CN1044637C

CN1044637C - 链传动装置

Info

Publication number: CN1044637C
Application number: CN96103908A
Authority: CN
Inventors: 弗兰克·冈士拉
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1995-04-08
Filing date: 1996-03-27
Publication date: 1999-08-11
Anticipated expiration: 2016-03-27
Also published as: GB9606495D0; GB2299846B; US5722530A; GB2299846A; DE19513420A1; CN1134523A

Abstract

一种链传动装置，其中，一个轮链在正常节距的第一链节之间具有接入的第二链节，它可代替两个第一链节。为此一个相应的第二链节设有如此安置的支承滚，即它在两个相互对置的导引轨之一上可以滚动，同时，在第二链节上设置的链滚滚动在另外的导引轨上。通过外部的影响，如在导引轨之弯曲段中的离心力，引起的第二链节在两个导引轨之间的移动则依此被避免了。

Description

链传动装置

本发明涉及一种链传动装置具有一个循环链，其借助翼片对并借助使翼片对相连接的并带有相互平行的关节轴的关节所构成，其中一个相应的关节设有一个与对应关节轴对中的带有圆柱形链滚运行表面的链滚；具有至少一个链段，它借助相同节距的第一链节和一个在两个相邻的第一链节之间接入的第二链节构成，它可代替两个第一链节并借助第一和第二关节与相应相邻的第一链节相连接；还具有符合运行转动的链轮，其与轮链处于啮合；以及还具有链导引装置，其包括相互以间距安置的和相互面对的导引轨。

这种链传动装置例如已在文献DE-PS3939250中公开了。此处，在一个具有给定的标准节距的循环链中总按照一个确定数目的链节接入一个专门的链节，它可延伸通过两个标准节距。第一和第二链轮和一个包括它们的适当尺寸结构的轮链以及一个第二相同的装置共同构成一个传送系统，其中，每个第一链轮在一个相互间距下相对共同的第一转轴为可转动安置，而各个第二链轮在所述相互间距下相对于共同的第二转轴为可转动安置，这两个轮链相对它们的专门链节以相位相同的方式环行并借助相互对置的这一个和另一个轮链的专门链节分别置有一个叼牙桥(Greiferbrücke)用于传送工件，其中，在公知的链传动装置情况下，涉及印刷的纸张，其被叼纸牙桥从一个印刷机组中取出，然后送到一个铺置堆去。

在上述公知的链传动装置中有一个导引轨对的相反对置的导引轨，总是只有一个导引轨与链滚运行表面相接触。这一点还是传统链传动的一个必不可少的特征，其中，一个设有链滚的传动链是借助导引轨对而导行的。没有附加的特别措施时，如它们特别在上述公知的链传动中设置的那样，则链滚在导引轨上的位置就因此而不能限定。特别是，一个轮链段的链滚就会由于此处出现的离心力从一个低的导引轨移动到相对的高导引轨上，因为该轮链段在到一个直线的连接段运行中，例如到导引轨对的水平段的连接运行时要经过一个向下游弯曲的导引轨对部分，因而产生离心力。

如果上面所速的相应第一链轮例如是对应于从一印刷机组滚筒转送一个印刷的纸张所用的链式配量器之放置鼓而设置的话，并且，对于一个包围这种链轮的轮链段设置一个与链轮齿根圆对中的导引轨段的话，那么在将一印刷的纸张从一个与放置鼓协调工作的印刷机组辊到放置鼓上的转送时，可能发生链滚之靠置位置的变化，亦即特别是一方面载有叼纸牙桥的链节之链滚到链轮之齿根上的安装位置和另一方面到与齿根圆对中的导引轨段上的安装位置之间的靠置变化，而且特别当纸张在转送的瞬间纸的全长度还未被印刷时更如此。由此，则引起一个纸张上印刷图象的质量损失，它以通过印刷机组出现的和纸张运行方向成横向的条带形式表现在印刷图象中。此外，每个所速的链滚位置之变化都可引起所述同类链传动的一个振动诱因，因此，除了明显的噪声增大外，(特别在高的轮链回转速度下)还会导致强烈程度的磨损问题。

