CN104568270B - 吊装设备稳定性试验的测试系统及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊装设备稳定性试验的测试系统及测试方法，其中所述测试系统包括：施力装置，用于对所述吊装设备施加拉力；以及测试装置，用于确定所述施力装置对所述吊装设备的拉力是否符合所述吊装设备稳定性试验所需的拉力。如此，避免了人工添加砝码的过程，提高了工作效率。

Description

吊装设备稳定性试验的测试系统及测试方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种吊装设备稳定性试验的测试系统及测试方法。

背景技术

在吊装设备(如起重机)进行整机稳定性试验时，起重机支腿全部打起并位于试验场地一侧，在地面上沿回转中心的纵向轴线方向标注有尺寸刻度，用以观察吊载工况的幅度；机手按照试验工况要求将吊臂伸到指定长度，同时，叉车工也按照该工况要求在指定幅度附近配置好相应重量的砝码；然后机手开始缓慢起吊砝码，并同时观察远离吊载一侧的两支腿松动情况；如果两支腿未松动，则说明该工况满足稳定性要求，重复进行下一个工况的吊载试验；如果远离吊载一侧的两支腿同时松动，则需要放下砝码，同时使用叉车减掉部分砝码，然后再起吊，直到支腿不松动为止。

随着起重机需求的提升，起重机不断向大吨位、超大吨位发展，其吊载能力也越来越来强，吊载工况也越来越多；同时，稳定性试验对起重机吊载的砝码重量与尺寸也提出了更高的要求。而上述传统的人工用叉车添加砝码的方法不仅效率低、成本高、对场地和叉车要求苛刻，而且易出现砝码重量不准确、误配砝码重量的情况，试验结果不准确且试验过程存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种吊装设备稳定性试验的测试系统及测试方法，所述测试系统能够为吊装设备稳定性试验提供所需拉力，避免了人工添加砝码的过程，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种测试系统，该测试系统包括：施力装置，用于对所述吊装设备施加拉力；以及测试装置，用于确定所述施力装置对所述吊装设备的拉力是否符合所述吊装设备稳定性试验所需的拉力。

相应地，本发明还提供一种用于吊装设备稳定性试验的测试方法，所述测试方法包括：接收上述施力装置对所述吊装设备施加的拉力和所述吊装设备所处工况的预定义吊载重量；以及当所述拉力符合所述吊装设备所处工况的预定义吊载重量所产生的拉力时，控制输出指示所述拉力符合所述预定义吊载重量所产生的拉力的信息。

通过上述技术方案，在吊装设备稳定性试验中，通过施力装置对所述吊装设备进行施力并确定所施力是否符合预定义吊载重量所产生的拉力，进而实现对吊装设备施加所需的拉力的检测。如此，避免了人工添加砝码的过程，提高了工作效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一种实施方式提供的吊装设备稳定性试验的施力装置的结构框图；

图2a和2b是根据本发明一种实施方式的吊装设备稳定性试验的施力装置的示意图；

图3是根据本发明一种实施方式提供的用于吊装设备稳定性试验的测试系统的结构框图；以及

图4为根据本发明一种实施方式的用于吊装设备稳定性试验的测试装置结构示意图。

附图标记说明

1 压力检测装置 2 液压油缸

3 驱动器 4 减速箱

5 小车 6 轨道

7 底座 8 位移检测装置

9 报警器 10 施力装置

20 测试装置 21 接收器

22 控制器 23 警示灯

24 显示装置 25 输入装置

221 电源启动按钮 222 施力装置启动按钮

223 施力装置停止按钮

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供一种用于吊装设备稳定性试验的测试系统，该测试系统包括：施力装置，用于对所述吊装设备施加拉力；以及测试装置，用于确定所述施力装置对所述吊装设备的拉力是否符合所述吊装设备稳定性试验所需的拉力。通过该施力装置能够自动在吊装设备稳定性试验中对吊装设备施力，避免了人工添加砝码的过程，提高了工作效率。

以下将参考图1通过具体实施方式来描述施力装置，但是本发明并不限制于此。

图1是根据本发明一种实施方式提供的吊装设备稳定性试验的施力装置的结构框图。如图1所示本发明提供一种吊装设备稳定性试验的施力装置可以包括：液压油缸，该液压油缸垂直固定在一底座上；以及压力检测装置，用于检测所述液压油缸所承受的压力；其中，在所述吊装设备稳定性试验中，所述吊装设备的吊装部件与所述液压油缸连接。

