CN104483149A - 一种浮式海洋平台吊机负荷试验的配载获取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浮式海洋平台吊机负荷试验的配载获取方法，首先测量或按照试验要求提供所需相关参数：吊臂长度；仰角参考点距基线高；仰角参考点距吊基座中心线距离；吊臂重量；吊臂初始位置重心坐标；吊机基座中心纵向坐标位置；吊机基座中心横向坐标位置；试验时平台重量；试验时平台重心坐标；试验吊物重量；吊臂旋转半径。然后获取参数吊臂仰角参考点距吊臂重心的距离；吊臂仰角，选取参数吊臂旋转角。通过以上参数得到第i个位置下对应的吊物位置坐标与吊臂重心位置坐标，进行装载计算，并校核浮态、稳性。根据每一步校核过的配载计算结果，得到整个吊机负荷试验的配载情况。

Description

一种浮式海洋平台吊机负荷试验的配载获取方法

技术领域

本发明涉及海洋工程领域，更具体地说，涉及浮式海洋平台吊机负荷试验的一种配载获取方法。

背景技术

配备将军吊的浮式海洋平台，需要在完工阶段对每一台吊机分别进行吊机负荷试验以验证各吊机的起重能力。吊机负荷试验通常在靠近岸边执行试验，以吊机吊臂能吊起岸上测试所用重物的位置为准。

试验的具体内容，是将吊机吊臂自存放位置，旋转至岸上重物位置吊起重物，然后按照试验的具体要求吊举重物进行旋转。整个试验过程中不允许有任何形式的调载。试验时，由于吊臂和所吊重物位置的不断变换，会使得平台在整个试验过程中的浮态随之发生变化。而吊机的正常工作是需要在一定的横纵倾范围内，方能进行。由于吊臂、重物位置的移动和码头阵风的影响而产生了一个较大的倾覆力矩，需要对整个试验过程的稳性进行校核以满足相关规范要求。

本发明，对一种浮式海洋平台吊机负荷试验的配载获取方法进行了阐述。旨在为吊机负荷试验时的各工况(即吊机吊举某一重量重物以某一旋转半径在某一旋转角对应位置)进行浮态和稳性校核。当浮态或稳性不满足要求情况下，提供压载方案以同时满足试验浮态和稳性要求。配载获取时，需要得到某工况(第i个位置)下对应的吊物位置坐标(X_Li，Y_Li，Z_Li)与吊臂重心位置坐标(X_CBi，Y_CBi，Z_CBi)，作为输入参数。

因此，如何选取旋转角，计算对应吊物与吊臂重心位置，并进行浮态稳性校核，是试验安全进行的基础。

发明内容

针对上述内容，本发明提出了一种浮式海洋平台吊机负荷试验的配载获取方法。通过选取旋转角，得到对应吊物与吊臂重心位置，来进行配载计算。并详细地给出了获取流程，清晰地表达了整个试验的配载获取方法。