为了实现链滚在相应设置的导引轨上有一个限定的靠置，上面所述的特别措施在已知的链传动装置中是针对轮链的轨道部分，它们在相应的转送点上置有其终端点，其中，轮链离开一个链轮或者到达这个链轮上。在这些轨道段中，表明了两个相互对置的并面对链滚安置的导引轨之一个上边导轨和一个下边导轨都分别为弯曲的，它们在共轨迹上具有一个不变的弯曲度。此外，设置一个张紧装置，借助它，链滚可被挤压到相应导引轨对的一个和相同的导引轨上。

本发明任务在于，对于开头所述类型的链传动装置作如此地改进结构设置，即对导引轨的变化过程没有特别要求就可实现对第二链节的连续限定的导引作用。

为了解决这一任务，按照本发明这样构造链传动装置，其具有一个循环链，其借助翼片对和借助使翼片对相连接的并带有相互平行的关节轴的关节构成，其中一个相应的关节设有一个与对应关节轴对中的带有圆柱形链滚运行表面的链滚；至少一个链段，它借助相同节距的第一链节和一个在两个相邻的第一链节之间接入的第二链节构成，链节可代替两个第一链节并借助一个第一和一个第二关节和与相应相邻的第一链节相连接；符合运行转动的链轮，其与链件处于啮合；并具有

链导引装置，其包括相互间距安置的和相互面对的导引轨；该第二链节设有一个在其纵向中部安置的支承滚，其具有一个相对关节轴平行的转轴和一个圆柱形的支承滚运行表面；一个与第一和第二关节的关节轴平行的并与支承滚运行面相切的第一切向平面以及一个与其间距的和与其平行的并与支承滚运行表面相切的第二切向平面；这两个切向平面位于一个参考平面的一侧和相同的侧旁并分别从参考平面起以第一间距和以第二间距配置；该参考平面本身与第一和第二关节的关节轴平行地布置，并且与对应的链滚的链滚运行表面相切；该第一和第二关节都装有链滚；和至少一个上述的间距大于链滚运行表面的直径。

这一结构方案能同时实现第二链节的链滚靠置在一个导引轨对的第一导引轨上和支承滚靠置在第二导引轨上，所述导引轨对包括两个相互以间距安置的并面对的导引轨。在装有本发明链传动装置的上述链式配置器上，该第二链节借助这样的导引轨对就可以如此方式地被强制导引，即第二链节的链滚则连续地在两个导引轨之一上滚动和支承滚连续滚动在另一导引轨上。依此，与运动相关的被叼纸牙桥施加在相应第二链节上的作用力，(如特别在导引轨之弯曲段中的离心力)就保持不变，因而不会影响第二链节在导引轨之间的位置，这样，就可以避免叼纸牙桥的脉冲式移动和进而相关的缺点特别如噪声增大和磨损。

在本发明链传动装置的第一变型方案中优先规定，支承滚安置在构成第二链节的翼片对内部。依此就能实现一个特别省空间的配置，同时，这种变型方案的一个基本优点还在于，不用采取较大的措施就可以将其应用在已述的同类型之传统的链传动装置中。

与之相比，还表明一个第二变型方案：该支承滚安置在构成第二链节的翼片对之一个翼片外侧面上，其上，该具有支承滚的翼片外侧面设置两个另外的并带有相应的圆柱形运行表面的支承滚；这两个另外的支承滚之相应的运行表面是与第一和第二关节的相应关节轴对中的。