以下将参考图2a和2b通过具体实施例来详细描述本发明所提供的施力装置。但是本发明并不限制于此。

图2a和2b是根据本发明一种实施方式的吊装设备稳定性试验的施力装置的示意图。如图2a和2b所示，在该实施方式中，所述施力装置还可以包括小车5，小车5可以与液压油缸2连接，例如通过螺栓与液压油缸2的缸筒连接。液压油缸的缸筒固定在底座7上，所述吊装设备作用在所述液压油缸的活塞杆上，为了防止在提升的过程中缸筒与底座的连接部分断裂，可以通过销轴和弹簧销固定在底座7上。另外，测试系统还可以包括轨道，所述施力装置能够沿着该轨道移动至对应于所述吊装设备的吊载幅度的位置，例如底座7上可以安装有两个轮子，以使得液压油缸2能够在轨道6上移动至对应于所述吊装设备的吊载幅度的位置。当然，轨道6也可以采用外置式，固定在场地上面，而非固定在场地地面以下。

小车5可以包括驱动器(例如电动机)3，以驱动小车5移动；以及位移检测装置8，用于检测所述液压油缸至所述吊装设备的回转中心的距离。其中，位移检测装置8可以为拉线盒，通过检测拉线盒中拉线的长度来确定小车在轨道方向上至吊装设备的回转中心的距离。其中，小车5在驱动器3的驱动下，带动减速箱4转动，并可以通过一组链条将转动传递到小车5的滚轮上，以驱动小车5移动，并同时可以带动液压油缸2移动。当然，可以通过任何合适的方式来使得液压油缸2移动，例如，通过拖链等拖动液压油缸2移动。

虽然，上文给出了以液压油缸作为施力部件的施力装置的实施例，但是本领域技术人员应该可以采用任何能够实现本发明技术方案装置来作为施力装置的施力部件。

本发明所提供的测试装置20可以包括：接收器21，接收施力装置10对所述吊装设备施加的拉力和所述吊装设备所处工况的预定义吊载重量；以及控制器22，当所述拉力符合所述预定义吊载重量所产生的拉力时，控制输出指示所述拉力符合所述预定义吊载重量所产生的拉力的信息。预定义吊载重量可以通过输入装置来进行输入，当然也可以预存在所述控制器22中。

针对上述测试装置，图3是根据本发明一种实施方式提供的用于吊装设备稳定性试验的测试系统的结构框图，在该实施方式中，以液压油缸作为施力装置的施力部件。

在图3所示的实施方式中，在进行吊装设备稳定性试验时，首先针对试验的工况控制吊装设备的吊载幅度，即，控制吊装设备的吊臂伸到指定位置，并将施力装置10移动至与吊载幅度的位置。在一种实施方式中，可以通过接收器21接收所述吊装设备的吊载幅度，并通过控制器22控制施力装置10移动至预定义位置，其中所述预定义位置对应于所述吊载幅度。之后，将所述吊装设备作用在所述液压油缸的活塞杆上，例如，利用吊装设备的吊钩和钢丝绳勾住液压油缸2的活塞杆，并开始控制吊装设备起升。根据压力大小取决于负载的原理，通过压力检测装置1检测液压油缸2的有杆腔内所承受的负载压力，该压力与作用在液压油缸活塞杆上的拉力是相等的，进而能够计算出吊载重量。当所述压力符合所述预定义吊载重量所产生的拉力时，控制输出指示所述压力符合所述预定义吊载重量所产生的拉力的信息，以警示操作员吊载重量达到所处工况的预定义吊载重量，并可以通过相应的控制来停止吊装设备的起升，以保证吊载试验的安全性。在压力符合所述预定义吊载重量所产生的拉力时，可以检测吊装设备支腿的松动情况，如果支腿未松动，则表示吊装设备满足所测工况试验的稳定性要求，此后，按照可以上述过程针对下一个工况进行稳定性试验；如果支腿松动，则重新设定预定义吊载重量(减小之前的预定义吊载重量)，然后再起吊液压油缸，重复上述过程，直至满足工况的要求为止。

在一种实施方式中，本发明提供的测试装置20还可以包括报警器，在所述压力符合所述预定义吊载重量所产生的拉力时，控制器22能够控制所述报警器进行报警。

图4为根据本发明一种实施方式的用于吊装设备稳定性试验的测试装置结构示意图。如图4所示，在该实施方式中，测试装置以控制平台的形式来实施。该控制平台可以包括：显示装置24，用于显示施力装置10的位置、实际吊载重量以及预定义吊载重量；以及输入装置25，用于输入所述预定义吊载重量。另外，该控制平台还可以包括警示灯23，在拉力符合所述预定义吊载重量所产生的拉力时，即显示装置24显示的实际吊载重量符合预定义吊载重量，警示灯23与安装在施力装置10(如安装在小车上)的报警器9一起进行报警，以对操作员进行提示。而且，该控制平台上还可以设置有电源启动按钮221，用于接通电源；施力装置启动按钮222，用于指示施力装置10进行移动；施力装置停止按钮223，用于在施力装置10移动至预定义位置时指示施力装置10停止移动。

