CN104495492B - 一种安全气囊折叠装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于安全气囊折叠装置技术领域，具体涉及一种安全气囊折叠装置，包括机架、设置在机架顶部中间的中央夹具机构以及机架上的卷折机构，所述卷折机构包括可在机架上左右移动的横向卷折机构、可在机架上前后移动的纵向卷折机构，所述横向卷折机构对称设置在机架左右两侧，横向卷折机构以横向同步机构控制可相对的向中央夹具机构同步移动，横向卷折机构与纵向卷折机构均以对应设置在机架底部的驱动气缸驱动，纵向卷折机构处还设有增加折叠尺寸精度的卷折尺寸补偿装置，尺寸补偿使安全气囊卷折的尺寸精度更高，且卷折运转的同步性较高，卷折质量好。
Description
技术领域
本发明属于安全气囊折叠装置技术领域，具体涉及一种安全气囊折叠装置。
背景技术
近年来，随着汽车的不断增加，交通事故也随之不断的增加，而交通安全时刻威胁这人们的生命安全。为了在交通事故中，尽量增加人们的存活率，降低交通事故给人们带来的伤害，人们在汽车内设置了安全气囊，当汽车发生交通事故，出现强烈的震荡，安全气囊就会自动的打开，从而保护车内人员的头部以及颈部，尽量的减小伤害。汽车安全气囊在起爆充气前，气袋要充分缩小体积，安装于汽车内部，其折叠方式质量对起爆性能有着重要影响，而传统生产工艺一般均采用手工折叠，对生产效率与产品的一致性有很大的不可控因素，使汽车安全气囊的可靠性存在一定的隐患，目前，安全气囊的折叠主要以速度更快，效率更高的气囊折叠装置进行折叠，以及其卷折安全气囊可以提高产品的一致性，降低不可控因素的影响，但是，目前的安全气囊折叠装置一般没有尺寸补偿机构，在卷折气囊时，由于气囊厚度因素，使卷折的气囊越来越紧，且现有折叠装置运转的同步性较差，使安全气囊卷折的尺寸精度降低，影响使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种安全气囊折叠装置，尺寸补偿使安全气囊卷折的尺寸精度更高，且卷折运转的同步性较高，卷折质量好。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：
一种安全气囊折叠装置，包括机架、设置在机架顶部中间的中央夹具机构以及机架上的卷折机构，所述卷折机构包括可在机架上左右移动的横向卷折机构、可在机架上前后移动的纵向卷折机构，所述横向卷折机构对称设置在机架左右两侧，横向卷折机构以横向同步机构控制可相对的向中央夹具机构同步移动，优选的，横向卷折机构与纵向卷折机构在机架上呈倒T型分布，没有设置纵向卷折机构的机架一侧操作人员操作区，横向卷折机构与纵向卷折机构均以对应设置在机架底部的驱动气缸驱动，纵向卷折机构处还设有增加折叠尺寸精度的卷折尺寸补偿装置，所述纵向卷折机构包括与机架滑动连接的横向底板、可在横向底板上相对向横向底板中间滑动的两个纵向夹持旋转机构，纵向夹持旋转机构对称的设置在横向底板两端，所述纵向夹持旋转机构包括与横向底板滑动连接的横向固定板、横向固定板上的纵向固定座以及设置在纵向固定座上的纵向旋转杆，纵向旋转杆前端为可上下张合的纵向夹持臂，后端与纵向固定座以轴承连接，且后端延伸至纵向固定座后侧并设有纵向从动齿轮，纵向旋转杆上端的纵向固定座还设有纵向传动轴，纵向传动轴相对于纵向从动齿轮一侧设有与纵向从动齿轮啮合的纵向传动齿轮，纵向传动齿轮外侧还设有纵向主动齿轮，纵向主动齿轮底部设有横向齿条架，横向齿条架顶端设有与纵向主动齿轮啮合的横向齿条，横向底板上还设有驱动其中一个横向固定板滑动的横向气缸，所述横向底板两端对称的设有横向同步架，横向同步架上均设有同步轮，同步轮以同步带连接，两个纵向固定座对应的同步带上设有连接纵向固定座的横向连接块，横向连接块分别设置在上下相对的带体上，所述卷折尺寸补偿装置包括对称设置在横向齿条架底部的两个横向借位气缸、以及设置在横向气缸上若干个补偿传感器，若干补偿传感器的间距按照横向固定座移动方向递增，递增的长度与每一次卷折所增加的厚度相关，按常态相对移动时，由于增加了厚度，使需要移动的距离小于实际移动的距离，此时差动气缸驱动滑槽移动到对应的传感器处，同时，齿条移动，带动横向固定座调整，补偿移动的尺寸，提高卷折的尺寸精度，所述横向齿条与横向同步架之间设有滑槽，所述借位气缸活塞杆前端与横向齿条连接，所述纵向夹持臂包括可上下张合的上下两部分，上下两部分的中部设有相互活动连接的凸起，上下两部分前端分别设有特制的长条型夹板，上下两部分后端之间设有控制上下两部分张合的弹簧，所述弹簧常态下处于微压缩状态，对应的夹持臂上下两部分处于闭合状态，弹簧处对应的夹持臂底部设有驱动夹持臂张合的张合气缸。
将安全气囊放置在中央夹具机构上后，打开设备电源，卷折机构自动复位，张合气缸活塞杆向上顶动夹持臂的下部分，将弹簧压缩，对应的夹持臂的夹板张开，在驱动气缸的带动下，横向卷折机构向同步向中央夹具机构移动，横向卷折机构张开的夹板恰好对应于安全气囊的前后两端，并将安全气囊的前后两端夹置在中间，张合气缸活塞杆缩回，夹板闭合将安全气囊夹住，纵向气缸启动，驱动纵向固定座向纵向固定板中间移动，在主同步架以及副同步架和同步带的作用下，机架同侧的两个纵向固定座同步移动，在移动的过程中，由于纵向齿条、横向传动齿轮、横向主动齿轮、横向从动齿轮一系列的啮合作用，使同侧的两个旋转杆带动夹板同步转动，将安全气囊的前后两端同步向中间卷折，同时在横向同步传动机构的作用下使机架两侧的横向卷折机构同步运作，使安全气囊前后两端的卷折更加的精准，随后中央夹具机构的压板气缸驱动压板下压，压住前后端已经卷折好的安全气囊，随后，横向卷折机构的夹板同步向两侧移动复位，同时夹板抽出，纵向卷折机构在驱动气缸的驱动下向中央夹具机构处移动，纵向卷折机构的夹板对应将安全气囊的左右两端夹住，在纵向卷折机构同步带的作用下，纵向固定座同步相对移动，同时旋转轴带动夹板将安全气囊左右两端同步卷折，在相对用移动的过程中，卷折尺寸补偿装置发生作用补偿移动卷折时的尺寸误差，防止安全气囊在卷折过程中越卷越紧将夹板紧固在安全气囊中无法抽出，避免影响卷折的精度。
进一步的，所述横向齿条架、横向气缸均固定在横向底板上，所述横向齿条架上的横向齿条关于横向底板中间对称，且两个纵向旋转机构的纵向主动齿轮与横向齿条啮合部位关于横向底板中间对称，在同步带的作用下两个纵向固定座同步的相对移动，齿条以及齿轮的啮合使两个纵向固定座的旋转杆同步转动，提高安全气囊卷折的尺寸精度。
进一步的，所述横向卷折机构包括与机架滑动连接的纵向底板、可在纵向底板上相对滑动的两个横向夹持旋转机构，横向夹持旋转机构对称的设置在纵向底板两端，所述横向夹持旋转机构包括与纵向底板滑动连接的纵向固定板、纵向固定板上的横向固定座以及设置在横向固定座上的横向旋转杆，横向旋转杆前端为可上下张合的横向夹持臂，横向夹持臂后端与横向固定座以轴承连接，且后端延伸至横向固定座后侧并设有横向从动齿轮，横向旋转杆上端的横向固定座还设有横向传动轴，横向传动轴相对于横向从动齿轮一侧设有与横向从动齿轮啮合的横向传动齿轮，横向传动齿轮外侧还设有横向主动齿轮，横向主动齿轮底部设有纵向齿条架，纵向齿条架顶端设有与横向主动齿轮啮合的纵向齿条，纵向底板上还设有驱动其中一个横向固定座滑动的纵向气缸，纵向底板两端分别设有主同步架和副同步架，主同步架和副同步架关于纵向底板中间对称，主同步架设置在纵向底板靠近纵向卷折机构一侧，主同步架和副同步架均设有同步轮，同步轮以同步带连接，两个横向固定座对应的同步带上设有连接横向固定座的纵向连接块，纵向连接块分别设置在上下相对的带体上，所述的若干个补偿传感器在横向气缸上沿横向固定座移动方向均匀分布,纵向气缸驱动一个横向固定座移动，移动的横向固定座联动同步带转动，同步带转动使与其连接的另一个横向固定座同步移动。
