CN104487730A - 缓冲器 - Google Patents

缓冲器 Download PDF

Info

Publication number
CN104487730A
CN104487730A CN201380039092.8A CN201380039092A CN104487730A CN 104487730 A CN104487730 A CN 104487730A CN 201380039092 A CN201380039092 A CN 201380039092A CN 104487730 A CN104487730 A CN 104487730A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
piston rod
shell
bellows
dust
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380039092.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104487730B (zh
Inventor
武尾觉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kayaba Industry Co Ltd filed Critical Kayaba Industry Co Ltd
Publication of CN104487730A publication Critical patent/CN104487730A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104487730B publication Critical patent/CN104487730B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/38Covers for protection or appearance
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/18Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
    • F16F9/19Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein with a single cylinder and of single-tube type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/36Special sealings, including sealings or guides for piston-rods
    • F16F9/361Sealings of the bellows-type

Abstract

一种缓冲器(100),其包括筒状的外壳(1)与以滑动自如的方式插入到外壳(1)内的活塞杆(2),其中,该缓冲器(100)包括:筒状的防尘罩(3),其连结于活塞杆(2),并容许外壳(1)进入该防尘罩(3)的内部;以及筒状的波纹管(4),其一端安装于外壳(1),另一端始终配置于防尘罩(3)内并覆盖活塞杆(2)的外周。

Description

缓冲器
技术领域
本发明涉及一种缓冲器。
背景技术
缓冲器具备外壳和以滑动自如的方式插入到外壳内的活塞杆,并在活塞杆沿轴向相对于外壳进行相对移动时产生抑制活塞杆相对于外壳的相对移动的阻尼力。这样的缓冲器安装于例如车辆中的车身与车轴之间、车室(cabin)与车身之间来进行使用,能够通过产生阻尼力来抑制车身、车室等减振对象的振动。
由于这种缓冲器暴露于外部而使用,因此容易在活塞杆附着尘埃、尘垢、泥(以下,称作“泥等”)。在活塞杆进入外壳内时,附着于活塞杆的外周的泥等被用于密封活塞杆的外周的防尘密封件刮掉。但是,在由于泥等干燥并稳固地附着于活塞杆而导致泥等不能被防尘密封件顺利地刮掉的情况下,有可能会促使设于防尘密封件的内侧的油封劣化。因此,日本JP2000-81071A、JP2010-175043A所公开的缓冲器以安装有覆盖活塞杆的外周的防尘罩的方式保护活塞杆免受泥等附着。
发明内容
在如上述那样具备防尘罩的缓冲器的情况下,防尘罩的长度越长,越能够防止泥等对活塞杆的附着。但是,若加长防尘罩的长度,则在对外壳的外表面喷镀涂装时,防尘罩覆盖外壳,特别是,将会在外壳的上端出现未涂装部分。这样,出于防止外壳的生锈的观点,在外壳出现未涂装部分并不是优选的。
因而,在日本JP2000-81071A所公开的缓冲器中,防尘罩的全长形成为在缓冲器最大程度伸长时勉强覆盖外壳的上端的程度,避免产生未涂装部分。但是,在这种情况下,泥等容易自外壳与防尘罩之间进入防尘罩内,保护活塞杆的外周的保护效果变弱。
另外,在日本JP2010-175043A所公开的缓冲器中,防尘罩的全长具有能够充分抑制泥等进入的程度的长度。因此,在安装防尘罩之前进行喷镀涂装。然而,在该情况下,需要在将活塞杆压入外壳内而将缓冲器维持在最大程度收缩状态的基础上对外壳的外周进行喷镀涂装这样的加工,以避免涂装至活塞杆的外周的滑动面。在这种加工中,需要将缓冲器安置于机械来进行喷镀涂装、需要遮蔽(masking)活塞杆的外周然后涂装外壳这样的加工,涂装方法变得复杂。因而,产生涂装加工费时费力这一新的问题。
因此,本发明的目的在于提供一种能够充分地保护活塞杆的外周、并且不会导致涂装加工性的恶化的缓冲器。
根据本发明的某一方式,提供一种缓冲器,其包括筒状的外壳与以滑动自如的方式插入到外壳内的活塞杆,其中,该缓冲器包括:筒状的防尘罩,其连结于活塞杆,并容许外壳进入该防尘罩的内部;以及筒状的波纹管,其一端安装于外壳,另一端始终配置于防尘罩内并覆盖上述活塞杆的外周。
附图说明
图1是本发明的实施方式的缓冲器的侧视图。
图2是本发明的实施方式的变形例的缓冲器的侧视图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
如图1所示,本实施方式的缓冲器100包括:缓冲器主体D,其包括筒状的外壳1和在外壳1内滑动自如的活塞杆2;筒状的防尘罩3,其连结于活塞杆2并容许外壳1进入防尘罩3的内部;以及筒状的波纹管(bellows)4,其一端4a安装于外壳1,另一端4b始终配置于防尘罩3内并覆盖活塞杆2的外周。
具体地,虽然未图示,缓冲器主体D例如包括:内管,其容纳于外壳1内;活塞,其以滑动自如的方式插入到内管内;活塞杆2,其一端连结于活塞,并以移动自如的方式插入到内管内;伸侧室和压侧室,其在内管内由活塞划分而成;以及通路,其将伸侧室与压侧室之间连通。另外,在伸侧室以及压侧室充满工作油等工作流体。工作流体除了工作油以外,还能够使用例如水、水溶液这样的液体。
若在外力的作用下使活塞杆2沿轴向相对于外壳1进行相对移动,换言之,若缓冲器主体D因外力而伸缩,则活塞与活塞杆2一起沿轴向移动并压缩内管内的伸侧室或压侧室,使得伸侧室与压侧室的压力产生差压。通过利用活塞承受该差压,缓冲器主体D产生抑制轴向上的外壳1与活塞杆2的相对移动的阻尼力。
本实施方式中的缓冲器主体D是仅在伸侧室中贯穿有活塞杆2的单杆型。另外,虽然未图示,缓冲器主体D包括作为外壳1与内管之间的环状缝隙而形成、并用于填充气体与液体的储存箱。储存箱对伴随着缓冲器主体D的伸缩而出入于外壳内的活塞杆2的体积进行补偿。这样,本实施方式的缓冲器主体D是单杆多筒型。另外,在直接使活塞在外壳1的内周滑动而在外壳1内划分伸侧室与压侧室的情况下,也可以将自由活塞以滑动自如的方式插入到外壳1内而在外壳1内划分出补偿活塞杆2的体积的气室,或利用气囊(bladder)等的弹性隔壁在外壳1内划分出气体室。在该情况下,也能够将缓冲器主体D做成未设有内管的单筒型。而且,缓冲器主体D也可以不采用单杆型而是做成两杆型。
以下,详细说明各部分。首先,外壳1是筒状构件,其图1中的下端被盖5密封,并且在外壳1的活塞杆侧端即图1中的上端安装有筒状的密封壳体(seal case)6。
密封壳体6包括:筒状的大径部6a,其安装于外壳1的活塞杆侧端的内周;凸缘部6b,其自大径部6a的活塞杆侧端朝向径向的内侧突出;筒状的小径部6c,其自凸缘部6b的内周向上端侧立起;以及环状的止挡件6d,其设于小径部6c。在小径部6c内容纳有密封构件7。止挡件6d具有比小径部6c的外径大的外径,并通过焊接等安装于小径部6c的上端。
