CN203869888U - 一种模拟起重机载荷的试验装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种模拟起重机载荷的试验装置，底座通过设于底座顶部的吊具悬吊于起重机吊钩，底座底部固定于固定基座，固定基座上下表面分别设有上行轨道与下行轨道，底座下表面设有若干上支撑轮，与上行轨道适配，底座下表面通过延长板设有若干下支撑轮，与下行轨道适配，底座的一端端部设有位移传感器，并同时连接位置模拟液压缸传动端，负载模拟液压缸设置有压力传感器，位移/压力传感器通过信号线与试验控制装置的信号输入端连接，试验控制装置的信号输出端控制连接位移/压力控制模块。该装置能自动模拟不同的试验负载，且能自动运行并停留在沿导轨全长的任意位置，提高起重机载荷试验的效率和试验过程的安全性。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及一种模拟起重机载荷的试验装置，能模拟起重机主梁不同位置的不同负载，属于起重机试验领域。
[背景技术]
当前，起重机的载荷试验都是通过将金属砝码组合成不同的重量，由绳索固定后，起重机将该组砝码起吊实现的。上述方法存在以下缺点：砝码体积较大，要求有较大的试验场所；砝码组合耗时，而且试验过程有一定的危险性；砝码的组合是有限的，不能得到任意的重量组合。
[发明内容]
本实用新型的目的是提供一种安全、便捷、自动运行的起重机载荷试验装置，解决传统起重机载荷试验中试验效率低、安全性差的问题。
为实现上述目的，设计一种模拟起重机载荷的试验装置，其特征在于，包括底座、负载模拟装置、位置模拟装置以及试验控制装置，所述位置模拟装置包括位置模拟液压缸、位移传感器以及位移控制模块，位置模拟液压缸由液压系统提供动力源；
所述负载模拟装置包括负载模拟液压缸、压力传感器以及压力控制模块，负载模拟液压缸由液压系统提供高压液压油；
底座通过设于底座顶部的吊具悬吊于起重机吊钩上，底座底部固定于固定基座上，所述固定基座的上下表面分别设有上行轨道与下行轨道，所述底座下表面设有若干上支撑轮，所述若干上支撑轮与上行轨道相适配，所述底座下表面通过延长板设有若干下支撑轮，所述若干下支撑轮与下行轨道相适配，上支撑轮：用于支持试验装置的自重，其轮缘起导向作用；下支撑轮：用于平衡试验装置产生的模拟载荷；
底座的一端端部设有位移传感器，并同时连接位置模拟液压缸传动端，所述位移传感器通过信号线与试验控制装置的信号输入端连接，所述试验控制装置的信号输出端连接控制位置模拟液压缸的位移控制模块；
负载模拟液压缸设置有压力传感器，所述压力传感器通过信号线与试验控制装置的信号输入端连接，所述试验控制装置的信号输出端连接控制负载模拟液压缸的压力控制模块。
所述负载模拟液压缸上表面设有滑轮支架，所述滑轮支架上转动固定有第一滑轮组，底座中央设有第二滑轮组、第三滑轮组，吊具的金属架上设有第四滑轮组，通过钢丝绳依次串接第一滑轮组、第二滑轮组、第四滑轮组、第三滑轮组中对应的滑轮，组成滑轮系，所述金属架的中央设有吊钩孔，用于起重机吊钩的挂扣。
所述试验控制装置由信息输入模块、信息处理模块和信息输出模块构成，信息输入模块包括触摸屏、鼠标和键盘，用于输入试验的载荷和位置信息，所述信息输入模块的传感器信号输入端分别与压力传感器以及位移传感器相连，用于接收负载模拟装置的液压缸压力信号和位置模拟装置的液压缸位移信号；所述信息处理模块采用工控机，与信息输入模块的信号输出端相连，用于将信息输入模块传入的信息经处理后，转换为控制负载模拟装置和位置模拟装置的信息，并将信息传送至信息输出模块的信号输入端，信息输出模块接收信息处理模块的信息；信息输出模块的信号输出端连接负载模拟装置的压力控制模块和位置模拟装置的位移控制模块，将信息传送至负载模拟装置的压力控制模块和位置模拟装置的位移控制模块。
所述位置模拟液压缸采用活塞式液压缸，活塞式液压缸一端固定在金属底座上，另一端固定在基础上，带动金属底座沿着轨道进行往复运动；位移控制模块接收来自试验控制装置信息输出模块的信息，控制活塞式液压缸的位移。所述负载模拟液压缸采用柱塞式液压缸，柱塞式液压缸一端固定在金属底座上，另一端设有滑轮；由液压系统提供高压液压油，柱塞式液压缸获得向上的推力；压力控制模块接收来自试验控制装置信息输出模块的信息，控制柱塞式液压缸的压力。
所述固定基座采用基础钢筋混凝土结构或金属结构，直接与地面固定。
本实用新型提出的一种模拟起重机载荷的试验装置，该装置能自动模拟不同的试验负载，且能自动运行并停留在沿导轨全长的任意位置，提高起重机载荷试验的效率和试验过程的安全性。
[附图说明]
图1为本实用新型装置的正视图；
图2为本实用新型装置的右视图；
图3为本实用新型试验控制装置控制流程图；
图中标记说明
1吊钩孔 2吊具 3第四滑轮组 4第一滑轮组 5负载模拟液压缸 6钢丝绳 7底座 8上支撑轮 9下支撑轮 10上行轨道 11固定基座 12下行轨道 13位移传感器 14位移传感器拉绳15位置模拟液压缸 16第二滑轮组 17第三滑轮组。
[具体实施方式]
如图1和图2所示的一种模拟起重机载荷的试验装置，包括底座、负载模拟装置、位置模拟装置以及试验控制装置，
所述位置模拟装置包括位置模拟液压缸、位移传感器以及位移控制模块，位置模拟液压缸由液压系统提供动力源；所述位置模拟液压缸采用活塞式液压缸，活塞式液压缸一端固定在金属底座上，另一端固定在基础上，带动金属底座沿着轨道进行往复运动；位移控制模块接收来自试验控制装置信息输出模块的信息，控制活塞式液压缸的位移。
所述负载模拟装置包括负载模拟液压缸、压力传感器以及压力控制模块，负载模拟液压缸由液压系统提供高压液压油；所述负载模拟液压缸采用柱塞式液压缸，柱塞式液压缸一端固定在金属底座上，另一端设有滑轮；由液压系统提供高压液压油，柱塞式液压缸获得向上的推力；压力控制模块接收来自试验控制装置信息输出模块的信息，控制柱塞式液压缸的压力。
如图3所示，所述试验控制装置由信息输入模块、信息处理模块和信息输出模块构成，信息输入模块包括触摸屏、鼠标和键盘，用于输入试验的载荷和位置信息，所述信息输入模块的传感器信号输入端分别与压力传感器以及位移传感器相连，用于接收负载模拟装置的液压缸压力信号和位置模拟装置的液压缸位移信号；所述信息处理模块采用工控机，与信息输入模块的信号输出端相连，用于将信息输入模块传入的信息经处理后，转换为控制负载模拟装置和位置模拟装置的信息，并将信息传送至信息输出模块的信号输入端，信息输出模块接收信息处理模块的信息；信息输出模块的信号输出端连接负载模拟装置的压力控制模块和位置模拟装置的位移控制模块，将信息传送至负载模拟装置的压力控制模块和位置模拟装置的位移控制模块。
将底座通过设于底座顶部的吊具悬吊于起重机吊钩上，底座底部固定于固定基座上，所述固定基座采用基础钢筋混凝土结构或金属结构，直接与地面固定，在固定基座的上下表面分别设有上行轨道与下行轨道，所述底座下表面设有若干上支撑轮，所述若干上支撑轮与上行轨道相适配，所述底座下表面通过延长板设有若干下支撑轮，所述若干下支撑轮与下行轨道相适配；
底座的一端端部设有位移传感器，并同时连接位置模拟液压缸传动端，所述位移传感器通过信号线与试验控制装置的信号输入端连接，所述试验控制装置的信号输出端连接控制位置模拟液压缸的位移控制模块；
负载模拟液压缸设置有压力传感器，所述压力传感器通过信号线与试验控制装置的信号输入端连接，所述试验控制装置的信号输出端连接控制负载模拟液压缸的压力控制模块。
