CN104470862A - 玻璃制造设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种玻璃制造设备，其包括控制装置，所述控制装置配置成基于玻璃带的第一边缘部分的监测的实际速度，来改变第一下游等式中的第一下游拉制辊对的至少一个的预定的直径，使得第一下游等式中的玻璃带的第一边缘部分的预定的带速度发生变化，以基本匹配监测的实际速度，而不显著地改变第一下游拉制辊对的至少一个的第一下游角速度。在其他例子中，制造玻璃带的方法包括如下步骤：基于玻璃带的第一边缘部分的监测的实际速度，改变第一下游等式中的第一下游拉制辊对的至少一个的预定的直径。

Description

玻璃制造设备和方法

相关申请的交叉参考

本申请根据35U.S.C.§119，要求2012年2月29日提交的美国临时申请系列第61/604,783号的优先权，本文以该申请为基础并将其全文通过引用结合于此。

技术领域

本发明一般地涉及玻璃制造设备和方法，更具体地，涉及适应牵拉辊设备的拉制辊的辊磨损的玻璃制造设备和方法。

发明背景

已知玻璃制造设备通过例如熔合下拉法来生产玻璃板。Anderson等人于2009年4月30日公开的美国专利申请公开第2009/0107182号揭示了一种具有下牵拉辊设备的示例性玻璃制造设备，所述较低牵拉辊设备具有主电机，以恒定的角速度来转动一对下辊。所述玻璃制造设备还包括上牵拉辊设备，其具有上从动电极，所述上从动电极配置成以一定的扭矩来转动一对上辊，该扭矩匹配所述下辊对的主电机的测得的扭矩的预定的百分比。

Anderson等人公开的上/下牵拉辊设备的主/从配置在各种工艺应用中会是有益的。但是，来自玻璃生长和板形成的扰动会扩展到上辊对。例如，图1显示了主/从配置的示意图，其中纵轴是作用力，横轴是时间。一个图像101表示通过下辊施加到玻璃带的作用力，而另一个图像103表示通过上辊施加到玻璃带的作用力。如所示，图像101和103分别包括锯齿作用力式样，第一作用力式样105表示玻璃带生长，第二作用力式样107表示从玻璃带分离玻璃板。

此外，已知的牵拉辊设备通常包括牵拉辊元件对，其中各个牵拉辊元件包括耐火辊覆盖物，其啮合了玻璃带的各个第一和第二边缘部分，以从成形装置的根部拉制玻璃带。耐火辊覆盖物可能随着时间开始发生磨损，从而改变了耐火辊覆盖物的实际外直径。

发明内容

以下给出发明内容的简化归纳，以便提供对详述部分所描述的一些示例性方面的基本理解。

在本发明的一个示例性方法中，一种制造玻璃带的方法，该方法包括如下步骤：(I)提供第一牵拉辊设备和第二牵拉辊设备，所述第一牵拉辊设备包括第一上游拉制辊对，所述第二牵拉辊设备包括第一下游牵拉辊对，所述第一下游牵拉辊对沿着拉制路径位于所述第一上游拉制辊对的下游。所述方法还包括步骤(II)形成玻璃带，其具有在第一边缘部分和第二边缘部分之间延伸的宽度；以及步骤(III)操作第一牵拉辊设备，使得第一上游拉制辊对的至少一个转动，以沿着拉制路径拉制玻璃带的第一边缘部分。所述方法还包括步骤(IV)基于第一下游等式计算所述第一下游拉制辊对的至少一个的第一下游角速度，所述第一下游等式包括所述第一下游拉制辊对的至少一个的预定的直径和第二牵拉辊设备的下游的玻璃带的第一边缘部分的预定的带速度。所述方法还包括步骤(V)操作第二牵拉辊设备，使得所述第一下游拉制辊对的至少一个以计算的第一下游角速度转动，以进一步沿着拉制路径，以预定的带速度拉制玻璃带的第一边缘部分。所述方法还包括步骤(VI)监测第二牵拉辊设备下游的玻璃带的第一边缘部分的实际速度。所述方法还包括步骤(VII)基于监测的实际速度，改变第一下游等式中的预定的直径，使得第一下游等式中预定的带速度发生变化，以基本匹配第二牵拉辊设备的下游的玻璃带的第一边缘部分的监测的实际速度，而不明显地改变第一下游角速度。

在该方面的一个实施方式中，所述方法还包括如下步骤：改变第一下游等式中的预定的带速度，以将玻璃板的平均厚度维持在所需的平均厚度范围内。

在该方面的另一个实施方式中，步骤(VII)包括随时间升高预定的直径，使得预定的带速度随着该时间接近玻璃带的第一边缘部分的实际速度。

在该方面的另一个实施方式中，所述方法还包括如下步骤：监测第一上游拉制辊对的至少一个的第一上游角速度；基于第一上游等式，改变与所述第一上游拉制辊对的至少一个相关的预定的直径，所述第一上游等式包括步骤(VI)期间监测的第一边缘部分的实际速度和监测的第一上游角速度。

在该方面的另一个实施方式中，步骤(III)包括操作第一牵拉辊设备，使得第一上游拉制辊对的至少一个以基本恒定的扭矩转动。

在该方面的另一个实施方式中，步骤(V)包括操作第二牵拉辊设备，使得第一下游拉制辊对的至少一个以基本恒定的角速度转动。

在另一个示例性方面中，一种制造玻璃带的方法包括如下步骤：(I)提供第一牵拉辊设备，所述第一牵拉辊设备包括第一上游拉制辊对和第二上游拉制辊对。所述方法还包括步骤(II)提供第二牵拉辊设备，所述第二牵拉辊设备包括沿着拉制路径位于所述第一上游拉制辊对的下游的第一下游拉制辊对，以及沿着拉制路径位于所述第二上游拉制辊对的下游的第二下游拉制辊对。所述方法还包括步骤(III)形成玻璃带，该玻璃带的宽度在第一边缘部分和第二边缘部分之间延伸。所述方法还包括步骤(IV)操作第一牵拉辊设备，使得第一上游拉制辊对的至少一个转动，以沿着拉制路径对玻璃带的第一边缘部分进行拉制，以及使得第二上游拉制辊对的至少一个转动，以沿着拉制路径对玻璃带的第二边缘部分进行拉制。所述方法还包括步骤(V)基于第一下游等式计算所述第一下游拉制辊对的至少一个的第一下游角速度，所述第一下游等式包括所述第一下游拉制辊对的至少一个的预定的直径和第二牵拉辊设备的下游的玻璃带的第一边缘部分的预定的带速度。所述方法还包括步骤(VI)基于第二下游等式计算所述第二下游拉制辊对的至少一个的第二下游角速度，所述第二下游等式包括所述第二下游拉制辊对的至少一个的预定的直径和第二牵拉辊设备的下游的玻璃带的第二边缘部分的预定的带速度。所述方法还包括步骤(VII)操作第二牵拉辊设备，使得第一下游拉制辊对的至少一个以计算的第一下游角速度转动，以沿着拉制路径以第一边缘部分的预定的带速度进一步拉制玻璃带的第一边缘部分，以及使得第二下游拉制辊对的至少一个以计算的第二下游角速度转动，以沿着拉制路径以第二边缘部分的预定的带速度进一步拉制玻璃带的第二边缘部分。所述方法还包括步骤(VIII)监测第二牵拉辊设备下游的玻璃带的第一边缘部分的实际速度，以及第二牵拉辊设备的下游的玻璃带的第二边缘部分的实际速度。所述方法还包括步骤(IX)基于第一边缘部分的监测的实际速度，改变第一下游等式中的预定的直径，使得第一下游等式中第一边缘部分的预定的带速度发生变化，以基本匹配步骤(VIII)期间监测的第一边缘部分的实际速度，而不明显地改变第一下游角速度。所述方法还包括步骤(X)基于第二边缘部分的监测的实际速度，改变第二下游等式中的预定的直径，使得第二下游等式中第二边缘部分的预定的带速度发生变化，以基本匹配步骤(VIII)期间监测的第二边缘部分的实际速度，而不明显地改变第二下游角速度。

在该方面的一个实施方式中，所述方法还包括如下步骤：改变第一下游等式中的第一边缘部分的预定的带速度和/或如下步骤：改变第二下游等式中的第二边缘部分的预定的带速度，以将玻璃板的平均厚度维持在所需的平均厚度范围内。

在该方面的另一个实施方式中，步骤(IX)和/或步骤(X)包括随时间升高预定的直径，使得相应的边缘部分的预定的带速度随着该时间接近相应的边缘部分的监测的实际速度。

在该方面的另一个实施方式中，所述方法还包括如下步骤：监测所述第一上游拉制辊对的至少一个的第一上游角速度以及监测所述第二上游拉制辊对的至少一个的第二上游角速度；基于第一上游等式，改变与第一上游拉制辊对的至少一个相关的预定的直径，所述第一上游等式包括在步骤(VIII)期间监测的第一边缘部分的实际速度和监测的第一上游角速度；以及基于第二上游等式，改变与第二上游拉制辊对的至少一个相关的预定的直径，所述第二上游等式包括在步骤(VIII)期间监测的第二边缘部分的实际速度和监测的第二上游角速度。

