JP2011201633A - 線通し装置、水中航走体、線通し方法、及び、水中物体回収方法 - Google Patents
線通し装置、水中航走体、線通し方法、及び、水中物体回収方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011201633A JP2011201633A JP2010069498A JP2010069498A JP2011201633A JP 2011201633 A JP2011201633 A JP 2011201633A JP 2010069498 A JP2010069498 A JP 2010069498A JP 2010069498 A JP2010069498 A JP 2010069498A JP 2011201633 A JP2011201633 A JP 2011201633A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hole
- moving body
- underwater
- receiving
- delivery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000011084 recovery Methods 0.000 title claims abstract description 16
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 16
- 241000195493 Cryptophyta Species 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 239000003721 gunpowder Substances 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
【解決手段】線状体40の一端側を保持する移動体30を一時的に保持する引渡部10と、該引渡部10から前記移動体30を受取って保持する受取部20とを有し、前記引渡部10と前記受取部20の間に前記貫通孔52を有する部材51が挿入された時に、前記引渡部10、前記受取部20、前記移動体30の内の少なくとも一つを移動させて、前記移動体30を前記貫通孔52に挿通させて前記引渡部10から前記受取部20に引き渡すことで、前記移動体30に一端側を保持された前記線状体40を前記貫通孔52に挿通する。
【選択図】図1
Description
2 線通し装置
10 引渡部
14 ピストン
17 第1ガイド用部材
20 受取部
22 収納室
24 係止ピン(係止部)
25 第2ガイド用部材
26 係合ピン(係合部)
30 移動体
31 係止孔
40 ガイドロープ(線状体)
50 テトラポット(水中物体)
51 アイボルト(貫通孔を有する部材)
52 貫通孔
Claims (7)
- 貫通孔に線状体を挿通させるための線通し装置において、前記線状体の一端側を保持する移動体と、該移動体を一時的に保持する引渡部と、該引渡部から前記移動体を受取って保持する受取部とを有し、前記引渡部と前記受取部の間に前記貫通孔を有する部材が挿入された時に、前記引渡部、前記受取部、前記移動体の内の少なくとも一つを移動させて、前記移動体を前記貫通孔に挿通させて前記引渡部から前記受取部に引き渡すことで、前記移動体に一端側を保持された前記線状体を前記貫通孔に挿通するように構成したことを特徴とする線通し装置。
- 前記受取部を移動させずに、前記引渡部の一部又は全部を直線移動可能に形成したことを特徴とする請求項1記載の線通し装置。
- 前記引渡部、前記受取部、又は、線通し装置の本体の少なくとも一つに、前記貫通孔を有する部材と一時的に係合する係合部を設けたことを特徴とする請求項1、又は、2記載の線通し装置。
- 前記移動体を収納する収納室を備えて前記受取部を形成し、前記移動体が前記収納室に収納された時に、前記移動体を前記収納室に係止する係止部を設けたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の線通し装置。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載の線通し装置を備えたことを特徴とする水中航走体。
- 貫通孔に線状体を挿通させるための線通し方法において、前記線状体の一端側を保持する移動体を、一時的に引渡部に保持させて、前記引渡部と前記受取部の間に前記貫通孔を有する部材が挿入された時に、前記移動体、前記引渡部、又は、該引渡部から前記移動体を受取って保持する受取部の内の少なくとも一つを移動させて、前記移動体を前記貫通孔に挿通させて前記引渡部から前記受取部に引き渡すことで、前記移動体に一端側を保持された前記線状体を前記貫通孔に挿通することを特徴とする線通し方法。
- 請求項6の線通し方法を用いて、水中にある前記貫通孔を有する部材の前記貫通孔に、主索を接続した前記線状体を挿通し、この挿通した前記線状体を手繰ることにより、前記主索を前記貫通孔に挿通し、前記主索によって、前記貫通孔を有する部材を持つ水中物体を回収することを特徴とする水中物体回収方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010069498A JP5497507B2 (ja) | 2010-03-25 | 2010-03-25 | 線通し装置、水中航走体、線通し方法、及び、水中物体回収方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010069498A JP5497507B2 (ja) | 2010-03-25 | 2010-03-25 | 線通し装置、水中航走体、線通し方法、及び、水中物体回収方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011201633A true JP2011201633A (ja) | 2011-10-13 |
JP5497507B2 JP5497507B2 (ja) | 2014-05-21 |
Family
ID=44878743
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010069498A Active JP5497507B2 (ja) | 2010-03-25 | 2010-03-25 | 線通し装置、水中航走体、線通し方法、及び、水中物体回収方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5497507B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102975830A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-03-20 | 武汉劳雷绿湾船舶科技有限公司 | 混合动力水下机器人 |
CN103419916A (zh) * | 2013-08-15 | 2013-12-04 | 青岛远创机器人自动化有限公司 | 一种浅水迷你-水下机器人系统 |
CN109353475A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-02-19 | 厦门大学 | 一种水下滑翔机回收方法 |
CN112339940A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-09 | 吴凯忠 | 一种海洋勘探用水下航行器自主打捞捕获装置及捕获方法 |
CN114313171A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-12 | 杭州电子科技大学 | 一种用于海洋监测的海底着陆器 |
CN114426088A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-05-03 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于两杆触发机构的auv水下回收布放平台 |
CN115447738A (zh) * | 2022-11-14 | 2022-12-09 | 威海海洋职业学院 | 一种采用柔性定位的鱼形水下机器人的回收装置 |
