CN210618519U - 一种能自动定量称重的包装机 - Google Patents

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刘旭峰
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吴冬
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赵顺平
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Abstract

一种能自动定量称重的包装机,包括输料腔,在输料腔的一端顶部设置有进料口,在输料腔的另一端底部设置有出料口,在出料口上设置有定位装置与称量机构,在输料腔中设置有输料装置,输料装置通过线路与称量机构相连接,输料装置根据称量机构的计量向包装袋输入定量物料,定位装置包括夹持机构,导料斗以及伸缩机构,导料斗位于出料口的下方,导料斗的顶部开口通过连接管与出料口相连通,导料斗的顶部通过伸缩机构与壳体相连接,夹持机构连接在导料斗侧部,夹持机构与伸缩机构分别通过线路与称量机构相连接。本实用新型的优点在于:定位装置在包装袋即将装满时将包装袋向下移动轻放到输送带上,物料不易从袋口撒出,避免浪费。

Description

一种能自动定量称重的包装机
技术领域
本实用新型涉及一种包装称量设备,尤其指一种能自动定量称重的包装机。
背景技术
现有一种专利号为CN201110309335.8名称为《一种自动定量称重包装机》的中国发明专利公开了一种自动定量称重包装机,结构为控制柜内的控制系统分别控制两个防爆电机、单点式称重传感器、开关和触摸屏,两个防爆电机通过电机安装座固定在机架上;二个主动链轮分别装在两个电机轴上,通过两根链条分别带动二个从动链轮,二个从动链轮位于传动尾座内且分别装在大螺旋和小螺旋的轴端,大螺旋、小螺旋位于螺旋壳体内,螺旋壳体固定在机架上方,螺旋壳体另一端下接有过渡料斗,过渡料斗通过软连接与夹袋筒连通,单点式称重传感器固定在机架一侧,夹袋筒固定在单点式称重传感器一端,夹袋气缸固定在夹袋筒两侧,开关和触摸屏固定在机架上,防爆箱固定在机架内,控制柜内置有控制系统,放于机架一旁。该包装机具有结构稳定,操作简便,易于清理,占用空间小,并可连续进行称量和包装并能保证速度和精度。然而,该包装机如果用于包装如鱼粉等颗粒状且粘性小的物料时,由于打包完成后包装袋自动下落,包装袋受到冲击力的影响,该过程可能会撒出部分物料,造成一定的损失,因此该包装机的结构还需进一步改进。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种包装袋下落过程中不易洒出物料,能自动定量称重的包装机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:本能自动定量称重的包装机,包括位于包装机壳体上部的输料腔,在输料腔的一端顶部设置有进料口,在输料腔的另一端底部设置有出料口,在所述出料口上设置有能夹紧和松开包装袋的定位装置与能称量包装袋重量的称量机构,在输料腔中设置有能将物料从进料口输至出料口的输料装置,所述输料装置通过线路与称量机构相连接,所述输料装置能根据称量机构的计量向包装袋输入定量物料,其特征在于:所述定位装置包括能夹紧和松开包装袋的夹持机构,能引导物料进入包装袋的导料斗以及驱动导料斗相对壳体上下移动的伸缩机构,所述导料斗位于出料口的下方,导料斗的顶部开口通过能伸缩的连接管与出料口相连通,导料斗的顶部通过伸缩机构与壳体相连接,所述夹持机构连接在导料斗侧部,所述夹持机构与伸缩机构分别通过线路与称量机构相连接。