在该方面的另一个实施方式中，步骤(IV)包括操作第一牵拉辊设备，使得第一上游拉制辊对的至少一个以及第二上游拉制辊对的至少一个分别以基本恒定的扭矩转动。

在该方面的另一个实施方式中，步骤(VII)包括操作第二牵拉辊设备，使得第一上游拉制辊对的至少一个以及第二上游拉制辊对的至少一个分别以基本恒定的角速度转动。

在另一个方面，玻璃制造设备包括成形装置，其配置成生产包含在第一边缘部分和第二边缘部分之间延伸的宽度的玻璃带。所述玻璃制造设备还包括第一牵拉辊设备，所述第一牵拉辊设备包括第一上游拉制辊对，所述第一上游拉制辊对配置成从成形装置沿着拉制路径拉制玻璃带的第一边缘部分，所述拉制路径延伸横穿玻璃带的宽度。所述玻璃制造设备还包括第二牵拉辊设备，所述第二牵拉辊设备至少包括第一下游辊驱动装置和第一下游拉制辊对。第一下游拉制辊对沿着拉制路径位于第一上游拉制辊对的下游。第一下游辊驱动装置配置成使得第一下游拉制辊对的至少一个发生转动，以沿着拉制路径进一步拉制玻璃带的第一边缘部分。所述玻璃制造设备还包括控制装置，所述控制装置配置成基于第一下游等式计算所述第一下游拉制辊对的至少一个的第一下游角速度，所述第一下游等式包括所述第一下游拉制辊对的至少一个的预定的直径和第二牵拉辊设备的下游的玻璃带的第一边缘部分的预定的带速度。所述控制装置还配置成操作第一下游辊驱动装置，使得第一下游拉制辊对的至少一个以计算的第一下游角速度转动，从而沿着拉制路径，以预定的带速度，进一步拉制玻璃带的第一边缘部分。所述玻璃制造设备还包括反馈装置，所述反馈装置配置成为控制装置提供第二牵拉辊设备下游的玻璃带的第一边缘部分的监测的实际速度。所述控制装置配置成基于监测的实际速度改变第一下游等式中的预定的直径，使得第一下游等式中的预定的带速度变化，以基本匹配监测的实际速度，而不明显地改变第一下游角速度。

在该方面的一个例子中，所述玻璃制造设备还包括厚度控制装置，所述厚度控制装置配置成改变第一下游等式中的预定的带速度，以将玻璃板的平均厚度维持在所需的平均厚度范围内。

在该方面的另一个例子中，控制装置配置成随时间升高预定的直径，使得预定的带速度随着该时间接近玻璃带的第一边缘部分的实际速度。

在该方面的另一个例子中，所述控制装置配置成接收第一上游拉制辊对的至少一个的监测的第一上游角速度；以及基于第一上游等式，改变与所述第一上游拉制辊对的至少一个相关的预定的直径，所述第一上游等式包括监测的第一上游角速度和监测的实际速度。

在该方面的另一个例子中，所述控制装置配置成操作第一牵拉辊设备，使得第一上游拉制辊对的至少一个以基本恒定的扭矩转动。

在该方面的另一个例子中，所述控制装置配置成操作第二牵拉辊设备，使得第一下游拉制辊对的至少一个以基本恒定的角速度转动。

在该方面的另一个例子中，所述第一牵拉辊设备包括第二上游拉制辊对，所述第二上游拉制辊对配置成从成形装置沿着拉制路径拉制玻璃带的第二边缘部分；所述第二牵拉辊设备包括第二下游辊驱动装置和第二下游拉制辊对，其中所述第二下游拉制辊对沿着拉制路径位于第二上游拉制辊对的下游，其中所述第二下游辊驱动装置配置成使得第二下游拉制辊对的至少一个转动，以沿着拉制路径进一步拉制玻璃带的第二边缘部分；所述控制装置还配置成基于第二下游等式计算所述第二下游拉制辊对的至少一个的第二下游角速度，所述第二下游等式包括所述第二下游拉制辊对的至少一个的预定的直径和第二牵拉辊设备的下游的玻璃带的第二边缘部分的预定的带速度，其中所述控制装置还配置成操作第二下游辊驱动装置，使得所述第二下游拉制辊对的至少一个以计算的第二下游角速度转动，以沿着拉制路径，以预定的带速度，进一步拉制玻璃带的第二边缘部分；并且所述控制装置还配置成基于玻璃带的第二边缘部分的监测的实际速度，改变第二下游等式中的所述第二下游拉制辊对的至少一个的预定的直径，使得第二下游等式中第二边缘部分的预定的带速度发生变化，以基本匹配玻璃带的第二边缘部分的监测的实际速度，而不明显地改变第二下游角速度。

在该方面的另一个例子中，所述玻璃制造设备还包括厚度控制装置，所述厚度控制装置配置成改变相应第一和第二下游等式中的带的第一和第二边缘部分的预定的带速度，以将玻璃板的平均厚度维持在所需的平均厚度范围内。

在该方面的另一个例子中，所述控制装置配置成随时间升高第一和第二下游拉制辊对的至少一个的预定的直径，使得预定的带速度分别随该时间接近玻璃带的第一和第二边缘部分的实际速度。

在该方面的另一个例子中，所述控制装置配置成接收第一上游拉制辊对的至少一个的监测的第一上游角速度和第二上游拉制辊对的至少一个的监测的第二上游角速度；以及分别基于第一和第二上游等式，改变分别与所述第一和第二上游拉制辊对的至少一个相关的预定的直径，所述第一和第二上游等式包括监测的第一和第二上游角速度和玻璃带的第一和第二边缘部分的监测的实际速度。

在该方面的另一个例子中，所述控制装置配置成操作第一牵拉辊设备，使得第一和第二上游拉制辊对的至少一个分别以基本恒定的扭矩转动。

在该方面的另一个例子中，所述控制装置配置成操作第二牵拉辊设备，使得第一和第二下游拉制辊对的至少一个分别以基本恒定的角速度转动。

附图简要说明

参照附图阅读以下具体描述将可更好地理解这些及其它方面，其中：

图1显示了主/从配置的示意图；

图2是根据本发明的一些例子的玻璃制造设备；

图3是图2的玻璃制造设备的部分透视图，其具有根据本发明的一些方面的第一示例性牵拉辊装置；

图4是图3的第一牵拉辊设备的示例性顶视图；

图5是图3所示的第一示例性牵拉辊装置的前视图；

图6是图3和5的第一牵拉辊设备和第二牵拉辊设备的顶视图；

图7是根据本发明的一些方面的另一牵拉辊装置的前视图；

图8是图7的第一牵拉辊设备和第二牵拉辊设备的顶视图；

图9是根据本发明的一些方面的另一牵拉辊装置的前视图；

图10是显示根据本发明的一些方面的各个示例性方法的步骤的流程图；

图11显示通过第一上游拉制辊对和第一下游拉制辊对施加到玻璃带的作用力的示意图；

图12显示由各种控制方案制造的板的完全板弯曲数据的图；以及

图13显示由各种控制方案制造的板的边缘梯度数据的另一图。

发明详述

在此将参照附图更完整地描述各实施例，附图中给出了示例性实施方式。只要有可能，在所有附图中使用相同的附图标记来表示相同或类似的部分。但是，本发明可以以许多不同的方式实施，不应被解读成局限于在此提出的实施方式。

现参见图2，显示了可根据本发明的一些方面使用的示例性玻璃制造设备201的示意图。示例性玻璃制造设备201显示为下拉熔合设备，但是在其他例子中也可以使用其他成形设备。在一个例子中，玻璃制造设备201可包括成形装置203以生产玻璃带205，所述玻璃带205包含在玻璃带205的第一边缘部分205a和第二边缘部分205b之间延伸的宽度“W”。

进一步如图2所示，玻璃制造设备201可包括熔融容器207、澄清容器209、混合容器211、输送容器213、成形装置203、牵拉辊装置215、217、218以及分割装置219。

在熔融容器207中，如箭头221所示引入玻璃批料并熔化形成熔融玻璃223。澄清容器209具有高温加工区域，其从熔融容器207接收熔融玻璃223(此处未显示)，在澄清容器209中，从熔融玻璃223中除去气泡。澄清容器209通过从澄清器到搅拌室的连接管225连接到混合容器211。通过从搅拌室到滚筒的连接管227，将所述混合容器211与输送容器213相连。输送容器213通过下导管229将熔融玻璃223输送到入口231并进入成形装置203。

根据本发明的一些方面，可使用各种成形装置。例如，如图2和3所示，成形装置203包括开口233，其接收流入槽235的熔融玻璃223。如图3最佳所示，然后来自槽235的熔融玻璃223溢流并向下流入两侧237a和237b，之后在成形装置203的根部239熔合在一起。根部239是两侧237a和237b合并到一起的地方，并且是当玻璃带205从根部239向下拉出时，分别在两侧237a和237b上流动的熔融玻璃223的两个溢流壁熔合在一起的地方。

将一部分的玻璃带205从根部239拉出进入黏稠区241，其中，玻璃带205开始变薄成最终厚度。然后将部分的玻璃带205从黏稠区241拉出进入凝固区243。在凝固区243中，部分的玻璃带205从黏稠状态凝固成具有所需轮廓的弹性状态。然后将部分的玻璃带205从凝固区243拉出进入弹性区245。一旦在弹性区245中，玻璃带205可能有限地变形，不会永久地改变玻璃带205的轮廓。

回到图2，在部分的玻璃带205进入弹性区245之后，可以提供分割装置219，以在一段时间内，从玻璃带205依次分割多块玻璃板247。分割装置219可包括所示的移动砧机，但是在其他例子中也可以提供其他分割装置。