因此存在一个特别的优点是，第二支承滚还可以设置成具有比链滚较大的直径结构，这样，与先前描述的变型相比，在支承滚和导引轨之间的表面压力就可实现总共较低的值。

本发明一个有利的变型方案可允许第二链节的结构设置完全利用一般对轮链的公差范围。这个变型方案的特点在于，两个相互以间距安置的导引轨之第一导引轨构成在刚性的第一导引装置上和第二导引轨构成在设有弹性支承装置的第二导引装置上，同时，该弹性的支承装置设置成产生如此指向的弹簧力，即它与施加在第二导引轨上的法向力相反作用。

本发明另一个有利变型方案同样允许第二链节的结构设置完全利用一般对于轮链的公差范围，同时不用特别的措施设置于导引轨上。这一方案特点在于，支承滚可以使其转轴在一个与参考平面相垂直的移动平面中从一原始位置到一由此起间距的位置之间作移动地安置；从参考平面到切向平面的间距在原始位置时大于在由此起间距的位置时的间距；该第二链节设有一个在支承滚上连接的弹簧装置，它使支承滚弹性地保持在其原始位置上。

下面借助附图中描述的实施例详细阐述本发明。

图1是一段由第一链节和代替两个第一链节的第二链节所构成之轮链的视图，其中，第二链节具有支承滚，它相对轮链的关节轴为平行的旋转轴并可转动地安置在构成第二链节的翼片对内；

图2是沿图1中描述的由一段轮链之支承滚旋转轴和关节轴所张开的平面截面图；

图3是沿图2中Ⅲ-Ⅲ线的截面图；

图4是与图1对应的一段轮链俯视图，其中，支承滚和两个另外的支承滚安置在第二链节的翼片外侧上；

图5是沿图4中Ⅴ-Ⅴ线的截面图和一个导引支承滚的第一导引轨以及一个导引链滚的第二导引轨；

图6是通过导引装置的横截面图，其上，设有导引轨，同时，第一导引轨设置在刚性的导引装置上和第二导引轨设置在具有弹性支承结构的导引轨装置上；

图7是设有弹性支承结构的导引装置之变型方案的局部立体图，其中，表明两个导引轨之一的结构；

图8是一个与图1对应的围绕一个链轮啮合的部分轮链图；

如图1和2所示，一段轮链之相同节距的第一链节1,1’包含一个第二链节2，它可代替两个第一链节1,1’。按照给定的简单链轮情况，其是借助翼片对1.1,1′.1,2.1和使它们相连接的带有相互平行的关节轴1.3,2.3的关节1.2,2.21,2.22构成的，同时，该相应的关节1.2,2.21,2.22还设有一个带圆柱形链滚运行表面1.5的并相对其关节轴1.3,2.3对中的链滚1.4。第二链节2是借助一个第一关节2.21和一个第二关节2.22与一个相应的和该第二链节2相邻的第一链节1及1’相连接。在图1和2中描述的部分轮链是一个循环链的组成部分，它与运行要求的旋转链轮相啮合。一个相应的链轮3在图8中作了描述，并为运行状态，其中，第二链节2处于和链轮3相啮合。

在一个另外上面表明的装有叼牙桥的传送系统中应用具有上述结构尺寸的链条情况下，总是以沿链条均匀间距的方式在其中应用一个和第二链节一致的链节，它为了所述的应用特别应如此结构设置，即在其上可以固定所述叼牙桥的一个端部。为此，第二链节2在本实施例中载有一个角件4，其上设置有固定孔5。

此外，该第二链节2具有一个在其纵向中部安置一个支承滚6，它(6)具有一个圆柱形支承滚运行面6.1，并可相对一个与关节轴1.3,2.3平行的旋转轴6.2转动。支承滚6的位置此外可借助图1描绘的辅助线看出，该辅助线分别表示一个平面中轨迹的一部分并设有和该平面对应的参考标志。此外具体地涉及一个第一切向平面7.1，它与第一和第二关节2.21和2.22的关节轴2.3平行布置并与该支承滚运行表面6.1相切；还涉及一个与第一切向平面7.1有间距的和与之平行的第二切向平面7.2，它同样与支承滚运行表面6.1相切，以及还涉及一个参考平面8，它与第一和第二关节2.21和2.22的关节轴2.3相平行布置，并与对应的链滚1.4之链滚运行表面1.5相切，该链滚1.4设置在第一和第二关节2.21和2.22上。这两个切向平面7.1和7.2相对于在其同一侧的参考面8以第一和第二间距9.1和9.2配置。在这些间距9.1和9.2中至少一个(本例中为)间距9.2要大于链滚运行表面1.5的直径。如在以后还要描述的那样，可选择两个间距9.1和9.2都大于链滚运行表面1.5的直径，它原则上还属于本发明范围内。

