CN104493630B - 一种双向夹紧定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双向夹紧定位机构包括由前端座、后端座和前后两个侧板围成的横向设置的转动基座，前端座固定一个可以旋转的机构上，侧板的中间设置有长滑槽，转动基座设置有两个可以沿着侧板作相向运动的夹臂机构，前端座与后端座上均设置上下两个滑杆，滑杆上套设有滑动块，两个滑动块之间设置有一个与待加工的轴类零件等长的限位机构，滑动块可以触碰到限位机构，夹臂机构固定在滑动块上，限位机构固定在侧板上；具有如下有益效果：1）设置有限位机构，夹臂机构夹紧工件时，不会运动过头，刚好能夹紧不掉落，也不会夹伤工件；2）两个夹臂机构，可以在滑动块的作用下，沿着滑杆滑动，同轴度比较好。

Description

一种双向夹紧定位机构
技术领域
本发明涉及一种非标设备，具体是一种双向夹紧定位机构。
背景技术
机械手是一种能够按照设定的程序完成抓取工件、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替的繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
随着国内装备制造业转型升级，高精度滚齿机就是其中一个重要门类，主要应用于滚齿机轴类零件自动上下料，以提高设备的自动化程度和生产效率，降低劳动强度及人力成本。
在非标设备中一般都会设置一个夹取工件的机构，在夹取工件的环节代替人工，本申请研发了一种适用于夹取轴类工件的机构。
发明内容
本发明针对现有技术不足，提供一种可以适用于夹取轴类零件的双向夹紧定位机构。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种双向夹紧定位机构包括由前端座、后端座和前后两个侧板围成的横向设置的转动基座，所述的前端座固定一个可以旋转的机构上，所述的侧板的中间设置有长滑槽，所述的转动基座设置有两个可以沿着所述的侧板作相向运动的夹臂机构，所述的前端座与所述的后端座上均设置上下两个滑杆，所述的滑杆上套设有滑动块，两个所述的滑动块之间设置有一个与待加工的轴类零件等长的限位机构，所述的滑动块可以触碰到所述的限位机构，所述的夹臂机构固定在所述的滑动块上，所述的限位机构固定在所述的侧板上。
所述的限位机构包括连接杆和左右两个限位板，所述的限位板固定在所述的侧板上。
所述的夹臂机构包括驱动气缸、连接板、燕尾槽板、手臂固定架、夹紧手臂和夹紧头，所述的驱动气缸与所述的连接板固定并设置在所述的侧板的外侧，所述的连接板穿过所述的长滑槽后固定在所述的滑动块上，所述的燕尾槽板固定在所述的滑动块上，所述的手臂固定架竖直向安装在所述的燕尾槽板上，所述的夹紧手臂竖直向设置在所述的手臂固定架上，所述的夹紧头设置在所述的夹紧手臂的上端头的内侧。
所述的长滑槽内设置有L形挡块，所述的L形挡块固定在所述的滑动块，并与所述的限位板齐平。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：1）设置有限位机构，夹臂机构夹紧工件时，不会运动过头，刚好能夹紧不掉落，也不会夹伤工件；2）两个夹臂机构，可以在滑动块的作用下，沿着滑杆滑动，同轴度比较好。
附图说明
图1为本发明实施例的整体设备的结构示意图。
图2为本发明实施例的夹紧定位机构的整体结构图一。
图3为本发明实施例的夹紧定位机构的整体结构图二。
图4为本发明实施例的夹紧定位机构的零件爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1~4所示，图中标注如下：设备壳体a、单边可调间歇链轮输送线b、夹紧定位机构c、四自由度机械手d、横梁e、皮带回收线f、前端座1、后端座2、侧板3、长滑槽31、转动基座c1、夹臂机构c2、滑杆4、滑动块5、限位机构c3、连接杆6、限位板7、驱动气缸8、连接板9、燕尾槽板10、手臂固定架11、夹紧手臂12、夹紧头13、L形挡块14。
轴类零件加工辅助设备包括设备壳体a、把待加工的轴类零件传送进来的单边可调间歇链轮输送线b、夹取待加工的轴类零件并能转向搬运的夹紧定位机构c、把待加工的轴类零件放入加工设备并能把加工完成后的轴类零件取出的四自由度机械手d、用来横向来回传送四自由度机械手的横梁e和把已加工完成的轴类零件送回原点的皮带回收线f。
单边可调间歇链轮输送线b设置在皮带回收线f上方且两者横向平行设置，夹紧定位机构c设置在单边可调间歇链轮输送线b的前端，横梁e设置在夹紧定位机构c的上方且纵向水平设置，四自由度机械手d竖直向悬挂在横梁e上，横梁e架设并固定在设备壳体a上。
操作工只需要把待加工的轴类零件放在单边可调间歇链轮输送线b上，就能在夹紧定位机构c和四自由度机械手d作用下送到加工设备上，完成加工后的轴类零件还能在四自由度机械手d的作用下通过横梁e送到皮带回收线f上，并通过皮带回收线f送入中转箱中，这样一个操作工就可以同时操作好几台设备，节省了人力成本，提升了工作效率。
一种双向夹紧定位机构包括由前端座1、后端座2和前后两个侧板3围成的横向设置的转动基座c1，前端座1固定一个可以旋转的机构上，侧板3的中间设置有长滑槽31，转动基座c1设置有两个可以沿着侧板作相向运动的夹臂机构c2，前端座1与后端座2上均设置上下两个滑杆4，滑杆4上套设有滑动块5，两个滑动块5之间设置有一个与待加工的轴类零件等长的限位机构c3，滑动块5可以触碰到限位机构c3，使得夹臂机构c2正好能夹住工件，不会过松掉落，也不会过紧夹伤工件，夹臂机构c2固定在滑动块5上，限位机构c3固定在侧板3上。
限位机构c3包括连接杆6和左右两个限位板7，限位板7固定在侧板3上。
夹臂机构c2包括驱动气缸8、连接板9、燕尾槽板10、手臂固定架11、夹紧手臂12和夹紧头13，驱动气缸8与连接板9固定并设置在侧板3的外侧，连接板9穿过长滑槽31后固定在滑动块5上，燕尾槽板10固定在滑动块5上，手臂固定架11竖直向安装在燕尾槽板10上，夹紧手臂12竖直向设置在手臂固定架11上，夹紧头13设置在夹紧手臂12的上端头的内侧。
长滑槽31内设置有L形挡块14，L形挡块14固定在滑动块5，并与限位板7齐平，可以防止驱动气缸移动过猛发生松动。