为了达到上述目的，本发明浮式海洋平台吊机负荷试验的配载获取方法，包括如下步骤，

S1、测量或由吊机厂商提供试验吊机的如下参数：

L--吊臂长度，单位m；

H--吊臂仰角参考点距基线高，单位m；

A--吊臂仰角参考点距吊基座中心线距离，单位m；

X_CP--吊机基座中心纵向坐标位置，单位m；

Y_CP--吊机基座中心横向坐标位置，单位m；

W_CB--吊臂重量，单位T；

S2、根据平台实际情况和试验要求，测量或给定如下参数：

W_LU--试验时平台重量，含吊臂，单位T；

(X_LU，Y_LU，Z_LU)--试验时平台重心坐标，单位m；

(X_CB0，Y_CB0，Z_CB0)--吊臂初始位置重心坐标，单位m；

W_L--试验吊物重量，单位T；

R--重物旋转半径，单位m；

α--吊臂旋转角，逆时针为正，单位deg；

j--整个吊机负荷试验中，吊臂按照某一给定R和W_L旋转一周所对应的试验次数，称为一次试验，共计k次；

i--第j次试验中，一个α所对应的试验步骤，称为一次工况，满足如下原则：

-i＝1--α取初始位置；

-i＝i+1--第i个位置逆时针的下一个α角；

-i＝i_n--最后一个位置，即从i＝1开始，完成360°的位置；

S3、装载时，计入如下重量重心：

-使用空船重：重量W_LU，重心(X_LU，Y_LU，Z_LU)；

-扣除初始位置吊臂：重量-W_CB重心(X_CB0，Y_CD0，Z_CB0)；

-添加对应位置吊臂：重量W_CB，重心(X_CBi，Y_CBi，Z_CBi)；

-添加对应位置吊物：重量W_L，重心(X_Li，Y_Li，Z_Li)；

根据如下公式，获得第j次试验过程中，第i个位置下对应的吊物位置坐标(X_Li，Y_Li，Z_Li)与吊臂重心位置坐标(X_CBi，Y_CBi，Z_CBi)：

吊物位置：

$\left\{\begin{array}{c}{X}_{\mathrm{Li}}=X_{\mathrm{CP}}+R\×\sin \mathrm{\α}\\ Y_{\mathrm{Li}}=Y_{\mathrm{CP}}+R\×\cos \mathrm{\α}\\ Z_{\mathrm{Li}}=H\end{array}\right.$     (式1)

吊臂重心位置：

$\left\{\begin{array}{c}{X}_{\mathrm{CBi}}=X_{\mathrm{CP}}+(D\×\cos \mathrm{\β}+A)\×\sin \mathrm{\α}\\ Y_{\mathrm{CBi}}=Y_{\mathrm{CP}}+(D\×\cos \mathrm{\β}+A)\×\cos \mathrm{\α}\\ Z_{\mathrm{CBi}}=H+D\×\sin \mathrm{\β}\end{array}\right.$     (式2)

其中，β--吊臂仰角，即吊臂与XY平面的夹角，逆时针为正，单位deg，按照如下公式获得：

β＝arccos((R-A)/L)    (式3)

D--吊臂仰角参考点距吊臂重心的距离，单位m，按照如下公式获得：

$D=\sqrt{{(\sqrt{{(X_{\mathrm{CB}0}-X_{\mathrm{Cp}})}^2+{(Y_{\mathrm{CB}0}-Y_{\mathrm{Cp}})}^2}-A)}^2+{(Z_{\mathrm{CB}0}-H)}^2}$

                                                        (式4)

S4、浮态校核：首先在无额外压载水的情况下进行浮态校核，若浮态满足要求，则进行下一步骤；若不满足，则调整压载水，从本次试验的第一个工况i＝1开始重新计算浮态，直至浮态满足要求；

S5、稳性校核：若稳性满足要求，则进行S6；若不满足，则调整压载水，从本次试验的第一个工况i＝1开始重新计算S4、S5，直至浮态、稳性均满足要求；

S6、按照S3-S5计算下一工况i＝i+1，直至本次试验的最后一个工况i＝in，计算完成；

S7、按照以上步骤计算下一次试验j＝j+1，直至试验完成j＝jk；

其中，

涉及坐标系均为右手坐标系：

纵向：自船舯，向艏为正；

横向：自平台中心线，左舷为正；

垂向：自平台基线，向上为正。

一般情况下，步骤S2中，α取以下位置：

①α＝α₀，α₀为吊臂初始吊起重物时与YZ平面的夹角；

②α＝45°，吊臂与左舷、船艉呈45°；

③α＝90°,吊臂指向船艉；

④α＝135°，吊臂与船艉、右舷呈45°；

⑤α＝180°，吊臂指向右舷；

⑥α＝-135°，吊臂与右舷、船艏呈45°；

⑦α＝-90°，吊臂指向船艏；

⑧α＝-45°，吊臂与船艏、左舷呈45°；

⑨α＝0，吊臂指向左舷。

而且如果位置②-⑨与①角度相差在5°范围内，则予以排除。

试验中不进行调载，出现浮态或稳性不满足要求，均需从第一个工况开始重新计算。

本发明浮式海洋平台吊机负荷试验的配载获取方法，首先测量或按照试验要求提供所需相关参数：吊臂长度；仰角参考点距基线高；仰角参考点距吊基座中心线距离；吊臂重量；吊臂初始位置重心坐标；吊机基座中心纵向坐标位置；吊机基座中心横向坐标位置；试验时平台重量；试验时平台重心坐标；试验吊物重量；吊臂旋转半径。然后获取参数吊臂仰角参考点距吊臂重心的距离(m)；吊臂仰角，选取参数吊臂旋转角。通过以上参数计算得到第i个位置下对应的吊物位置坐标与吊臂重心位置坐标，进行装载计算，并校核浮态、稳性。根据每一步校核过的配载计算结果，得到整个吊机负荷试验的配载情况。

本发明由于采用以上技术方案，具有如下有益效果：

1、本发明提出的计算方法，公式简单、意义明确，易于掌握；

2、本发明简化了吊机负荷试验配载计算时，吊臂位置的选取，在实际配合施工计算中，提高了计算效率；

3、本发明覆盖了在一般情况下，吊机负荷试验最危险的几个状态(所产生的倾斜最大，稳性最弱)，可以有效保证试验的安全进行。

附图说明

图1是参数示意图；

图2是为图1的辅助示意图。

图3是旋转角选取示意图；

图4是本发明获取方法的流程图。

具体实施方式

如图1和2所示，标号1为平台上甲板；标号2为吊臂；标号3为吊臂重心；标号4为仰角参考点；标号5为重物；标号6为吊机基座。图中示出了相关参数。具体结合本发明方法，说明如下：

海洋平台吊机负荷试验配载的获取方法，包括如下步骤，计算流程如图4所示：

S1、测量或由吊机厂商提供试验吊机的如下参数：

L--吊臂长度(m)；

H--吊臂仰角参考点距基线高，即吊臂与吊机铰接点距基线高(m)；

A--吊臂仰角参考点距吊基座中心线距离，即吊臂与吊机铰接点至吊基座中心线的水平距离(m)；

X_CP--吊机基座中心纵向坐标位置(m)；

Y_CP--吊机基座中心横向坐标位置(m)；

W_CB--吊臂重量(T)；

S2、根据平台实际情况和试验要求，提供或给定如下参数：

W_LU--试验时平台重量，含吊臂(T)；

(X_LU，Y_LU，Z_LU)--试验时平台重心坐标(m)；

(X_CB0，Y_CB0，Z_CB0)--吊臂初始位置重心坐标，此时吊臂置于存放位置(m)；

W_L--试验吊物重量(T)。

R--重物旋转半径，即吊臂在XY平面的投影长度(m)；

α--吊臂旋转角，即吊臂与YZ平面的夹角，逆时针为正(deg)。如无明确要求，α一般选取以下位置，如图3所示：

①α＝α₀，α₀为吊臂吊起重物时与YZ平面的夹角(图中，标号9表示初始位置)；

②α＝45°，吊臂与左舷、船艉呈45°；

③α＝90°，吊臂指向船艉；

④α＝135°，吊臂与船艉、右舷呈45°；

⑤α＝180°，吊臂指向右舷；

⑥α＝-135°，吊臂与右舷、船艏呈45°；

⑦α＝-90°，吊臂指向船艏；

⑧α＝-45°，吊臂与船艏、左舷呈45°；

⑨α＝0，吊臂指向左舷；

如果位置②-⑨与①角度相差在5°范围内，可不计。

j--整个吊机负荷试验中，吊臂按照某一给定R和W_L旋转一周所对应的试验次数，称为一次试验，共计k次。一次试验中不能进行任何形式的调载。

i--第j次试验中，一个α所对应的试验步骤，称为一次工况，满足如下原则：

-i＝1--α取位置①；

-i＝i+1--第i个位置逆时针的下一个α角，如：第i个位置α＝45°，则第i+1个位置α＝90°；

-i＝i_n--最后一个位置，即从i＝1开始，完成360°的位置。如果α所取位置②-⑨与①角度相差在5°范围内，n＝8；否则n＝9。

S3、装载时，计入如下重量重心：

-使用空船重：重量W_LU，重心(X_LU，Y_LU，Z_LU)；

-扣除初始位置吊臂：重量-W_CB，重心(X_CB0，Y_CB0，Z_CB0)；

-添加对应位置吊臂：重量W_CB，重心(X_CBi，Y_CBi，Z_CBi)；

-添加对应位置吊物：重量W_L，重心(X_Li，Y_Li，Z_Li)。

根据如下公式，获得第j次试验过程中，第i个位置下对应的吊物位置坐标(X_Li，Y_Li，Z_Li)与吊臂重心位置坐标(X_CBi，Y_CBi，Z_CBi)：

吊物位置：

$\left\{\begin{array}{c}{X}_{\mathrm{Li}}=X_{\mathrm{CP}}+R\×\sin \mathrm{\α}\\ Y_{\mathrm{Li}}=Y_{\mathrm{CP}}+R\×\cos \mathrm{\α}\\ Z_{\mathrm{Li}}=H\end{array}\right.$     (式1)

吊臂重心位置：

$\left\{\begin{array}{c}{X}_{\mathrm{CBi}}=X_{\mathrm{CP}}+(D\×\cos \mathrm{\β}+A)\×\sin \mathrm{\α}\\ Y_{\mathrm{CBi}}=Y_{\mathrm{CP}}+(D\×\cos \mathrm{\β}+A)\×\cos \mathrm{\α}\\ Z_{\mathrm{CBi}}=H+D\×\sin \mathrm{\β}\end{array}\right.$     (式2)

其中，β--吊臂仰角，即吊臂与XY平面的夹角，逆时针为正(deg)，按照如下公式获得：

β＝arccos((R-A)/L)    (式3)

D--吊臂仰角参考点距吊臂重心的距离(m)，按照如下公式获得：

$D=\sqrt{{(\sqrt{{(X_{\mathrm{CB}0}-X_{\mathrm{Cp}})}^2+{(Y_{\mathrm{CB}0}-Y_{\mathrm{Cp}})}^2}-A)}^2+{(Z_{\mathrm{CB}0}-H)}^2}$

                                                  (式4)

S4、浮态校核。首先在无额外压载水的情况下进行浮态校核，若浮态满足要求，则进行下一步骤；若不满足，则调整压载水，从本次试验的第一个工况(i＝1)开始重新计算浮态，直至浮态满足要求。