另外，支承滚6在图1和2的实施例中安置在翼片对2.1内部。同时该支承滚6的旋转轴6.2与第一和第二关节2.21和2.22的关节轴2.3相似借助一个使翼片对2.1搭接的链销2.4构成。在本例中以该链销2.4与第一和第二关节2.21和2.22的链销2.4相同的方式支承一个用针轴承安置的链套1.6，其上推入一个链滚1.4。和给定的第一和第二关节2.21和2.22的情况有不同，在支承滚6的情况下于链滚1.4的相应端面上连接一个相应的法兰2.5，它与链套1.5的相应端侧相齐平。

在构成第二链节的翼片对2.1情况下，在本例中涉及外部翼片。但是在第一链节1’的相应外翼片直接连接在链套1.6的相应端侧上时，在第二链节2的情况下，却在对应安置的链套1.6之对应端面和翼片对2.1的一个对应翼片之间设置一个中间腔，其中，分别装入一个弹性元件10.1,10.2。该属于第一和第二关节2.21和2.22的链销2.4以及载有支承滚6的链销2.4是相应较长的结构即比属于一个在第一链节1,1’之间的相应关节1.2的链销1.7要长些。一个相应的弹性元件10.1,10.2例如按照图3可以看出的弹性元件10.1(在本例中通过一个针轴承的中间连接)被推入到属于第一和第二关节2.21和2.22的链销2.4之分别相同指向的端部上并将载有支承滚6的链销2.4之分别相同指向的端部从下边接住，销2.4贯穿一个在翼片对2.1的对应翼片中设置的长孔11中，长孔相对参考平面8垂直延伸。由弹性元件10.1和10.2构成的弹簧装置10将截有支承滚6的链销2.4和依此支承滚6本身弹性地保持在一个原始位置上，该装置是如此限定的，即载有支承滚6的链销2.4靠置在相应长孔11中之背离参考平面8的端部上。因此，支承滚6可与弹簧装置的作用相反地通过移动旋转轴6.2而在一个于参考平面8上垂直站立的移动平面内并在所述原始位置和一个与其间置的位置之间移动，其中，作为导引装置的长形孔11是为上述移动而用的。同时，在相应的切向平面7.1及7.2之一和参考平面8之间的一个相应间距9.1及9.2在支承滚6的原始位置中时是大于支承滚6从原始位置起移动后的位置中时之间距的。

在图4和5描述的变型方案中，此处仅以简图表明的支承滚6’安置在构成第二链节的翼片对2.1的一个翼片外侧上。并在具有支承滚6′的翼片外侧设置两个另外的并带有各自一个圆柱形运行表面的支承滚12且如此定位，即其运行表面是与第一和第二关节2.21和2.22之相应的关节轴2.3对中的。为此，第一和第二关节2.21和2.22分别装备一个通过所述的翼片外侧伸出的链销2.6，其上可转动地安置着相应的支承滚12。

