JP2000247573A - 水中浮遊物揚収支援装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水中浮遊物を母船に揚収する際に、水中浮遊
物の係留具への母船の揚重機から吊り下げられている吊
索の先端に設けられたフックの係留を母船上から操作し
て行うようにし、安全性の確保と作業の省力化を図るこ
と。 【解決手段】 回収を必要とする水中航走体２３を水中
から母船１に揚収する水中浮遊物揚収支援装置におい
て、母船１に設けられた揚重機３と、揚重機から吊り下
げられ、先端にフック７を有する吊索６と、フックに接
続され、フックをガイドするフックガイド索１６と、フ
ックガイド索に一端が接続され、他端側が係留鉤２２で
あるロープリードフック２１と、該ロープリードフック
の一端側に取り外し可能に接続された係留ロッド２３
と、該係留ロッドに一端端側が固定され、他端側が該係
留鉤内面に押接されているガイドスプリング２４とを有
し、母船上から該ロープリードフックの係留鉤を水中航
走体の係留具１８に引っかけるロープリード吊り具２０
とを備えてなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は水中探査等に用いら
れる潜水艇等の水中航走体、気象ブイ等の回収を必要と
する水中浮遊物を吊り上げて母船に揚収するための水中
浮遊物揚収支援装置及び方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来は、回収を必要とする水中浮遊物で
ある例えば水中航走体を母船に揚収する際に、水中航走
体の背中に設けられた逆Ｕ字状の係留具に母船の揚重機
から垂れ下がっている吊索の先端に取り付けられたフッ
クを係留する作業を、母船とは別のボートに乗船した人
がフックを手に持って水中航走体に近づき、水中航走体
の係留具に引っかけて係留していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の回
収を必要とする水中浮遊物を母船に揚収する際に、母船
の揚重機から垂れ下がっている吊索の先端に取り付けら
れたフックをボートに乗船した人が手に持って水中浮遊
物に近づき、その係留具に引っかけて係留するという人
手による作業では、荒天時には危険であるという問題点
があった。

【０００４】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、水中浮遊物を母船に揚収する
際に、水中浮遊物の係留具への母船の揚重機から吊り下
げられている吊索の先端に設けられたフックの係留を母
船上から操作して行うようにし、安全性の確保と作業の
省力化を図ることができる水中浮遊物揚収支援装置及び
方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る水中浮遊物
揚収支援装置は、母船に設けられた揚重機と、揚重機か
ら吊り下げられ、先端にフックを有する吊索と、フック
に接続され、フックをガイドするフックガイド索と、フ
ックガイド索に一端が接続され、他端側が係留鉤である
ロープリードフックと、該ロープリードフックの一端側
に取り外し可能に接続された係留ロッドと、該係留ロッ
ドに一端端側が固定され、他端側が該係留鉤内面に押接
されているガイドスプリングとを有し、母船上から該ロ
ープリードフックの係留鉤を水中浮遊物の係留具に引っ
かけるロープリード吊り具とを備えている。

【０００６】また、上記ロープリード吊り具はそのロー
プリードフックの係留鉤の先端に取り付けられ、ガイド
スプリングの抜け止めをするストッパースプリングを有
している。さらに、上記揚重機にバランサ用アームを設
け、そのバランサ用アームに、先端がフックに接続され
たロープを常時水中浮遊物と略同程度の重さの力で牽引
し、ロープをそれ以上の力で繰り出し、それ以下の力で
巻き込む緩衝装置を設けている。

【０００７】また、本発明に係る水中浮遊物揚収支援方
法は、回収を必要とする水中浮遊物の係留具に母船から
ロープリード吊り具のロープリードフックの係留鉤をガ
イドスプリングを通過させて引っかける工程と、水中浮
遊物の係留具にロープリードフックの係留鉤を引っかけ
た状態で係留ロッドを手元に引き込み係留ロッドをロー
プリードフックから取り外す工程と、ガイドスプリング
の先端側がロープリードフックの係留鉤に係留されてい
る状態で係留ロッドを手元に引き込み、ロープリードフ
ックとそれに接続されているフックガイド索を水中浮遊
物の係留具に通す工程と、水中浮遊物の係留具にフック
ガイド索が通された状態で係留ロッドを手元に引き込
み、ロープリードフックを手元まで手繰り寄せる工程
と、ロープリードフックに接続されているフックガイド
索が手元にきたら、さらにフックガイド索を手繰り寄
せ、フックガイド索と接続されているフックを水中浮遊
物の係留具に引っかけて係留する工程と、水中浮遊物の
係留具にフックを係留したら、母船に設けられた揚重機
を操作して吊索を巻き上げることにより水中浮遊物を水
面から吊り上げて母船に収容する工程とからなるもので
ある。