玻璃制造设备201还包括牵拉辊装置215、217和218，如图2示意性所示。如下文详述，可以提供牵拉辊装置215、217和218以帮助从根部239拉制玻璃带205，并且可隔离玻璃带205上的作用力从弹性区245传输到凝固区243。这样，本发明的牵拉辊装置可以将玻璃带拉制到所需的厚度，同时还降低玻璃板中的残留应力。如所示，牵拉辊装置215、217和218可完全地位于弹性区245内。事实上，如附图所示，所有的牵拉辊设备都位于弹性区245内。在其他例子中，至少一个所述牵拉辊设备的一部分可位于凝固区243内。例如，第一牵拉辊设备可位于凝固区243内，而余下的(例如第二、第三等)牵拉设备位于弹性区245内。在其他例子中，牵拉辊装置215、217和218可完全地位于凝固区243内。例如，所有的牵拉辊设备(即，第一、第二、第三等)都可位于凝固区243内。

如图2进一步示例性所示，玻璃制造设备201还可包括反馈装置，所述反馈装置配置成为控制装置251(例如，可编程逻辑控制器)提供下游牵拉辊设备的下游的玻璃带205的第一边缘部分205a和/或第二边缘部分205b的监测的实际速度。在一个例子中，反馈装置可包括至少一个传感装置253a和253b，其配置成随时间感应玻璃板247的一部分的长度。在另一个例子中，反馈装置可包括多个传感装置，例如所示的第一传感装置253a和第二传感装置253b。第一传感装置253a可配置成随时间测量玻璃板247的第一边缘部分205a的第一长度L1。类似地，第二传感装置253b可配置成随时间测量玻璃板247的第二边缘部分205b的第二长度L2。然后可以通过第一和/或第二传感装置253a和253b，将感应到的与长度L1和/或L2相关的信号输送到控制装置251。然后控制装置251可配置成基于相应的测得的长度以及用于产生玻璃板247的长度的时间，来计算第一边缘部分205a和/或第二边缘部分205b的实际速度。

包含第一和/或第二传感装置253a和/253b的反馈装置可包括自动传感装置，其中，在一个或多个传感过程中，可以限制或完全消除人类干扰。在其他例子中，反馈装置可包括手动反馈装置255。例如，操作者可定期地测量玻璃板中的一个的第一边缘部分205a和/或第二边缘部分205b，或者甚至可以依次地测量许多板的边缘部分。然后，操作者可以将各个玻璃板的长度以及产生各个相应玻璃板的对应的时间输入到手动反馈装置255(例如用户界面)中。然后手动反馈装置255可以为控制装置251提供手动测得的信息，以计算第一边缘部分205a和/或第二边缘部分205b的实际速度。

在一些例子中，传感装置253a、253b可配置成依次测量各玻璃板247的长度，或者随时间定期地测量较少数量的玻璃板。类似地，操作者可测量每一块生产的玻璃板，或者测量较少数量的玻璃板作为所有玻璃板的代表性样品。然后操作者可定期地将信息输入到手动反馈装置255中。在另一个例子中，可以提供板高量规装置，以通过一组摄像机的方式来测量板高。然后可以将信息从摄像机输送到控制装置作为PLC定时器，CCD摄像机是精确的，并且数字输出实现了自动校正。

可以使用其他反馈装置来为计算实际带速度提供信息。例如，除了传感装置253a和253b，反馈装置可包括作用力传感器257，例如天平，其配置成测量玻璃带205的卷曲的存储辊259的重量的变化(参见图2的“F”)。例如，如果分隔装置219是停用的，则该配置可能是合乎希望的，使得玻璃带205被作为连续带卷曲到储存辊上，以在之后用于后续加工。控制装置251可配置成基于卷曲的存储辊259的重量变化率和与玻璃带相关的其他参数(例如，带厚度、宽度、密度等)，来计算玻璃带205的实际速度。如下文详述，控制装置251可使用来自反馈装置的信息，以有助于操作牵拉辊装置215、217和218。

图3显示根据本发明的一个例子的牵拉辊装置215的第一个例子，但是也可在其他例子中提供其他牵拉辊装置构造。如图3所示，牵拉辊装置215可包括第一牵拉辊设备301，所述第一牵拉辊设备301包括第一上游拉制辊对303，所述第一上游拉制辊对303配置成从成形装置203沿着拉制路径305拉制玻璃带205的第一边缘部分205a，所述拉制路径305延伸横穿玻璃带205的宽度“W”。

如所示，第一上游拉制辊对303可包括第一牵拉辊元件307a和第二牵拉辊元件307b。第一和第二牵拉辊元件307a和307b可分别提供有各自的耐火辊覆盖物309a和309b，其配置成啮合其间的玻璃带205的第一边缘部分205a。第一和第二牵拉辊元件307a和307b的至少一个可提供有第一上游辊驱动装置，所述第一上游辊驱动装置配置成转动第一上游拉制辊对303的至少一个，使得第一上游拉制辊对303的至少一个转动，以沿着拉制路径305拉制玻璃带205的第一边缘部分205a。如所示，第一上游辊驱动装置可包括各自的电机311a、311b中的至少一个或两个。例如，如所示，第一和第二牵拉辊元件307a和307b提供有各自的电机311a和311b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件307a和307b中仅有一个提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供轴承，使得第一和第二牵拉辊元件307a和307b中仅有一个被驱动。

如进一步所示，监测装置可与第一和/或第二牵拉辊元件307a和307b结合，以监测各牵拉辊元件的角速度。例如，如图3所示，第一和第二电机311a和311b可分别提供相应的第一和第二监测装置312a和312b。监测装置(如果提供的话)，可以为控制装置251提供第一和/或第二牵拉辊元件307a和307b的监测的角速度的反馈。

在另一个例子中，作为第一上游拉制辊对303的补充或替代，第一牵拉辊设备301可包括第二上游拉制辊对313，所述第二上游拉制辊对313配置成从成形装置203沿着拉制路径305拉制玻璃带205的第二边缘部分205b。如所示，第二上游拉制辊对313可包括第一牵拉辊元件315a和第二牵拉辊元件315b。第一和第二牵拉辊元件315a和315b可分别提供有各自的耐火辊覆盖物317a和317b，其配置成啮合其间的玻璃带205的第二边缘部分205b。第一和第二牵拉辊元件315a和315b的至少一个可提供有第二上游辊驱动装置，所述第二上游辊驱动装置配置成转动第二上游拉制辊对313的至少一个，使得第二上游拉制辊对303的至少一个转动，以沿着拉制路径305拉制玻璃带205的第二边缘部分205b。如所示，第二上游辊驱动装置可包括各自的电机319a、319b中的至少一个或两个。例如，如所示，第一和第二牵拉辊元件315a和315b提供有各自的电机319a和319b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件315a和315b中仅有一个提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供有轴承，使得第一和第二牵拉辊元件315a和315b中仅有一个被驱动。

如进一步所示，监测装置可与第一和/或第二牵拉辊元件315a和315b结合，以监测各牵拉辊元件的角速度。例如，如图3所示，第一和第二电机319a和319b可分别提供相应的第一和第二监测装置320a和320b。任选的监测装置可以为控制装置251提供第一和/或第二牵拉辊元件315a和315b的监测的角速度的反馈。

在一些例子中，控制装置251可配置成接收来自第一上游拉制辊对303的至少一个的监测的第一上游角速度和第二上游拉制辊对313的至少一个的监测的第二上游角速度的信号。然后控制装置251可任选地基于第一和第二上游等式改变分别与第一和第二上游拉制辊对303和313的至少一个相关的预定的直径，所述第一和第二上游等式包括通过反馈装置(例如，反馈装置253a、253b、255和257)的方式监测的玻璃带的第一和第二边缘部分的实际速度以及监测的第一和第二上游角速度。例如，如图3所示，“D”可以是与各耐火辊覆盖物309a、309b、317a和317b相关的直径，它们可以是相互不同的，基于与各耐火辊覆盖物相关的不同磨损特性。控制装置251所使用的第一和第二上游等式可包括如下等式(1)：

D＝2(V/ω)         (1)

其中，D是各个牵拉辊元件的耐火辊覆盖物的直径，V是各个边缘部分的实际速度，以及ω是各个牵拉辊元件的角速度。

这样，控制装置可基于通过反馈装置(例如253a、255和257)获得的第一边缘部分205a的实际速度和通过监测装置312a和312b监测的角速度，来追踪耐火辊覆盖物309a和309b的实际直径。类似地，控制装置可基于通过反馈装置(例如253b、255和257)获得的第二边缘部分205b的实际速度和通过监测装置320a和320b监测的角速度，来追踪耐火辊覆盖物317a和317b的实际直径。追踪实际直径在改变第一牵拉辊设备301以在恒定速度而非恒定扭矩下进行操作的事件中是有用的。例如，如果玻璃带在一些下游位置失效(例如，由于通过玻璃带205的宽度“W”的裂纹)，则玻璃制造设备201可自动将第一牵拉辊设备301从以恒定扭矩操作切换至以恒定速度操作。这样，可以抑制作用力的扰动，例如，防止向上移动通过带进入玻璃带205的凝固区和黏稠区；从而避免实现平衡条件以再次开始生产高质量玻璃带的显著的处理时间。此外，由于追踪了校正的直径，假定在辊磨损过程中耐火辊覆盖物的直径可能发生变化，则第一牵拉辊设备301将能够在校正的速度下操作。一旦拉制了足够的玻璃带，则第二、第三等牵拉辊设备可适当地啮合带。之后，可以将第一牵拉辊设备301切换回在基本恒定的扭矩下操作。

牵拉辊装置215还包括第二牵拉辊设备321，所述第二牵拉辊设备321包括沿着拉制路径305位于第一上游拉制辊对303的下游的第一下游拉制辊对323，其中所述第一下游拉制辊对323配置成沿着拉制路径305对玻璃带205的第一边缘部分205a进行进一步拉制。如所示，第一下游拉制辊对323可包括第一牵拉辊元件325a和第二牵拉辊元件325b。第一和第二牵拉辊元件325a和325b可分别提供有各自的耐火辊覆盖物327a和327b，其配置成啮合其间的玻璃带205的第一边缘部分205a。