当然，控制平台仅仅是实现本发明提供的测试装置的一种方式，本发明并不限制于此，任何能够实现本发明测试装置的技术均可以用于本发明，例如可以通过小型无线遥控器来实施测试装置。

相应地，本发明还提供一种用于吊装设备稳定性试验的测试方法，该测试方法可以包括：接收施力装置对所述吊装设备施加的拉力和所述吊装设备所处工况的预定义吊载重量；以及当所述拉力符合所述吊装设备所处工况的预定义吊载重量所产生的拉力时，控制输出指示所述拉力符合所述预定义吊载重量所产生的拉力的信息。有关该方法的具体细节及益处与上述针对用于吊装设备稳定性试验的测试系统的细节及益处相同，于此不再赘述。

本发明所提供的用于吊装设备稳定性试验的测试系统可以高效地实现不同工况幅度下起重机的稳定性试验吊载，通过液压油缸的负载作用来提供实验所需的吊载重量，并将压力反馈到压力检测装置上，进而获得起重机各工况的吊载重量，这完全取代了通过叉车加装砝码实现吊载重量的陈旧方式，减轻了人工强度，提高了工作效率，并增加了试验的准确性；同时，通过警示灯进行警示，增加了试验的安全性；另外，控制施力装置沿导轨进行平移，简化了控制操作，大大减小了人工作业的强度。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (12)

1.一种用于吊装设备稳定性试验的测试系统，其特征在于，该测试系统包括：

施力装置，用于对所述吊装设备施加拉力；以及

测试装置，用于确定所述施力装置对所述吊装设备的拉力是否符合所述吊装设备稳定性试验所需的拉力；

所述测试装置包括：

接收器，接收所述施力装置对所述吊装设备施加的拉力和所述吊装设备所处工况的预定义吊载重量；以及

控制器，当所述拉力符合所述预定义吊载重量所产生的拉力、且所述吊装设备的支腿未松动时，控制输出指示所述拉力符合所述预定义吊载重量所产生的拉力的信息。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述施力装置包括：

液压油缸，该液压油缸垂直固定在一底座上；以及

压力检测装置，用于检测所述液压油缸所承受的压力；

其中，在所述吊装设备稳定性试验中，所述吊装设备的吊装部件与所述液压油缸连接。

3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述液压油缸的缸筒通过销轴和弹簧销固定在所述底座上，所述吊装设备作用在所述液压油缸的活塞杆上。

4.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述施力装置还包括：小车，与所述液压油缸连接，并带动所述液压油缸移动。

5.根据权利要求4所述的测试系统，其特征在于，所述小车包括：

驱动器，驱动小车移动；以及

位移检测装置，用于检测所述液压油缸至所述吊装设备的回转中心的距离。

6.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括轨道，所述施力装置能够沿着该轨道移动至对应于所述吊装设备的吊载幅度的位置。

7.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，

所述接收器还用于接收所述吊装设备的吊载幅度；以及

所述控制器还用于控制所述施力装置移动至预定义位置，其中所述预定义位置对应于所述吊载幅度。

8.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试装置还包括报警器，在所述拉力符合所述预定义吊载重量所产生的拉力时，所述控制器控制所述报警器进行报警。

9.根据权利要求7所述的测试系统，其特征在于，该测试装置还包括：

显示装置，显示所述施力装置的位置、实际吊载重量以及所述预定义吊载重量；以及

输入装置，用于输入所述预定义吊载重量。

10.一种用于吊装设备稳定性试验的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：

接收施力装置对所述吊装设备施加的拉力和所述吊装设备所处工况的预定义吊载重量；以及

当所述拉力符合所述吊装设备所处工况的预定义吊载重量所产生的拉力，且所述吊装设备的支腿未松动时，控制输出指示所述拉力符合所述预定义吊载重量所产生的拉力的信息。

11.根据权利要求10所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：

接收所述吊装设备的吊载幅度；以及

控制施力装置移动至预定义位置，其中所述预定义位置对应于所述吊载幅度。

12.根据权利要求10所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：在所述拉力符合所述预定义吊载重量时，控制报警器进行报警。