在负载模拟液压缸上表面设有滑轮支架，所述滑轮支架上转动固定有第一滑轮组，底座中央设有第二滑轮组、第三滑轮组，吊具的金属架上设有第四滑轮组，通过钢丝绳依次串接第一滑轮组、第二滑轮组、第四滑轮组、第三滑轮组中对应的滑轮，组成滑轮系，所述金属架的中央设有吊钩孔，用于起重机吊钩的挂扣。
如起重机的主梁跨中进行10吨的载荷试验
将吊具挂扣在起重机吊钩上；
通过触摸屏、鼠标和键盘，往试验控制装置的信息输入模块输入载荷为10吨，位置在主梁跨中(如3m)的试验信息；信息输入模块接收载荷模拟装置的压力信号为0.2MPa，接收位置模拟装置的位移信号为1m；
工控机将输入信息处理后，将10吨载荷对应的15MPa压力控制信号和3m对应的位移控制信号传送至信息输出模块；
信息输出模块将控制信号传送至负载模拟装置的压力控制模块和位置模拟装置的位移控制模块；
位置模拟装置的位移控制模块接收来自试验控制装置信息输出模块的信息，控制活塞式液压缸伸出，推动底座移动至位移为3m处，并停止；
负载模拟装置的压力控制模块接收来自试验控制装置信息输出模块的信息，控制液压系统的压力上升至15MPa，并保持；
此时，载荷试验装置实现了起重机主梁跨中10吨载荷试验。
Claims (5)
1.一种模拟起重机载荷的试验装置，其特征在于，包括底座、负载模拟装置、位置模拟装置以及试验控制装置，所述位置模拟装置包括位置模拟液压缸、位移传感器以及位移控制模块，所述负载模拟装置包括负载模拟液压缸、压力传感器以及压力控制模块，
底座通过设于底座顶部的吊具悬吊于起重机吊钩上，底座底部固定于固定基座上，所述固定基座的上下表面分别设有上行轨道与下行轨道，所述底座下表面设有若干上支撑轮，所述若干上支撑轮与上行轨道相适配，所述底座下表面通过延长板设有若干下支撑轮，所述若干下支撑轮与下行轨道相适配，底座的一端端部设有位移传感器，并同时连接位置模拟液压缸传动端，所述位移传感器通过信号线与试验控制装置的信号输入端连接，所述试验控制装置的信号输出端连接控制位置模拟液压缸的位移控制模块；
负载模拟液压缸设置有压力传感器，所述压力传感器通过信号线与试验控制装置的信号输入端连接，所述试验控制装置的信号输出端连接控制负载模拟液压缸的压力控制模块。
2.如权利要求1所述的一种模拟起重机载荷的试验装置，其特征在于，所述负载模拟液压缸上表面设有滑轮支架，所述滑轮支架上转动固定有第一滑轮组，底座中央设有第二滑轮组、第三滑轮组，吊具的金属架上设有第四滑轮组，通过钢丝绳依次串接第一滑轮组、第二滑轮组、第四滑轮组、第三滑轮组中对应的滑轮，组成滑轮系，所述金属架的中央设有吊钩孔，用于起重机吊钩的挂扣。
3.如权利要求1所述的一种模拟起重机载荷的试验装置，其特征在于，所述试验控制装置由信息输入模块、信息处理模块和信息输出模块构成，信息输入模块包括触摸屏、鼠标和键盘，所述信息输入模块的传感器信号输入端分别与压力传感器以及位移传感器相连；所述信息处理模块采用工控机，与信息输入模块的信号输出端相连，转换为控制负载模拟装置和位置模拟装置的信息，并将信息传送至信息输出模块的信号输入端；信息输出模块的信号输出端连接负载模拟装置的压力控制模块和位置模拟装置的位移控制模块。
4.如权利要求1所述的一种模拟起重机载荷的试验装置，其特征在于，所述位置模拟液压缸采用活塞式液压缸，所述负载模拟液压缸采用柱塞式液压缸。
5.如权利要求1所述的一种模拟起重机载荷的试验装置，其特征在于，所述固定基座采用基础钢筋混凝土结构或金属结构，直接与地面固定。
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