第一和第二牵拉辊元件325a和325b的至少一个可提供有第一下游辊驱动装置，所述第一下游辊驱动装置配置成转动第一下游拉制辊对323的至少一个，使得第一下游拉制辊对323的至少一个转动，以沿着拉制路径305进一步拉制玻璃带205的第一边缘部分205a。如所示，第一下游辊驱动装置可包括各自的电机329a、329b中的至少一个或两个。例如，如所示，第一和第二牵拉辊元件325a和325b提供有各自的电机329a和329b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件325a和325b中仅有一个提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供轴承，使得第一和第二牵拉辊元件325a和325b中仅有一个被驱动。

在另一个例子中，作为第一下游拉制辊对323的补充或替代，第二牵拉辊设备321可包括第二下游拉制辊对331，所述第二下游拉制辊对331沿着拉制路径305位于第二上游拉制辊对313的下游，其中所述第二下游拉制辊对331配置成沿着拉制路径305进一步拉制玻璃带205的第二边缘部分205b。如所示，第二下游拉制辊对331可包括第一牵拉辊元件333a和第二牵拉辊元件333b。第一和第二牵拉辊元件333a和333b可分别提供有各自的耐火辊覆盖物335a和335b，其配置成啮合其间的玻璃带205的第二边缘部分205b。

第一和第二牵拉辊元件333a和333b的至少一个可提供有第二下游辊驱动装置，所述第二下游辊驱动装置配置成转动第二下游拉制辊对331的至少一个，使得第二下游拉制辊对331的至少一个转动，以沿着拉制路径305进一步拉制玻璃带205的第二边缘部分205b。如所示，第二下游辊驱动装置可包括各自的电机337a、337b中的至少一个或两个。例如，如所示，第一和第二牵拉辊元件333a和333b提供有各自的电机337a和337b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件333a和333b中仅有一个提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供有轴承，使得第一和第二牵拉辊元件333a和333b中仅有一个被驱动。

在另一个例子中，控制装置251可配置成基于第一下游等式计算所述第一下游拉制辊对323的至少一个的第一下游角速度，所述第一下游等式包括所述第一下游拉制辊对323的至少一个的预定的直径和来自第二牵拉辊设备321的玻璃带205的第一边缘部分205a的预定的带速度。

类似地，在另一个例子中，控制装置251可配置成基于第二下游等式计算所述第二下游拉制辊对331的至少一个的第一下游角速度，所述第二下游等式包括所述第二下游拉制辊对331的至少一个的预定的直径和来自第二牵拉辊设备321的玻璃带205的第二边缘部分205b的预定的带速度。

例如，如图3所示，“D”也可以被认为是与各耐火辊覆盖物327a、327b、335a和335b相关的预定的直径，它们可以是相互不同的，基于与各耐火辊覆盖物相关的不同磨损特性。控制装置251所使用的第一和第二下游等式可包括如下等式(2)：

ω＝2(V/D)        (2)

其中，D是各个牵拉辊元件的耐火辊覆盖物的预定的直径，V是各个边缘部分的预定的带速度，以及ω是各个牵拉辊元件的角速度。

这样，控制装置可基于耐火辊覆盖物327a、327b的预定的直径以及第一边缘部分205a的预定的速度，来计算所述第一下游拉制辊对323的至少一个的第一下游角速度。类似地，控制装置可基于耐火辊覆盖物335a、335b的预定的直径以及第二边缘部分205b的预定的速度，来计算所述第二下游拉制辊对331的至少一个的第二下游角速度。在该情况下，所述预定的直径可以是耐火辊覆盖物的近似实际测得的或假定的直径。

一旦控制装置计算第一下游角速度，控制装置251还配置成操作第一下游辊驱动装置(例如电机329a和/或329b)，从而以计算的第一下游角速度转动，以沿着拉制路径305，以玻璃带205的第一边缘部分205a的预定的带速度，进一步拉制玻璃带205的第一边缘部分205a。类似地，一旦控制装置计算第二下游角速度，控制装置251还配置成操作第二下游辊驱动装置(例如电机337a和/或337b)，从而以计算的第二下游角速度转动，以沿着拉制路径305，以玻璃带205的第二边缘部分205b的预定的带速度，进一步拉制玻璃带205的第二边缘部分205b。

控制装置251还可配置成基于监测的实际速度改变第一下游等式(参见上文的等式(2))中的预定的直径，使得第一下游等式中的预定的带速度变化，以基本匹配监测的实际速度，而不明显地改变第一下游角速度。例如，控制装置251可配置成基于第一带205的第一边缘部分205a的监测的实际速度，来改变第一下游等式(参见上文的等式(2))中的耐火辊覆盖物327a、327b的至少一个的预定的直径，使得第一下游等式中的第一边缘部分205a的预定的带速度发生变化，以基本匹配第一边缘部分的监测的实际速度，而不显著地改变与第一下游拉制辊对323的各第一和第二牵拉辊元件325a、325b相关的第一下游角速度。类似地，控制装置251可配置成基于第一带205的第二边缘部分205b的监测的实际速度，来改变第二下游等式(参见上文的等式(2))中的耐火辊覆盖物335a、335b的至少一个的预定的直径，使得第二下游等式中的第二边缘部分205b的预定的带速度发生变化，以基本匹配第二边缘部分的监测的实际速度，而不显著地改变与第二下游拉制辊对331的各第一和第二牵拉辊元件333a、333b相关的第二下游角速度。

以这种方式改变直径可以帮助适应耐火辊覆盖物327a、327b、335a和335b的直径的变化，以免产生第二牵拉辊设备321下游的玻璃带205的速度的无意的变化。这样，最小化(例如防止)了玻璃带和分割装置之间的速度不匹配；从而防止了由于速度不匹配造成的作用力扰动向上扩散通过带到达黏稠区和/或凝固区。事实上，第二牵拉辊设备321和分割装置219之间的速度不匹配可能导致玻璃带滑动通过第一和/或第二下游拉制辊对323、331中的一个或两个。因此，可以通过改变如上文所述与耐火辊覆盖物相关的预定的直径，来考虑耐火辊覆盖物327a、327b、335a和335b的磨损。这样，可以最小化(例如避免)否则的话可能由于速度不匹配所产生的潜在的作用力扰动。

当如上所述改变第一和第二下游等式中的预定的直径时，控制装置251可任选地配置成在一段时间内升高耐火辊覆盖物327a、327b、335a和335b的预定的直径，从而使得相应的预定的带速度在所述一段时间内接近玻璃带的相应边缘部分的实际速度。这样，控制装置251可以消除预定的直径随时间的校正，以避免可能与较短时间段内的预定的直径的突然步进相关的问题。

玻璃制造设备201还包括厚度控制装置，所述厚度控制装置配置成改变第一和/或第二下游等式中的预定的带速度，以将玻璃板的平均厚度维持在所需的平均厚度范围内。例如，如图2所示，玻璃制造设备还可包括与玻璃带205的第一边缘部分205a相关的第一边缘厚度传感器259a。类似地，玻璃制造设备还可包括与玻璃带205的第二边缘部分205b相关的第二边缘厚度传感器259b。

控制装置251可以接收来自第一和/或第二边缘厚度传感器259a和259b的厚度信号。基于接收的信号，控制装置251可以改变第一和/或第二下游等式(参见上式(2))中的预定的带速度“V”，这改变了上文的等式(2)中的角速度ω。例如，控制装置251可以接收来自第一边缘厚度传感器259a的厚度信号，该厚度信号显示了玻璃带的第一边缘部分205a的厚度。如果实际测得的厚度需要校正，则控制装置251可以改变第二下游等式中与第一边缘部分205a相关的预定的带速度，以改变用于控制电机329a和329b的角速度，以校正玻璃带205的第一边缘部分205a的厚度。类似地，控制装置251可以接收来自第二边缘厚度传感器259b的厚度信号，该厚度信号显示了玻璃带的第二边缘部分205b的厚度。如果实际测得的厚度需要校正，则控制装置251可以改变第二下游等式中与第二边缘部分205b相关的预定的带速度，以改变用于控制电机337a和337b的角速度，以校正玻璃带205的第一边缘部分205a的厚度。

控制装置251还配置成独立地操作第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321，使得第一上游拉制辊对303的至少一个以基本恒定的扭矩转动，以及第一下游牵拉辊对323的至少一个以基本恒定的角速度转动。出于本发明的目的，独立地操作第一和第二牵拉辊设备表示可以对第一和第二牵拉辊设备中的一个进行操作，而不受到第一和第二牵拉辊设备的另一个的操作的影响。这样，例如，用控制装置独立地操作第一牵拉辊设备301提供了控制装置操作第一牵拉辊设备301，而不用考虑第二牵拉辊设备321的操作参数的变化。

如上文所述，第一上游拉制辊对303可以包括与第一或第二牵拉辊元件307a、307b的一个相关的单个电机。在该例子中，控制装置251可以操作单个电机，使得相关的第一或第二牵拉辊元件307a、307b以基本恒定的扭矩转动。如上文进一步所述，第一和第二牵拉辊元件307a、307b可分别提供有相应的电机311a和311b。在该例子中，控制装置251可以操作电机311a和311b，使得第一上游拉制辊对303的至少一个(例如两个)以基本恒定的扭矩转动。使得第一上游拉制辊对303的两个牵拉辊元件307a、307b以基本恒定的扭矩转动，可能对于向玻璃带205的第一边缘部分205a的两侧施加相等的作用力是所需的。

