

102   枢转轴线

104   撑起装置

106   杆

108   凹槽

110   容纳部

112   区域

114   密封件

116   封闭装置

118a  弹簧加载的螺钉

118b  弹簧加载的螺钉

120   负压区域

122   过压区域

124   接头

126   第一容器壁

128   第二容器壁

130   用于压缩空气的接头

132   压缩机装置

134   接头

136   中间区域

138   连接位置

140   密封件

142   压紧装置

144   托架元件

146   保持部

148   过滤器净化装置

150   外界空气阀

152   阀盘

154   闭锁弹簧

156   外界空气开口

158   电磁体

160   过滤器系统模块

162a  过滤器

162b  过滤器

164a  压紧器

164b  压紧器

166a  外界空气阀

166b  外界空气阀

g     重力方向

Claims (31)

1.一种自行的地面清洁机，所述地面清洁机包括底盘(12)、抽风机装置(36)和过滤器装置，所述过滤器装置在空气流动路径中接在所述抽风机装置(36)之前，其特征在于，用于至少一个过滤器系统模块(60；160)的容纳装置(30)布置在所述底盘(12)上，其中，所述至少一个过滤器系统模块(60；160)作为整体固定或能固定在所述容纳装置(30)上，并且所述至少一个过滤器系统模块(60；160)包括至少一个压力容器(62)、过滤器净化装置(148)、至少一个过滤器(78；162a；162b)和一个或多个接头(124、130、134)。

2.根据权利要求1所述的地面清洁机，其特征在于，所述一个或多个接头包括一个或多个如下的接头类型：压缩空气接头(130)、吸取接头(124)、用于电能的供应接头(134)、信号接头(134)。

3.根据权利要求1或2所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个过滤器系统模块(60；160)包括压缩机装置(132)和/或用于与压缩机装置(132)建立对流体起作用的连接的压缩空气接头(130)。

4.根据权利要求3所述的地面清洁机，其特征在于，所述压缩机装置(132)布置在所述底盘(12)上。

5.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述容纳装置(30)包括至少一个容纳槽，所述至少一个过滤器系统模块(60；160)置入或能够以能拆卸的方式置入所述容纳槽中。

6.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，如果所述地面清洁机位于水平的底座上，那么所述容纳装置(30)和/或所述至少一个过滤器系统模块(60；160)关于重力方向(g)布置在驾驶员座位(24)之下并且尤其是在其正下方。

7.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，如果所述地面清洁机放置在水平的底座上，那么所述容纳装置(30)和/或所述至少一个过滤器系统模块(60；160)关于所述重力方向(g)布置在清扫物容器(38)和/或清扫辊(22)之上并且尤其是在其正上方。

8.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述过滤器净化装置(148)布置在所述压力容器(62)中。

9.根据权利要求8所述的地面清洁机，其特征在于，所述过滤器净化装置(148)包括至少一个外界空气阀(150)，通过所述外界空气阀，所述至少一个过滤器(78；162a；162b)在清洁侧为了净化而能以外界空气来加载。

10.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个压力容器(62)具有负压区域(120)和过压区域(122)，其中，所述负压区域(120)和所述过压区域(122)是彼此流体密封地分隔开的。

11.根据权利要求10所述的地面清洁机，其特征在于，所述负压区域(120)与所述抽风机装置(36)对流体起作用地连接。

12.根据权利要求10或11所述的地面清洁机，其特征在于，至少一个压缩空气接头(130)布置在所述过压区域(122)上。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个压力容器(62)具有作为所述负压区域(120)与所述过压区域(122)之间的分隔壁的压力容器壁(126)，其中，特别是所述压力容器壁(126)与所述至少一个过滤器(78；162a；162b)的清洁侧(82)对置。

14.根据权利要求13所述的地面清洁机，其特征在于，至少一个外界空气阀(150)布置在所述压力容器壁(126)上。

15.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个压力容器(62)具有壳体(64)和至少一个盖子(66)，所述盖子流体密封地封闭所述壳体(64)，其中，所述至少一个过滤器(78；162a；162b)布置在所述壳体(64)上并且尤其是布置在壳体底部(72)上，并且其中，所述壳体(64)尤其是槽形地构造。

16.根据权利要求15述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个盖子(66)通过铰链装置(100)保持在所述壳体(64)上，并且能相对于所述壳体(64)翻开。

17.根据权利要求15或16所述的地面清洁机，其特征在于，以下元件中的至少一个布置在所述至少一个盖子(66)上：所述至少一个压力容器(62)的过压区域(122)、作为所述至少一个压力容器(62)的过压区域(122)与负压区域(120)之间的分隔壁的容器壁(126)、用于所述至少一个过滤器(78；162a；162b)的压紧装置(142)、所述过滤器净化装置(148)、一个或多个接头(124；130；134)。

18.根据权利要求15-17中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述压力容器(62)的负压区域(120)布置在所述壳体(64)中。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有用于所述至少一个盖子(66)的撑起装置(104)，通过所述撑起装置，所述至少一个盖子(66)的打开的翻转位置能相对于所述壳体(64)固定。

20.根据权利要求15至19中任一项所述的地面清洁机，其特征是密封件(114)，所述密封件布置在所述至少一个盖子(66)和/或所述壳体(64)上，并且所述密封件用于所述至少一个盖子(66)与所述壳体(64)之间的密封。

21.根据权利要求15至20中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述壳体(64)在壳体底部(72)处具有至少一个凹槽(76)，所述至少一个过滤器(78；162a；162b)能置入在所述凹槽处。

22.根据权利要求21所述的地面清洁机，其特征在于，所述壳体底部(72)在所述至少一个凹槽(76)处具有用于所述至少一个过滤器(78；162a；162b)的支撑面(88)。

23.根据权利要求21或22所述的地面清洁机，其特征在于，密封件(94)布置在所述壳体底部(72)中的所述至少一个凹槽(76)的边界壁(86)与所述至少一个过滤器(78；162a；162b)之间，其中，尤其是所述密封件(94)贴靠在所述至少一个过滤器(78；162a；162b)的边侧(96)上，并且所述边侧(96)处于污物侧(80)与清洁侧(82)之间。

24.根据权利要求15至23中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有弹簧加载的封闭装置(116)，所述封闭装置用以使在所述壳体(64)上的所述至少一个盖子(66)保持在闭合位置中。

25.根据权利要求15至24中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，一个或多个凹部(98)布置在所述壳体底部(72)上，所述凹部朝向所述至少一个凹槽(76)打开。

26.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述压力容器(62)具有作为过压区域(122)与负压区域(120)之间的分隔壁的第一压力容器壁(126)和至少一个第二压力容器壁(128)，所述第二压力容器壁流体密封地封闭所述过压区域(122)，其中，尤其是所述过滤器净化装置(148)固定在所述第一压力容器壁(126)和所述第二压力容器壁(128)上。

27.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个过滤器(78；162a；162b)至少近似具有矩形的横截面。

28.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述容纳装置(30)构造用以备选地容纳至少一个芯式过滤器，并且特别是用于所述至少一个芯式过滤器的抽吸流的流动接头能用于所述至少一个过滤器模块系统(60；160)。

29.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述过滤器系统模块(60；160)形成独立的且不依赖于其余的地板清洁机的单元，所述单元通过所述容纳装置(30)与所述底盘(12)机械连接并且通过所述一个或多个接头(124、130、134)在抽吸流和压缩空气流以及必要时电能供应和/或信号加载方面和地面清洁机在功能上连接。

30.根据上述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个压力容器(62)上的所述至少一个过滤器(78；162a；162b)能在清洁室侧进行替换。

31.一种用于自行的地面清洁机的过滤器系统模块，所述过滤器系统模块包括至少一个压力容器(62)、过滤器净化装置(148)、至少一个过滤器(78；162a；162b)和一个或多个接头(124；130；134)，其中，所述过滤器系统模块能实施为单元。