JP7505975B2 (ja) | 2020-12-22 | 2024-06-25 | 五洋建設株式会社 | 水中玉掛システム及び水中玉掛方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59176183A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-10-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水中航走体の揚収装置 |
JPH01115687U (ja) * | 1988-01-26 | 1989-08-03 | ||
JP2000247573A (ja) * | 1999-02-25 | 2000-09-12 | Nkk Corp | 水中浮遊物揚収支援装置及び方法 |
-
2010
- 2010-03-25 JP JP2010069498A patent/JP5497507B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59176183A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-10-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水中航走体の揚収装置 |
JPH01115687U (ja) * | 1988-01-26 | 1989-08-03 | ||
JP2000247573A (ja) * | 1999-02-25 | 2000-09-12 | Nkk Corp | 水中浮遊物揚収支援装置及び方法 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102975830A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-03-20 | 武汉劳雷绿湾船舶科技有限公司 | 混合动力水下机器人 |
CN103419916A (zh) * | 2013-08-15 | 2013-12-04 | 青岛远创机器人自动化有限公司 | 一种浅水迷你-水下机器人系统 |
CN109353475A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-02-19 | 厦门大学 | 一种水下滑翔机回收方法 |
CN112339940A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-09 | 吴凯忠 | 一种海洋勘探用水下航行器自主打捞捕获装置及捕获方法 |
JP7505975B2 (ja) | 2020-12-22 | 2024-06-25 | 五洋建設株式会社 | 水中玉掛システム及び水中玉掛方法 |
CN114313171A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-12 | 杭州电子科技大学 | 一种用于海洋监测的海底着陆器 |
CN114426088A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-05-03 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于两杆触发机构的auv水下回收布放平台 |
CN114426088B (zh) * | 2022-01-20 | 2022-12-09 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于两杆触发机构的auv水下回收布放平台 |
CN115447738A (zh) * | 2022-11-14 | 2022-12-09 | 威海海洋职业学院 | 一种采用柔性定位的鱼形水下机器人的回收装置 |
CN115447738B (zh) * | 2022-11-14 | 2023-02-07 | 威海海洋职业学院 | 一种采用柔性定位的鱼形水下机器人的回收装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5497507B2 (ja) | 2014-05-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5497507B2 (ja) | 線通し装置、水中航走体、線通し方法、及び、水中物体回収方法 | |
US20210284298A1 (en) | Recovery device and recovery method of unmanned underwater vehicles | |
RU2628418C2 (ru) | Устройство доставки и извлечения, способ и применения | |
US20100192831A1 (en) | Submarine provided with a device for releasing and recovering a secondary underwater vehicle | |
KR101416141B1 (ko) | 수중 로봇의 작업지원 플랫폼 및 그 방법 | |
CN104443301B (zh) | 航行体打捞浮标布放装置 | |
JP5501356B2 (ja) | 海洋における連結システム及び方法 | |
JP2012206602A (ja) | 水中航走体揚収方法および水中航走体揚収システム | |
JP5389564B2 (ja) | 潜水機システム | |
CN212022927U (zh) | 一种应用于无人船的潜航器回收装置 | |
JP2018083558A (ja) | 水中航走体の収容装置及び回収方法 | |
JP6593771B2 (ja) | 水中無人機の回収装置及び回収方法 | |
CA2658981A1 (en) | An installation and a method for recovering a surface marine vehicle or an underwater vehicle | |
JP2009544520A (ja) | 水中ビークルまたは海洋ビークルの回収装置 | |
US20190054982A1 (en) | A system and method of operating a subsea module | |
CN111045173B (zh) | 光纤遥控潜水器光纤缆布放过程保护装置及其工作方法 | |
US9346521B2 (en) | Vessel recovery system and method | |
JP6684286B2 (ja) | 海洋機械又は海中機械及びそれに関する繋着方法 | |
AU2012206995A1 (en) | Marine or underwater vehicle and associated securing method | |
KR20200128932A (ko) | 다목적 등강 로봇 | |
EP1985572A1 (en) | Lifting device suitable for submersibles | |
CN110104146A (zh) | 一种自锁式水下机器人对接装置 | |
CN210000531U (zh) | 一种水下回收装置 | |
JP2018165090A (ja) | 水中機器の投入揚収装置および投入揚収方法 | |
JP2013034428A (ja) | 水中浮力体の回収方法および回収用金具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120307 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130614 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130625 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130823 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140306 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5497507 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |