CN104454956A - 作业车辆底盘铰接接头 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具有铰接式底盘的作业车辆，所述作业车辆具有可旋转地连接车辆底盘的分离的发动机框架和设备框架的铰接接头。铰接接头可以具有上接头组件和下接头组件。上接头组件和下接头组件中的一个或二者被构造和布置成使得对应的轴承组件定位在每个框架的单个突出部状的凸耳之间。在一个配置中，铰接接头去掉了位于上接头组件和下接头组件二者处的U型连接件，使得铰接接头内的被限定在最内侧的上凸耳和下凸耳之间的可用空间不会由于任一个接头组件的附加的凸耳和轴承构件而减少。

Description

作业车辆底盘铰接接头

技术领域

本公开内容涉及用于铰接式重型作业车辆的铰接接头。

背景技术

许多类型的建筑和林业机械以及其它的作业车辆具有宽的底盘和轴距，并且因此易于在笔直向前的方向上移动。为改善这种车身巨大的车辆的最大转向和最大转弯能力，底盘可以被构造为具有位于分离的前框架部分和后框架部分之间的铰接接头。通常地，这些铰接式作业车辆包括支承原动机(通常是汽油机或柴油机)的发动机框架，和支承任务专用的工具的设备框架。铰接接头将设备框架连接到发动机框架，并且允许底盘框架相对旋转约90度，例如离底盘中线的任一侧为45度。

图1图示通常用在铰接式作业车辆中的类型的示例性铰接接头。图1示出将设备框架24连接到发动机框架28的典型的U型连接件20。U型连接件20包括刚性地连接到设备框架24的上表面的设备框架U型结构32和刚性地连接到设备框架28的上表面的发动机框架突出结构36。设备框架U型结构32横跨在发动机框架突出结构36的两边并且发动机框架突出结构36通过销40被保持在设备框架U型结构32内。布置轴承44以使设备框架24能够围绕销40相对于发动机框架28旋转。第二U型连接件48布置在设备框架24的底部和发动机框架28处。第二U型连接件48可以与U型连接件20相似或可以具有单个的或多个球轴套结构。两个U型连接件20和48合作以在设备框架24和发动机框架28之间提供铰接接头。

现有的这种类型的铰接接头面临多个缺点。首先，由于涉及到的构件的数量，制造现有技术铰接接头通常地是复杂的和昂贵的。这种类型的U型接头还可以在其它的方面显著影响作业车辆的构造。例如，铰接接头必须足够坚固以将底盘的大型框架构件连接到一起，并且经受机械构件的沉重负载以及在操作过程中实现的冲击负载。该铰接接头还必须沿着底盘的中线定位。因此，该铰接接头可能妨碍驱动轴，以及在发动机与由发动机和设备框架支承的作业工具或其它的构件之间延伸的电力或管道线路的布置。如图1所示的现有技术铰接接头的双重U型连接件是庞大的，并且会大幅减少接头中可以铺设轴和线路的可用空间体积。经常这种互连构件必须围绕接头铺设，这不是最佳布置，会妨碍铰接，并且当底盘被铰接时或者由于碎屑，线路易受损伤或收缩。

对于该类型的大型作业车辆的其它重要的考虑因素是离地距离和整体的车辆高度。对于这些作业车辆的操作通常非常重要的是具有高的离地距离以根据需要在越野地形上运行。高的离地距离对于在操作过程中经常需要在木桩和木材上驾驶的林业机械(例如集材机等)是特别重要的。同时，这些作业车辆的整个行驶里程可能要求车辆的整体高度低于规定或管制的最高高度。因此，根据这些考虑因素，可能不实用的或甚至不可能的是，按照需要定位铰接接头和设置铰接接头的尺寸，以在接头中容纳互连构件和通过接头容纳互连构件，同时还满足车辆的整体高度和离地距离的要求。例如，简单地扩大接头，例如通过增加上连接件和下连接件之间的垂直空隙，可以减少离地距离或提高车辆的整体高度，或二者。此外，如果提高车辆的所形成的高度，这还可能对车辆稳定性和进入车辆驾驶舱的操作员具有不利的影响。

因此需要用于作业车辆的改进的铰接接头。

发明内容

本公开通过减少或避免铰接接头中的U型连接件解决了在许多具有铰接式底盘的作业车辆中共同存在的上述问题。铰接接头的上接头组件和下接头组件中的一个或二者由从每个框架延伸的单个凸耳或突出部状的结构构造而成。因此，铰接接头是不复杂的，并且铰接接头内的位于上接头组件和下接头组件之间的可用空间不会由于比必须的凸耳和轴承构件多的凸耳和轴承构件而减少。