同时在本实施例情况下，在翼片外侧上首先连接一个弹簧元件14.1，其上依次是在对应链销2.6上安置的另外支承滚12，一个此处其上连接的另外的弹簧元件14.2和其上连接的一个支承板13，它被链销2.6所支承。为了固定齿桥的一个端部又设置了带有固定孔5的角件4，它在本实施例中被支承板13所支承。该弹簧元件14.1和14.2另外和图2的变型相似地安装到链销2.6上并在下边接住支承滚轴6.3的相应端部，借助轴6.3该支承滚6’相对其转轴6.2可转动地安置。该支承滚轴6.3贯穿支承板13的相应长孔11中以及贯穿在翼片对2.1的一紧接翼片的长孔11中卡置。这些长孔11如图1至图3的实施例中一样，相对于参考平面8为垂直地延伸并依此又构成导引装置和具有如结合图1至3描述的功能。由弹簧元件14.1和14.2构成的弹性装置由此也将支承滚6’弹性地保持在一个原始位置上，其中该支承滚轴6.3靠置在相应长孔11之背离参考平面8的端部上。

应用每个在上述范围内阐述的变型方案，就可借助传统的链导引装置实现一个不断限定的第二链节2的导引作用，这些传统的导引装置具有相互以间距安置的和相互面对的导引轨，如图5所示。在这个实例中，与支承滚6’对应配置一个第一导引轨15.1和与另外的支承滚12对应设置一个第二导引轨15.2。两个导引轨15.1和15.2本身以传统的方式在刚性的导引装置上构成。

在图4和5的实例中，可应用已经描述的可能方案，而且还可以选用另外的支承滚12的直径大于链滚1.4的直径。这两个导引轨15.1和15.2的相对间距9与这种给定情况相适应和此外如此选择、即支承滚6’滚动在导引轨15.1上和另外的支承滚12滚动在导引轨15.2上和同时，支承滚轴6.3可与弹簧装置14复位力相反地从支承滚6’的已述原始位置沿朝参考平面8的方向上移动，为的是支承滚6’在导引轨15.1上施加一个法向力和另外的支承滚12在导引轨15.2上施加一法向力，借助其，在由支承滚6’和另外的支承滚12构成的滚轮装置中存在的全部间隙被挤出了。因此，一个由于外部作用力(如特别在导引轨15.1和15.2确定的传送行程之弯曲段中的离心力)所引起的使得所述滚轮装置从靠置在导引轨15.1及15.2之一上到另一个的移动就被排除了。

这一点还可以如此实现，即所述类型的支承滚6及6’不是借助相应的弹簧装置10及14而是刚性地被支承；为此，对加工精度提出很高的要求，不仅在制造相应的滚轮装置而且在制造导引轨15.1和15.2时也一样，只要它们唯一是设置在刚性导引装置上的构件。

但是，支承滚6或6’的一个刚性支承最好规定用于那种相应的和装备有弹性支承装置相结合的滚轮装置。

在图6中描述了这种链导引装置。此处，从横截面中看出，该导引装置包括导引轨16.1,16.2。在此实施例中，该导引轨16.1借助立式销柱17和导引轨16.2借助弹性的并为弹性阻尼元件18形式的支承装置支承在一固定壁19上。

在应用这种尺寸设置的链导引装置并结合图1和2描述的滚轮装置变型同时不用那里设置的支承滚6的弹性支承亦即为刚性滚轮装置结构情况下，两个导引轨15.1和15.2的相对间距9设置得比该刚性滚轮装置之与图1间距9.2相应的高度要小一些。一个在导引轨15.1和15.2之间协调应用的刚性滚轮装置可将较小尺寸的间距9通过在两个导引轨15.1和15.2上施加一个法向力而局部地扩大一个与间距9.2适应的数量，而且，导引轨15.2以与由此引起的复位力相反的方向作与弹性阻尼元件18成横向地偏移。因此这种刚性滚轮装置承受一个与导引轨15.1和15.2成横向的张力，它又使该滚轮装置总是随时地靠置在该导引轨上和因此确保第二链节2的连续限定的导引作用。

