CN104443301B - 航行体打捞浮标布放装置 - Google Patents
航行体打捞浮标布放装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104443301B CN104443301B CN201410706045.0A CN201410706045A CN104443301B CN 104443301 B CN104443301 B CN 104443301B CN 201410706045 A CN201410706045 A CN 201410706045A CN 104443301 B CN104443301 B CN 104443301B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- buoy
- float
- float holder
- sail body
- rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Cleaning Or Clearing Of The Surface Of Open Water (AREA)
Abstract
本发明涉及水下回收技术领域,具体涉及一种布放浮标的装置。航行体打捞浮标布放装置,其技术方案是:浮标座焊接于航行体壳体;浮标组件安装在浮标座内,并通过卸扣A与安装在浮标座内的吊环螺钉连接;浮标的顶部设有浮标整流罩,浮标整流罩将浮标座密封;分离组件通过其爆炸螺栓的连接法兰安装在浮标座上,并通过丝杆顶部与浮标中心通孔螺纹连接;弹射弹簧挤压在浮标与浮标座之间。本发明结构简单可靠,危险性小。
Description
技术领域
本发明涉及水下回收技术领域,具体涉及一种布放浮标的装置。
背景技术
目前航行体自动释放打捞回收浮标的方法比较粗放,通常是在一个小浮标上缠绕破断拉力为几十公斤的细绳,在浮标下盘缠一捆钢缆,浮标绳头连着钢缆头,然后用爆炸螺栓等做成一个锁扣,将浮标管制在航行体内,当航行体意外沉没时,爆炸螺栓点火动作,锁扣打开,浮标利用自身的浮力一边上浮,一边释放细绳,直至海面。打捞人员发现浮标后,利用细绳拽拉钢缆,将钢缆头拉出水面,然后用船用绞盘把航行体打捞出水。该方式具有以下缺点:(1)释放装置结构复杂、体积庞大,且钢缆缠绕状态发生变化时,牵引细绳无法成功将钢缆拽出海面;(2)钢缆长期浸泡在海水中,极易腐蚀腐烂;(3)爆炸螺栓等组成的锁扣直接暴露在航行体表面,当爆炸螺栓意外发火时,易造成人员伤亡。
发明内容
本发明的目的是:为弥补现有技术中的缺陷,提供一种航行体打捞浮标布放装置。
本发明的技术方案是:航行体打捞浮标布放装置,它安装于航行体壳体内部,包括:浮标座、浮标组件以及浮标分离组件。
浮标组件包括:浮标、浮标打捞索、钢丝绳套以及转换接头;浮标为哑铃形蜂腰结构;浮标打捞索缠绕于浮标,浮标打捞索的一端固定在浮标顶部,另一端从浮标底部的槽口引出连接转换接头;钢丝绳套的两端分别设有卸扣A和卸扣B,并通过卸扣B与转换接头连接;
浮标分离组件包括:爆炸螺栓、丝杆、弹射弹簧、水密插头以及水密电缆;爆炸螺栓的柱体设有连接法兰,柱体内部设有火药和作动机构,柱体的顶部与丝杠连接;连接有水密插头的水密电缆与爆炸螺栓的柱体内部连接;弹射弹簧套结于爆炸螺栓的柱体上。
整体连接关系为:浮标座焊接于航行体壳体;浮标组件安装在浮标座内,并通过卸扣A与安装在浮标座内的吊环螺钉连接;浮标的顶部设有浮标整流罩,浮标整流罩将浮标座密封;分离组件通过其爆炸螺栓的连接法兰安装在浮标座上,并通过丝杆顶部与浮标中心通孔螺纹连接;弹射弹簧挤压在浮标与浮标座之间。
有益效果:
(1)本发明结构简单可靠,危险性小。在通常情况下,可直接通过浮标打捞索打捞水下航行体;若判断航行体的水下重量大于浮标打捞索的破断拉力,打捞人员可用打捞器带一根更粗、破断拉力更大的加强打捞索沿拉直的浮标打捞索自主下潜,到达航行体内时,打捞器夹住转换接头,然后可把加强打捞索缠绕在船上用绞车实施打捞。
(2)本发明将浮标设计成哑铃形,令浮标打捞索便于缠绕在哑铃形的蜂腰部。
(3)本发明采用一个弹射弹簧,助推浮标从航行体中可靠逸出。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中浮标组件的结构示意图;
图3为本发明中浮标分离组件的结构示意图;
图4为本发明分离后的结构示意图;
图5为本发明处于打捞状态时的示意图
其中,1-浮标整流罩、3-浮标座、4-航行体壳体、5-浮标、6-弹射弹簧、7-爆炸螺栓、9-吊环螺钉、10-浮标打捞索、11-钢丝绳套、12-卸扣A、13-卸扣B、14-转换接头、15-水密插头、16-水密电缆、17-丝杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明作进一步的详细说明。
参见附图1,航行体打捞浮标布放装置,它安装于航行体壳体4内部,包括:浮标座3、浮标组件以及浮标分离组件。
浮标座3可选用一个由多级台阶组成的开口圆铝筒,内有安装孔、槽等,用来安装固定浮标组件以及浮标分离组件;浮标座3加工成型后,需去毛刺,棱角倒钝等,然后和航行体壳体4焊接成一体,焊缝质量按GJB294A-2005Ⅱ级处理,焊后去毛刺并打磨,焊缝应保证气密。
参见附图2,浮标组件包括:浮标5、浮标打捞索10、钢丝绳套11以及转换接头14;浮标5为哑铃形蜂腰结构;浮标打捞索10缠绕于浮标5,浮标打捞索10的一端固定在浮标5顶部,另一端从浮标5底部的槽口引出连接转换接头14;钢丝绳套11的两端分别设有卸扣A12和卸扣B13,并通过卸扣B13与转换接头14连接;浮标5用玻璃微珠材料整体加工成形,材料密度小于0.5g/cm3,强度能承受3MPa的外压;浮标5外表面涂橘红漆;浮标打捞索10用高强度化纤绳编制而成,破断拉力大于1000kg,长300m;钢丝绳套11用抗海水腐蚀的钢丝编织而成。
参见附图3,浮标分离组件包括:爆炸螺栓7、丝杆17、弹射弹簧6、水密插头15以及水密电缆16;爆炸螺栓7的柱体设有连接法兰,柱体内部设有火药和作动机构,柱体的顶部与丝杠17连接;连接有水密插头15的水密电缆16与爆炸螺栓7的柱体内部连接;弹射弹簧6套结于爆炸螺栓7的柱体上。