更特别地，本公开内容的一方面关于一种用于作业车辆的铰接接头，该车辆具有底盘，该底盘包括通过铰接接头连接的第一框架和第二框架。每个框架可以包括与另一个框架的对应的凸耳匹配的两个间隔开的单凸耳。铰接接头可以由沿着枢转轴线间隔开的两个接头组件形成。第一接头组件可以包括连接在两个框架的配合的第一凸耳之间的第一轴承组件。第二接头组件可以包括连接在两个框架的第二凸耳之间的第二轴承组件。

在一个配置中，第一框架的第一凸耳设置在第一接头组件的与第二接头组件相反的一侧，使得铰接接头内的被限定在第二框架的第一凸耳和第二接头组件之间的空间是连续的而未被第一接头组件中断。在另一个配置中，第一框架的第二凸耳设置在第二接头组件的与第一接头组件相反的一侧，使得铰接接头内的被限定在第二框架的第二凸耳和第一接头组件之间的空间是连续的而未被第二接头组件中断。在又一个配置中，第一框架的第二凸耳设置在第二接头组件的最靠近第一接头组件的一侧，使得铰接接头内的被限定在第一框架的第二凸耳和第一接头组件之间的空间是连续的而未被第二接头组件中断。这些配置由此限定示例性铰接接头，在这种示例性铰接接头中，至少一个接头组件是通过使来自每个框架的多个单独的凸耳配合形成的，以及两个接头组件是通过使多个单独的凸耳配合形成的，其中一个框架的两个凸耳位于另一个框架的凸耳的外侧，或者两个框架的凸耳交错。

本公开内容的另一个方面提供铰接接头的各个接头组件的示例性构造。特别地，接头组件可以包括具有轴承部分的销，并且所述销被接收在和固定到框架凸耳孔中。销的轴承部分可以接合限定内圈滚道的轴承内圈。第二框架凸耳孔可以接收限定外圈滚道的轴承外圈。多个滚子可以布置在内圈滚道和外圈滚道之间。销可以被构造成用于延伸到第二框架凸耳孔中但是未延伸穿过第二框架凸耳孔。进一步，铰接接头可以包括具有上轴承组件的上接头和具有下轴承组件的下接头。每个上轴承和下轴承可以是类似的构造。

本公开内容的另一个方面提供一种具有铰接式底盘的作业车辆。作业车辆可以具有支承车辆的原动机的发动机框架和支承机器的功能工具的设备框架。如上所述的铰接接头将发动机框架旋转地连接到设备框架。

在下文的描述和引用的附图中可以发现本公开内容的另外的方面和优点。

附图说明

图1是现有技术铰接接头的局部侧面正视图。

图2是包括根据本公开内容的一种构造的铰接接头的作业车辆的侧面正视图。

图3是图2的车辆的底盘的顶视图。

图4是示出根据本公开内容的示例性构造的连接作业车辆底盘的发动机框架和设备框架的铰接接头的局部透视图。

图5是发动机框架的局部透视图，其中发动机框架的部分被移除了。

图6是从图4的弧6-6获得的铰接接头的详细透视图。

图7是示例性铰接接头的另一个局部透视图。

图8是沿着图7的线8-8获得的示例性铰接接头的局部放大截面图。

图9是在图8的弧9-9的界限内获得的示例性铰接接头的放大详图。

图10是在图9的线10-10的界限内获得的示例性铰接接头的放大详图。

图11是显示示例性铰接接头的垫片的局部放大透视图。

具体实施方式

如上文描述的附图的附随的图所示，下文描述用于具有铰接式底盘的作业车辆的铰接接头的一个或多个示例性构造。可以由本领域技术人员预期示例性构造的各种修改。

图2和3示出以铰接式林业车辆52(通常称为″集材机″)形式的示例性作业车辆，所述铰接式林业车辆52包括由通过示例性铰接接头64连接到设备框架60的发动机框架56形成的铰接式底盘。发动机68和其它的构件安装到发动机框架56，并且任务专用工具72，例如在被图示的集材机的情况中是悬臂安装式抓斗，连接到设备框架60并且与发动机68连通。四个车轮76支撑林业车辆52的底盘并且连接到由发动机68驱动用于在地面上方移动的动力传动系统构件。通常可以预期铰接接头64提供发动机框架56和设备框架60的进行约90度的非循环的、低速度的、高负荷的相对旋转，例如到车辆底盘的中线的每一侧移动约45度。

