CN115285225A - 扫路机底盘的铰接装置、扫路机底盘以及扫路机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了扫路机底盘的铰接装置、扫路机底盘以及扫路机，属于环卫设备技术领域。其中，铰接装置包括上连接组件和下连接组件，上连接组件的一端连接前车架，上连接组件的另一端连接后车架；下连接组件的一端连接前车架，下连接组件的另一端连接后车架。本发明可进行转弯运动、侧倾运动、俯仰运动以及前述运动类型的叠加运动；此外，该装置制造工艺简单，占据空间小。

Description

扫路机底盘的铰接装置、扫路机底盘以及扫路机

技术领域

本发明涉及环卫设备技术领域，尤其涉及扫路机底盘的铰接装置、扫路机底盘以及扫路机。

背景技术

城市扫路机是一种用于城市广场、巷道、商业步行街等场所的小型清扫作业车。扫路机的底盘采用前车架与后车架铰接的方式，通过转向油缸实现铰接转向。由于城市扫路机工作的场所空间狭小，所以普遍都采用转弯半径小的铰接式车架。铰接式车架由前车架和后车架组成，转向油缸分别铰接于前、后车架的两侧，通过转向油缸使前、后车架绕竖直轴旋转达到转向的目的。

如图5所示，现有技术的扫路机铰接底盘包括铰接装置、纵向销轴、竖直销轴、左缓冲胶塞和右缓冲胶塞，其中前车架通过纵向销轴与转向装置铰接，后车架通过竖直销轴与转向装置铰接。前后车架之间通过油缸的伸缩绕竖直销轴旋转，实现转弯运动。同时，前后车架之间可绕纵向销轴旋转，并且通过左、右缓冲胶塞限位，从而实现侧倾运动。

上述现有的结构存在以下几点不足：

首先，该结构前、后车架之间无法产生俯仰运动，限制车辆的爬坡能力，并且当车辆经过坡度较大的路面时，前、后车架之间的连接销轴承受较大的挤压力，销轴磨损加快；

其次，该铰接装置结构复杂，在装配过程中不但需要同时保证两根销轴与车架、铰接装置的同轴度，还需要保证两销轴的垂直度，工艺难度较高。再次，此种方案铰接结构占据空间较大，挤占其他装置布置空间。

发明内容

本发明的目的在于提供扫路机底盘的铰接装置、扫路机底盘以及扫路机。根据本发明的铰接装置，可进行转弯运动、侧倾运动、俯仰运动以及前述运动类型的叠加运动；此外，该装置制造工艺简单，占据空间小。凸耳或突出部状结构与连接板之间通过向心关节轴承连接，本发明采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供了扫路机底盘的铰接装置、扫路机底盘以及扫路机，其中，所述铰接装置包括：

上连接组件，所述上连接组件的一端连接前车架，所述上连接组件的另一端连接后车架；

下连接组件，所述下连接组件的一端连接前车架，所述下连接组件的另一端连接后车架。

优选的，所述上连接组件包括：

第一凸耳，所述第一凸耳的下端与所述前车架的上侧连接；

第一轴承，所述第一轴承的内侧与所述第一凸耳的外侧连接；

第一连接板，所述第一连接板的一端开设有前安装孔，所述第一连接板的另一端开设有后安装孔，所述前安装孔与所述第一轴承的外侧连接；

第二凸耳，所述第二凸耳的下端与所述后车架的上侧连接；

第二轴承，所述第二轴承的内侧与所述第二凸耳的外侧连接，所述第二轴承的外侧与所述后安装孔连接。

优选的，所述铰接装置还包括：

第一轴承封板，所述第一轴承封板与所述第一凸耳的上端连接；

第二轴承封板，所述第二轴承封板与所述第二凸耳的上端连接。

优选的，所述下连接组件包括：

第二连接板，所述第二连接板的一端与所述前车架连接，所述第二连接板的另一端开设有下安装孔；

第三凸耳，所述第三凸耳的上端与所述后车架的下侧连接；

第三轴承，所述第三轴承的内侧与所述第三凸耳的外侧连接，所述第三轴承的外侧与所述下安装孔连接。

优选的，所述铰接装置还包括：

第三轴承封板，所述第三轴承封板与所述第三凸耳的下端连接。

优选的，所述第二连接板包括：

前连接部，所述前连接部的上侧面与所述前车架连接；

倾斜部，所述倾斜部的上端与所述前连接部连为一体；

后连接部，所述倾斜部的下端与所述后连接部连为一体，所述后连接部与所述第三轴承连接，所述前连接部所在平面与后连接部所在平面平行设置。

优选的，所述扫路机底盘包括：

前车架；

后车架，所述前车架通过铰接装置与所述前车架连接；

转向油缸，所述转向油缸的一端与所述前车架连接，所述转向油缸的另一端与所述后车架连接。

优选的，所述扫路机包括：

扫路机底盘；

驾驶室，所述驾驶室设在所述扫路机底盘的前端；

发动机舱，所述发动机舱设在所述扫路机底盘的后端；

车轮，所述车轮设在所述扫路机底盘的下侧；

水箱，所述水箱设在扫路机地盘上，且位于所述驾驶室的后方；

吸嘴，所述吸嘴设在所述扫路机底盘的前端下侧；

垃圾箱，所述垃圾箱设在所述发动机舱的上端；

多功能安装架，所述多功能安装架设在所述扫路机底盘的前端。

本发明采用的上述技术方案，具有如下显著效果：

本发明通过铰接装置将前车架和后车架连接，并具体公开了铰接装置包括上连接组件和下连接组件，通过上连接组件和下连接组件相配合，使装置可以进行转弯运动、侧倾运动、俯仰运动以及前述运动类型的叠加运动，且本发明制造工艺简单，占据空间小。

附图说明

图1是本发明的铰接装置的侧视图；

图2是本发明的铰接装置的俯视图；

图3是本发明的扫路机底盘的结构示意图；

图4是本发明的扫路机的结构示意图；

图5是现有铰接装置的结构示意图。

1-现有铰接装置，2-第一连接板，3-第二连接板，4-前车架，5-后车架，6-第一轴承，7-第二轴承，8-第三轴承，9-第一轴承封板，10-第二轴承封板，11-第三轴承封板，13-转向油缸，18-扫路机底盘，19-驾驶室，20-发动机舱，21-车轮，22-水箱，23-吸嘴，24-多功能安装架，25-垃圾箱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。

如图1-2所示，根据本发明的扫路机底盘的铰接装置、扫路机底盘以及扫路机，其中，铰接装置包括上连接组件和下连接组件，上连接组件的一端连接前车架4，上连接组件的另一端连接后车架5；下连接组件的一端连接前车架4，下连接组件的另一端连接后车架5。

其中，上连接组件包括第一凸耳、第一轴承6、第一连接板2、第二凸耳和第二轴承7。第一凸耳的下端与前车架4的上侧连接，第一轴承6的内圈的内侧与第一凸耳的外侧连接。第一连接板2的一端开设有前安装孔，前安装孔套在第一轴承外圈的外侧，并与第一轴承6外圈的外侧连接。第二凸耳的下端与后车架5的上侧连接，第二轴承7的内圈的内侧与第二凸耳的外侧连接。第一连接板2远离前安装孔的一端开设有后安装孔，后安装孔套在第二轴承7外圈的外侧，并与第二轴承7外圈的外侧连接。

下连接组件包括第二连接板3、第三凸耳和第三轴承8，第二连接板3包括前连接部、倾斜部和后连接部，前连接部的上侧面与前车架连接，倾斜部的上端与前连接部连为一体，倾斜部的下端与后连接部连为一体，倾斜部由前向后倾斜设置，前连接部所在平面与后连接部所在平面平行设置。后连接部上开设有下安装孔，下安装孔与第三轴承8连接，第三凸耳的上端与后车架5的下侧固定连接，第三轴承8的内圈的内侧与第三凸耳的外侧连接，第三轴承8的外侧与下安装孔连接。

进一步的，铰接装置还包括第一轴承封板9、第二轴承封板10和第三承封板11，第一轴承封板9与第一凸耳的上端连接；第二轴承封板10与第二凸耳的上端连接；第三轴承封板11与第三凸耳的下端连接。

第一凸耳、第二凸耳和第三凸耳均垂直于地面，并且第二凸耳与第三凸耳的轴线位于同一直线上，此直线为前车架4与后车架5转弯运动时的回转中心。当前车架4与后车架5发生侧倾运动时，假定后车架5不动，前车架4发生侧倾摆动，此时，第二连接板3带动第三轴承8外圈相对于其内圈产生一定角度摆动，第一凸耳带动第一轴承6内圈摆动，第一连接板2可以不动，上述部件联动的结果是：前车架4发生侧倾运动时，不对后车架5产生影响；反之，后车架5发生侧倾运动时，亦不对前车架4产生影响。

当前车架4与后车架5发生俯仰运动时，假定后车架5不动，前车架4发生俯仰摆动，此时，第二连接板3带动第三轴承8外圈相对于其内圈产生一定角度摆动，前车架4的第一凸耳带动第一轴承6内圈摆动，第一连接板2可以不动，上述部件联动的结果为：前车架4发生俯仰运动时，不对后车架5产生影响。反之，后车架5发生俯仰运动时，亦不对前车架4产生影响。

上述转弯运动、侧倾运动和俯仰运动也可以是几种运动的叠加运动。

进一步的，如图3所示，本发明还公开了一种装有上述铰接装置的扫路机底盘18，扫路机底盘18包括前车架4、后车架5和转向油缸13，前车架4通过铰接装置与后车架5连接；转向油缸13的一端与前车架4连接，转向油缸13的另一端与后车架5连接。通过转向油缸13的伸缩运动使得前后车架在行进中产生偏转角度，从而达到转向的目的。

进一步的，如图4所示，本发明还公开了一种装有上述扫路机底盘的扫路机，扫路机包括扫路机底盘18、驾驶室19、发动机舱20、车轮21、水箱22、吸嘴23、垃圾箱25和多功能安装架24，驾驶室19设在扫路机底盘18的前端；发动机舱20设在扫路机底盘18的后端；车轮21设在扫路机底盘18的下侧；水箱22设在扫路机地盘18上，且位于驾驶室19的后方；吸嘴23设在扫路机底盘18的前端下侧；垃圾箱25设在发动机舱20的上端；多功能安装架24设在扫路机底盘18的前端。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种扫路机底盘的铰接装置，其中，所述铰接装置包括：

上连接组件，所述上连接组件的一端连接前车架，所述上连接组件的另一端连接后车架；

下连接组件，所述下连接组件的一端连接前车架，所述下连接组件的另一端连接后车架。

2.根据权利要求1所述的一种扫路机底盘的铰接装置，其特征在于：所述上连接组件包括：

第一凸耳，所述第一凸耳的下端与所述前车架的上侧连接；

第一轴承，所述第一轴承的内侧与所述第一凸耳的外侧连接；

第一连接板，所述第一连接板的一端开设有前安装孔，所述第一连接板的另一端开设有后安装孔，所述前安装孔与所述第一轴承的外侧连接；

第二凸耳，所述第二凸耳的下端与所述后车架的上侧连接；

第二轴承，所述第二轴承的内侧与所述第二凸耳的外侧连接，所述第二轴承的外侧与所述后安装孔连接。

3.根据权利要求2所述的一种扫路机底盘的铰接装置，其特征在于：所述铰接装置还包括：

第一轴承封板，所述第一轴承封板与所述第一凸耳的上端连接；

第二轴承封板，所述第二轴承封板与所述第二凸耳的上端连接。

4.根据权利要求1所述的一种扫路机底盘的铰接装置，其特征在于：所述下连接组件包括：

第二连接板，所述第二连接板的一端与所述前车架连接，所述第二连接板的另一端开设有下安装孔；

第三凸耳，所述第三凸耳的上端与所述后车架的下侧连接；

第三轴承，所述第三轴承的内侧与所述第三凸耳的外侧连接，所述第三轴承的外侧与所述下安装孔连接。

5.根据权利要求4所述的一种扫路机底盘的铰接装置，其特征在于：所述铰接装置还包括：

第三轴承封板，所述第三轴承封板与所述第三凸耳的下端连接。

6.根据权利要求4所述的一种扫路机底盘的铰接装置，其特征在于：所述第二连接板包括：

前连接部，所述前连接部的上侧面与所述前车架连接；

倾斜部，所述倾斜部的上端与所述前连接部连为一体；

后连接部，所述倾斜部的下端与所述后连接部连为一体，所述后连接部与所述第三轴承连接，所述前连接部所在平面与后连接部所在平面平行设置。

7.一种扫路机底盘，其特征在于：所述扫路机底盘包括：

前车架；

后车架，所述前车架通过铰接装置与所述前车架连接；

转向油缸，所述转向油缸的一端与所述前车架连接，所述转向油缸的另一端与所述后车架连接。

8.一种扫路机，其特征在于：所述扫路机包括：

扫路机底盘；

驾驶室，所述驾驶室设在所述扫路机底盘的前端；

发动机舱，所述发动机舱设在所述扫路机底盘的后端；

车轮，所述车轮设在所述扫路机底盘的下侧；

水箱，所述水箱设在扫路机地盘上，且位于所述驾驶室的后方；

吸嘴，所述吸嘴设在所述扫路机底盘的前端下侧；

垃圾箱，所述垃圾箱设在所述发动机舱的上端；

多功能安装架，所述多功能安装架设在所述扫路机底盘的前端。

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