进一步的，所述纵向齿条架固定在纵向底板上，纵向齿条架顶端纵向齿条关于纵向底板中间对称，且两个横向夹持旋转机构的纵向主动齿轮与纵向齿条啮合部位关于纵向底板中间对称。
更进一步的，所述横向同步机构包括六角同步轴、以及传动机构，六角同步轴连接机架两侧的主同步架，所述传动机构包括主同步架上对应于六角同步轴底侧的传动轴、传动轴一端的从动同步轮，传动轴另一端连接主同步架的同步轮，六角同步轴上相对位置处设有与从动同步轮配合的主动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间以同步带连接，六角同步轴连接两个主同步架，两侧的横向卷折机构在六角同步轴以及传动机构的作用下，使机架两侧的横向卷折机构的横向固定座同步移动，且旋转杆同步转动，对应的夹板同步转动，提高安全气囊的卷折尺寸精度，六角同步轴能够提高机架两侧横向卷折机构的移动以及夹板转动的同步性，在横向卷折机构相对滑动的同时仍使两侧的横向卷折机构同步运转。
更进一步的，所述中央夹具机构包括设置在机架顶部中间的放置检测板、放置检测板底部的三爪卡盘、以及以支柱设置在放置检测板上方的向下压紧的压板机构，所述放置检测板设有配合三爪卡盘通孔以及探测传感器，所述压板机构包括压板气缸、以及压板气缸活塞杆前端的压板，通孔与安全气囊上的内圈配合，使安全气缸放置在其上时，内圈落入通孔内，通孔周围的放置检测板设有与安全气囊上的螺钉相对的孔，孔内设有所述的探测传感器，放置安全气囊后，螺钉与探测传感器接触，随后三爪卡盘将内圈夹紧，随后机架两侧的横向卷折机构运作将安全气囊前后两端卷折，接着压板气缸驱动压板下压压住卷折的安全气囊，两侧横向卷折机构抽出，抽出时避免已卷折好的安全气囊变形，随后纵向卷折机构运转，接着对安全气囊的左右两端进行卷折，在卷折的同时，卷折尺寸补偿装置对纵向卷折机构作用，补偿安全气囊卷折时的尺寸误差，提高安全气囊卷折的尺寸精度，提高卷折的质量，使安全气囊在使用时能够及时打开发挥作用。
进一步的，所述横向同步机构包括对称设置在横向卷折机构左右两侧的支座以及连接支座的六角同步轴，所述支座包括主支座和副支座，主支座和副支座对称的设置在底板的两端，所述六角同步轴与主支座对应配合，主支座上设有两级传动机构，两级传动机构控制副支座与主支座同步移动。
本发明所取得的有益效果是：采用上述方案，安全气囊由横向卷折机构先进行左右两侧的卷折，卷折完成后由压板压住，防止已卷折好的部分在横向卷折机构的夹板在抽出时使已卷折好的安全气囊部分变形，影响卷折质量，随后纵向卷折机构再对已部分卷折好的安全气囊进行卷折，且在卷折的同时对卷折的尺寸进行补偿，防止在卷折过程中安全气囊将夹板绕紧，夹板抽不出，且避免卷折的精度，提高卷折的效果，使安全气囊能够顺利及时打开，发挥作用。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明卷折尺寸补偿装置示意图。
图4为本发明的横向卷折机构示意图。
图5为本发明的纵向卷折机构示意图。
其中：1为机架，2为中央夹具机构，2.1为放置检测板，2.2为三爪卡盘，2.3为支柱，2.4为探测传感器，2.5为压板气缸，2.6为压板，3为横向卷折机构，3.1为纵向底板，3.2为纵向固定板，3.3为横向固定座，3.4为横向旋转杆，3.5为横向从动齿轮，3.7为横向传动齿轮，3.8为横向主动齿轮，3.9为纵向齿轮架，3.10为纵向齿条架，3.11为纵向气缸，3.12为主同步架，3.14为第一纵向滑轨，3.15为第二纵向滑轨，4为纵向卷折机构，4.1为横向底板，4.2为横向固定板，4.3为纵向固定座，4.5为纵向夹持臂，4.6为第一横向滑轨，4.7为第二横向滑轨，4.8为纵向从动齿轮，4.9为纵向传动齿轮，4.10为纵向主动齿轮，4.11为横向齿条架，4.12为横向齿条，4.13为横向气缸，4.14为横向同步架，4.16为借位气缸，4.17为补偿传感器，4.18为滑槽，5为六角同步轴，6为驱动气缸。
具体实施方式
如图1所示的一种安全气囊折叠装置，包括机架1、设置在机架1顶部中间的中央夹具机构2以及机架1上的卷折机构，所述卷折机构包括可在机架1上左右移动的横向卷折机构3、可在机架1上前后移动的纵向卷折机构4，所述横向卷折机构3对称设置在机架1的左右两侧，横向卷折机构3以横向同步机构控制可相对的向中央夹具机构2同步移动，横向卷折机构3与纵向卷折机构4在机架上呈T型分布，横向卷折机构3与纵向卷折机构4均以对应设置在机架1底部的驱动气缸6驱动，驱动气缸6的活塞杆与对应横向卷折机构3与纵向卷折机构4的纵向底板3.1、横向底板4.1连接，纵向卷折机构4处还设有增加折叠尺寸精度的卷折尺寸补偿装置，纵向卷折机构4包括与机架1滑动连接的横向底板4.1、可在横向底板4.1上相对向横向底板4.1中间滑动的两个纵向夹持旋转机构，纵向夹持旋转机构对称的设置在横向底板4.1的两端，纵向夹持旋转机构包括与横向底板4.1滑动连接的横向固定板4.2、横向固定板4.2上的纵向固定座4.3以及设置在纵向固定座4.3上的纵向旋转杆，纵向旋转杆前端为可上下张合的纵向夹持臂4.5，横向底板4.1底部对应的机架1顶端设有第一横向滑轨4.6，横向底板4.1底部为与第一横向滑轨4.6配合的滑块结构，横向底板4.1上相对于横向固定板4.2处设有第二横向滑轨4.7，横向固定板4.2底部为与第二横向滑轨4.7配合的滑块结构，纵向夹持臂4.5后端与纵向固定座4.3以轴承连接，后端延伸至纵向固定座4.3后侧并设有纵向从动齿轮4.8，纵向旋转杆上端的纵向固定座4.3还设有纵向传动轴，纵向传动轴相对于纵向从动齿轮4.8一侧设有与纵向从动齿轮4.8啮合的纵向传动齿轮4.9，纵向传动齿轮4.9外侧还设有纵向主动齿轮4.10，纵向主动齿轮4.10底部设有横向齿条架4.11，横向齿条架4.11顶端设有与纵向主动齿轮4.10啮合的横向齿条4.12，横向底板4.1上还设有驱动其中一个横向固定板4.2滑动的横向气缸4.13，横向底板4.1两端对称的设有横向同步架4.14，横向同步架4.14上均设有同步轮，同步轮以同步带连接，两个纵向固定座4.3对应的同步带上设有连接纵向固定座4.3的横向连接块，横向连接块分别设置在上下相对的同步带带体上，卷折尺寸补偿装置包括设置在对称设置在横向齿条架4.14底部的两个横向借位气缸4.16、以及设置在横向气缸4.13上沿横向固定座3.3移动方向分布的若干个补偿传感器4.17，若干补偿传感器4.17的间距按照横向固定座3.3移动方向递增，递增的长度与每一次卷折所增加的厚度相关，横向齿条4.12与横向同步架4.14之间设有滑槽4.18，借位气缸4.16活塞杆前端连接板与横向齿条4.12连接，横向齿条4.12可在滑槽4.18上滑动进行尺寸补偿，纵向夹持臂4.5包括可上下张合的上下两部分，上下两部分的中部设有相互活动连接的凸起，上下两部分前端分别设有特制的长条型夹板，上下两部分后端之间设有控制上下两部分张合的弹簧，弹簧常态下处于微压缩状态，对应的夹持臂上下两部分处于闭合状态，弹簧处对应的夹持臂底部设有驱动夹持臂张合的张合气缸，横向齿条架4.11、横向气缸4.13均固定在横向底板4.1上。