本领域技术人员将很容易地理解，大量构件可以布置在这种作业车辆上。进一步，铰接接头64可以用在在其它种类的作业车辆中，例如推土机、铲土机、或其它建筑机械。取决于作业车辆的具体结构，设备框架60或发动机框架56可以根据需要布置在车辆的前部或后部处。并且根据需要，车辆可以包括多于四个的车轮76，并且可以包括其它的构件或设备。

图4和5示出示例性铰接接头64，其中驱动轴80、致动器84、软管和电线88、和其它构件穿过该铰接接头64。铰接接头64包括上接头组件92(在图4-6中示出)和下接头组件96(见图7和8)。上接头组件92和下接头组件96可以是相同的，但是反向的，并且布置成沿着底盘的主枢轴线98间隔开(见图3和8)。因此，将首先参照上接头组件92对接头组件92、96进行描述并且随后将对下接头组件96进行简要描述。

现在参照图9，上接头组件92包括发动机框架凸耳100和设备框架凸耳104，发动机框架凸耳可以是发动机框架56的一体延伸部形式的单个突出部状的结构，并且隔板102焊接到发动机框架凸耳上，设备框架凸耳也可以是设备框架60的一体延伸部形式的单个突出部状的结构，并且另一个隔板106焊接到设备框架凸耳上。在其它的构造中，凸耳100、104可以被螺栓或焊接到相应框架56、60，无论是否存在隔板102、106。凸耳100、104的尺寸形成为使得如下文所述，在接头组件92的预加载荷情况下，凸耳100、104抵抗弯曲并且经历仅非常小的偏转，以维持两个框架56、60的凸耳100、104之间的基本平行的对准。为实现这种刚性，凸耳100、104由足够厚的板材制成，并且由垂直的角撑板114支撑，所述角撑板114自身具有足够的厚度和刚性。这种接头刚性进一步导致接头组件92的轴向偏差或角偏差最小。

发动机框架凸耳100限定发动机框架凸耳孔108和形成在它的顶部表面116中的凹陷112。多个螺纹孔120围绕发动机框架凸耳孔108布置。设备框架凸耳104限定设备框架凸耳孔124和油脂嘴孔128。

一个或多个垫片132设置在凹陷112中。在图11中更详细地示出垫片132，并且每个垫片132包括第一半部136和第二半部140。每一半部具有被布置成与发动机框架凸耳100的螺纹孔120对准的螺栓切口144。垫片132还限定其目的将在下文被描述的螺旋起重器切口148。

返回参照图9，销152包括被布置成接合顶部垫片132的上表面的上凸缘156并且包括被布置成与发动机框架凸耳100的螺纹孔120对准的多个埋头孔160。销152进一步包括框架部分164和轴承部分168，框架部分164的直径尺寸被形成为经由紧贴的滑动配合被接收在发动机框架凸耳孔108中。带螺纹的螺旋起重器孔170形成在凸缘156中并且被布置成与垫片132的螺旋起重器切口148对准。顶部凹陷172形成在销152的顶部表面中并且底部凹陷176形成在销152的底部表面中，并且插头孔180形成在所述顶部凹陷172和底部凹陷176之间。密封槽184在框架部分164和轴承部分168之间形成在销152中。

轴承外圈188限定尺寸形成为经由干涉配合被接收在设备框架凸耳孔124中的外径。轴承外圈188限定外圈滚道192。轴承内圈196限定尺寸形成为经由干涉配合被接收在销152的轴承部分168上的内径。轴承内圈196限定内圈滚道200和台肩204。

当装配时，上接头组件92包括穿过销152的埋头孔160、垫片132的螺栓切口144并且拧入发动机框架凸耳100的螺纹孔120中以牢固地保持销的紧固件208。插头212拧入插头孔180中，油脂嘴216拧入油脂嘴孔128中，油脂密封件220，如传统的基于聚氨酯的柔性密封件，安装在密封槽184中，并且多个滚子224布置在轴承外圈188和轴承内圈196之间。所图示的滚子224是锥形销类型的滚子并且同时在轴向方向和径向方向上支撑上接头组件92。

下接头组件96与上接头组件92基本相同，然而以相反方式相对于上接头组件92安装。已经用与上接头组件92的上文描述对应的质数标记下接头组件96的构件。

现在将通过进一步参考图9描述铰接接头64的制造和组装。首先，框架56、60，特别是凸耳100、104，可以被加工以改善铰接接头64的精度和装配性。加工这些构件帮助实现接头组件92、96的构件的紧密和被控制的装配，并且因而减少位于接头组件92、96处的凸耳100、104的相对倾斜和接头64的可能的损伤、或接头64的过多的损耗。

为了装配，轴承外圈188可以被压配合到看不到的设备框架凸耳孔124中。温度差异可以用于帮助实现压配合。例如，在压配合操作之前可以冷却轴承外圈188并且可以加热凸耳104，虽然冷却轴承外圈188而不加热凸耳104也是适当的。举例，可以将轴承外圈冷却到大约负40摄氏度并且可以将凸耳104加热到大约120摄氏度。然后，在油脂密封件220安装到密封槽184的情况下，将轴承内圈196连同滚子224压配合到销152的轴承部分168上。可以再次使用温度差异。随后，在垫片132布置在凹陷112和上凸缘156之间的情况下将销152安装穿过发动机框架凸耳孔108。随后将紧固件208拧紧到用于保持采用发动机框架凸耳100安装的销152的预定转矩。通过安装销152，滚子224接合在外圈滚道192和内圈滚道200之间，并且通过台肩204被保持在外圈滚道192和内圈滚道200之间。轴承外圈188、轴承内圈196、和滚子224一起限定轴承组件228。被图示的轴承组件228是单排锥形轴承组件。

轴承可以被预加载荷到预定的额定载荷。可以将预载荷选择为是预测每个接头组件92、96遭遇的最高的预测载荷。在一个构造中，预载荷可以大约是180千牛顿(180kN)。预载荷减小接头组件92的磨损和其它的损害。通过减小垫片132的厚度或数量可以增加预载荷，并且通过增加垫片132的厚度或数量可以减少预载荷。

在图示的构造中，每个垫片132包括第一半部136和第二半部140，使得垫片132可以安装在销152的上凸缘156之下而不需要全部移除紧固件208。为进一步帮助调整垫片132和预加载接头组件92，螺旋起重器(未示出)可以穿过螺旋起重器孔170并且与凹陷112接触。如果需要，在紧固件208松开的情况下，螺旋起重器可以用于操作销152离开凹陷112，因而形成用于添加或移除垫片132的空间。

最后，安装插头212和油脂嘴216。随后油脂被抽吸通过油脂嘴并且填充轴承组件228，如图10所示。油脂密封件220在使用过程中将油脂保持在轴承组件228中并且阻止污染物污染油脂或轴承组件。

如上所述，离地距离和整体的车辆高度对于该类型的大型作业车辆(例如图2中描绘的林业车辆52)是重要的考虑因素。这种作业车辆通常地离开公路操作并且从而要求高的离地距离。高的离地距离对于在操作过程中通常地在木桩和木材上驾驶的林业机械是特别重要的。限制车辆的整体高度也是重要的，以满足各州或区的整个行驶里程的最高的高度规定。还重要的是，控制底盘距离地面的高度，以平衡高的离地距离的益处与底盘过度地升高时可能出现的对于车辆稳定性和进入车辆驾驶舱的操作员的不利的影响。举例来说，作业车辆，如图2中示出的林业车辆52，可以要求2英尺(0.6米)的最小的离地距离，并且车辆52的总高度可以不大于11英尺(3.4米)。换句话说，针对铰接接头64的上限可以是5英尺(1.5米)并且下限可以是2英尺(0.6米)。

如同样提到的，经常期望沿着车辆底盘的中线安装跨越两个底盘框架56、60的互连构件，以在车辆铰接时不妨碍底盘的铰接或以其它方式包括这种构件。因此，期望驱动轴80、致动器84、软管和电线88，以及其它的构件穿过铰接接头64。因此，理想的是最大化界限中的可用空间。

与以前使用的U型连接件相比时，本发明的铰接接头64提供相对更大的内部空间。U型连接件要求相对大量的空间和更多数量的部件。最大化上接头组件92和下接头组件96之间的空间也最小化轴承所要求的径向额定载荷。部件数量越多，经常意味着系统的成本和复杂性越大。

此外，在现有技术铰接接头中，已经减少离地距离或已经将构件铺设在铰接接头外侧。本发明的铰接接头64提供增加的离地距离，同时将所有的系统构件铺设穿过铰接接头64的中心因而保护构件。

上述示例性铰接接头64可以提供满足上述的整体高度和离地距离要求的作业车辆，同时使铰接接头64中可用空间体积增加。举例来说，图6中示出的林业车辆52可以具有垂直尺寸约为20英寸(50厘米)的可用内部空间。

前面的详细描述在一个或多个例子中描述了本公开内容的主题。本公开内容的主题所属于的领域中的本领域技术人员将认识到被描述的例子的许多供选方案、修改和变化。例如，上述铰接接头64提供一个示例，其中铰接接头没有U型连接件，具体地，在上接头和下接头组件二者处，两个底盘的框架在单个突出部状的凸耳(即，在接头的上部和下部处的每个框架的一个凸耳)处配合。然而，铰接接头可以被构造成仅具有通过使来自每个框架的单个凸耳配合形成的一个接头组件。另外，所描述的铰接接头64被构造成使得发动机框架的上下两个凸耳在设备凸耳的外侧，即在设备凸耳的上方和下方。然而，这可以是相反的，从而设备框架凸耳在发动机框架凸耳的外侧。

因此，应该关于本发明的范围引用以下权利要求。

Claims (20)

1.一种用于作业车辆的铰接接头，该车辆具有底盘，该底盘包括通过所述铰接接头连接的第一框架和第二框架，第一框架包括第一凸耳和第二凸耳，并且第二框架包括第一凸耳和第二凸耳，该铰接接头包括：

第一接头组件，所述第一接头组件包括连接在第一框架的第一凸耳和第二框架的第一凸耳之间的第一轴承组件；和

第二接头组件，所述第二接头组件沿着一枢轴线与第一接头组件隔开，所述第二接头组件包括连接在第一框架的第二凸耳和第二框架的第二凸耳之间的第二轴承组件；

其中所述第一框架的第一凸耳设置在第一接头组件的与第二接头组件相反的一侧，并且其中，铰接接头内的被限定在第二框架的第一凸耳和第二接头组件之间的空间是连续的而未被第一接头组件中断。

2.根据权利要求1所述的铰接接头，其中所述第一框架的第二凸耳设置在第二接头组件的与第一接头组件相反的一侧，并且其中，铰接接头内的被限定在第二框架的第二凸耳和第一接头组件之间的空间是连续的而未被第二接头组件中断。

3.根据权利要求1所述的铰接接头，其中所述第一框架的第二凸耳设置在第二接头组件的最靠近第一接头组件的一侧，并且其中，铰接接头内的被限定在第一框架的第二凸耳和第一接头组件之间的空间是连续的而未被第二接头组件中断。

4.根据权利要求1所述的铰接接头，其中所述第一接头组件进一步包括限定第一轴承部分的第一销，并且其中，所述第二接头组件进一步包括限定第二轴承部分的第二销。

5.根据权利要求4所述的铰接接头，其中所述第一轴承组件包括与第一销的第一轴承部分接合并且限定第一内圈滚道的第一轴承内圈、连接到第二框架的第一凸耳并且限定第一外圈滚道的第一轴承外圈、和布置在第一内圈滚道和第一外圈滚道之间的多个第一滚子；并且

其中，所述第二轴承组件包括与第二销的第二轴承部分接合并且限定第二内圈滚道的第二轴承内圈、连接到第二框架的第二凸耳并且限定第二外圈滚道的第二轴承外圈、和布置在第二内圈滚道和第二外圈滚道之间的多个第二滚子。

6.根据权利要求5所述的铰接接头，其中所述第一框架的第一凸耳限定接收第一销的第一孔，并且其中第二框架的第一凸耳限定接收第二销的第二孔，并且其中第二框架的第一凸耳限定接收第一轴承外圈的第一外圈孔，并且其中第二框架的第二凸耳限定接收第二轴承外圈的第二外圈孔。

7.根据权利要求6所述的铰接接头，其中所述第一轴承内圈被压配合到第一销的第一轴承部分上，并且其中所述第二轴承内圈被压配合到第二销的第二轴承部分上。

8.根据权利要求1所述的铰接接头，其中所述第一接头组件和所述第二接头组件被预加载荷。

9.根据权利要求8所述的铰接接头，其中所述第一接头组件进一步包括定位在第一轴承组件与第一框架和第二框架的第一凸耳中的至少一个之间以实现所述预加载荷的一个或多个垫片。