如上所述，第一牵拉辊设备301还可包括任选的第二上游拉制辊对313。在该例子中，第二上游拉制辊对313可以包括与第一或第二牵拉辊元件315a、315b的一个相关的单个电机。在该例子中，控制装置251可以操作单个电机，使得相关的第一或第二牵拉辊元件315a、315b以基本恒定的扭矩转动。如上文进一步所述，第一和第二牵拉辊元件315a、315b可分别提供有相应的电机319a和319b。在该例子中，控制装置251可以操作电机319a和319b，使得第二上游拉制辊对313的至少一个(例如两个)以基本恒定的扭矩转动。使得第二上游拉制辊对313的两个牵拉辊元件315a、315b以基本恒定的扭矩转动，可能对于向玻璃带205的第二边缘部分205b的两侧施加相等的作用力是所需的。

虽然不是需要的，但是在一些例子中，控制装置251可以以基本恒定的第一扭矩操作与第一上游拉制辊对303相关的一个或两个电机，并且可以同时地操作与第二上游拉制辊对313相关的一个或两个电机，以基本恒定的第二扭矩转动，所述第二扭矩基本等于第一扭矩。提供基本相等的第一和第二扭矩可能对于例如向玻璃带205以及第一和第二边缘部分205a、205b施加基本相同的作用力是合乎希望的。

如上文所述，第一下游拉制辊对323可以包括与第一或第二牵拉辊元件325a、325b的一个相关的单个电机。在该例子中，控制装置251可以操作单个电机，使得相关的第一或第二牵拉辊元件325a、325b以基本恒定的角速度转动。如上文进一步所述，第一和第二牵拉辊元件325a、325b可分别提供有相应的电机329a和329b。在该例子中，控制装置251可以操作电机329a和329b，使得第一下游拉制辊对323的至少一个(例如两个)以基本恒定的角速度转动。使得第一下游拉制辊对323的两个牵拉辊元件325a、325b以基本恒定的角速度转动，可能对于在玻璃带205的第一边缘部分205a的两侧相等地拉制玻璃带是所需的。

如上所述，第一牵拉辊设备301还可包括任选的第二下游拉制辊对331。在该例子中，第二下游拉制辊对331可以包括与第一或第二牵拉辊元件333a、333b的一个相关的单个电机。在该例子中，控制装置251可以操作单个电机，使得相关的第一或第二牵拉辊元件333a、333b以基本恒定的角速度转动。如上文进一步所述，第一和第二牵拉辊元件333a、333b可分别提供有相应的电机337a和337b。在该例子中，控制装置251可以操作第二下游拉制辊对331的至少一个(例如两个)以基本恒定的角速度转动。使得第二下游拉制辊对331的两个牵拉辊元件333a、333b以基本恒定的角速度转动，可能对于在玻璃带205的第二边缘部分205b的两侧相等地拉制玻璃带是所需的。

虽然不是需要的，但是在一些例子中，控制装置251可以以基本恒定的第一角速度操作与第一下游拉制辊对323相关的一个或两个电机，并且可以同时地操作与第二下游拉制辊对331相关的一个或两个电机，以基本恒定的第二角速度转动，所述第二角速度基本等于第一角速度。提供基本相等的第一和第二角速度可能对于例如在第一和第二边缘部分205a、205b相等地拉制玻璃带是合乎希望的。

在一些例子中，整个申请中所讨论的拉制辊对可以具有与2009年4月30日公开的Anderson等人的美国专利申请公开第2009/0107182号相似的构造和朝向，其全文通过引用结合入本文。例如，任意的拉制辊对可以是相对于玻璃带纵向倾斜(downtilted)或者横向水平的辊。此外，如图4所示，可以对任意辊对(横向水平或倾斜)进行放置，以具有预定的水平角θ，使得辊的各个面相对于玻璃带205的各个主表面401、403放置。可能希望水平角θ提供合适水平的横向拉制张力和/或适应可能在正常辊磨损期间发生的锥形效应。

图3显示了这样一个例子，其中第一和第二上游拉制辊对303、313以及第一和第二下游拉制辊对323、331可分别包括相对于玻璃带205的纵向倾斜辊。取决于工艺考量，任意拉制辊对的倾斜角可以与任意其他拉制辊对是不同或相同的。第一和/或第二上游拉制辊对303、313的倾斜可以在两对拉制辊对303、313之间提供所需水平的横向拉制张力341。类似地，第一和/或第二下游拉制辊对323、331的倾斜可以在两对拉制辊对323、331之间提供所需水平的横向拉制张力343。

在一些例子中，控制装置251可配置成激活自动定位器(未示出)或者手动机制可用于调节纵向倾斜辊的倾斜位置，从而控制(或调节)玻璃带205上的平均横向拉制张力341、343。

在另一个例子中，一个或多个拉制辊对可以是相对于玻璃带横向水平的辊。例如，图7显示包括拉制辊对的牵拉辊装置217，所述拉制辊对可以是相对于玻璃带横向水平的，其中转动轴基本垂直于玻璃带的拉制路径305延伸。如果沿着辊对在玻璃带的宽度上的横向张力不是必需的，那么提供一个或两个牵拉辊装置的辊对作为横向水平的辊可能是希望的。

图7和8还显示另一个示例性玻璃制造设备701，其包括具有第一牵拉辊设备703的牵拉辊装置217，所述第一牵拉辊设备703包括第一上游拉制辊对705，所述第一上游拉制辊对705包括第一牵拉辊元件707a和第二牵拉辊元件707b。第一牵拉辊元件707a可包括与第一上杆711相连的第一和第二耐火辊覆盖物709a和709b。类似地，第二牵拉辊元件707b可包括与第二上杆715相连的第一和第二耐火辊覆盖物713a和713b。第一耐火辊覆盖物709a、713a配置成啮合其间的玻璃带205的第一边缘部分205a。类似地，第二耐火辊覆盖物709b、713b配置成啮合其间的玻璃带205的第二边缘部分205b。

第一和第二牵拉辊元件707a、707的至少一个可提供有各自的电机717a、717b。例如，如所示，第一和第二牵拉辊元件707a和707b提供有各自的电机717a和717b。电机717a可以转动第一上杆711以及与所述第一上杆711相连的第一和第二耐火辊覆盖物709a、709b。类似地，电机717b可以转动第二上杆715以及与所述第二上杆715相连的第一和第二耐火辊覆盖物713a、713b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件707a和707b中仅有一个提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供有轴承，使得第一和第二牵拉辊元件707a和707b中仅有一个被驱动。

牵拉辊装置217还包括第二牵拉辊设备719，所述第二牵拉辊设备719包括沿着拉制路径305位于第一上游拉制辊对705下游的第一下游拉制辊对721。第一下游拉制辊对721配置成沿着拉制路径305进一步拉制玻璃带205的第一边缘部分205a和第二边缘部分205b。第一下游拉制辊对721包括第一牵拉辊元件723a和第二牵拉辊元件723b。第一牵拉辊元件723a可包括与第一下杆727相连的第一和第二耐火辊覆盖物725a和725b。类似地，第二牵拉辊元件723b可包括与第二下杆731相连的第一和第二耐火辊覆盖物729a和729b。第一耐火辊覆盖物725a、729a配置成啮合其间的玻璃带205的第一边缘部分205a。类似地，第二耐火辊覆盖物725b、729b配置成啮合其间的玻璃带205的第二边缘部分205b。

第一和第二牵拉辊元件723a、723b的至少一个可提供有各自的电机733a、733b。例如，如所示，第一和第二牵拉辊元件723a和723b提供有各自的电机733a和733b。电机733a可以转动第一下杆727以及与所述第一下杆727相连的第一和第二耐火辊覆盖物725a、725b。类似地，电机733b可以转动第二下杆731以及与所述第二下杆731相连的第一和第二耐火辊覆盖物729a、729b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件723a和723b中仅有一个提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供有轴承，使得第一和第二牵拉辊元件723a和723b中仅有一个被驱动。

如图7所示，玻璃制造设备701还可包括控制装置251，其配置成独立地操作第一牵拉辊设备703和第二牵拉辊设备719，使得第一上游拉制辊对705的至少一个以基本恒定的扭矩转动，以及第一下游牵拉辊对721的至少一个以基本恒定的角速度转动。在一个例子中，控制装置251配置成操作第一牵拉辊设备703，使得第一上游拉制辊对705都以基本恒定的扭矩转动。在另一个例子中，控制装置251配置成操作第二牵拉辊设备719，使得第一下游拉制辊对721都以基本恒定的角速度转动。

图9显示另一个示例性玻璃制造设备901，其包括具有中间牵拉辊设备903的牵拉辊装置218，所述中间牵拉辊设备903位于第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321之间的中间高度。显示单个中间牵拉辊设备903，从而显示总共三个牵拉辊设备(例如，设备301、321和903)。应理解的是，在其他例子中可以提供两个或更多个中间牵拉辊设备，使得在其他例子中具有总计四个或更多个牵拉辊设备。提供两个牵拉辊设备可能对于在一些例子中沿着玻璃带的边缘部分的分布支撑是足够的。提供额外的牵拉辊设备可能在其他例子中是希望的，以通过在多个高度驱动带的边缘部分来帮助进一步分享负载。

如图9所示，一个或多个中间牵拉辊设备903可具有与第一和/或第二牵拉辊设备301、321相似(例如相同)的构造。事实上，中间牵拉辊设备可包括第一中间拉制辊对905，其包括第一牵拉辊元件和第二牵拉辊元件907(图9中显示一个)。第一中间拉制辊对905可包括第一和第二耐火辊覆盖物909(图9中显示一个)。类似地，中间牵拉辊设备903可包括第二中间拉制辊对911，其可包括第一牵拉辊元件和第二牵拉辊元件910(图9中显示一个)。第二中间拉制辊对911可包括第一和第二耐火辊覆盖物913(图9中显示一个)。第一耐火辊覆盖物909配置成啮合其间的玻璃带205的第一边缘部分205a。类似地，第二耐火辊覆盖物913配置成啮合其间的玻璃带205的第二边缘部分205b。

如同上文所述的其他牵拉辊元件，第一或第二牵拉辊元件907、910中的至少一个可包括配置成转动相应牵拉辊元件的电机。在一些例子中，可以用控制装置251控制中间牵拉辊设备903，类似于第一牵拉辊设备301。在替代例子中，可以用控制装置251控制中间牵拉辊设备903，类似于第二牵拉辊设备321。例如，在一个例子中，以基本恒定的扭矩操作中间牵拉辊设备，类似于第一牵拉辊设备301。或者，可以以基本恒定的角速度操作中间牵拉辊设备，类似于第二牵拉辊设备321。此外，控制装置251可以以类似于第一或第二牵拉辊设备的方式来适应耐火辊覆盖物的磨损，这取决于中间牵拉辊设备是否在基本恒定的角速度模式或者基本恒定的扭矩模式下操作。

如上所述，各个牵拉辊设备包括至少一个电机。电机可包括伺服电机，所述伺服电机可任选地提供有齿轮箱，以驱动各辊。伺服电机(如果提供的话)，可以将扭矩和/或角速度测量提供回到控制装置251(例如，可编程逻辑控制器)，然后控制装置251可以使用它们来实施所需的控制方案。或者，控制装置251可以与其他类型的电机控制器(例如，变频驱动)相互作用，来控制各电机的角速度和/或扭矩。在该例子中，扭矩传感器和/或角速度传感器可用于感应操作条件，并向控制装置251提供感应的条件的反馈。

下面相对于图3-6所示的牵拉辊装置215描述制造玻璃带205的方法，应理解的是，可用图7-8所示的牵拉辊装置217和/或图9所示的牵拉辊装置218来进行相似(例如相同)的方法，以制造玻璃带205。

参见图3，所述方法可包括提供第一牵拉辊设备301的步骤，所述第一牵拉辊设备301包括第一上游拉制辊对303。在另一个例子中，第一牵拉辊设备301可任选地提供有第二上游拉制辊对313。

所述方法还包括提供第二牵拉辊设备321的步骤，所述第二牵拉辊设备321包括沿着拉制路径305位于第一上游拉制辊对303下游的第一下游拉制辊对323。在另一个例子中，第二牵拉辊设备321可任选地提供有沿着拉制路径305位于第二上游拉制辊对313下游的第二下游拉制辊对303。

所述方法还包括形成玻璃带205的步骤，所述玻璃带205具有在第一边缘部分205a和第二边缘部分205b之间延伸的宽度“W”。第一牵拉辊设备301可独立地操作，例如，用控制装置251，而无需第二牵拉辊设备321的输入。例如，可独立地操作第一牵拉辊设备301，使得第一上游拉制辊对303的至少一个以基本恒定的扭矩转动，以沿着拉制路径305拉制玻璃带205的第一边缘部分205a。在一个例子中，可以操作第一牵拉辊设备301，使得第一上游拉制辊对303都以基本恒定的扭矩转动。

也可以独立地操作第二上游拉制辊对313(如果提供的话)，使得第二上游拉制辊对313的至少一个以基本恒定的扭矩转动，以沿着拉制路径305拉制玻璃带205的第二边缘部分205b。在一个例子中，可以操作第一牵拉辊设备301，使得第二上游拉制辊对313都以基本恒定的扭矩转动。这样，可以沿着拉制路径305，在根部239和第一牵拉辊设备301之间的玻璃带205中维持所需的张力345。

所述方法还独立地操作第二牵拉辊设备321，使得第一下游拉制辊对323的至少一个以基本恒定的角速度转动，以沿着拉制路径305拉制玻璃带205的第一边缘部分205a。在一个例子中，所述方法可包括操作第二牵拉辊设备321的步骤，使得第一下游拉制辊对323都以基本恒定的角速度转动。

还可以独立地操作第二下游拉制辊对331(如果提供的话)，使得第二下游拉制辊对331的至少一个以基本恒定的角速度转动，以沿着拉制路径305进一步拉制玻璃带205的第二边缘部分205b。在一个例子中，所述方法可包括操作第二牵拉辊设备321的步骤，使得第二下游拉制辊对331都以基本恒定的角速度转动。这样，可以沿着拉制路径305，在第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321之间的玻璃带205中维持所需的张力347。

所述方法还可包括在一段时间内，在沿着拉制路径305位于第一下游拉制辊对303的下游的位置，从玻璃带205依次分割多块玻璃板247的步骤。例如，如图2所示，分割装置219可被定期激活，以当从成形装置203拉制玻璃带205时，依次分割多块玻璃板247。

图10显示根据本发明的示例性方法的示例性步骤的流程图。图10所示方法可用于图3-6所示的牵拉辊装置215、图7-8所示的牵拉辊装置217和/或图9所示的牵拉辊装置218，或者其他牵拉辊装置配置。

所述方法可以从步骤1001所示，并且如箭头1003所示，移动到步骤1005提供至少第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321，如上文所详述。如箭头1007所示，所述方法然后可以进行步骤1009形成玻璃带205，所述玻璃带205具有在玻璃带205的第一边缘部分205a和第二边缘部分205b之间延伸的宽度“W”。如箭头1011所示，所述方法然后可以进行步骤1013操作第一牵拉辊设备，使得第一和/或第二上游拉制辊对303、313转动，以沿着拉制路径305拉制各第一边缘部分205a和/或第二边缘部分205b。

如箭头1015所示，所述方法然后进行步骤1017计算第一下游角速度和/或第二下游角速度。如上文所述，可以基于第一下游等式来计算第一下游角速度，所述第一下游等式包括第一下游拉制辊对323的至少一个的预定的直径以及第二牵拉辊设备的下游的玻璃带的第一边缘部分的预定的带速度。类似地，如上文所述，可以基于第二下游等式来计算第二下游角速度，所述第二下游等式包括第二下游拉制辊对的至少一个的预定的直径以及第二牵拉辊设备的下游的玻璃带的第二边缘部分的预定的带速度。

如图10进一步所示，如箭头1019所示，所述方法然后可进行步骤1021操作第二牵拉辊设备，使得第一和/或第二下游拉制辊对的至少一个以各自计算的第一和第二下游角速度转动，以沿着拉制路径，以预定的带速度，进一步拉制玻璃带的各个第一和第二边缘部分。

如箭头1023进一步所示，所述方法然后可进行步骤1025监测第二牵拉辊设备下游的第一边缘部分和/或第二边缘部分的实际速度。

如箭头1027所示，所述方法然后可进行步骤1029基于各第一和第二边缘部分205a、205b的监测的实际速度来改变第一和/或第二下游等式的预定的直径，使得第一和/或第二下游等式中的预定的带速度变化，以基本匹配第二牵拉辊设备下游的玻璃带的第一和/或第二边缘部分的监测的实际速度，而不明显地改变相应的第一和/或第二下游角速度。虽然不是要求的，但是在一些例子中，步骤1029的改变可以包括随着时间升高预定的直径，使得预定的带速度随时间接近玻璃带的第一和/或第二边缘部分的实际的相应速度。

如箭头1031所示，在一些例子中，所述方法可以如1033所示结束。在其他例子中，如箭头1035所示，所述方法可任选地包括步骤1037监测玻璃带的厚度，例如通过厚度传感器259a、259b。如箭头1039所示，所述方法然后可包括步骤1041改变第一和/或第二下游等式中的预定的带速度，以将玻璃板的各边缘部分的平均厚度维持在所需的平均厚度范围内。

如箭头1043所示，所述方法然后可返回到步骤1017用改变的预定的带速度，来计算第一下游角速度和/或第二下游角速度。

回到步骤1029改变第一和/或第二下游等式的预定的直径，如箭头1045所示，所述方法然后可替代地进行步骤1047监测与相应的第一和/或第二上游拉制辊对303、313相关的第一和/或第二上游角速度。如箭头1049所示，所述方法然后可进行步骤1051基于第一和/或第二上游等式，改变与第一和/或第二上游拉制辊对303、313相关的预定的直径，所述第一和/或第二上游等式包括在步骤1025期间监测的第一和/或第二边缘部分的相应的实际速度以及监测的第一和/或第二上游角速度。如箭头1053所示，所述方法然后可以在步骤1055结束。或者，如箭头1057所示，所述方法然后可返回步骤1025监测。

图11显示通过第一上游拉制辊对303和第一下游拉制辊对323施加到玻璃带的作用力的示意图。Y轴是作用力(磅)，X轴是时间(分：秒)。一个图1101表示通过第一上游拉制辊对303施加到玻璃带205的作用力，而另一个图1103表示通过第一下游拉制辊对323施加到玻璃带的作用力。如所示，在整个时间段内，第一上游拉制辊对303沿着拉制路径305向玻璃带205的第一边缘部分205a施加基本恒定的作用力，第一下游拉制辊对323沿着拉制路径305向玻璃带205的第一边缘部分205a施加变化的作用力。

如图5所示，沿着拉制路径305，以拉制方向501拉制玻璃带205。回到图11，在整个时间段内，第一上游拉制辊对303以与拉制方向501相反的方向，向玻璃带205的第一边缘部分205a施加基本恒定的作用力(例如，10磅)。如进一步所示，第一下游拉制辊对323以拉制方向501的方向，向玻璃带205的第一边缘部分205a施加变化的作用力(例如，约8-28磅)。这样，在整个时间段内，在第一上游拉制辊对303和第一下游拉制辊对323之间，第一边缘部分205a被恒定地维持处于张力。在其他例子中，取决于设备设定，两个作用力可相对于拉制方向501以正方向或者负方向起作用。

如图11进一步所示，由于与拉制辊323相关的恒定的角速度，第一下游拉制辊对323施加变化的作用力。图1103的图案1105表示随着玻璃带205长度的增加的作用力的变化，而图案1107表示在从玻璃带分割玻璃板的过程中发生的作用力的突然变化。在相同的时间段内，第一上游拉制辊对303的恒定扭矩可以维持对于玻璃带的基本恒定的作用力。这样，可以防止作用力扰动沿玻璃带向上传输进入凝固区243，其中，应力集中和相应的表面缺陷可能会不合乎希望地冻到玻璃带中。

这样，本发明的方法可独立地随时间操作第一牵拉辊设备301，使得第一上游拉制辊对303沿着拉制路径305向玻璃带205的第一边缘部分205a施加基本恒定的作用力。所述方法还可包括随时间独立地操作第二牵拉辊设备321的步骤，使得第一下游拉制辊对232的至少一个以基本恒定的角速度转动，并且第一下游拉制辊对323沿着拉制路径305向玻璃带205的第一边缘部分205a施加变化的作用力。所述方法还可包括在一段时间内，在沿着拉制路径305位于第一下游拉制辊对303的下游的位置，从玻璃带205依次分割多块玻璃板247的步骤。

如上所述，第一牵拉辊设备301可提供有第二上游拉制辊对313。在该例子中，所述方法还可包括操作第一牵拉辊设备301的步骤，使得第二上游拉制辊对313拉着拉制路径305向玻璃带205的第二边缘部分205b施加基本恒定的作用力。又如，如上文所述，第二牵拉辊设备321可包括沿着拉制路径305位于第二上游拉制辊对313下游的第二下游拉制辊对331。在该例子中，所述方法还可包括操作第二牵拉辊设备321的步骤，使得第二下游拉制辊对331的至少一个以基本恒定的角速度转动，并且第二下游拉制辊对303沿着拉制路径305向玻璃带205的第二边缘部分205b施加变化的作用力。

牵拉辊装置215、217可用于改善玻璃带中横向拉制张力和/或下拉板张力的一致性，这降低了制造的玻璃带上的残留应力并改善了玻璃平坦度。更具体地，牵拉辊装置215、217可用于控制并改善区域中横向拉制张力和/或下拉板张力的一致性，在所述区域中，玻璃带通过凝固区，在所述凝固区中，产品应力和平坦度凝固在玻璃带中。

图12显示由各种控制方案制造的板的完全板弯曲数据的图。完全板弯曲是当板放置在垂直于重力朝向的平坦表面上时，玻璃板偏离平面的测量。对在不同条件下制造的三组板，距离平面的最大偏离如图12所示。图12中的Y轴表示最大偏离(单位：微米)，X轴表示板数。图1201表示主/从配置的完全板弯曲数据，其中，下牵拉辊设备包括主电机来以恒定的角速度转动下辊对，上牵拉辊设备包括从动电机，所述从动电机以一定的扭矩来转动上辊对，所述扭矩匹配下辊对的主电机的测得的扭矩的预定的百分比。如图1201所示，完全板弯曲数据测量从约58-117微米的较高的最大偏离。

图12中的图1203表示采用下牵拉辊设备和上牵拉辊设备制造的板的最大完全板弯曲，所述下牵拉辊设备和上牵拉辊设备以对于上辊对和下辊对恒定的角速度独立地操作。如图1203所示，上辊对和下辊对的独立的恒定的角速度导致约37-60微米的降低的最大偏离。

图12中的图1205表示采用本申请的实施方式制造的板的最大完全板弯曲，其中，控制装置配置成独立地操作第一牵拉辊设备和第二牵拉辊设备，使得第一上游拉制辊对的至少一个以基本恒定的扭矩转动，以及使得第一下游拉制辊对的至少一个以基本恒定的角速度转动。如图1205所示，该控制配置令人惊讶地且显著地将最大偏离降低至约22-48微米的范围。

图13显示由各种控制方案制造的板的边缘梯度数据的另一图。通过距离边缘100mm处的值减去边缘处的值，由完全板弯曲测量计算边缘梯度。差是完全版弯曲测量中板的边缘处的玻璃的斜率的测量。图13中的Y轴表示最大偏离(单位：微米/100mm)，X轴表示板数。图1301表示主/从配置的边缘梯度数据，其中，下牵拉辊设备包括主电机来以恒定的角速度转动下辊对，上牵拉辊设备包括从动电机，所述从动电机配置成以一定的扭矩来转动上辊对，所述扭矩匹配下辊对的主电机的测得的扭矩的预定的百分比。如图1301所示，边缘梯度数据测量从约25微米/100mm至约45微米/100mm的较高的最大偏离。

图13中的图1303表示采用下牵拉辊设备和上牵拉辊设备制造的板的边缘梯度数据，所述下牵拉辊设备和上牵拉辊设备以对于上辊对和下辊对恒定的角速度独立地操作。如图1303所示，上辊对和下辊对的独立的恒定的角速度导致约17微米/100mm至约30微米/100mm的降低的最大边缘梯度偏离。

图13中的图1305表示采用本申请的实施方式制造的板的边缘梯度数据，其中，控制装置配置成独立地操作第一牵拉辊设备和第二牵拉辊设备，使得第一上游拉制辊对的至少一个以基本恒定的扭矩转动，以及使得第一下游拉制辊对的至少一个以基本恒定的角速度转动。如图1305所示，该控制配置令人惊讶地且显著地将最大边缘梯度偏离降低至约12微米/100mm至约22微米/100mm的范围。

此外，为上游拉制辊对的操作提供基本恒定的扭矩(如本申请的实施方式所述以及如图1205、1305所示)，还为操作上游拉制辊对提供了基本恒定的角速度的进一步好处(如图1203和1303所示)。首先，上游拉制辊对的恒定的角速度可在辊中的不同直径提供不同的张力。相反，以基本恒定的扭矩操作上游拉制辊对能够实现随时间一致的垂直张力。事实上，以基本恒定的扭矩进行操作几乎补偿了辊的磨损。当辊以恒定的扭矩磨损时，作用力随着辊直径略微变化，但是影响是非常小的。速度控制对于辊直径具有高得多的灵敏度。其次，可证实难以将上游拉制辊对的恒定的角速度与板速度相关联，这是由于辊的直径的不确定性导致的。相反地，以基本恒定的扭矩操作上游拉制辊对去除了相关联以获得适当的辊的角速度的需求。第三，以基本恒定的扭矩操作上游拉制辊对可以避免当试图调节上游拉制辊对的速度以补偿辊磨损时可能发生的扣住或破裂的风险。第四，以基本恒定的扭矩操作上游拉制辊对可以避免如果恒定的角速度过低时的辊跳动的风险。第五，操作上游拉制辊对可以避免可能由于辊以恒定的角速度脱开(run-out)时可能发生的过度的牵拉作用力的变化。

对本领域的技术人员而言，明显可以对本发明进行各种修改和变动，而不偏离本发明的范围和精神。

Claims (24)

1.一种制造玻璃带的方法，所述方法包括以下步骤：

(I)提供第一牵拉辊设备和第二牵拉辊设备，所述第一牵拉辊设备包括第一上游拉制辊对，所述第二牵拉辊设备包括第一下游牵拉辊对，所述第一下游牵拉辊对沿着拉制路径位于所述第一上游拉制辊对的下游；

(II)形成玻璃带，其具有在第一边缘部分和第二边缘部分之间延伸的宽度；

(III)操作第一牵拉辊设备，使得第一上游拉制辊对的至少一个转动，以沿着拉制路径拉制玻璃带的第一边缘部分；

(IV)基于第一下游等式计算所述第一下游拉制辊对的至少一个的第一下游角速度，所述第一下游等式包括所述第一下游拉制辊对的至少一个的预定的直径和第二牵拉辊设备的下游的玻璃带的第一边缘部分的预定的带速度；

(V)操作第二牵拉辊设备，使得所述第一下游拉制辊对的至少一个以计算的第一下游角速度转动，以沿着拉制路径、以预定的带速度，进一步拉制玻璃带的第一边缘部分；

(VI)监测第二牵拉辊设备下游的玻璃带的第一边缘部分的实际速度；以及

(VII)基于监测的实际速度，改变第一下游等式中的预定的直径，使得第一下游等式中预定的带速度发生变化，以基本匹配第二牵拉辊设备的下游的玻璃带的第一边缘部分的监测的实际速度，而不明显地改变第一下游角速度。

2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括如下步骤：改变第一下游等式中的预定的带速度，以将玻璃板的平均厚度维持在所需的平均厚度范围内。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(VII)包括随时间升高预定的直径，使得预定的带速度随着该时间接近玻璃带的第一边缘部分的实际速度。

4.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括如下步骤：

监测所述第一上游拉制辊对的至少一个的第一上游角速度；以及

基于第一上游等式，改变与所述第一上游拉制辊对的至少一个相关的预定的直径，所述第一上游等式包括步骤(VI)期间监测的第一边缘部分的实际速度和监测的第一上游角速度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(III)包括操作第一牵拉辊设备，使得第一上游拉制辊对的至少一个以基本恒定的扭矩转动。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(V)包括操作第二牵拉辊设备，使得第一下游拉制辊对的至少一个以基本恒定的角速度转动。

7.一种制造玻璃带的方法，所述方法包括以下步骤：

(I)提供第一牵拉辊设备，所述第一牵拉辊设备包括第一上游拉制辊对和第二上游拉制辊对；

(II)提供第二牵拉辊设备，所述第二牵拉辊设备包括沿着拉制路径位于所述第一上游拉制辊对的下游的第一下游拉制辊对，以及沿着拉制路径位于所述第二上游拉制辊对的下游的第二下游拉制辊对；

(III)形成玻璃带，其具有在第一边缘部分和第二边缘部分之间延伸的宽度；

(IV)操作第一牵拉辊设备，使得第一上游拉制辊对的至少一个转动，以沿着拉制路径对玻璃带的第一边缘部分进行拉制，以及使得第二上游拉制辊对的至少一个转动，以沿着拉制路径对玻璃带的第二边缘部分进行拉制；

(V)基于第一下游等式计算所述第一下游拉制辊对的至少一个的第一下游角速度，所述第一下游等式包括所述第一下游拉制辊对的至少一个的预定的直径和第二牵拉辊设备的下游的玻璃带的第一边缘部分的预定的带速度；

(VI)基于第二下游等式计算所述第二下游拉制辊对的至少一个的第二下游角速度，所述第二下游等式包括所述第二下游拉制辊对的至少一个的预定的直径和第二牵拉辊设备的下游的玻璃带的第二边缘部分的预定的带速度；

(VII)操作第二牵拉辊设备，使得第一下游拉制辊对的至少一个以计算的第一下游角速度转动，以沿着拉制路径、以第一边缘部分的预定的带速度进一步拉制玻璃带的第一边缘部分，以及使得第二下游拉制辊对的至少一个以计算的第二下游角速度转动，以沿着拉制路径、以第二边缘部分的预定的带速度进一步拉制玻璃带的第二边缘部分；

(VIII)监测第二牵拉辊设备下游的玻璃带的第一边缘部分的实际速度，以及第二牵拉辊设备的下游的玻璃带的第二边缘部分的实际速度；

(IX)基于第一边缘部分的监测的实际速度，改变第一下游等式中的预定的直径，使得第一下游等式中第一边缘部分的预定的带速度发生变化，以基本匹配步骤(VIII)期间监测的第一边缘部分的实际速度，而不明显地改变第一下游角速度；以及

(X)基于第二边缘部分的监测的实际速度，改变第二下游等式中的预定的直径，使得第二下游等式中第二边缘部分的预定的带速度发生变化，以基本匹配步骤(VIII)期间监测的第二边缘部分的实际速度，而不明显地改变第二下游角速度。

8.如权利要求7所述的方法，所述方法还包括如下步骤：改变第一下游等式中的第一边缘部分的预定的带速度和/或如下步骤：改变第二下游等式中的第二边缘部分的预定的带速度，以将玻璃板的平均厚度维持在所需的平均厚度范围内。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤(IX)和/或步骤(X)包括随时间升高预定的直径，使得相应的边缘部分的预定的带速度随着该时间接近相应的边缘部分的监测的实际速度。

10.如权利要求7所述的方法，所述方法还包括如下步骤：

监测所述第一上游拉制辊对的至少一个的第一上游角速度以及监测所述第二上游拉制辊对的至少一个的第二上游角速度；

基于第一上游等式，改变与所述第一上游拉制辊对的至少一个相关的预定的直径，所述第一上游等式包括步骤(VIII)期间监测的第一边缘部分的实际速度和监测的第一上游角速度；以及

基于第二上游等式，改变与所述第二上游拉制辊对的至少一个相关的预定的直径，所述第二上游等式包括步骤(VIII)期间监测的第二边缘部分的实际速度和监测的第二上游角速度。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤(IV)包括操作第一牵拉辊设备，使得第一上游拉制辊对的至少一个以及第二上游拉制辊对的至少一个分别以基本恒定的扭矩转动。

12.如权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤(VII)包括操作第二牵拉辊设备，使得第一下游拉制辊对的至少一个以及第二下游拉制辊对的至少一个分别以基本恒定的角速度转动。

13.一种玻璃制造设备，所述玻璃制造设备包括：

成形装置，其配置成生产玻璃带，所述玻璃带包括在第一边缘部分和第二边缘部分之间延伸的宽度；

第一牵拉辊设备，所述第一牵拉辊设备包括第一上游拉制辊对，所述第一上游拉制辊对配置成从成形装置沿着拉制路径拉制玻璃带的第一边缘部分，所述拉制路径延伸横穿玻璃带的宽度；

第二牵拉辊设备，所述第二牵拉辊设备至少包括第一下游辊驱动装置和第一下游拉制辊对，其中，所述第一下游拉制辊对沿着拉制路径位于第一上游拉制辊对的下游，其中，所述第一下游辊驱动装置配置成使得第一下游拉制辊对的至少一个转动，以沿着拉制路径进一步拉制玻璃带的第一边缘部分；

控制装置，所述控制装置配置成基于第一下游等式计算第一下游拉制辊对的至少一个的第一下游角速度，所述第一下游等式包括第一下游拉制辊对的至少一个的预定的直径以及第二牵拉辊设备的下游的玻璃带的第一边缘部分的预定的带速度，其中所述控制装置还配置成操作第一下游辊驱动装置，使得第一下游拉制辊对的至少一个以计算的第一下游角速度转动，以沿着拉制路径、以预定的带速度进一步拉制玻璃带的第一边缘部分；以及

反馈装置，所述反馈装置配置成为控制装置提供第二牵拉辊设备下游的玻璃带的第一边缘部分的监测的实际速度，其中所述控制装置还配置成基于监测的实际速度改变第一下游等式中的预定的直径，使得第一下游等式中的预定的带速度发生变化，以基本匹配监测的实际速度，而不显著地改变第一下游角速度。

14.如权利要求13所述的玻璃制造设备，所述玻璃制造设备还包括厚度控制装置，所述厚度控制装置配置成改变第一下游等式中的预定的带速度，以将玻璃板的平均厚度维持在所需的平均厚度范围内。

15.如权利要求13所述的玻璃制造设备，其特征在于，所述控制装置配置成随时间升高预定的直径，使得预定的带速度随着该时间接近玻璃带的第一边缘部分的实际速度。

16.如权利要求13所述的玻璃制造设备，其特征在于，所述控制装置配置成接收第一上游拉制辊对的至少一个的监测的第一上游角速度；以及基于第一上游等式，改变与所述第一上游拉制辊对的至少一个相关的预定的直径，所述第一上游等式包括监测的第一上游角速度和监测的实际速度。

17.如权利要求13所述的玻璃制造设备，其特征在于，所述控制装置配置成操作第一牵拉辊设备，使得第一上游拉制辊对的至少一个以基本恒定的扭矩转动。

18.如权利要求13所述的玻璃制造设备，其特征在于，所述控制装置配置成操作第二牵拉辊设备，使得第一下游拉制辊对的至少一个以基本恒定的角速度转动。

19.如权利要求13所述的玻璃制造设备，其特征在于：

所述第一牵拉辊设备包括第二上游拉制辊对，所述第二上游拉制辊对配置成从成形装置沿着拉制路径拉制玻璃带的第二边缘部分；

所述第二牵拉辊设备包括第二下游辊驱动装置和第二下游拉制辊对，其中，所述第二下游拉制辊对沿着拉制路径位于第二上游拉制辊对的下游，其中，所述第二下游辊驱动装置配置成使得第二下游拉制辊对的至少一个转动，以沿着拉制路径进一步拉制玻璃带的第二边缘部分；

所述控制装置还配置成基于第二下游等式计算第二下游拉制辊对的至少一个的第二下游角速度，所述第二下游等式包括第二下游拉制辊对的至少一个的预定的直径以及第二牵拉辊设备的下游的玻璃带的第二边缘部分的预定的带速度，其中所述控制装置还配置成操作第二下游辊驱动装置，使得第二下游拉制辊对的至少一个以计算的第二下游角速度转动，以沿着拉制路径、以预定的带速度进一步拉制玻璃带的第二边缘部分；以及

所述控制装置还配置成基于玻璃带的第二边缘部分的监测的实际速度，改变第二下游等式中的第二下游拉制辊对的至少一个的预定的直径，使得第二下游等式中的第二边缘部分的预定的带速度发生变化，以基本匹配玻璃带的第二边缘部分的监测的实际速度，而不明显地改变第二下游角速度。

20.如权利要求19所述的玻璃制造设备，所述玻璃制造设备还包括厚度控制装置，所述厚度控制装置配置成改变相应的第一和第二下游等式中的带的第一和第二边缘部分的预定的带速度，以将玻璃板的平均厚度维持在所需的平均厚度范围内。

21.如权利要求19所述的玻璃制造设备，其特征在于，所述控制装置配置成随时间升高第一和第二下游拉制辊对的至少一个的预定的直径，使得预定的带速度分别随该时间接近玻璃带的第一和第二边缘部分的实际速度。

22.如权利要求19所述的玻璃制造设备，其特征在于，所述控制装置配置成接收第一上游拉制辊对的至少一个的监测的第一上游角速度和第二上游拉制辊对的至少一个的监测的第二上游角速度；以及分别基于第一和第二上游等式，改变分别与所述第一和第二上游拉制辊对的至少一个相关的预定的直径，所述第一和第二上游等式包括监测的第一和第二上游角速度和玻璃带的第一和第二边缘部分的监测的实际速度。

23.如权利要求19所述的玻璃制造设备，其特征在于，所述控制装置配置成操作第一牵拉辊设备，使得第一和第二上游拉制辊对的至少一个分别以基本恒定的扭矩转动。

24.如权利要求19所述的玻璃制造设备，其特征在于，所述控制装置配置成操作第二牵拉辊设备，使得第一和第二下游拉制辊对的至少一个分别以基本恒定的角速度转动。