横向卷折机构3包括与机架1滑动连接的纵向底板3.1、可在纵向底板3.1上相对滑动的两个横向夹持旋转机构，横向夹持旋转机构对称的设置在纵向底板3.1的两端，横向夹持旋转机构包括与纵向底板3.1滑动连接的纵向固定板3.2、纵向固定板3.2上的横向固定座3.3以及设置在横向固定座3.3上的横向旋转杆3.4，横向旋转杆3.4前端为可上下张合的横向夹持臂，纵向底板3.1底部对应的机架1顶端设有第一纵向滑轨3.14，纵向底板3.1底部为与第一纵向滑轨3.14配合的滑块结构，纵向底板3.1上相对于纵向固定板3.2处设有第二纵向滑轨3.15，横向固定板3.2底部为与第二纵向滑轨3.15配合的滑块结构，横向夹持臂后端与横向固定座3.3以轴承连接，后端延伸至横向固定座3.3后侧并设有横向从动齿轮3.5，横向旋转杆3.4上端的横向固定座3.3还设有横向传动轴，横向传动轴相对于横向从动齿轮3.5一侧设有与横向从动齿轮3.5啮合的横向传动齿轮3.7，横向传动齿轮3.7外侧还设有横向主动齿轮3.8，横向主动齿轮3.8底部设有纵向齿条架3.9，纵向齿条架3.9顶端设有与横向主动齿轮3.8啮合的纵向齿条3.10，纵向底板3.1上还设有驱动其中一个横向固定座3.3滑动的纵向气缸3.11，纵向底板3.1两端分别设有主同步架3.12和副同步架，主同步架3.12和副同步架关于纵向底板3.1中间对称，主同步架3.12设置在纵向底板3.1靠近纵向卷折机构4一侧，主同步架3.12和副同步架均设有同步轮，同步轮以同步带连接，两个横向固定座3.3对应的同步带上设有连接横向固定座的纵向连接块，纵向连接块分别设置在上下相对的带体上，纵向气缸3.11驱动一个横向固定座3.3移动，移动的横向固定座3.3联动同步带转动，同步带转动使与其连接的另一个横向固定座3.3同步移动。
横向同步机构包括六角同步轴5、以及传动机构，六角同步轴5连接机架1两侧的主同步架3.12，传动机构包括主同步架3.12上对应于六角同步轴5底侧的传动轴、传动轴一端的从动同步轮，传动轴另一端连接主同步架的同步轮，六角同步轴5上相对位置处设有与从动同步轮配合的主动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间以同步带连接，六角同步轴5连接两个主同步架，两侧的横向卷折机构3在六角同步轴5以及传动机构的作用下，使机架两侧的横向卷折机构3的横向固定座3.3同步移动，且横向旋转杆3.4同步转动，对应的夹板同步转动，提高安全气囊的卷折尺寸精度，六角同步轴5能够提高机架1两侧横向卷折机构3的移动以及夹板转动的同步性，在横向卷折机构3相对滑动的同时仍使两侧的横向卷折机构3同步运转。
中央夹具机构2包括设置在机架1顶部中间的放置检测板2.1、放置检测板底部2.1的三爪卡盘2.2、以及以支柱2.3设置在放置检测板2.1上方的向下压紧的压板机构，放置检测板2.1设有配合三爪卡盘2.2的通孔以及探测传感器2.4，压板机构包括压板气缸2.5、以及压板气缸2.5活塞杆前端的压板2.6，通孔与安全气囊上的内圈配合，通孔周围的放置检测板2.1设有与安全气囊上的螺钉相对的孔，孔内设有所述的探测传感器2.4。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种安全气囊折叠装置，包括机架、设置在机架顶部中间的中央夹具机构以及机架上的卷折机构，其特征在于：所述卷折机构包括可在机架上左右移动的横向卷折机构、可在机架上前后移动的纵向卷折机构，所述横向卷折机构对称设置在机架左右两侧，横向卷折机构以横向同步机构控制可相对的向中央夹具机构同步移动，横向卷折机构与纵向卷折机构均以对应设置在机架底部的驱动气缸驱动，纵向卷折机构处还设有增加折叠尺寸精度的卷折尺寸补偿装置，所述纵向卷折机构包括与机架滑动连接的横向底板、可在横向底板上相对滑动的两个纵向夹持旋转机构，纵向夹持旋转机构对称的设置在横向底板两端，所述纵向夹持旋转机构包括与横向底板滑动连接的横向固定板、横向固定板上的纵向固定座以及设置在纵向固定座上的纵向旋转杆，纵向旋转杆前端为可上下张合的纵向夹持臂，后端与纵向固定座以轴承连接，且后端延伸至纵向固定座后侧并设有纵向从动齿轮，纵向旋转杆上端的纵向固定座还