S5、稳性校核。若稳性满足要求，则进行S6；若不满足，则调整压载水，从本次试验的第一个工况(i＝1)开始重新计算S4、S5，直至浮态、稳性均满足要求。

S6、按照S3-S5计算下一工况(i＝i+1)，直至本次试验的最后一个工况(i＝in)计算完成。

S7、按照以上步骤计算下一次试验(j＝j+1)，直至试验完成(j＝jk)。

需要说明的是：

1)本发明所涉及坐标系均为船体坐标系(右手坐标系)：

纵向：自船舯，向艏为正；

横向：自平台中心线，左舷为正；

垂向：自平台基线，向上为正。

2)由于一次试验中不能进行任何形式的调载，因而一旦任何工况出现浮态或稳性不满足要求，均需从第一个工况开始重新计算。

3)本发明不限制具体的浮态与稳性校核的计算方式，可运用总体性能计算软件或手动计算。

附图4是浮式海洋平台吊机负荷试验配载计算的流程图，下面结合具体实施例说明本发明。

以半潜式平台吊机负荷试验为例，已知：吊臂长度L＝64m，吊臂仰角参考点距基线高H＝50m，吊臂仰角参考点距吊机基座中心线距离A＝2m；吊机基座中心纵向坐标位置X_CP＝-35，横向坐标位置Y_CP＝-25；吊臂重量W_CB＝100T，初始位置重心位置(X_CB0，Y_CB0，Z_CB0)＝(-2,-25,48)；试验时平台重量(含吊臂)W_LU＝15000T，重心位置(X_LU，Y_LU，Z_LU)＝(-0.5,0,24)；试验要求进行2次试验(即k＝2)，分别以R₁＝40m为半径调取重物W_L1＝180T和以R2＝60m为半径调取重物W_L2＝100T；吊物初始位置α₀＝20°，计算方法如下：

1)根据以下原则选取旋转角α：

自0°起，每隔45°选取作为旋转角，至360°，作为旋转标准角；吊物初始位置时的旋转角，但若此角与任一标准角相差在5°范围内，此角可不计。第一个旋转角应为初始位置时的旋转角或与其相差在5°范围内的标准角，下一个旋转角应为上一个旋转角逆时针+45°。

选取得到：α₁＝20°，α₂＝45°，α₃＝90°，α₄＝135°，α₅＝180°，α₆＝-135°，α₇＝-90°，α₈＝-45°，α₉＝0°。

2)根据如下公式，计算D--吊臂仰角参考点距吊臂重心的距离(m):

$D=\sqrt{{(\sqrt{{(X_{\mathrm{CB}0}-X_{\mathrm{CP}})}^2+{(Y_{\mathrm{CB}0}-Y_{\mathrm{CP}})}^2}-A)}^2+{(Z_{\mathrm{CB}0}-H)}^2}$

计算得到：D＝31.06m。

根据如下公式，计算β--吊臂仰角(吊臂与XY平面的夹角)(deg):

β＝arccos((R-A)/L)

计算得到：β₁＝53.58°，β₂＝25.01°。

根据如下公式，获得第j次试验过程中，第i个位置下对应的吊物位置坐标(X_Li，Y_Li，Z_Li)与吊臂重心位置坐标(X_CBi，Y_CBi，Z_CBi)：

吊物位置：

$\left\{\begin{array}{c}{X}_{\mathrm{Li}}=X_{\mathrm{CP}}+R\×\sin \mathrm{\α}\\ Y_{\mathrm{Li}}=Y_{\mathrm{CP}}+R\×\cos \mathrm{\α}\\ Z_{\mathrm{Li}}=H+L\×\sin \mathrm{\β}\end{array}\right.$

吊臂重心位置：

$\left\{\begin{array}{c}{X}_{\mathrm{CBi}}=X_{\mathrm{CP}}+(D\×\cos \mathrm{\β}+A)\×\sin \mathrm{\α}\\ Y_{\mathrm{CBi}}=Y_{\mathrm{CP}}+(D\×\cos \mathrm{\β}+A)\×\cos \mathrm{\α}\\ Z_{\mathrm{CBi}}=H+D\×\sin \mathrm{\β}\end{array}\right.$

试验1(j＝1)计算结果，见下表：

位置i	旋转角α	XCBi	YCBi	ZCBi	XLi	YLi	ZLi
								1	20	-28.01	-5.79	75.00	-21.32	12.59	50.00
2	45	-20.54	-10.54	75.00	-6.72	3.28	50.00
								3	90	-14.56	-25.00	75.00	5.00	-25.00	50.00
4	135	-20.54	-39.46	75.00	-6.72	-53.28	50.00
								5	180	-35.00	-45.44	75.00	-35.00	-65.00	50.00
6	-135	-49.46	-39.46	75.00	-63.28	-53.28	50.00
								7	-90	-55.44	-25.00	75.00	-75.00	-25.00	50.00
8	-45	-49.46	-10.54	75.00	-63.28	3.28	50.00
								9	0	-35.00	-4.56	75.00	-35.00	15.00	50.00

试验2(j＝2)计算结果，见下表：

位置i	旋转角α	XCBi	YCBi	ZCBi	XLi	YLi	ZLi
								1	20	-24.69	3.33	63.13	-14.48	31.38	50.00
2	45	-13.68	-3.68	63.13	7.43	17.43	50.00
								3	90	-4.85	-25.00	63.13	25.00	-25.00	50.00
4	135	-13.68	-46.32	63.13	7.43	-67.43	50.00
								5	180	-35.00	-55.15	63.13	-35.00	-85.00	50.00
6	-135	-56.32	-46.32	63.13	-77.43	-67.43	50.00
								7	-90	-65.15	-25.00	63.13	-95.00	-25.00	50.00
8	-45	-56.32	-3.68	63.13	-77.43	17.43	50.00
								9	0	-35.00	5.15	63.13	-35.00	35.00	50.00

3)取j＝1。

4)不打入额外压载水。

5)取i＝1。

6)将以下重量重心数据带入总体性能计算软件计算装载工况。

项目	重量，T	LCG，m	TCG，m	VCG，m
					平台	15000.0	-0.50	0.00	24.00

项目	重量，T	LCG，m	TCG，m	VCG，m
					吊臂(初始位置)	-100.0	-2.00	-25.00	48.00
吊臂(位置i)	100.0	XCBi	YCBi	ZCBi
					重物(位置i)	180.0	XLi	YLi	ZLi

7)校核浮态，若浮态满足要求，进行8)；否则，进行9)。

8)校核稳性，若稳性满足要求，进行10)；否则，进行9)。

9)调整压载水，返回5)重新按步骤计算。

10)取i＝i+1，若i>i_n，进行11)；否则，进行6)。

11)取j＝j+1，若j>j_k，计算完成；否则，进行4)。

本发明给出的浮式海洋平台吊机负荷试验的配载计算方法，公式简单，意义明确，为浮式海洋平台吊机负荷试验的配载计算提供了理论方法，并能保证试验的安全进行。本发明可以比较简单、准确地确定吊物与吊臂在试验过程中的重心位置，提供简易的试验配载计算流程，对浮式海洋平台吊机负荷试验的配载计算起到了指导作用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种浮式海洋平台吊机负荷试验的配载获取方法，其特征在于，包括如下步骤，

S1、测量或由吊机厂商提供试验吊机的如下参数：

L--吊臂长度，单位m；

H--吊臂仰角参考点距基线高，单位m；

A--吊臂仰角参考点距吊基座中心线距离，单位m；

X_CP--吊机基座中心纵向坐标位置，单位m；

Y_CP--吊机基座中心横向坐标位置，单位m；

W_CB--吊臂重量，单位T；

S2、根据平台实际情况和试验要求，测量或给定如下参数：

W_LU--试验时平台重量，含吊臂，单位T；

(X_LU，Y_LU，Z_LU)--试验时平台重心坐标，单位m；

(X_CBo，Y_CBo，Z_CBo)--吊臂初始位置重心坐标，单位m；

W_L--试验吊物重量，单位T；

R--重物旋转半径，单位m；

α--吊臂旋转角，逆时针为正，单位deg；

j--整个吊机负荷试验中，吊臂按照某一给定R和W_L旋转一周所对应的试验次数，称为一次试验，共计k次；

i--第j次试验中，一个α所对应的试验步骤，称为一次工况，满足如下原则：

-i＝1--α取初始位置；

-i＝i+1--第i个位置逆时针的下一个α角；

-i＝i_n--最后一个位置，即从i＝1开始，完成360°的位置；

S3、装载时，计入如下重量重心：

-使用空船重：重量W_LU，重心(X_LU,Y_LU，Z_LU)；

-扣除初始位置吊臂：重量-W_CB，重心(X_CBo，Y_CBo，Z_CBo)；

-添加对应位置吊臂：重量W_CB，重心(X_CBi，Y_CBi，Z_CBi)；

-添加对应位置吊物：重量W_L，重心(X_Li，Y_Li，Z_Li)；

根据如下公式，获得第j次试验过程中，第i个位置下对应的吊物位置坐标(X_Li，Y_Li，Z_Li)与吊臂重心位置坐标(X_CBi，Y_CBi，Z_CBi)：

吊物位置：

$\left\{\begin{array}{c}{X}_{\mathrm{Li}}=X_{\mathrm{CP}}+R\×\sin \mathrm{\α}\\ Y_{\mathrm{Li}}=Y_{\mathrm{CP}}+R\×\cos \mathrm{\α}\\ Z_{\mathrm{Li}}=H\end{array}\right.$    (式1)

吊臂重心位置：

$\left\{\begin{array}{c}{X}_{\mathrm{CBi}}=X_{\mathrm{CP}}+(D\×\cos \mathrm{\β}+A)\×\sin \mathrm{\α}\\ Y_{\mathrm{CBi}}=Y_{\mathrm{CP}}+(D\×\cos \mathrm{\β}+A)\×\cos \mathrm{\α}\\ Z_{\mathrm{CBi}}=H+D\×\sin \mathrm{\β}\end{array}\right.$    (式2)

其中，β--吊臂仰角，即吊臂与XY平面的夹角，逆时针为正，单位deg，按照如下公式获得：

β＝arccos((R-A)/L)   (式3)

D--吊臂仰角参考点距吊臂重心的距离，单位m，按照如下公式获得：

$D-\sqrt{{(\sqrt{{(X_{\mathrm{CBO}}-X_{\mathrm{CP}})}^2+{(Y_{\mathrm{CBO}}-Y_{\mathrm{CP}})}^2}-A)}^2+{(Z_{\mathrm{CBO}}-H)}^2}$

               (式4)

S4、浮态校核：首先在无额外压载水的情况下进行浮态校核，若浮态满足要求，则进行下一步骤；若不满足，则调整压载水，从本次试验的第一个工况i＝1开始重新计算浮态，直至浮态满足要求；

S5、稳性校核：若稳性满足要求，则进行S6；若不满足，则调整压载水，从本次试验的第一个工况i＝1开始重新计算S4、S5，直至浮态、稳性均满足要求；

S6、按照S3-S5计算下一工况i＝i+1，直至本次试验的最后一个工况i＝i_n，计算完成；

S7、按照以上步骤计算下一次试验j＝j+1，直至试验完成j＝j_k；

其中，

涉及坐标系均为右手坐标系：

纵向：自船舯，向艏为正；

横向：自平台中心线，左舷为正；

垂向：自平台基线，向上为正。

2.根据权利要求1所述浮式海洋平台吊机负荷试验的配载获取方法，其特征在于，步骤S2中，α取以下位置：

①α＝α₀，α₀为吊臂初始吊起重物时与YZ平面的夹角；

②α＝45°，吊臂与左舷、船艉呈45°；

③α＝90°，吊臂指向船艉；

④α＝135°，吊臂与船艉、右舷呈45°；

⑤α＝180°，吊臂指向右舷；

⑥α＝-135°，吊臂与右舷、船艏呈45°；

⑦α＝-90°，吊臂指向船艏；

⑧α＝-45°，吊臂与船艏、左舷呈45°；

⑨α＝0，吊臂指向左舷。

3.根据权利要求2浮式海洋平台吊机负荷试验的配载获取方法，其特征在于，步骤S2中，如果位置②-⑨与①角度相差在5°范围内，则予以排除。

4.根据权利要求1～3任一浮式海洋平台吊机负荷试验的配载获取方法，其特征在于，试验中不进行调载，出现浮态或稳性不满足要求，均需从第一个工况开始重新计算。