【０００８】本発明においては、回収を必要とする水中
浮遊物を水中から母船に揚収する場合に、回収を必要と
する水中浮遊物の係留具に母船からロープリード吊り具
のロープリードフックの係留鉤をガイドスプリングを通
過させて引っかけ、水中浮遊物の係留具にロープリード
フックの係留鉤を引っかけた状態で係留ロッドを手元に
引き込み係留ロッドをロープリードフックから取り外
し、ガイドスプリングの先端側がロープリードフックの
係留鉤に係留されている状態で係留ロッドを手元に引き
込み、ロープリードフックとそれに接続されているフッ
クガイド索を水中浮遊物の係留具に通し、しかる後に水
中浮遊物の係留具にフックガイド索が通された状態で係
留ロッドを手元に引き込み、ロープリードフックを手元
まで手繰り寄せ、ロープリードフックに接続されている
フックガイド索が手元にきたら、さらにフックガイド索
を手繰り寄せ、フックガイド索と接続されているフック
を水中浮遊物の係留具に引っかけて係留したら、母船に
設けられた揚重機を操作して吊索を巻き上げることによ
り水中浮遊物を水面から吊り上げて母船に収容するよう
にしたから、従来のようにボートを使用せずに水中浮遊
物の係留具へのフックの係留を母船上からロープリード
吊り具を操作して容易に行うことができ、安全性が確保
され、作業の省力化を図ることができる。

【０００９】また、そのロープリード吊り具は係留鉤を
有するロープリードフックと、それに接続された係留ロ
ッドと、係留ロッドに一端端側が固定され、他端側が該
係留鉤内面に押接されているガイドスプリングとからな
り、ロープリードフックと係留ロッドとが取り外し可能
に接続されているから、水中浮遊物の係留具に母船から
ロープリード吊り具のロープリードフックの係留鉤を引
っかけ、その状態で係留ロッドを手元に引き込むことに
より、係留ロッドがロープリードフックから取り外さ
れ、ガイドスプリングの先端側がロープリードフックの
係留鉤に係留されている状態で、ロープリードフックと
それに接続されているフックガイド索を水中浮遊物の係
留具に簡単に通すことができることとなった。

【００１０】さらに、ロープリード吊り具はロープリー
ドフックの係留鉤の先端に取り付けられ、該ガイドスプ
リングの抜け止めをするストッパースプリングを有して
いるから、係留ロッドを手元に引き込んで係留ロッドが
ロープリードフックから取り外され、ガイドスプリング
の先端側がロープリードフックの係留鉤に係留されてい
る場合に、ガイドスプリングが係留鉤から抜けるのをス
トッパースプリングが抜け止めするため、確実にロープ
リードフックとそれに接続されているフックガイド索を
水中浮遊物の係留具に通すことができる。

