CN104444222B - 精确称量连续输送装置 - Google Patents

Abstract

一种精确称量连续输送装置，包括一分料装置，分料装置中设有用于切换向不同的出料口送料的分料板，分料板通过传动机构与驱动分料板动作的驱动装置连接；多个称重料斗位于分料装置下方，并与分料装置的出料口相对应。所述的分料板通过转轴安装在各个出料口之间的连接部位。本发明提供的一种精确称量连续输送装置，通过采用上述的结构，实现精确称量，连续供料，整个装置受外部环境扰动较小，称量精度直接由称重传感器的精度确定，可以达到总重量0.05%。且结构简单，成本较低，适合用于流水线生产中需要精确配料并连续供料的场合。

Description

精确称量连续输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置领域，特别是一种精确称量连续输送装置。

背景技术

在需要连续配料的领域，例如食品原料配料、饲料配料、复合化肥配料、用于制作玻镁板的原料配料，以及用于制作石英板的原料配料，通常需要精确称量，现有的连续称量装置，多采用类似皮带秤的单边悬挂称量结构，存在的问题是精度较差，通常误差在总重量的5%左右。也有采用多点支承的精确称量料斗，但是因为料斗的容量有限，难以实现物料连续输送。

中国专利2008800064684提供了一种料斗、料斗单元和组合计量装置，公开了供料斗和计量料斗的组合，可以实现较为精确的称量，但是该装置中，需要为每个计量料斗提供一个供料斗，结构较为复杂，且该计量料斗采用的是悬臂称量方式，误差相对较大，计量料斗底部闸门开启的驱动装置安装在机架上，也会影响称量的精确程度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种精确称量连续输送装置，在连续输送工况下，以较低的成本实现精确称量。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种精确称量连续输送装置，

包括一分料装置，分料装置中设有用于切换向不同的出料口送料的分料板，分料板通过传动机构与驱动分料板动作的驱动装置连接；

多个称重料斗位于分料装置下方，并与分料装置的出料口相对应。

所述的分料板通过转轴安装在各个出料口之间的连接部位。

转轴端头固设有驱动轮，驱动轮通过柔性传动件与从动轮连接，直线驱动装置与柔性传动件连接。

转轴端头固设有与转轴垂直的连杆，直线驱动装置与连杆铰接。

在分料装置的分料斗内部的下方设有导料板。

所述的分料板横截面为中部凹陷的形状，导料板的横截面也为相应的中部凹陷的形状。

所述的称重料斗分别通过多个称重传感器支承在机架上。

所述的称重料斗的横截面为半圆形。

多个称重料斗的排料口互相靠近。

排料口设有可调节开度大小的比例调节闸门，所述的比例调节闸门安装在称重料斗上。

本发明提供的一种精确称量连续输送装置，通过采用上述的结构，实现精确称量，连续供料，整个装置受外部环境扰动较小，称量精度直接由称重传感器的精度确定，可以达到总重量0.05%。且结构简单，成本较低，适合用于流水线生产中需要精确配料并连续供料的场合。尤其适合与可调速的搅龙进料相配合，以提高自动化配料的精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的连续供料流程示意图。

图2为图1中的A-A剖视结构示意图。

图3为本发明另一实施方式主视结构示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为图4中的B-B剖视结构示意图。

图6为本发明中采用柔性传动件驱动结构的局部放大图。

图中：分料装置1，分料斗101，导料板102，分料板103，驱动轮104，从动轮105，驱动气缸106，柔性传动件107，第一出料口108，第二出料口109，转轴110，第一称重料斗2，称重传感器21，闸门22，第一排料口23，第二排料口23'，第二称重料斗2'，配料输送装置3，进料输送装置4，机架5。

具体实施方式

实施例1：

如图1、3、4中，一种精确称量连续输送装置， 包括一分料装置1，分料装置1中设有用于切换向不同的出料口送料的分料板103，分料板103通过传动机构与驱动分料板103动作的驱动装置连接；

多个称重料斗位于分料装置下方，并与分料装置1的出料口相对应。由此结构，通过分料装置1给各个称重料斗轮流供料，然后各个称重料斗在精确称量后通过减法方式连续给配料输送装置3连续精确供料。从而实现物料的精确称量连续输送。

所述的分料板103通过转轴110安装在各个出料口之间的连接部位。如图1、3、4所示，分料板103与转轴110固定连接，转轴110通过轴承支承在分料斗101上。由此结构，便于分料板103通过旋转，切换分料板103的倾斜方向，从而交替给第一出料口108和第二出料口109供料。

