CN110432836A - 一种智能化气力吸送式剩（残）料回收设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能化气力吸送式剩（残）料回收设备，属于农业机械技术领域。包括立辊清扫装置（1）、卧辊清扫装置（2）、气力吸送装置（3）、行走装置（4）、传动系统（5）、发动机（6）、料仓（7）、送料出口（8）、驾驶室（9）、防堵装置（10）和传感器（11）组成；其特征在于：所述位于设备最前端的是两侧的立辊清扫装置（1），传感器（11）布置在两立辊清扫装置（1）的外侧，通过测控装置自动调整机器前进方向；中间是卧辊清扫装置（2），卧辊清扫装置（2）后面是防堵装置（10），防堵装置（10）后面是气力吸附通道和抛送装置，连同传动系统（5）等组成收集工作台，工作台悬挂在主机上，由提升装置进行升降。

Description

一种智能化气力吸送式剩（残）料回收设备
技术领域
本发明公开了一种智能化气力吸送式剩（残）料回收设备，属于农业机械技术领域。
背景技术
霉菌或真菌产生的有毒有害物质对奶牛业影响很大，目前对畜牧业威胁最大的霉菌毒素有黄曲霉毒素、玉米赤霉烯酮等。黄曲霉毒素主要是由曲霉属真菌 ( 包括黄曲霉和寄生曲霉 ) 产生的，具有肝毒性 ( 引起动物肝脏损伤 )、免疫抑制、致癌、致畸和致突变作用，直接威胁着畜牧业的健康发展。如何安全健康进行奶牛养殖是奶牛现代化科学养殖的关键。过期料有利于霉菌或真菌产生，是奶牛饲喂过程的大敌，也是精确饲喂要解决的关键环节之一。目前，每天全混合日粮（TMR）的剩（残）料收集，基本都是靠人工和辅助机具完成，严重影响和制约了精准饲喂的管理目标，急需一种清理并回收剩（残）料设备来解决人工效率低下，周期长，清理不净等问题。
在此背景下，在没有国外经验借鉴的情况下，本发明结合国内外研究现状，主要针对精准饲喂所需，结合全混合日粮（TMR）技术，对饲喂剩（残）料收集进行重点研究，研发了一种智能化气力吸送式剩（残）料回收设备可实现机械化自动收集剩（残）料，不仅节本增效，还极大提高了生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能化气力吸送式剩（残）料回收设备。
为了达到上述目的，本发明结合国内外研究现状，主要针对精准饲喂所需，结合全混合日粮（TMR）技术，对饲喂剩（残）料收集进行重点研究，研发了一种智能化气力吸送式剩（残）料回收设备。
结合附图，说明如下：一种智能化气力吸送式剩（残）料回收设备，包括立辊清扫装置1、卧辊清扫装置2、气力吸送装置3、行走装置4、传动系统5、发动机6、料仓7、送料出口8、驾驶室9、防堵装置10 、传感器11、轴套12梳齿13管轴14和叶板15组成；其特征在于：所述位于设备最前端的是两侧的立辊清扫装置1，传感器11布置在两立辊清扫装置1的外侧，通过测控装置自动调整机器前进方向；中间是卧辊清扫装置2，卧辊清扫装置2后面是防堵装置10，防堵装置10后面是气力吸附通道和抛送装置，连同传动系统5等组成收集工作台，收集工作台悬挂在主机最前端，有悬挂装置和提升装置进行升降；主机由行走装置4、传动系统5、发动机6、料仓7、送料出口8、驾驶室9等组成，工作时，机器在自动调控装置的导航下自动调整方向前进，两侧立辊清扫装置1在传动装置的驱动下旋转清扫驱使剩（废）料向机器中间通道集中，经卧辊清扫装置2将剩（废）料抛向气力吸附口处，在防堵装置10的切送驱使下将剩（废）料送进气力吸附通道内，经气力吸送装置3抛送经送料出口8到料仓7中，完成剩（废）料收集过程，收集满仓的剩（废）料通过液压装置翻卸到指定位置。