【００１１】また、揚重機にバランサ用アームを設け、
そのバランサ用アームに、先端がフックに接続されたロ
ープを常時水中浮遊物と略同程度の重さの力で牽引し、
ロープをそれ以上の力で繰り出し、それ以下の力で巻き
込む緩衝装置を設けているから、フックが水中浮遊物の
係留具の近傍位置に来たところからフックリード索とフ
ックガイド索を一緒に引っ張ってフックを水中浮遊物の
係留具に引っかけて係留するまでの間とフックを水中浮
遊物の係留具に係留したときから係留具にフックが係留
された水中浮遊物を吊索を巻き上げることにより水面か
ら吊り上げるまでの間に、波によって水中浮遊物の位置
が上下して水中浮遊物の吊下力が変動しても緩衝装置が
ロープを繰り出したり、巻き込んだりして水中浮遊物の
上下動を吸収するため、フックが水中浮遊物にぶつかっ
たり、係留具から外れることがなくなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態１の水
中浮遊物揚収支援装置の要部を示す構成図、図２は同水
中浮遊物揚収支援装置のロープリード吊り具を示す正面
図、図３は同水中浮遊物揚収支援装置のロープリード吊
り具を示す一部を破断した平面図、図４は同水中浮遊物
揚収支援装置のロープリード吊り具を分解した状態を示
す正面図、図５は同水中浮遊物揚収支援装置のロープリ
ード吊り具の変形例を示す正面図、図６は同水中浮遊物
揚収支援装置のロープリード吊り具の変形例を示す一部
を省略した平面図、図７は同水中浮遊物揚収支援装置を
用いて水中浮遊物を揚収する過程を示す説明図、図８は
同水中浮遊物揚収支援装置を用いて水中浮遊物を揚収す
る過程を示す説明図、図９は同水中浮遊物揚収支援装置
のロープリード吊り具を用いて水中浮遊部の係留具にフ
ックガイド索を通す過程を示す説明図、図１０は同水中
浮遊物揚収支援装置のロープリード吊り具を用いて水中
浮遊部の係留具にフックガイド索を通す過程を示す説明
図である。

【００１３】図において、１は例えば水中航走体２を水
中から揚収するための母船である。３は母船１に設けら
れた揚重機、４は揚重機３のクレーン、５はクレーン４
に搭載された巻上装置、６は揚重機３のクレーン４から
吊り下げられ、巻上装置５によって巻き上げられる吊
索、７は吊索６の先端に取り付けられたフックである。
このフック７はフック本体７ａと、フック本体７ａの基
端に設けられ、吊索６が取り付けられる吊索用連結輪７
ｂと、吊索用連結輪７に回動自在に取り付けられ、フッ
ク本体７ａのフック口を開閉するＬ字状の抜け止め部材
７ｃと、フック本体７ａの先端に設けられたフッキング
索接続部７ｄと、バランサ索接続部７ｅとから構成され
ている。

【００１４】８はフック７のフッキング索接続部７ｄに
接続されたフッキングリード索、９はフッキングリード
索８におけるフック本体７ａの先端側に挿着されたフッ
ク先端側からフックガイド索に至るに従い次第に先細り
となり、全長が可撓性を有するフック挿入ガイド筒で、
金属コイルバネで形成されている。

【００１５】１１は揚重機３のクレーン４に設けられた
バランサ用アーム、１２はバランサ用アーム１１から吊
り下げた状態に設けられた緩衝装置で、ワイヤロープ１
３を水中航走体２と略同程度の重さの力で牽引してい
る。１４は一端がワイヤロープ１３に接続され、他端が
フック７のバランサ索接続部７ｅに接続されたバランサ
リード索である。１６はフッキングリード索８に接続さ
れた太いロープで形成されたフックガイド索で、後述す
るロープリード吊り具２０に繋がれる。１８は水中航走
体２に設けられ、フックガイド索１６が係留される逆Ｕ
字状の係留具である。

【００１６】図２に示すように、ロープリード吊り具２
０はフックガイド索１６に一端が接続され、他端側が係
留鉤２２である略Ｌ字状で軽量な材質である例えばアル
ミニウム製のロープリードフック２１と、ロープリード
フック２１の一端側に取り外し可能に接続された軽量な
材質である例えばグラスファイバー製の係留ロッド２３
と、係留ロッド２３に一端端側が固定され、他端側が係
留鉤２２内面に押接されているＵ字状のガイドスプリン
グ２４と、ロープリードフック２１の係留鉤２２の先端
に取り付けられ、ガイドスプリング２４の抜け止めをす
るコ字状のストッパースプリング２５とで構成されてい
る。２１ａはロープリードフック２１の一端に設けら
れ、フックガイド索１６が接続されるロープ接続穴であ
る。