优选的结构如图6中，转轴110端头固设有驱动轮104，驱动轮104通过柔性传动件107与从动轮105连接，直线驱动装置与柔性传动件107连接。本例中的柔性传动件107为皮带、齿形带或链条，相应的驱动轮104和从动轮105则为皮带轮、齿轮或链轮。而直线驱动装置则为直线电机、气缸、液压缸。本例中优选气缸。本例中，通过链传动机构或皮带传动机构，将驱动气缸106的直线运动转换为旋转运动，尤其是在转换过程中，柔性传动件107具有缓冲的特性避免损坏零部件。如图6中，当驱动气缸106的活塞杆伸出时，带动柔性传动件107向左运动，从而带动主动轮104逆时针旋转，转轴110和分料板103相应逆时针旋转，从而完成分料板103的切换。进一步优选的，驱动气缸106气缸内的两端均为有杆腔，即驱动气缸106的活塞杆在工作过程中均贯穿整个缸体，由此结构，确保分料板103向两侧切换时的速度均为相同，从而提高称量精度。

可选的结构为：转轴110端头固设有与转轴110垂直的连杆，直线驱动装置与连杆铰接。但是在该结构中，分料板103的旋转为变速运动，会影响料流对称重料斗的冲击，从而影响称量精度。而采用驱动气缸106驱动柔性传动件107往复运动的方式，则分料板103为匀速运动。可以避免分料板103因变速运动而使料流对称重料斗形成瞬时冲击，从而影响称量的精确度。

优选的方案中，如图1、4中，在分料装置1的分料斗101内部的下方设有导料板102。本例中的导料板102设置在在分料斗101与第一出料口108和第二出料口109连接部位的两侧。由此结构，避免分料板103和分料斗101之间的间隙造成物料泄漏，从而使称量不准确。本发明中分料装置1的优点在于切换控制方便，无漏料，从而利于测量精确，对零件尺寸精度要求低。

进一步优选的方案中，所述的分料板103横截面为中部凹陷的形状，例如圆弧形、“V” 形、“U” 形或矩形，导料板102的横截面也为相应的中部凹陷的形状。由此结构，在物料流动中，物料集中在分料板103的中轴线，从而对分料板103与分料装置1的壳体之间的密封要求降低。

如图1~4中，所述的称重料斗分别通过多个称重传感器支承在机架5上。在称重料斗的外壁设有支撑板，支撑板与称重料斗的外壁之间还设有加强筋，在机架5上设有垫板，称重传感器21安装在支撑板和垫板之间。优选的，在支撑板和垫板之间的外围还设有柔性保护罩，以保护称重传感器21避免受到灰尘的污染。

由此结构，计量时采用积分累加的方式获得总重量，避免传力机构，例如悬臂机构或者杠杆机构对称量精度造成影响。

优选的方案如图2中，所述的称重料斗的横截面为半圆形。由此结构，便于使称重料斗的排料口互相靠近。

多个称重料斗的排料口互相靠近。由此结构，使两个称重料斗内的物料尽可能落在配料输送装置3上相同的位置，以和配料输送装置3上正在输送的原料实现连续的精确配料。

优选的方案如图1、3中，排料口设有可调节开度大小的比例调节闸门，所述的比例调节闸门安装在称重料斗上。由此结构，实现自动控制的精确排料。

实施例2：

在实施例1的基础上，如图1、2、6所示的一种精确称量连续输送装置，分料装置1上方设有进料输送装置4，所述的进料输送装置4包括皮带机、搅龙、提升斗或埋刮板机。

分料装置1中，上部为分料斗101，下部分别设有第一出料口108和第二出料口109，分料板103通过转轴110安装在各个出料口之间的连接部位，如图1所示。转轴110端头固设有驱动轮104，驱动轮104通过柔性传动件107与从动轮105连接，驱动气缸106与柔性传动件107连接。

在分料装置1的分料斗101内部的下方设有导料板102。导料板102设置在在分料斗101与第一出料口108和第二出料口109连接部位的两侧。所述的分料板103横截面为中部凹陷的形状。导料板102的横截面也为相应的中部凹陷的形状。

在第一出料口108和第二出料口109下方分别设有第一称重料斗2和第二称重料斗2'，第一称重料斗2和第二称重料斗2'分别通过多个称重传感器21支承在机架5上，本例中第一称重料斗2和第二称重料斗2'水平横截面成半圆形，如图2中所示，第一称重料斗2和第二称重料斗2'组合成一个圆形。第一称重料斗2的第一排料口23和第二称重料斗2'的第二排料口23'互相靠近，以使物料落在配料输送装置3 上的位置更为接近。从而使连续输送过程中的配料更为精确。

在本例中，第一称重料斗2和第二称重料斗2'布置在配料输送装置3的两侧，相应地分料装置1的第一出料口108和第二出料口109也是位于配料输送装置3的两侧，如图1中所示，该结构较为简单，易于实现。