图7描述的简化方案为具有弹性支承装置的导引装置，其特别适合于实现一种包含闭合的循环轮链的导引轨15.1。此外，该导引轨在一个弹簧钢带20上构成，其端部相反对立并形成一个与轮链运行方向倾斜布置的误差补偿缝21。该弹簧带20上设置一个弹性成形件22，例如一个具有满足应用场合之硬度的合成橡胶。在弹簧钢带20和成形件22之间的连接可以必要时通过粘接实现。在实际应用中，该弹簧钢带20在沿其整个长度上包围着轮链并且在轮链不与链轮处于啮合的区域中与在弹簧钢带20上构成的导引轨15.1相对地设置一个在刚性导引装置上构成的导引轨，同时处在已经描述的具有较小尺寸布置的间距9，这样，关于上面说明的法向力和弹簧力方面，又可获得在图6实施例中描述的关系。

在图8中描述链传动装置的一个运行状态，其中一段图1中描述的轮链在一个环绕区域中与链轮3处于啮合。在这个区域中，该链导引装置包括一个上面所述的导引轨(按照总共选择的描述方式亦即此处为导引轨15.1)，还包括链轮3，其齿根圆23可以说扮演一个与导引轨15.1相对的导引轨。该导引轨15.1在所述的环绕区域中于链轮之齿根圆23的外部和其(23)对中地延伸并具有从此处(23)起的间距9，在这个间距9条件下，其余的在环绕区域之外安置的导引轨15.1和15.2相互对置。此外，在图8的实施例中，该导引轨15.1在刚性的导引装置上构成。此处，对第二链节2的限定导引作用是借助支承滚6之所述方式的弹性支承来实现的。

如从图8看出的，这种所述类型的链传动装置特别在刚性导引装置上构成导引轨15.1和装有弹簧的支承滚6情况下或者在一个刚性支承的支承滚6和一个在所述环绕区域中于弹性支承装置上构成导引轨15.1情况下会带来另外的优点的。这就是，在第一关节和第二关节2.21和2.22上设置的链滚1.4被挤压到相互面对的链轮3之第一齿Z.1和一个此后跟随的第四齿Z.4的齿面上，因此，第二链节2在链轮3的圆周方向上就相对固定了。这种优点特别适用于，链轮3属于开头所述的配置鼓轮的情况，以及将一个印刷的纸张转送到配置鼓轮上，然后在其全部长度上进行印刷的情况。

为了在确保在任何情况下将在第一和第二关节2.21和2.22上设置的链滚1.4如已述地挤压到所述的齿面上，则跟随第一齿Z.1的第二齿Z.2和后随的第三齿Z.3之相互面对的齿面是如此被移开的即排除支承滚6与链轮3的接触。

如从上面描述所看出的，在图1中确定的在切向平面7.2和参考平面8之间的间距9.2对于在导引轨15.1和15.2之间的间距9及导引轨15.1和齿根圆23之间的间距9来说是起决定性作用的，也就是说，所述滚轮装置之一个较大高度就要求一个相应较大的在链导引装置上的间距9。因此，原则上还可能的是，所有两个在图1中确定的间距9.1和9.2可选定为大于链滚运行表面1.5的直径。在任何情况下，仅仅是使所述的在链导引装置上的间距9去适合于(必要时放大的)间距9.2。

参考编号1,1’ 第一链节 11 长形孔1.1,1’.1 翼片对 12 支承滚1.2 关节 13 支承板1.3 关节轴 14 弹簧装置1.4 链滚 14.1 弹簧元件1.5 链滚运行表面 14.2 弹簧元件1.6 链套管 15.1 第一导引轨1.7 链销 15.2 第二导引轨2 第二链节 16.1 导引轨2.1 翼片对 16.2 导引轨2.21 第一关节 17 立式销柱2.22 第二关节 18 阻尼元件2.3 关节轴 19 壁2.4 链销 20 弹簧钢带2.5 法兰 21 误差补偿隙缝2.6 链销 22 弹性的成形件3 链轮 23 齿根圆4 角件 Z.1,Z.2,Z.