整体连接关系为:浮标座3焊接于航行体壳体4;浮标组件安装在浮标座3内,并通过卸扣A12与安装在浮标座3内的吊环螺钉9连接;浮标5的顶部设有浮标整流罩1,浮标整流罩1将浮标座3密封;分离组件通过其爆炸螺栓7的连接法兰安装在浮标座3上,并通过丝杆17顶部与浮标5中心通孔螺纹连接;弹射弹簧6挤压在浮标5与浮标座3之间。
参见附图4,航行体水下工作异常沉没时,航行体点火控制器能依据超航时的时间和航行体自身的状态(沉底静止)等,给爆炸螺栓7以点火信号,点火动作后爆炸螺栓7被炸断,压紧的浮标5解制,浮标5在自身浮力和助推弹簧6推力的共同作用下,从航行体壳体4内逸出,浮标5一边上浮,一边释放浮标打捞索10,到达海面后浮标5指示目标。
参见附图5,打捞人员发现浮标5后实施打捞,打捞过程中打捞人员需对沉没的航行体进行判断,若航行体在水下的打捞重量小于浮标打捞索10的破断拉力,则可直接用浮标打捞索10打捞水下航行体;若判断航行体的水下重量大于浮标打捞索10的破断拉力,打捞人员可用打捞器带一根更粗、破断拉力更大的加强打捞索沿拉直的浮标打捞索10自主下潜,到达航行体内时,打捞器夹住转换接头14后把加强打捞索缠绕在船上用绞车实施打捞。
综上所述,以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.航行体打捞浮标布放装置,安装于航行体壳体(4)内部,包括:浮标座(3)、浮标组件以及浮标分离组件;其特征在于:
所述浮标组件包括:浮标(5)、浮标打捞索(10)、钢丝绳套(11)以及转换接头(14);所述浮标打捞索(10)缠绕于所述浮标(5)上,所述浮标打捞索(10)的一端固定在所述浮标(5)顶部,另一端从所述浮标(5)底部的槽口引出连接所述转换接头(14);所述钢丝绳套(11)的两端分别设有卸扣A(12)和卸扣B(13),并通过所述卸扣B(13)与所述转换接头(14)连接;
所述浮标分离组件包括:爆炸螺栓(7)、丝杆(17)、弹射弹簧(6)、水密插头(15)以及水密电缆(16);所述爆炸螺栓(7)的柱体设有连接法兰,柱体内部设有火药和作动机构,柱体的顶部与所述丝杆(17)连接;连接有所述水密插头(15)的所述水密电缆(16)与所述爆炸螺栓(7)的柱体内部连接;所述弹射弹簧(6)套装于所述爆炸螺栓(7)的柱体上;
整体连接关系为:所述浮标座(3)焊接于所述航行体壳体(4)内;所述浮标组件安装在所述浮标座(3)内,并通过所述卸扣A(12)与安装在所述浮标座(3)内的吊环螺钉(9)连接;所述浮标(5)的顶部设有浮标整流罩(1),所述浮标整流罩(1)将所述浮标座(3)密封;所述分离组件通过其爆炸螺栓(7)的连接法兰安装在所述浮标座(3)上,并通过丝杆(17)顶部与所述浮标(5)中心通孔螺纹连接;所述弹射弹簧(6)的一端与浮标(5)抵触,另一端与浮标座(3)抵触。
2.如权利要求1所述的航行体打捞浮标布放装置,其特征在于:所述浮标打捞索(10)采用高强度化纤绳编制而成,破断拉力大于1000kg。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410706045.0A CN104443301B (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 航行体打捞浮标布放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410706045.0A CN104443301B (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 航行体打捞浮标布放装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104443301A CN104443301A (zh) | 2015-03-25 |
CN104443301B true CN104443301B (zh) | 2017-04-05 |
Family
ID=52890229
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410706045.0A Expired - Fee Related CN104443301B (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 航行体打捞浮标布放装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104443301B (zh) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104816801A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-08-05 | 哈尔滨工程大学 | 一种auv应急报警浮标 |
CN104787276B (zh) * | 2015-05-07 | 2016-09-21 | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 | 一种应急起吊浮标装置 |
CN105513165A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-20 | 陕西烽火电子股份有限公司 | 一种机载弹射漂浮式紧急定位装置 |
CN105799886B (zh) * | 2016-03-09 | 2017-09-26 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 一种投放物水下回收抓钩 |
CN108454783B (zh) * | 2017-12-20 | 2020-03-17 | 中国船舶重工集团公司第七一0研究所 | 一种带浮标的水下平台抛缆装置 |
CN110435854B (zh) * | 2019-07-12 | 2021-01-05 | 西北工业大学 | 用于小尺度水下航行器模型的弹出式水下定位回收装置 |
CN110466716A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-19 | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 | 一种水听器座底式结构及其回收方法 |