作为改进,所述伸缩机构可优选是对称设置在出料口左右两侧的壳体上的驱动气缸,在出料口的开口边沿上设置有环形凸沿,所述环形凸沿通过连接管与导料斗的顶部密封相连接,在连接管外套置有气缸固定板,所述气缸固定板通过称量机构与壳体相连接,所述气缸固定板的中部是能穿过连接管的板体通孔,两个驱动气缸的缸体分别固定在板体通孔左右两侧的气缸固定板上,两个驱动气缸的气缸臂分别与导料斗顶部开口左右两侧的导料斗顶面相固定。
进一步改进,所述连接管可优选是环形的布筒,所述布筒的顶边通过胶水或连接线或订书针连接在环形凸沿的外壁上,所述布筒的底边通过胶水或连接线或订书针连接在顶部开口四周的导料斗顶面上。
进一步改进,所述称量机构可优选是两个重量传感器和重量传感器的控制模块,两个重量传感器分别通过线路与控制模块相连接,在出料口两侧的壳体上分别设置有壳体通孔,两个驱动气缸的缸体分别穿置在对应的壳体通孔中,左重量传感器的一端通过穿过左壳体通孔的左连接座与气缸固定板相连接,左重量传感器的另一端与左壳体通孔一侧的壳体顶面相连接,右重量传感器的一端通过穿过右壳体通孔的右连接座与气缸固定板相连接,右重量传感器的另一端与右壳体通孔一侧的壳体顶面相连接。
进一步改进,在左壳体通孔四周的壳体顶面上可优选设置有左气缸罩,所述左重量传感器位于左气缸罩的内腔中,在右壳体通孔四周的壳体顶面上可优选设置有右气缸罩,所述右重量传感器位于右气缸罩的内腔中。
作为改进,所述夹持机构包括对称连接在导料斗前后两侧的前夹臂组件和后夹臂组件,所述前夹臂组件和后夹臂组件是能避免与导料斗的斗体顶触的中空结构,所述前夹臂组件和后夹臂组件的顶端分别与导料斗顶部转动相连接,所述前夹臂组件的中部与夹持驱动气缸的一端转动相连接,所述后夹臂组件的中部与夹持驱动气缸的另一端转动相连接,所述夹持驱动气缸的行程开关通过线路与称量机构相连接,所述夹持驱动气缸能驱动前夹臂组件的底端与后夹臂组件的底端贴合在一起而夹住包装袋的袋口,当夹持驱动气缸不工作时,前夹臂组件的底端与后夹臂组件的底端松开包装袋。
进一步改进,在导料斗的顶部开口对应的导料斗外壁上可优选设置有导料斗固定板,所述伸缩机构的底端与导料斗固定板相固定,在导料斗固定板的底面上竖向设置有转动座板,所述前夹臂组件和后夹臂组件的顶端分别能转动地连接在转动座板上。
进一步改进,所述前夹臂组件包括左右对称设置的左前上转杆和右前上转杆,所述左前上转杆和右前上转杆的顶端分别连接在对应的转动座板上,所述左前上转杆和右前上转杆的底端前部通过前转动连接轴连接在一起,所述左前上转杆和右前上转杆的底端后部与夹持驱动气缸的一端转动相连接,在前转动连接轴的左端和右端分别固定有左前下转杆和右前下转杆,在左前下转杆和右前下转杆的下端分别固定有前夹块,所述后夹臂组件包括左右对称设置的左后上转杆和右后上转杆,所述左后上转杆和右后上转杆的顶端分别连接在对应的转动座板上,所述左后上转杆和右后上转杆的底端后部通过后转动连接轴连接在一起,所述左后上转杆和右后上转杆的底端前部与夹持驱动气缸的另一端转动相连接,在后转动连接轴的左端和右端分别固定有左后下转杆和右后下转杆,在左后下转杆和右后下转杆的下端分别固定有后夹块。
作为改进,所述输料装置包括并列设置在输料腔中的主输料轴和精密输料轴,所述主输料轴和精密输料轴的两端分别通过轴承能转动地连接壳体上,所述主输料轴的一端伸出壳体与主驱动电机传动相连接,所述精密输料轴的一端伸出壳体与精密驱动电机传动相连接,所述主驱动电机与精密驱动电机分别通过线路与称量机构相连接并能根据称量机构的计量调节各自输料轴的转速,在输料装置上方的进料斗上设置有阻旋物料开关,所述阻旋物料开关通过线路与主驱动电机与精密驱动电机相连通。