Claims (4)

1.一种双向夹紧定位机构，包括由前端座（1）、后端座（2）和前后两个侧板（3）围成的横向设置的转动基座（c1），所述的前端座（1）固定一个可以旋转的机构上，所述的侧板（3）的中间设置有长滑槽（31），所述的转动基座（c1）设置有两个可以沿着所述的侧板作相向运动的夹臂机构（c2），其特征在于：所述的前端座（1）与所述的后端座（2）上均设置上下两个滑杆（4），所述的滑杆（4）上套设有滑动块（5），两个所述的滑动块（5）之间设置有一个与待加工的轴类零件等长的限位机构（c3），所述的滑动块（5）可以触碰到所述的限位机构（c3），所述的夹臂机构（c2）固定在所述的滑动块（5）上，所述的限位机构（c3）固定在所述的侧板（3）上。
2.如权利要求1所述的一种双向夹紧定位机构，其特征在于：所述的限位机构（c3）包括连接杆（6）和左右两个限位板（7），所述的限位板（7）固定在所述的侧板（3）上。
3.如权利要求2所述的一种双向夹紧定位机构，其特征在于：所述的夹臂机构（c2）包括驱动气缸（8）、连接板（9）、燕尾槽板（10）、手臂固定架（11）、夹紧手臂（12）和夹紧头（13），所述的驱动气缸（8）与所述的连接板（9）固定并设置在所述的侧板（3）的外侧，所述的连接板（9）穿过所述的长滑槽（31）后固定在所述的滑动块（5）上，所述的燕尾槽板（10）固定在所述的滑动块（5）上，所述的手臂固定架（11）竖直向安装在所述的燕尾槽板（10）上，所述的夹紧手臂（12）竖直向设置在所述的手臂固定架（11）上，所述的夹紧头（13）设置在所述的夹紧手臂（12）的上端头的内侧。
4.如权利要求3所述的一种双向夹紧定位机构，其特征在于：所述的长滑槽（31）内设置有L形挡块（14），所述的L形挡块（14）固定在所述的滑动块（5）上，并与所述的限位板（7）齐平。
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