【００１７】２６はロープリードフック２１の一端側に
設けられた接続用筒、２７は接続用筒２６の内部に設け
られた嵌合凹部、２８は接続用筒２６の内部に設けられ
た回り止めピン、２９は係留ロッド２３の先端に設けら
れ、ロープリードフック２１の接続用筒２６に挿着され
る接続桿、３０は係留ロッド２３の接続桿２９先端側に
形成され、接続用筒２６の回り止めピン２８と係合して
係留ロッド２３の回り止めを行う回り止め溝、３１は接
続桿２９の内部に設けられ、スプリング３２で常時突出
するように付勢された嵌合ボール、３３は接続桿２９の
内部に設けられ、スプリング３２を固定し、かつスプリ
ング３２の弾性力を調節する調整ネジである。３５は係
留ロッド２３に対対してガイドスプリング２４の一端端
側を固定する固定紐、３６は係留ロッド２３に設けら
れ、ガイドスプリング２４の動きを規制する規制ピンで
ある。

【００１８】そして、ロープリードフック２１の接続用
筒２６に係留ロッド２３の接続桿２９が装着されたと
き、接続桿２９の嵌合ボール３１が接続用筒２６の嵌合
凹部２７に嵌合してロープリードフック２１と係留ロッ
ド２３とが接続され、ロープリードフック２１に対して
係留ロッド２３を強く引き抜けば、嵌合ボール３１が内
部に引き込み、嵌合ボール３１と嵌合凹部２７との嵌合
が解除されてロープリードフック２１に対して係留ロッ
ド２３が取り外せるように構成されている。また、この
係留ロッド２３はガイドスプリング２４と接続桿２９を
有する係留ロッド本体３７と係留ロッド本体３７に対し
てネジ込み接続される長い竿３８とで構成されている。

【００１９】図５及び図６はロープリード吊り具２０の
変形例を示すもので、この変形例では、ロープリードフ
ック２１に対して係留ロッド２３が取り外せるように接
続される構成として、上述した接続用筒２６の嵌合凹部
２７と接続桿２９のスプリング３２で常時突出するよう
に付勢された嵌合ボール３１の代わりに、先端が内側に
折れ曲がった係止板バネ４０を係留ロッド２３の先端外
周にネジ４１で取り付けたものである。そして、ロープ
リードフック２１の接続用筒２６に係留ロッド２３の接
続桿２９が挿着されたとき、係止板バネ４０の内側に折
れ曲がった先端がロープリードフック２１の接続用筒２
６の端部に係止されるようにしてロープリードフック２
１と係留ロッド２３とが接続され、ロープリードフック
２１に対して係留ロッド２３を強く引き抜けば、ロープ
リードフック２１に対して係止板バネ４０が撓んで係止
が解除され、係留ロッド２３が取り外せるようになって
いる。

【００２０】次に、本発明の実施の形態１の水中浮遊物
揚収支援方法について説明する。回収を必要とする水中
航走体２を水中から母船１に揚収する場合、まず図７の
（ａ）に示すように水中航走体２の約１０ｍ近くに母船
１が近づいた時、母船１上の乗員がロープリード吊り具
２０の係留ロッド２３を手に持ってその先端に接続され
たロープリードフック２１の係留鉤２２を、図７の
（ｂ）及び図９の（ａ）、（ｂ）に示すようにガイドス
プリング２４を通過させて水中航走体２の係留具１８に
引っかける。次に、図９の（ｃ）、（ｄ）に示すように
水中浮遊物２の係留具１８にロープリードフック２１の
係留鉤２２を引っかけた状態で係留ロッド２３を手元に
引き込み係留ロッド２３をロープリードフック２１から
取り外す。

【００２１】さらに、ストッパスプリング２５により係
留鉤２２から抜け止めされたガイドスプリング２４の先
端側がロープリードフック２１の係留鉤２２に係留され
ている状態で係留ロッド２３を手元に引き込むと、図９
の（ｅ）、（ｆ）に示すようにロープリードフック２１
とそれに接続されているフックガイド索１６が水中浮遊
物２の係留具１８に通される。しかる後に、図７の
（ｃ）に示すように、水中浮遊物２の係留具１８にフッ
クガイド索１６が通された状態で係留ロッド２３を手元
に引き込み、ロープリードフック２１を手元まで手繰り
寄せる。そして、ロープリードフック２１に接続されて
いるフックガイド索１６が手元にきたら、さらにフック
ガイド索１６を手繰り寄せ、図７の（ｄ）に示すように
フックガイド索１６と接続されているフック７を水中浮
遊物２の係留具１８に引っかけて係留する。

【００２２】このとき、フック７の先端はその先端側か
らフックガイド索１６に至るに従い次第に先細りとなる
フック挿入ガイド筒１３にガイドされるため、フック７
は水中航走体２の係留具２１にスムーズに引っかかり、
それと同時にフック７の抜け止め部材７ｃがフック口を
閉じるため、係留具２１に対してフック７が抜け止めさ
れた状態に係留される。このように、水中航走体２の係
留具２１にフック７が係留されたら、図８の（ｇ）〜
（ｈ）に示すように母船１に設けられた揚重機３のクレ
ーン４上の巻上装置５を駆動させて吊索６を巻き上げて
水中航走体２を吊り上げ、しかる後にクレーン４を旋回
させ、折り畳んで母船１に水中航走体２を収容する。

【００２３】なお、図８の（ｅ）〜（ｆ）に示すよう
に、水中航走体２の係留具１８にフック７を係留したと
きから係留具１８にフック７が係留された水中航走体２
を吊索６を巻き上げることにより水面から吊り上げるま
での間に、波により水中航走体２の位置が上下して水中
航走体２の吊下力が変動しても、母船１の揚重機３のク
レーン４に設けられたバランサ用アーム１１に設けられ
た緩衝装置１２はそれから吊り下げられたワイヤロープ
１３を水中航走体２と略同程度の重さの力で牽引してバ
ランスを取っており、水中航走体２が下降して水中航走
体２にそれ以上の力が加わればワイヤロープ１３を緩衝
装置１２から繰り出し、水中航走体２が上昇して水中航
走体２の重量が実質的に軽くなればワイヤロープ１３を
緩衝装置１２に巻き込んで水中航走体２の上下動を吸収
するため、フック７が水中航走体２にぶつかったり、係
留具１８から外れることがなくなる。また、フック７が
水中航走体２の係留具１８の近傍位置に来たところから
フックリード索１６を引っ張ってフック７を水中航走体
２の係留具２１に係留するまでの間の作業の時に波によ
り水中航走体２の位置が上下した場合も、緩衝装置１２
が上述したのと同様に動作する。

【００２４】このように、母船１上で乗員がロープリー
ド吊り具２０の係留ロッド２３を操作して水中航走体２
の係留具１８にロープリードフック２１及びそれに接続
されているフックガイド索１６を通し、さらにフックガ
イド索１６を操作して水中航走体２の係留具１８に吊索
６が接続されているフック７を係留させてから、母船１
に設けられた揚重機３を操作して吊索６を巻き上げ、水
中航走体２を吊り上げて母船１に収容するようにしたか
ら、従来のようにボートを使用せずに水中航走体２の係
留具１８へのフック７の係留を母船１上から操作して容
易に行うことができるため、安全性が確保され、作業の
省力化を図ることができる。さらに、ロープリード吊り
具２０の係留ロッド２３はグラスファイバー製であるた
め、ロープリード吊り具２０の軽量化が図られ、しかも
係留ロッド２３の操作性に影響を与える先端側に取り付
けられるロープリードフック２１もアルミニウム製とし
て形成され、それに設けられるストッパリング２５もＵ
字状のシンプルな構成で軽量化が図られているから、ロ
ープリード吊り具２０を最小人数である１人でも操作す
ることが可能となり、極めて操作性のよいものとしてい
る。

【００２５】また、そのロープリード吊り具２０は係留
鉤２２を有するロープリードフック２１と、それに接続
された係留ロッド２３と、係留ロッド２３に一端端側が
固定され、他端側が該係留鉤内面に押接されているガイ
ドスプリング２４とからなり、ロープリードフック２１
と係留ロッド２３とが取り外し可能に接続されているか
ら、水中航走体２の係留具１８に母船１からロープリー
ド吊り具２０のロープリードフック２１の係留鉤２２を
引っかけ、その状態で係留ロッド２３を手元に引き込む
ことにより、係留ロッド２３がロープリードフック２１
から取り外され、ガイドスプリング２４の先端側がロー
プリードフック２１の係留鉤２２に係留されている状態
で、ロープリードフック２１とそれに接続されているフ
ックガイド索１６を水中航走体２の係留具１８に簡単に
通すことができることとなった。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、回収を必
要とする水中浮遊物を水中から母船に揚収する場合に、
回収を必要とする水中浮遊物の係留具に母船からロープ
リード吊り具のロープリードフックの係留鉤をガイドス
プリングを通過させて引っかけ、水中浮遊物の係留具に
ロープリードフックの係留鉤を引っかけた状態で係留ロ
ッドを手元に引き込み係留ロッドをロープリードフック
から取り外し、ガイドスプリングの先端側がロープリー
ドフックの係留鉤に係留されている状態で係留ロッドを
手元に引き込み、ロープリードフックとそれに接続され
ているフックガイド索を水中浮遊物の係留具に通し、し
かる後に水中浮遊物の係留具にフックガイド索が通され
た状態で係留ロッドを手元に引き込み、ロープリードフ
ックを手元まで手繰り寄せ、ロープリードフックに接続
されているフックガイド索が手元にきたら、さらにフッ
クガイド索を手繰り寄せ、フックガイド索と接続されて
いるフックを水中浮遊物の係留具に引っかけて係留した
ら、母船に設けられた揚重機を操作して吊索を巻き上げ
ることにより水中浮遊物を水面から吊り上げて母船に収
容するようにしたから、従来のようにボートを使用せず
に水中浮遊物の係留具へのフックの係留を母船上からロ
ープリード吊り具を操作して容易に行うことができ、安
全性が確保され、作業の省力化を図ることができるとい
う効果がある。

【００２７】また、そのロープリード吊り具は係留鉤を
有するロープリードフックと、それに接続された係留ロ
ッドと、係留ロッドに一端端側が固定され、他端側が該
係留鉤内面に押接されているガイドスプリングとからな
り、ロープリードフックと係留ロッドとが取り外し可能
に接続されているから、水中浮遊物の係留具に母船から
ロープリード吊り具のロープリードフックの係留鉤を引
っかけ、その状態で係留ロッドを手元に引き込むことに
より、係留ロッドがロープリードフックから取り外さ
れ、ガイドスプリングの先端側がロープリードフックの
係留鉤に係留されている状態で、ロープリードフックと
それに接続されているフックガイド索を水中浮遊物の係
留具に簡単に通すことができるという効果がある。

【００２８】さらに、ロープリード吊り具はロープリー
ドフックの係留鉤の先端に取り付けられ、該ガイドスプ
リングの抜け止めをするストッパースプリングを有して
いるから、係留ロッドを手元に引き込んで係留ロッドが
ロープリードフックから取り外され、ガイドスプリング
の先端側がロープリードフックの係留鉤に係留されてい
る場合に、ガイドスプリングが係留鉤から抜けるのをス
トッパースプリングが抜け止めするため、確実にロープ
リードフックとそれに接続されているフックガイド索を
水中浮遊物の係留具に通すことができるという効果があ
る。

【００２９】さらに、揚重機にバランサ用アームを設
け、そのバランサ用アームに、先端がフックに接続され
たロープを常時水中浮遊物と略同程度の重さの力で牽引
し、ロープをそれ以上の力で繰り出し、それ以下の力で
巻き込む緩衝装置を設けているから、フックが水中浮遊
物の係留具の近傍位置に来たところからフックリード索
とフックガイド索を一緒に引っ張ってフックを水中浮遊
物の係留具に引っかけて係留するまでの間とフックを水
中浮遊物の係留具に係留したときから係留具にフックが
係留された水中浮遊物を吊索を巻き上げることにより水
面から吊り上げるまでの間に、波によって水中浮遊物の
位置が上下して水中浮遊物の吊下力が変動しても緩衝装
置がロープを繰り出したり、巻き込んだりして水中浮遊
物の上下動を吸収するため、フックが水中浮遊物にぶつ
かったり、係留具から外れることがなくなるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の水中浮遊物揚収支援装
置の要部を示す構成図である。

【図２】同水中浮遊物揚収支援装置のロープリード吊り
具を示す正面図である。

【図３】同水中浮遊物揚収支援装置のロープリード吊り
具を示す一部を破断した平面図である。

【図４】同水中浮遊物揚収支援装置のロープリード吊り
具を分解した状態を示す正面図である。

【図５】同水中浮遊物揚収支援装置のロープリード吊り
具の変形例を示す正面図である。

【図６】同水中浮遊物揚収支援装置のロープリード吊り
具の変形例を示す一部を省略した平面図である。

【図７】同水中浮遊物揚収支援装置を用いて水中浮遊物
を揚収する過程を示す説明図である。

【図８】同水中浮遊物揚収支援装置を用いて水中浮遊物
を揚収する過程を示す説明図である。

【図９】同水中浮遊物揚収支援装置のロープリード吊り
具を用いて水中浮遊部の係留具にフックガイド索を通す
過程を示す説明図である。

【図１０】同水中浮遊物揚収支援装置のロープリード吊
り具を用いて水中浮遊部の係留具にフックガイド索を通
す過程を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 母船 ２ 水中航走体（水中浮遊物） ３ 揚重機 ６ 吊索 ７ フック １６ フックガイド索 １８ 係留具 ２０ ロープリード吊り具 ２１ ロープリードフック ２２ 係留鉤 ２３ 係留ロッド ２４ ガイドスプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 光載 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 Ｆターム(参考） 3F004 CA01 CC01 CD03 CD08 DA02 EA40 LC08 NA01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回収を必要とする水中浮遊物を水中から
   母船に揚収する水中浮遊物揚収支援装置において、 母船に設けられた揚重機と、 揚重機から吊り下げられ、先端にフックを有する吊索
   と、 フックに接続され、フックをガイドするフックガイド索
   と、 フックガイド索に一端が接続され、他端側が係留鉤であ
   るロープリードフックと、該ロープリードフックの一端
   側に取り外し可能に接続された係留ロッドと、該係留ロ
   ッドに一端端側が固定され、他端側が該係留鉤内面に押
   接されているガイドスプリングとを有し、母船上から該
   ロープリードフックの係留鉤を水中浮遊物の係留具に引
   っかけるロープリード吊り具と、 を備えたことを特徴とする水中浮遊物揚収支援装置。
2. 【請求項２】 上記ロープリード吊り具はそのロープリ
   ードフックの係留鉤の先端に取り付けられ、ガイドスプ
   リングの抜け止めをするストッパースプリングを有する
   ことを特徴とする請求項１記載の水中浮遊物揚収支援装
   置。
3. 【請求項３】 上記揚重機にバランサ用アームを設け、
   そのバランサ用アームに、先端がフックに接続されたロ
   ープを常時水中浮遊物と略同程度の重さの力で牽引し、
   ロープをそれ以上の力で繰り出し、それ以下の力で巻き
   込む緩衝装置を設けたことを特徴とする請求項１又は２
   のいずれか記載の水中浮遊物揚収支援装置。
4. 【請求項４】 回収を必要とする水中浮遊物の係留具に
   母船からロープリード吊り具のロープリードフックの係
   留鉤をガイドスプリングを通過させて引っかける工程
   と、 水中浮遊物の係留具にロープリードフックの係留鉤を引
   っかけた状態で係留ロッドを手元に引き込み係留ロッド
   をロープリードフックから取り外す工程と、 ガイドスプリングの先端側がロープリードフックの係留
   鉤に係留されている状態で係留ロッドを手元に引き込
   み、ロープリードフックとそれに接続されているフック
   ガイド索を水中浮遊物の係留具に通す工程と、 水中浮遊物の係留具にフックガイド索が通された状態で
   係留ロッドを手元に引き込み、ロープリードフックを手
   元まで手繰り寄せる工程と、 ロープリードフックに接続されているフックガイド索が
   手元にきたら、さらにフックガイド索を手繰り寄せ、フ
   ックガイド索と接続されているフックを水中浮遊物の係
   留具に引っかけて係留する工程と、 水中浮遊物の係留具にフックを係留したら、母船に設け
   られた揚重機を操作して吊索を巻き上げることにより水
   中浮遊物を水面から吊り上げて母船に収容する工程とか
   らなることを特徴とする水中浮遊物揚収支援方法。