进一步改进,在精密输料轴上方且阻旋物料开关下方的进料斗内可优选设置有拨料轴,所述拨料轴的两端分别通过轴承连接在进料斗的侧壁上,拨料轴的一端伸出进料斗与伸出壳体的精密输料轴上的从动齿轮传动相连接。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:输料装置采用双输料轴结构,主驱动电机采用常规Y型电机,精密驱动电机采用变频电机,变频电机可通过变频器来控制精密驱动电机转速,因此在保证输送速度的情况下能够确保称重精度,从而实现根据称量机构的计量向包装袋输入定量物料,确保称重精度;在输料装置上方的进料斗上设置有阻旋物料开关,控制前道鱼粉的进料量,防止鱼粉过多堵塞进料斗,或者鱼粉过少影响鱼粉的包装;定位装置不仅能夹紧松开包装袋,还能根据称量机构的指令在包装袋即将装满时将包装袋向下移动轻放到输送带上,避免了包装袋自然下落,实现包装袋的自动升降功能,平稳放置包装袋,物料不易从袋口撒出,避免浪费,保持工作环境清洁;本装置能实现物料的实时重量检测,自动调节输料装置的输料速度,自动控制包装袋的下移与释放,降低人工成本,减少个人劳动强度,而且重量传感器的信号反馈精准快速,能实现输料装置输料的及时调节,达到效率最高化。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为图1中去除布筒和行程开关后的立体图;
图3是图2中处于另一个角度的结构分解图;
图4是图2的侧面投影图;
图5是图4中沿A-A线的剖面图;
图6是图4中沿B-B线的剖面图;
图7是图2的结构分解图;
图8是图7中去除部分壳体后的立体图;
图9是图8中称量机构和导料斗相关结构的立体图;
图10是图9中前夹臂组件和后夹臂组件的立体图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图10所示,本实施例的能自动定量称重的包装机,包括位于包装机壳体上部的输料腔11,在输料腔11的一端顶部设置有进料口12,在输料腔11的另一端底部设置有出料口13,在所述出料口13上设置有能夹紧和松开包装袋的定位装置与能称量包装袋重量的称量机构,在输料腔11中设置有能将物料从进料口12输至出料口13的输料装置,所述输料装置通过线路与称量机构相连接,所述输料装置能根据称量机构的计量向包装袋输入定量物料,定位装置包括能夹紧和松开包装袋的夹持机构,能引导物料进入包装袋的导料斗2以及驱动导料斗2相对壳体1上下移动的伸缩机构,所述导料斗2位于出料口13的下方,导料斗2的顶部开口通过能伸缩的连接管与出料口13相连通,导料斗2的顶部通过伸缩机构与壳体1相连接,所述夹持机构连接在导料斗2侧部,所述夹持机构与伸缩机构分别通过线路与称量机构相连接。
伸缩机构是对称设置在出料口13左右两侧的壳体1上的驱动气缸,在出料口13的开口边沿上设置有环形凸沿131,所述环形凸沿131通过连接管与导料斗2的顶部密封相连接,在连接管外套置有气缸固定板3,所述气缸固定板3通过称量机构与壳体1相连接,所述气缸固定板3的中部是能穿过连接管的板体通孔31,两个驱动气缸的缸体32分别固定在板体通孔31左右两侧的气缸固定板3上,两个驱动气缸的气缸臂33分别与导料斗顶部开口左右两侧的导料斗顶面相固定。连接管是环形的布筒34,所述布筒34的顶边通过胶水或连接线或订书针连接在环形凸沿131的外壁上,所述布筒34的底边通过胶水或连接线或订书针连接在顶部开口21四周的导料斗顶面上。