CN111806654A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-23 | 卞之慧 | 一种用于落水物品自动定位装置及其制造方法 |
CN114506424B (zh) * | 2022-04-20 | 2022-08-30 | 深之蓝海洋科技股份有限公司 | 一种分离上浮式示位装置及水下设备 |
CN115071913B (zh) * | 2022-08-04 | 2024-05-07 | 北京凌空天行科技有限责任公司 | 一种火箭用浮标分离结构 |
CN115230879B (zh) * | 2022-08-23 | 2024-03-15 | 丁颉昌 | 一种快速反应的静水压力释放器 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204659994U (zh) * | 2014-11-27 | 2015-09-23 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 航行体打捞浮标布放装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3667417A (en) * | 1970-04-24 | 1972-06-06 | Us Navy | Messenger buoy recovery device |
GB2148798B (en) * | 1983-08-15 | 1987-06-03 | Cochrane Subsea Acoustics Inc | Subsea accoustic relocation system |
JP3444559B2 (ja) * | 1994-09-16 | 2003-09-08 | 藤倉ゴム工業株式会社 | 水没浮標用の標識ブイ装置 |
CN2818332Y (zh) * | 2005-07-12 | 2006-09-20 | 华中科技大学 | 水下作业自救释放装置 |
CN201235915Y (zh) * | 2008-07-15 | 2009-05-13 | 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 | 水下物体打捞、回收装置 |
CN201686000U (zh) * | 2010-05-26 | 2010-12-29 | 宜昌七环通讯工程有限责任公司 | 水下打捞与回收装置 |
-
2014
- 2014-11-27 CN CN201410706045.0A patent/CN104443301B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204659994U (zh) * | 2014-11-27 | 2015-09-23 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 航行体打捞浮标布放装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104443301A (zh) | 2015-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104443301B (zh) | 航行体打捞浮标布放装置 | |
US9828068B2 (en) | Mechanical tether system for a submersible vehicle | |
CN204659994U (zh) | 航行体打捞浮标布放装置 | |
CN201520406U (zh) | 气囊式潜器应急上浮装置 | |
CN212022927U (zh) | 一种应用于无人船的潜航器回收装置 | |
CN104670440A (zh) | 一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法 | |
CN109436240A (zh) | 一种水下机器人回收用锥杆式对接牵引机构 | |
US11258105B2 (en) | Subsurface marine battery pack | |
US8567335B2 (en) | Deployment and retrieval of floatable objects | |
CN103057677A (zh) | 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法 | |
CN107839862B (zh) | 载人潜水器应急救援装置 | |
CN201012746Y (zh) | 水下载体布放与回收打捞器 | |
JP6406665B2 (ja) | 浮魚礁の回収装置及び回収方法 | |
JP2011201633A (ja) | 線通し装置、水中航走体、線通し方法、及び、水中物体回収方法 | |
CN105416512A (zh) | 一种船用应急拖曳系统 | |
JP5813025B2 (ja) | 水中観測機器の回収設備および水中観測機器の回収方法 | |
CN103185484B (zh) | 一种水下机器人回收用自动抛绳器 | |
CN107416136B (zh) | 一种适用于纵向补给的输油软管连接方法 | |
CN207985123U (zh) | 一种航行体打捞浮标布放装置 | |
RU125548U1 (ru) | Судовое устройство для спуска и подъема подводных аппаратов | |
CN112776960A (zh) | 一种拖拽式救援设备 | |
CN110510069B (zh) | 用于释放着陆器回收绳的方法和装置 | |
CN210712334U (zh) | 充气增浮绳 | |
CN112744338A (zh) | 一种水下辅助回收装置及其使用方法 | |
GB2279619A (en) | Method of and apparatus for capturing floating objects |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170405 Termination date: 20191127 |