使用如图1中，进料输送装置4进料到分料斗101内，此时分料板103向右侧倾斜，物料经过分料斗101、左侧的导料板102和分料板103从第二出料口109输出，进入到第二称重料斗2'内，当称重传感器21发送至控制装置的重量值信号达到预设值。驱动气缸106的活塞杆缩回，带动柔性传动件107向左逆时针旋转，驱动轮104相应逆时针旋转，带动分料板103向左倾斜，物料此时从分料斗101经右侧的导料板102、分料板103、第一出料口108输出，进入到第一称重料斗2内，第一称重料斗2下方的称重传感器21开始获取重量信号发送至控制装置，直至重量信号达到设定值后，进料输送装置4停止供料，将分料板103切换至第二出料口109。同时第二称重料斗2'下方的闸门22开始给配料输送装置3供料，通常在配料输送装置3上已经具有其他物料，与第二称重料斗2'来的物料配比后送入连续混合装置进行混合。此时第二称重料斗2'的称重传感器21将重量信号持续发送给控制装置，通过自动控制装置控制闸门22的开度，实现给配料输送装置3精确供料。当第二称重料斗2'的称重传感器21发送的重量信号达到预设的下限值，此时第二称重料斗2'内的物料接近排空，逐步将第二称重料斗2'的闸门关闭，同时逐步开启第一称重料斗2的闸门，使此时给配料输送装置3的供料总量保持不变，当第二称重料斗2'闸门完全关闭，继续给第二称重料斗2'进料，如此循环往复，实现在流水线上的精确称量连续配料输送。

实施例3：

在实施例1的基础上，如图1、2、6所示的一种精确称量连续输送装置，分料装置1上方设有进料输送装置4，所述的进料输送装置4包括皮带机、搅龙、提升斗或埋刮板机。

分料装置1中，上部为分料斗101，下部分别设有第一出料口108和第二出料口109，分料板103通过转轴110安装在各个出料口之间的连接部位，如图1所示。转轴110端头固设有驱动轮104，驱动轮104通过柔性传动件107与从动轮105连接，驱动气缸106与柔性传动件107连接。

在分料装置1的分料斗101内部的下方设有导料板102。导料板102设置在分料斗101与第一出料口108和第二出料口109连接部位的两侧。所述的分料板103横截面为中部凹陷的形状。导料板102的横截面也为相应的中部凹陷的形状。

在第一出料口108和第二出料口109下方分别设有第一称重料斗2和第二称重料斗2'，第一称重料斗2和第二称重料斗2'分别通过多个称重传感器21支承在机架5上，本例中第一称重料斗2和第二称重料斗2'水平横截面成半圆形，如图2中所示，第一称重料斗2和第二称重料斗2'组合成一个圆形。第一称重料斗2的第一排料口23和第二称重料斗2'的第二排料口23'互相靠近，以使物料落在配料输送装置3 上的位置更为接近。从而使连续输送过程中的配料更为精确。

进一步优化的方案中，本例中分料装置1的第一出料口108和第二出料口109设有沿着配料输送装置3方向的缓冲板111，第一出料口108和第二出料口109的缓冲板111分别朝向配料输送装置3的前方和后方，通过缓冲板111使料流在该处转变方向，以降低物料对称重料斗的冲击。

本例中，第一称重料斗2和第二称重料斗2'布置在沿着配料输送装置3的前后方向，如图3~5中所示。由此结构，适应特殊要求的场合，例如要求物料必须落在配料输送装置3中间的场合。

本例的使用方法与实施2中相同。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种精确称量连续输送装置，其特征是：包括一分料装置（1），分料装置（1）中设有用于切换向不同的出料口送料的分料板（103），分料板（103）通过传动机构与驱动分料板（103）动作的驱动装置连接；多个称重料斗位于分料装置下方，并与分料装置（1）的出料口相对应；

所述的分料板（103）通过转轴（110）安装在各个出料口之间的连接部位；

转轴（110）端头固设有驱动轮（104），驱动轮（104）通过柔性传动件（107）与从动轮（105）连接，直线驱动装置与柔性传动件（107）连接。

2.根据权利要求1所述的一种精确称量连续输送装置，其特征是：转轴（110）端头固设有与转轴（110）垂直的连杆，直线驱动装置与连杆铰接。

3.根据权利要求1所述的一种精确称量连续输送装置，其特征是：在分料装置（1）的分料斗（101）内部的下方设有导料板（102）。

4.根据权利要求3所述的一种精确称量连续输送装置，其特征是：所述的分料板（103）横截面为中部凹陷的形状，导料板（102）的横截面也为相应的中部凹陷的形状。

5.根据权利要求1所述的一种精确称量连续输送装置，其特征是：所述的称重料斗分别通过多个称重传感器支承在机架（5）上。

6.根据权利要求1所述的一种精确称量连续输送装置，其特征是：所述的称重料斗的横截面为半圆形。

7.根据权利要求1或6所述的一种精确称量连续输送装置，其特征是：多个称重料斗的排料口互相靠近。

8.根据权利要求1所述的一种精确称量连续输送装置，其特征是：排料口设有可调节开度大小的比例调节闸门，所述的比例调节闸门安装在称重料斗上。