密封构件7包括:密封部7a,其通过滑动接触于活塞杆2的外周并密封活塞杆2的外周来防止液体自外壳1内泄漏;防尘密封件部7b,其用于刮掉已附着于活塞杆2的外周的灰尘。
在活塞杆2的图1中的上端2a安装有防尘罩3。防尘罩3包括内周安装于活塞杆2的外周的环状的连结部3a、以及自连结部3a的外周向图1中的下方延伸的罩主体3b。罩主体3b的内径大于外壳1的外径,外壳1能够进入罩主体3b内。这样,防尘罩3不会阻碍缓冲器主体D的伸缩。
波纹管4由例如橡胶、合成树脂形成。波纹管4在图1中的下端即一端4a具备筒状的嵌合部4c。嵌合部4c嵌合于密封壳体6的小径部6c的外周。通过嵌合部4c被凸缘部6b与止挡件6d夹持,波纹管4借助密封壳体6安装于外壳1。这样,将波纹管4安装于外壳1的工序不仅包含如后述的图2所示的缓冲器那样直接在外壳上安装波纹管的情况,还包含借助密封壳体6等间接安装波纹管的情况。
另外,波纹管4在嵌合部4c的上方具备波纹部4d。在波纹部4d的上端即另一端4b设有环状的滑动接触部4e,滑动接触部4e的外周滑动接触于防尘罩3的内周。
波纹管4的另一端4b的直径比安装于外壳1的一端4a的直径大,并且波纹部4d朝向另一端4b逐渐扩径。
在缓冲器主体D最大程度收缩的状态下,波纹管4的设于另一端4b的滑动接触部4e抵接于防尘罩3的连结部3a的下端而形成为波纹部4d被压缩并缩小的状态。在缓冲器主体D最大程度伸长的状态下,波纹部4d自缩小的状态伸长,因此波纹管4的设于另一端4b的滑动接触部4e追随着防尘罩3向图1中的上方移动。因此,在缓冲器主体D伸长时,波纹管4的另一端4b自防尘罩3内不会向外脱落。换句话说,在缓冲器主体D最大程度伸长时,成为自然长度(未施加负载的状态下的轴向长度)的波纹管4的另一端4b的位置被设定为比防尘罩3的下端位置靠图1中的上方。因此,波纹管4的另一端4b始终配置在防尘罩3内。
如上述那样,若将波纹管4安装于外壳1,则波纹管4覆盖活塞杆2的外周,利用防尘罩3与波纹管4将活塞杆2的外周的空间自外部隔绝。因此,能够防止泥等附着于活塞杆2。
另外,即使安装波纹管4也不会妨碍外壳1的外表面的喷镀涂装,防尘罩3的长度是与现有的缓冲器同等的长度为佳。因此,即使保持原样地涂装也不会在外壳1的外表面产生未涂装部分,能够防止外壳1生锈。而且,也无需采用在安装防尘罩3之前将缓冲器主体D维持为最大程度收缩状态、或将活塞杆2遮蔽而对外壳1进行涂装这样复杂的涂装方法,由于能够保持原样地进行喷镀涂装,因此涂装加工也非常简单。
这样,根据本实施方式的缓冲器100,能够充分地保护活塞杆2的外周,并且不会导致涂装加工性的恶化。
另外,由于通过使波纹管4的另一端4b的外周滑动接触于防尘罩3的内周也能够抑制波纹管4沿径向的振动,因此能够减少波纹管4与防尘罩3的撞击声音。
而且,由于波纹管4覆盖活塞杆2的外周,因此即使在外壳1内的液体越过密封构件7而向外部渗出的情况下,波纹管4也会作为液体积存部发挥功能,因此能够防止液体向缓冲器外泄漏。
这样,通过使波纹管4的另一端4b的外周整周滑动接触于防尘罩3的内周,能够将活塞杆2的外周的空间自外部隔绝,从而能够完全防止泥等的进入。然而,也可以不使波纹管4的另一端4b的外周在整周上滑动接触于防尘罩3的内周,而是在局部产生缝隙。在该情况下,泥等到达活塞杆2的进入路径比仅具备防尘罩3的以往的缓冲器长,泥等也难以进入防尘罩3内,能够防止泥等附着于活塞杆2。另外,即使在不使波纹管4的另一端4b完全滑动接触于防尘罩3的内周的情况下,由于泥等到达活塞杆2的进入路径比仅具备防尘罩3的以往的缓冲器长,因此也能够防止泥等附着于活塞杆2。
将波纹管固定于外壳的构造也可以是上述构造之外的构造。图2所示的缓冲器具备将外壳10的活塞杆侧端即图2中的上端向内侧弯折而成的弯折部10a。弯折部10a将用于密封活塞杆2的外周的密封构件11以及轴支承活塞杆2的外周的杆引导件12固定于外壳10。在该情况下,也可以在波纹管13的一端13a设置被插入到外壳10的活塞杆侧端内周的环状的固定部13b,通过由固定部13b把持弯折部10a而将波纹管13固定于外壳10。
另外,虽然未图示,也可以将固定于外壳10的弯折部10a的环状的固定部13b与波纹管13分别形成独立个体。在该情况下,在波纹管13的一端13a的外周设置凸缘,在固定部13b的内周设置把持部,在该把持部与杆引导件12之间形成有供凸缘插入的缝隙。而且,也可以利用固定部13b的把持部与杆引导件12夹持凸缘,将波纹管13固定于外壳。
固定部13b既可以是金属制,也可以由与波纹管13相同的材料形成。在采用橡胶形成波纹管13的波纹部13c、采用金属形成固定部13b的情况下,也可以通过例如熔接、热粘接、粘结等将形成波纹部13c的橡胶与固定部13b一体化。
以上,说明了本发明的实施方式,但上述实施方式仅示出了本发明的使用例的一部分,其宗旨并不在于将本发明的保护范围限定于上述实施方式的具体结构。
本申请基于2012年8月10日向日本专利局提出申请的特愿2012-177902要求优先权,并将该申请的全部内容以参照的方式编入到本说明书中。