称量机构是两个重量传感器4和重量传感器4的控制模块,两个重量传感器4分别通过线路与控制模块相连接,在出料口13两侧的壳体1上分别设置有壳体通孔14,两个驱动气缸的缸体32分别穿置在对应的壳体通孔14中,左重量传感器的一端通过穿过左壳体通孔的左连接座与气缸固定板3相连接,左重量传感器的另一端与左壳体通孔一侧的壳体顶面相连接,右重量传感器的一端通过穿过右壳体通孔的右连接座与气缸固定板3相连接,右重量传感器的另一端与右壳体通孔一侧的壳体顶面相连接。重量传感器4和重量传感器的控制模块均属于现有技术,控制模块根据重量传感器的测量值调节输料装置输料速度的具体电路结构也属于现有技术,故不再详细描述。在左壳体通孔四周的壳体顶面上设置有左气缸罩15,所述左重量传感器位于左气缸罩15的内腔中,在右壳体通孔四周的壳体顶面上设置有右气缸罩16,所述右重量传感器位于右气缸罩16的内腔中。
夹持机构包括对称连接在导料斗前后两侧的前夹臂组件和后夹臂组件,所述前夹臂组件和后夹臂组件是能避免与导料斗2的斗体顶触的中空结构,所述前夹臂组件和后夹臂组件的顶端分别与导料斗顶部转动相连接,所述前夹臂组件的中部与夹持驱动气缸5的一端转动相连接,所述后夹臂组件的中部与夹持驱动气缸5的另一端转动相连接,所述夹持驱动气缸5的行程开关510通过线路与称量机构相连接,所述夹持驱动气缸5能驱动前夹臂组件的底端与后夹臂组件的底端贴合在一起而夹住包装袋的袋口,当夹持驱动气缸5不工作时,前夹臂组件的底端与后夹臂组件的底端松开包装袋。行程开关510的具体结构属于公知技术,故不再详细描述。
在导料斗2的顶部开口21对应的导料斗外壁上设置有导料斗固定板22,所述伸缩机构的底端与导料斗固定板22相固定,在导料斗固定板22的底面上竖向设置有转动座板23,所述前夹臂组件和后夹臂组件的顶端分别能转动地连接在转动座板23上。前夹臂组件包括左右对称设置的左前上转杆51和右前上转杆52,所述左前上转杆51和右前上转杆52的顶端分别连接在对应的转动座板23上,所述左前上转杆51和右前上转杆52的底端前部通过前转动连接轴53连接在一起,所述左前上转杆51和右前上转杆52的底端后部与夹持驱动气缸5的一端转动相连接,在前转动连接轴53的左端和右端分别固定有左前下转杆54和右前下转杆55,在左前下转杆54和右前下转杆55的下端分别固定有前夹块511,所述后夹臂组件包括左右对称设置的左后上转杆56和右后上转杆57,所述左后上转杆56和右后上转杆57的顶端分别连接在对应的转动座板23上,所述左后上转杆56和右后上转杆57的底端后部通过后转动连接轴58连接在一起,所述左后上转杆56和右后上转杆57的底端前部与夹持驱动气缸5的另一端转动相连接,在后转动连接轴58的左端和右端分别固定有左后下转杆59和右后下转杆50,在左后下转杆59和右后下转杆50的下端分别固定有后夹块512。
输料装置包括并列设置在输料腔11中的主输料轴6和精密输料轴7,所述主输料轴6和精密输料轴7的两端分别通过轴承能转动地连接壳体1上,所述主输料轴6的一端伸出壳体1与主驱动电机61传动相连接,所述精密输料轴7的一端伸出壳体1与精密驱动电机71传动相连接,所述主驱动电机61与精密驱动电机71分别通过线路与称量机构相连接并能根据称量机构的计量调节各自输料轴的转速,在输料装置上方的进料斗17上设置有阻旋物料开关8,所述阻旋物料开关8通过线路与主驱动电机61与精密驱动电机71相连通。阻旋物料开关8的具体结构属于公知技术,故不再详细描述。在精密输料轴7上方且阻旋物料开关8下方的进料斗17内设置有拨料轴9,所述拨料轴9的两端分别通过轴承连接在进料斗17的侧壁上,拨料轴9的一端伸出进料斗17与伸出壳体1的精密输料轴7上的从动齿轮72传动相连接。主驱动电机61采用常规Y型电机,精密驱动电机71采用变频电机,变频电机可通过变频器来控制精密驱动电机71转速,因此在保证输送速度的情况下能够确保称重精度。