3,Z.4链轮3的齿5 固定孔6,6’ 支承滚6.1 支承滚运行表面6.2 支承滚6,6’的转轴6.3 支承滚轴7.1 第一切向平面7.2 第二切向平面8 参考平面9 导引轨15.1和15.2的相互间距9.1 第一间距9.2 第二间距10 弹簧装置10.1 弹簧元件10.2 弹簧元件

Claims

1)链传动装置具有：

-一个循环链，其借助翼片对(1.1,1’.2.1)和借助使翼片对(1.1,1’.1,2.1)相连接的并带有相互平行的关节轴(1.3,2.3)的关节(1.2,2.21,2.22)构成，其中一个相应的关节(1.2,2.21,2.22)设有一个与对应关节轴(1.3,2.3)对中的带有圆柱形链滚运行表面(1.5)的链滚(1.4)；

-至少一个链段，它借助相同节距的第一链节(1,1’)和一个在两个相邻的第一链节(1,1’)之间接入的第二链节(2)构成，链节(2)可代替两个第一链节(1,1’)并借助一个第一和一个第二关节(2.21和2.22)与相应相邻的第一链节(1,1’)相连接；

-符合运行转动的链轮(3)，其与链件处于啮合；并具有

-链导引装置，其包括相互间距(9)安置的和相互面对的导引轨(15.1,15.2)；其特征在于：

-该第二链节(2)设有一个在其纵向中部安置的支承滚(6,6’)，其具有一个与关节轴(1.3,2.3)平行的旋转轴(6.2)和圆柱形的支承滚运行表面(6.1)；

-一个与第一和第二关节(2.21和2.22)之关节轴(2.3)平行的，和支承滚运行表面(6.1)相切的第一切向平面(7.1)；以及一个与此相间隔的并与之平行的也和支承滚运行表面(6.1)相切的第二切向平面(7.2)；它们在参考平面(8)的一侧和相同的侧旁以相对其(8)为第一间距(9.1)和第二间距(9.2)的方式配置；

-参考平面(8)本身以相对第一和第二关节(2.21和2.22)的关节轴(2.3)平行的方式配置；而且与相应链滚(1.4)的链滚运行表面(1.5)相切，该第一和第二关节(2.21和2.22)装备有上述链滚(1.4)；并且，

-至少两个间距(9.1和9.2)之一是大于链滚运行表面(1.5)的直径的。

2)按权利要求1所述的链传动装置，其特征在于：该支承滚(6)安置在构成第二链节(2)的翼片对(2.1)内部。

3)按权利要求1所述的链传动装置，其特征在于：

-该支承滚(6’)安置在构成第二链节(2)的翼片对(2.1)之一个翼片外侧上；

-在置有支承滚(6’)的翼片外侧上设置两个另外的并具有相应的圆柱形运行表面的支承滚(12)，和

-所述两个另外的支承滚(12)之相应运行表面是与第一和第二关节(2.21和2.22)的相应关节轴(2.3)对中的。

4)按权利要求1所述的链传动装置，其特征在于：两个导引轨(15.1和15.2)的第一导引轨在刚性的第一导引装置上构成；第二导引轨(15.1和15.2)在具有弹性支承装置(18；22)的第二导引装置上构成；其中，该弹性的支承装置(18；22)被设置成实现如此指向的弹性力，即该力与施加在第二导引轨(15.1,15.2)上的法向力相反作用。

5)按权利要求1所述的链传动装置，其特征在于：

-支承滚(6,6’)是以其旋转轴可移动的方式安置在一个在参考平面(8)上垂直站立的移动平面内并在一个原始位置和一个由此起间隔的位置之间移动；

-切向平面(7.1,7.2)至参考平面(8)的间距(9.1,9.2)在原始位置时要大于在由此原始位置起间隔的位置时的间距；和

-第二链节(2)设有一个在支承滚(6,6’)上连接的弹性装置(10,14)，它将支承滚(6,6’)弹性地保持在其原始位置上。