本发明的积极效果是：立辊清扫装置1与铅垂反向呈±0-90°角，角度可以调整，立辊清扫装置1的清扫直径为0.01-100米，立辊清扫装置1距离地面高度可以在0-10米范围内调整，两辊中间距离0.1-100米；卧辊清扫装置2与地面距离在0-10米范围内可调，清扫直径为0.01-100米，紧邻的气力吸附口下面的托板与地面距离在0-10米范围内可调，气力吸送装置3位于机器中间±0-10米范围内；行走装置4为轮式和履带式，传动系统5采用带或者链传动或者齿轮传动，发动机6布置在驾驶室后面，料仓7布置在发动机6后面也是主机最后面，通过液压系统顶仓翻转卸料；两立辊清扫装置1外侧安装有可拆卸式剩（废）料移送刮板，再不需要回收饲喂料时可以移送饲喂料到饲养栏附件方便牲畜吃料。
附图说明
图1是一种智能化气力吸送式剩（残）料回收设备主视图；
图2是一种智能化气力吸送式剩（残）料回收设备中卧辊清扫装置方案一示意图；
图3是一种智能化气力吸送式剩（残）料回收设备中卧辊清扫装置方案二示意图；
图中1、图2和图3：1.立辊清扫装置；2.卧辊清扫装置；3.气力吸送装置；4.行走装置；5.传动系统；6.发动机；7.料仓；8.送料出口；9.驾驶室；10.防堵装置；11.传感器；12.轴套；13.梳齿；14.管轴；15.叶板。
具体实施方式
下面结合附图给出的实施例对本发明做进一步的详细描述。
参照图1、图2和图3，一种智能化气力吸送式剩（残）料回收设备，包括立辊清扫装置1、卧辊清扫装置2、气力吸送装置3、行走装置4、传动系统5、发动机6、料仓7、送料出口8、驾驶室9、防堵装置10、传感器11、轴套12梳齿13管轴14和叶板15组成；其特征在于：所述位于设备最前端的是两侧的立辊清扫装置1，传感器11布置在两立辊清扫装置1的外侧，通过测控装置自动调整机器前进方向；中间是卧辊清扫装置2，卧辊清扫装置2后面是搅龙11，搅龙11后面是气力吸附通道和抛送装置，连同传动系统5等组成收集工作台，收集工作台悬挂在主机最前端，有悬挂装置和提升装置进行升降；主机由行走装置4、传动系统5、发动机6、料仓7、送料出口8、驾驶室9等组成，工作时，机器在自动调控装置的导航下自动调整方向前进，两侧立辊清扫装置1在传动装置的驱动下旋转清扫驱使剩（废）料向机器中间通道集中，经卧辊清扫装置2将剩（废）料通过搅龙11抛向机械输送系统10 并由输送机械输送系统10到料仓，完成机械部分收集；地下未清扫干净部分通过吸风口将剩（废）料送进气力吸附通道内，经气力吸送装置3抛送经送料出口8到料仓7中，完成最后清理剩（废）料收集过程，收集满仓的剩（废）料通过液压装置翻卸到指定位置。
参照图1、图2和图3，立辊清扫装置1与铅垂反向呈±0-90°角，角度可以调整，立辊清扫装置1的清扫直径为0.01-100米，立辊清扫装置1距离地面高度可以在0-10米范围内调整，两辊中间距离0.1-100米；卧辊清扫装置2与地面距离在0-10米范围内可调，清扫直径为0.01-100米，紧邻的气力吸附口下面的托板与地面距离在0-10米范围内可调，气力吸送装置3位于机器中间±0-10米范围内；行走装置4为轮式和履带式，传动系统5采用带或者链传动或者齿轮传动，发动机6布置在驾驶室后面，料仓7布置在发动机6后面也是主机最后面，通过液压系统顶仓翻转卸料；两立辊清扫装置1外侧安装有可拆卸式剩（废）料移送刮板，在不需要回收饲喂料时可以移送饲喂料到饲养栏附件方便牲畜吃料。
参照图1、图2和图3，所述卧辊清扫装置2方案一采用螺旋线方式分布有间隔1-100mm的梳齿13，梳齿13长度为1-200mm，形状为y=X2+X+1至y=10101X2+101010X+101010之间的曲线，梳齿13根部宽度1-50mm，尖部0.1-20mm；；卧辊清扫装置2方案二卧辊清扫装置主轴上由轴套12、管轴14等组成，叶板15呈倾斜角度α=1-50°配置，叶板形状为曲线公式：y=0至y=1.3*10-7*X4-8.7*10-5*X3+0.01*X2-X-30之间的曲线族形成的曲面。
最后所应说明的是，以上所述的具体实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者同等替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种智能化气力吸送式剩（残）料回收设备，包括立辊清扫装置（1）、卧辊清扫装置（2）、气力吸送装置（3）、行走装置（4）、传动系统（5）、发动机（6）、料仓（7）、送料出口（8）、驾驶室（9）、防堵装置（10） 和传感器（11）组成；其特征在于：所述位于设备最前端的是两侧的立辊清扫装置（1），传感器（11）布置在两立辊清扫装置（1）的外侧，通过测控装置自动调整机器前进方向；中间是卧辊清扫装置（2），卧辊清扫装置（2）后面是防堵装置（10），防堵装置（10）后面是气力吸附通道和抛送装置，连同传动系统（5）等组成收集工作台，收集工作台方案一悬挂在主机前端，方案二主机中间位置，方案三主机后端，由悬挂装置和提升装置进行升降，收集工作台还有在主机的左侧、中间和右侧三种位置；主机由行走装置（4）、传动系统（5）、发动机（6）、料仓（7）、送料出口（8）、驾驶室（9）等组成；工作时，机器在自动调控装置的导航下自动调整方向前进，两侧立辊清扫装置（1）在传动装置的驱动下旋转清扫驱使剩（废）料向机器中间通道集中，经卧辊清扫装置（2）将剩（废）料抛向气力吸附口处，在防堵装置（10）的切送驱使下将剩（废）料送进气力吸附通道内，经气力吸送装置（3）抛送经送料出口（8）到料仓（7）中，完成剩（废）料收集过程，收集满仓的剩（废）料通过液压装置翻卸到指定位置。
2.根据权利要求1所述的一种智能化气力吸送式剩（残）料回收设备，其特征在于：两立辊清扫装置（1）对称在机器前两侧布置，立辊清扫装置（1）与铅垂反向呈±0-90°角，角度可以调整，立辊清扫装置（1）的清扫直径为0.01-100米，立辊清扫装置（1）距离地面高度可以在0-10米范围内调整，两辊中间距离0.1-100米。
3.根据权利要求1所述的一种智能化气力吸送式剩（残）料回收设备，其特征在于：所述的卧辊清扫装置（2）与地面距离在0-10米范围内可调，清扫直径为0.01-100米，紧邻的气力吸附口下面的托板与地面距离在0-10米范围内可调；气力吸送装置（3）位于机器中间±0-10米范围内；行走装置（4）为轮式和履带式，传动系统（5）采用带或者链传动或者齿轮传动，发动机（6）布置在驾驶室后面，料仓（7）布置在发动机（6）后面也是主机最后面，通过液压系统顶仓翻转卸料。
4.根据权利要求1所述的一种智能化气力吸送式剩（残）料回收设备，其特征在于：所述的两立辊清扫装置（1）外侧安装有可拆卸式剩（废）料移送刮板，在不需要回收饲喂料时可以移送饲喂料到饲养栏附件方便牲畜吃料。
5.根据权利要求1所述的一种智能化气力吸送式剩（残）料回收设备，其特征在于：所述的卧辊清扫装置（2）方案一采用螺旋线方式分布有间隔1-100mm的梳齿（13），梳齿（13）长度为1-200mm，形状为y=X2+X+1至y=10102X2+101020X+101020之间的曲线，梳齿（13）根部宽度1-60mm，尖部0.1-30mm。
6.根据权利要求1所述的一种智能化气力吸送式剩（残）料回收设备，其特征在于：所述的卧辊清扫装置（2）方案二卧辊清扫装置主轴上由轴套（12）、管轴（14）等组成，叶板（15）呈倾斜角度α=1-50°配置，叶板形状为曲线公式：y=0至y=1.3*10-7*X4-8.7*10-5*X3+0.01*X2-X-30之间的曲线族形成的曲面。
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