10.一种用于作业车辆的铰接接头，该车辆具有底盘，该底盘包括通过铰接接头连接的第一框架和第二框架，第一框架包括具有第一框架凸耳孔的第一框架凸耳，并且第二框架包括具有第二框架凸耳孔的第二框架凸耳，该铰接接头包括：

销，所述销被接收在第一框架凸耳孔中并且固定到第一框架凸耳，所述销限定轴承部分；

轴承内圈，所述轴承内圈与所述销的轴承部分接合并且限定内圈滚道；

轴承外圈，所述轴承外圈被接收在第二框架凸耳孔中并且限定外圈滚道；和

多个滚子，所述多个滚子布置在内圈滚道和外圈滚道之间；

其中所述销延伸到第二框架凸耳孔中但是未延伸穿过第二框架凸耳孔。

11.根据权利要求10所述的铰接接头，进一步包括设置在第一框架凸耳和形成在所述销上的凸缘之间的垫片，其中所述垫片的厚度至少部分地确定铰接接头的预加载荷。

12.根据权利要求10所述的铰接接头，其中所述滚子是锥形的滚柱。

13.根据权利要求10所述的铰接接头，其中所述轴承外圈被压配合到第二框架凸耳孔中。

14.根据权利要求10所述的铰接接头，其中所述轴承内圈被压配合到所述销的轴承部分上。

15.一种具有铰接式底盘的作业车辆，包括：

第一框架，所述第一框架限定具有第一框架上凸耳孔的第一框架上凸耳，和具有第一框架下凸耳孔的第一框架下凸耳；

第二框架，所述第二框架限定具有第二框架上凸耳孔的第二框架上凸耳，和具有第二框架下凸耳孔的第二框架下凸耳；和

铰接接头，所述铰接接头将第一框架旋转地连接到第二框架并且包括：

上接头，所述上接头具有上轴承组件，所述上轴承组件包括：

上销，所述上销被接收在第一框架上凸耳孔中并且固定到第一框架上凸耳，所述上销限定上轴承部分；

上轴承内圈，所述上轴承内圈与上销的上轴承部分接合并且限定上内圈滚道；

上轴承外圈，所述上轴承外圈被接收在第二框架上凸耳孔中并且限定上外圈滚道；和

多个上滚子，所述多个上滚子布置在上内圈滚道和上外圈滚道之间；和

下接头，所述下接头具有下轴承组件，所述下轴承组件包括：

下销，所述下销被接收在第一框架下凸耳孔中并且固定到第一框架下凸耳，所述下销限定下轴承部分；

下轴承内圈，所述下轴承内圈与下销的下轴承部分接合并且限定下内圈滚道；

下轴承外圈，所述下轴承外圈被接收在第二框架下凸耳孔中并且限定下外圈滚道；和

多个下滚子，所述多个下滚子布置在下内圈滚道和下外圈滚道之间。

16.根据权利要求15所述的作业车辆，其中所述第一框架上凸耳位于上接头的与下接头相反的一侧，并且其中铰接接头内的被限定在第二框架上凸耳和下接头之间的空间是连续的而未被上接头中断。

17.根据权利要求16所述的铰接接头，其中所述第一框架下凸耳设置在下接头的与上接头相反的一侧，并且其中铰接接头内的被限定在第二框架下凸耳和上接头之间的空间是连续的而未被下接头中断。

18.根据权利要求16所述的铰接接头，其中所述第一框架下凸耳设置在下接头的最靠近上接头的一侧，并且其中铰接接头内的被限定在第一框架下凸耳和上接头之间的空间是连续的而未被下接头中断。

19.根据权利要求15所述的作业车辆，其中所述上接头进一步包括设置在第一框架上凸耳和形成在上销上的上凸缘之间的上垫片，并且其中下接头进一步包括设置在第一框架下凸耳和形成在下销上的下凸缘之间的下垫片。

20.根据权利要求19所述的作业车辆，其中所述上轴承内圈被压配合到上销的上轴承部分上并且所述下轴承内圈被压配合到下销的下轴承部分上，并且其中上轴承外圈被压配合到第二框架上凸耳孔中，并且其中所述下轴承外圈被压配合到第二框架下凸耳孔中。