工作原理:重量传感器能检测包装袋中物料重量,当重量传感器测得包装袋中物料重量达到设定值时,重量传感器的控制模块向驱动气缸发出信号,驱动气缸驱动导料斗和夹持机构同步向下移动,从而将包装袋轻放在本装置下部的输送带上,当包装袋放置在输送带上时,控制模块向夹持驱动气缸的行程开关发出信号,夹持机构松开包装袋,最终包装袋放置在输送带上,由于包装袋是缓慢下落轻放在输送带上,因此物料不易从袋口撒出。

Claims (10)

1.一种能自动定量称重的包装机,包括位于包装机壳体上部的输料腔(11),在输料腔(11)的一端顶部设置有进料口(12),在输料腔(11)的另一端底部设置有出料口(13),在所述出料口(13)上设置有能夹紧和松开包装袋的定位装置与能称量包装袋重量的称量机构,在输料腔(11)中设置有能将物料从进料口(12)输至出料口(13)的输料装置,所述输料装置通过线路与称量机构相连接,所述输料装置能根据称量机构的计量向包装袋输入定量物料,其特征在于:所述定位装置包括能夹紧和松开包装袋的夹持机构,能引导物料进入包装袋的导料斗(2)以及驱动导料斗(2)相对壳体(1)上下移动的伸缩机构,所述导料斗(2)位于出料口(13)的下方,导料斗(2)的顶部开口通过能伸缩的连接管与出料口(13)相连通,导料斗(2)的顶部通过伸缩机构与壳体(1)相连接,所述夹持机构连接在导料斗(2)侧部,所述夹持机构与伸缩机构分别通过线路与称量机构相连接。
2.根据权利要求1所述的包装机,其特征在于:所述伸缩机构是对称设置在出料口(13)左右两侧的壳体(1)上的驱动气缸,在出料口(13)的开口边沿上设置有环形凸沿(131),所述环形凸沿(131)通过连接管与导料斗(2)的顶部密封相连接,在连接管外套置有气缸固定板(3),所述气缸固定板(3)通过称量机构与壳体(1)相连接,所述气缸固定板(3)的中部是能穿过连接管的板体通孔(31),两个驱动气缸的缸体(32)分别固定在板体通孔(31)左右两侧的气缸固定板(3)上,两个驱动气缸的气缸臂(33)分别与导料斗顶部开口左右两侧的导料斗顶面相固定。
3.根据权利要求2所述的包装机,其特征在于:所述连接管是环形的布筒(34),所述布筒(34)的顶边通过胶水或连接线或订书针连接在环形凸沿(131)的外壁上,所述布筒(34)的底边通过胶水或连接线或订书针连接在顶部开口(21)四周的导料斗顶面上。
4.根据权利要求2所述的包装机,其特征在于:所述称量机构是两个重量传感器(4)和重量传感器(4)的控制模块,两个重量传感器(4)分别通过线路与控制模块相连接,在出料口(13)两侧的壳体(1)上分别设置有壳体通孔(14),两个驱动气缸的缸体(32)分别穿置在对应的壳体通孔(14)中,左重量传感器的一端通过穿过左壳体通孔的左连接座与气缸固定板(3)相连接,左重量传感器的另一端与左壳体通孔一侧的壳体顶面相连接,右重量传感器的一端通过穿过右壳体通孔的右连接座与气缸固定板(3)相连接,右重量传感器的另一端与右壳体通孔一侧的壳体顶面相连接。
5.根据权利要求4所述的包装机,其特征在于:在左壳体通孔四周的壳体顶面上设置有左气缸罩(15),所述左重量传感器位于左气缸罩(15)的内腔中,在右壳体通孔四周的壳体顶面上设置有右气缸罩(16),所述右重量传感器位于右气缸罩(16)的内腔中。
6.根据权利要求1至5中任一所述的包装机,其特征在于:所述夹持机构包括对称连接在导料斗前后两侧的前夹臂组件和后夹臂组件,所述前夹臂组件和后夹臂组件是能避免与导料斗(2)的斗体顶触的中空结构,所述前夹臂组件和后夹臂组件的顶端分别与导料斗顶部转动相连接,所述前夹臂组件的中部与夹持驱动气缸(5)的一端转动相连接,所述后夹臂组件的中部与夹持驱动气缸(5)的另一端转动相连接,所述夹持驱动气缸(5)的行程开关(510)通过线路与称量机构相连接,所述夹持驱动气缸(5)能驱动前夹臂组件的底端与后夹臂组件的底端贴合在一起而夹住包装袋的袋口,当夹持驱动气缸(5)不工作时,前夹臂组件的底端与后夹臂组件的底端松开包装袋。
7.根据权利要求6所述的包装机,其特征在于:在导料斗(2)的顶部开口(21)对应的导料斗外壁上设置有导料斗固定板(22),所述伸缩机构的底端与导料斗固定板(22)相固定,在导料斗固定板(22)的底面上竖向设置有转动座板(23),所述前夹臂组件和后夹臂组件的顶端分别能转动地连接在转动座板(23)上。
8.根据权利要求7所述的包装机,其特征在于:所述前夹臂组件包括左右对称设置的左前上转杆(51)和右前上转杆(52),所述左前上转杆(51)和右前上转杆(52)的顶端分别连接在对应的转动座板(23)上,所述左前上转杆(51)和右前上转杆(52)的底端前部通过前转动连接轴(53)连接在一起,所述左前上转杆(51)和右前上转杆(52)的底端后部与夹持驱动气缸(5)的一端转动相连接,在前转动连接轴(53)的左端和右端分别固定有左前下转杆(54)和右前下转杆(55),在左前下转杆(54)和右前下转杆(55)的下端分别固定有前夹块(511),所述后夹臂组件包括左右对称设置的左后上转杆(56)和右后上转杆(57),所述左后上转杆(56)和右后上转杆(57)的顶端分别连接在对应的转动座板(23)上,所述左后上转杆(56)和右后上转杆(57)的底端后部通过后转动连接轴(58)连接在一起,所述左后上转杆(56)和右后上转杆(57)的底端前部与夹持驱动气缸(5)的另一端转动相连接,在后转动连接轴(58)的左端和右端分别固定有左后下转杆(59)和右后下转杆(50),在左后下转杆(59)和右后下转杆(50)的下端分别固定有后夹块(512)。
9.根据权利要求1至5中任一所述的包装机,其特征在于:所述输料装置包括并列设置在输料腔(11)中的主输料轴(6)和精密输料轴(7),所述主输料轴(6)和精密输料轴(7)的两端分别通过轴承能转动地连接壳体(1)上,所述主输料轴(6)的一端伸出壳体(1)与主驱动电机(61)传动相连接,所述精密输料轴(7)的一端伸出壳体(1)与精密驱动电机(71)传动相连接,所述主驱动电机(61)与精密驱动电机(71)分别通过线路与称量机构相连接并能根据称量机构的计量调节各自输料轴的转速,在输料装置上方的进料斗(17)上设置有阻旋物料开关(8),所述阻旋物料开关(8)通过线路与主驱动电机(61)与精密驱动电机(71)相连通。
10.根据权利要求9所述的包装机,其特征在于:在精密输料轴(7)上方且阻旋物料开关(8)下方的进料斗(17)内设置有拨料轴(9),所述拨料轴(9)的两端分别通过轴承连接在进料斗(17)的侧壁上,拨料轴(9)的一端伸出进料斗(17)与伸出壳体(1)的精密输料轴(7)上的从动齿轮(72)传动相连接。
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CN112027206A (zh) * 2020-08-25 2020-12-04 湖南省伟利米业有限公司 一种用于大米加工的成品装袋装置
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CN114747724A (zh) * 2022-04-29 2022-07-15 河南轩龙智能装备有限公司 一种丝状食物的自动化整料生产线
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