设有纵向传动轴，纵向传动轴相对于纵向从动齿轮一侧设有与纵向从动齿轮啮合的纵向传动齿轮，纵向传动齿轮外侧还设有纵向主动齿轮，纵向主动齿轮底部设有横向齿条架，横向齿条架顶端设有与纵向主动齿轮啮合的横向齿条，横向底板上还设有驱动其中一个横向固定板滑动的横向气缸，所述横向底板两端对称的设有横向同步架，横向同步架上均设有同步轮，同步轮以同步带连接，两个纵向固定座对应的同步带上设有连接纵向固定座的横向连接块，横向连接块分别设置在上下相对的带体上，所述卷折尺寸补偿装置包括对称设置在横向齿条架底部的两个横向借位气缸、以及设置在横向气缸上的若干个补偿传感器，所述横向齿条与横向同步架之间设有滑槽，所述借位气缸活塞杆前端与横向齿条连接。
2.根据权利要求1所述的一种安全气囊折叠装置，其特征在于：所述横向齿条架、横向气缸均固定在横向底板上，所述横向齿条架上的横向齿条关于横向底板中间对称，且两个纵向旋转机构的纵向主动齿轮与横向齿条啮合部位关于横向底板中间对称。
3.根据权利要求1所述的一种安全气囊折叠装置，其特征在于：所述横向卷折机构包括与机架滑动连接的纵向底板、可在纵向底板上相对滑动的两个横向夹持旋转机构，横向夹持旋转机构对称的设置在纵向底板两端，所述横向夹持旋转机构包括与纵向底板滑动连接的纵向固定板、纵向固定板上的横向固定座以及设置在横向固定座上的横向旋转杆，横向旋转杆前端为可上下张合的横向夹持臂，横向夹持臂后端与横向固定座以轴承连接，且后端延伸至横向固定座后侧并设有横向从动齿轮，横向旋转杆上端的横向固定座还设有横向传动轴，横向传动轴相对于横向从动齿轮一侧设有与横向从动齿轮啮合的横向传动齿轮，横向传动齿轮外侧还设有横向主动齿轮，横向主动齿轮底部设有纵向齿条架，纵向齿条架顶端设有与横向主动齿轮啮合的纵向齿条，纵向底板上还设有驱动其中一个横向固定座滑动的纵向气缸，纵向底板两端分别设有主同步架和副同步架，主同步架和副同步架关于纵向底板中间对称，主同步架设置在纵向底板靠近纵向卷折机构一侧，主同步架和副同步架均设有同步轮，同步轮以同步带连接，两个横向固定座对应的同步带上设有连接横向固定座的纵向连接块，纵向连接块分别设置在上下相对的带体上，所述的若干个补偿传感器在横向气缸上沿横向固定座移动方向均匀分布。
4.根据权利要求3所述的一种安全气囊折叠装置，其特征在于：所述纵向齿条架固定在纵向底板上，纵向齿条架顶端的纵向齿条关于纵向底板中间对称，且两个横向夹持旋转机构的纵向主动齿轮与纵向齿条啮合部位关于纵向底板中间对称。
5.根据权利要求1所述的一种安全气囊折叠装置，其特征在于：所述横向同步机构包括六角同步轴、以及传动机构，六角同步轴连接机架两侧的主同步架，所述传动机构包括主同步架上对应于六角同步轴底侧的传动轴、传动轴一端的从动同步轮，传动轴另一端连接主同步架的同步轮，六角同步轴上相对位置处设有与从动同步轮配合的主动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间以同步带连接。
6.根据权利要求1所述的一种安全气囊折叠装置，其特征在于：所述中央夹具机构包括设置在机架顶部中间的放置检测板、放置检测板底部的三爪卡盘、以及以支柱设置在放置检测板上方的向下压紧的压板机构，所述放置检测板设有配合三爪卡盘通孔以及探测传感器，所述压板机构包括压板气缸、以及压板气缸活塞杆前端的压板。
7.根据权利要求1所述的一种安全气囊折叠装置，其特征在于：所述横向同步机构包括对称设置在横向卷折机构左右两侧的支座以及连接支座的六角同步轴，所述支座包括主支座和副支座，主支座和副支座对称的设置在底板的两端，所述六角同步轴与主支座对应配合，主支座上设有两级传动机构，两级传动机构控制副支座与主支座同步移动。
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