Claims (4)

1.一种缓冲器,其包括筒状的外壳与以滑动自如的方式插入到上述外壳内的活塞杆,其中,该缓冲器包括:
筒状的防尘罩,其连结于上述活塞杆,并容许上述外壳进入该防尘罩的内部;以及
筒状的波纹管,其一端安装于上述外壳,另一端始终配置于上述防尘罩内并覆盖上述活塞杆的外周。
2.根据权利要求1所述的缓冲器,其中,
上述波纹管的另一端的外周滑动接触于上述防尘罩的内周。
3.根据权利要求1所述的缓冲器,其中,
上述缓冲器还包括筒状的密封壳体,该密封壳体设于上述外壳的活塞杆侧端,
上述密封壳体包括:
筒状的大径部,其安装于上述外管的活塞杆侧端的内周;
凸缘部,其自上述大径部的活塞杆侧端朝向内侧突出;
筒状的小径部,其自上述凸缘部的内周立起;以及
环状的止挡件,其设于上述小径部,
上述波纹管在一端具备嵌合于上述小径部的外周的筒状的嵌合部,
上述嵌合部被上述凸缘部与上述止挡件夹持,从而将上述波纹管固定于上述外壳。
4.根据权利要求1所述的缓冲器,其中,
上述波纹管在一端具备插入到上述外壳的活塞杆侧端内周的环状的固定部,
在上述外壳的活塞杆侧端设有向内侧弯折的弯折部,
上述波纹管通过由上述弯折部把持上述固定部而固定于上述外壳。
CN201380039092.8A 2012-08-10 2013-07-23 缓冲器 Expired - Fee Related CN104487730B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012177902A JP5873406B2 (ja) 2012-08-10 2012-08-10 緩衝器
JP2012-177902 2012-08-10
PCT/JP2013/069858 WO2014024669A1 (ja) 2012-08-10 2013-07-23 緩衝器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104487730A true CN104487730A (zh) 2015-04-01
CN104487730B CN104487730B (zh) 2016-06-15

Family

ID=50067903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380039092.8A Expired - Fee Related CN104487730B (zh) 2012-08-10 2013-07-23 缓冲器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9574635B2 (zh)
JP (1) JP5873406B2 (zh)
CN (1) CN104487730B (zh)
DE (1) DE112013004010T5 (zh)
WO (1) WO2014024669A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108708838A (zh) * 2018-05-30 2018-10-26 靖西市秀美边城农业科技有限公司 一种波纹管缓冲器

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6001954B2 (ja) * 2012-08-10 2016-10-05 Kyb株式会社 緩衝器
DE102014210703B4 (de) * 2014-06-05 2021-08-12 Zf Friedrichshafen Ag Kolben-Zylindereinheit
JP6353867B2 (ja) * 2016-06-03 2018-07-04 Kyb株式会社 転倒防止装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2163255A (en) * 1938-04-03 1939-06-20 Binder Richard Hydraulic shock absorber of the piston and cylinder type
JPS59197635A (ja) * 1983-04-22 1984-11-09 Bridgestone Corp 空気ばね付油圧ダンパ−
JPH0165439U (zh) * 1987-10-16 1989-04-26
JP2007071246A (ja) * 2005-09-05 2007-03-22 Kayaba Ind Co Ltd ダストブーツ
JP2010116997A (ja) * 2008-11-14 2010-05-27 Kayaba Ind Co Ltd ダストシール構造

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3165306A (en) * 1961-08-10 1965-01-12 Ford Motor Co Resilient stop means
DE1680679A1 (de) * 1965-12-17 1970-03-12 Fichtel & Sachs Ag Hydropneumatische Federung
DE1505522B1 (de) * 1966-01-08 1970-04-30 Bilstein August Fa Hydropneumatischer Einrohr-Teleskopstossdaempfer mit davon unabhaengiger,parallel geschalteter Gasfeder und selbsttaetig steuerbarem Daempfungsgrad,insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
FR2427515A1 (fr) * 1978-05-29 1979-12-28 Peugeot Dispositif protecteur, notamment pour tige d'amortisseur telescopique
DE2845243A1 (de) * 1978-10-18 1980-04-30 Audi Nsu Auto Union Ag Faltenbalg fuer ein teleskopierbares bauteil
FR2662181B1 (fr) * 1990-05-17 1993-07-16 Unirec Acier inoxydable pour utilisation en milieux aquatiques naturels.
JP4130018B2 (ja) 1998-09-04 2008-08-06 株式会社ショーワ 油圧緩衝器のダストカバー
JP2010175043A (ja) 2009-01-30 2010-08-12 Hitachi Automotive Systems Ltd シリンダ装置の製造方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2163255A (en) * 1938-04-03 1939-06-20 Binder Richard Hydraulic shock absorber of the piston and cylinder type
JPS59197635A (ja) * 1983-04-22 1984-11-09 Bridgestone Corp 空気ばね付油圧ダンパ−
JPH0165439U (zh) * 1987-10-16 1989-04-26
JP2007071246A (ja) * 2005-09-05 2007-03-22 Kayaba Ind Co Ltd ダストブーツ
JP2010116997A (ja) * 2008-11-14 2010-05-27 Kayaba Ind Co Ltd ダストシール構造

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108708838A (zh) * 2018-05-30 2018-10-26 靖西市秀美边城农业科技有限公司 一种波纹管缓冲器

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014035048A (ja) 2014-02-24
US20150167775A1 (en) 2015-06-18
CN104487730B (zh) 2016-06-15
JP5873406B2 (ja) 2016-03-01
DE112013004010T5 (de) 2015-04-23
WO2014024669A1 (ja) 2014-02-13
US9574635B2 (en) 2017-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104246286B (zh) 缓冲器
CN104487729A (zh) 缓冲器
EP2927543B1 (en) Seal member and front fork provided with seal member
CN104185745B (zh) 缓冲器
CN104487730A (zh) 缓冲器
US20090140496A1 (en) Sealing Device
JP6420602B2 (ja) 緩衝器
CN102410333B (zh) 用于单管减震器杆的导引和密封单元和环形密封组件
CN106104070A (zh) 作动缸装置
KR101983482B1 (ko) 완충기
US20150354657A1 (en) Shock absorber
JP2001241554A (ja) 車両用緩衝器の密封装置
WO2009116155A1 (ja) ダンパ
US9517672B2 (en) Shock absorber
CN212297373U (zh) 新能源汽车用减震器
CN111757996B (zh) 往复式流体压设备
CN205618594U (zh) 摩托车用减震器
CN102777533A (zh) 复合减震器
KR20090006278A (ko) 쇽업소버의 오일 씰 고정구조
JP2010096205A (ja) 軸シール構造

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: Tokyo, Japan

Applicant after: KYB Corp.

Address before: Tokyo, Japan

Applicant before: KAYABA INDUSTRY Co.,Ltd.

COR Change of bibliographic data
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160615

Termination date: 20210723

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee