JPH08208177A - 被繋留体の投入・回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被繋留体の海中への投入、海中からの回収を
容易且つ確実にしかも安全に行い得るようにする。 【構成】 船舶のデッキ２上に起倒可能にビーム２４を
配設し、ビーム２４の先端部に先端ローラ２７を、又基
端部に基部ローラ２３をそれぞれ枢着し、ビーム２４
に、前記先端ローラ２７及び基部ローラ２３に巻掛けら
れた繋留ケーブル５，１４が着脱される被繋留体７を載
置する台座２８を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は被繋留体の投入・回収装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】主として観測船等の船舶では、観測用機
器、フロータ等の被繋留体を繋留ケーブルに取付けて海
中に投入したり、或いは繋留ケーブルに取付けた被繋留
体を海中から回収する必要がある。

【０００３】而して、観測用機器等の被繋留体を海中へ
投入したり、海中から回収する場合、従来は図６に示す
ような装置を用いている。

【０００４】すなわち、図６に示すように、観測船等の
船舶１におけるデッキ２の船尾側には、図示してない油
圧シリンダにより起倒し得るようにしたビーム３が配置
され、デッキ２上に設置したウインチ４に巻取り得るよ
うにした繋留ケーブル５は、ビーム３の先端部に取付け
たシーブ６に巻掛けられ、その下端には、観測用機器、
フロータ等の被繋留体７を繋留し得るようになってい
る。

【０００５】デッキ２上には、仮止め用ウインチ８が配
設され、仮止め用ウインチ８に巻取り得るようにした仮
止めワイヤ９は、デッキ２上に配設したシーブ１０及び
ビーム３の基端側に取付けたシーブ１１に巻掛けられ、
その下端は、被繋留体７に接続し得るようになってい
る。

【０００６】なお、図６中、１２は海面上に浮遊してい
るブイ、１３は海中にある被繋留体、１４は被繋留体
７，１３を接続する繋留ケーブル、１５は作業員であ
る。

【０００７】例えば、被繋留体７を海中へ投入する場合
には、ビーム３は流体圧シリンダにより起立されてその
状態を保持され、ウインチ４から繰出された繋留ケーブ
ル５は、シーブ６に巻掛けられてデッキ２上面側へ垂下
し、仮止め用ウインチ８から繰出された仮止めワイヤ９
は、シーブ１０，１１に巻き掛けられてデッキ２上面側
へ垂下している。

【０００８】而して、作業員１５は、下端に繋留ケーブ
ル１４が接続された被繋留体７の他端に繋留ケーブル５
及び仮止めワイヤ９を接続し、ウインチ４及び仮止め用
ウインチ８を駆動して繋留ケーブル５及び仮止めワイヤ
９を繰出し、被繋留体７を下降させて海中へ投入する。
被繋留体７には仮止めワイヤ９が接続してあるため、被
繋留体７は下降の際左右へ大きく揺れることがなく、従
って被繋留体７の損傷を防止できる。

【０００９】被繋留体７を回収する場合には、ウインチ
４及び仮止め用ウインチ８を駆動して繋留ケーブル５及
び仮止めワイヤ９を巻取ることにより、被繋留体７を海
中から回収する。被繋留体７がデッキ２よりも上方まで
上昇したら、ウインチ４を停止させ、仮止め用ウインチ
８のみを駆動して仮止めワイヤ９を巻取ることにより、
被繋留体７を海側からデッキ２側へ引込むことができ
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の装
置では、 ｉ）荒れた海象下では船舶１が揺動するため、被繋留体
７の取付け位置で繋留ケーブル５が前後、左右方向へ大
きく揺れ、被繋留体７の繋留ケーブル５への取付けが困
難である、 ｉｉ）作業員１５は立ったままでしかも場合によっては
上向きで、繋留ケーブル５や仮止めワイヤ９に対する被
繋留体７の取付け及び取外しを行う必要があるため、作
業がやりにくい、 ｉｉｉ）被繋留体７が重い場合には、当該被繋留体７を
取付け位置まで搬送し、且つ取付け、取外し作業中にそ
の重量を保持しておくために別のクレーンが必要となる
ため作業が繁雑となる、等の問題があった。

【００１１】本発明は上述の実情に鑑み、海が荒れて船
舶の揺動が大きい場合にも、被繋留体の繋留ケーブルに
対する着脱を別のクレーンを用いずとも容易且つ迅速に
行い得るようにすることを目的としてなしたものであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、デッキ２に起
倒自在に配設したビーム２４に、該ビーム２４が略水平
の場合に被繋留体７を載置し得るようにした台座２８を
取付け、前記ビーム２４の先端部に、ウインチ４から繰
出されて前記被繋留体７の一端部に着脱される繋留ケー
ブル５を巻掛け得るようにした先端ローラ２７を、前記
ビーム２４の起立時に上端部に位置し且つ繋留ケーブル
５の海に向って垂下する側がデッキ２外方へ位置するよ
う、枢着し、前記ビーム２４の基端部に、前記被繋留体
７の他端部に着脱される繋留ケーブル１４を巻掛け得る
ようにした基部ローラ２３を、前記繋留ケーブル１４を
海に向って垂下する側がデッキ２外方へ位置するよう、
枢着したものである。

【００１３】又、本発明では、ビーム２４を起倒させる
アクチュエータ２５を設けることもできる。

【００１４】更に、本発明では、基部ローラ２３に巻掛
け得るようにした繋留ケーブル１４の被繋留体７側近傍
に係合片３０を取付け、ビーム２４に、前記係合片３０
に係合可能なストッパ３１を有する左右一対のストッパ
アーム２９を開閉可能に設けることもできる。

【００１５】又更に、本発明では、基部ローラ２３とス
トッパ３１との間に、基部ローラ２３に巻掛けられた繋
留ケーブル１４をビーム２４の左右から挾持するガイド
ローラ３３を設けることもできる。

【００１６】

【作用】本発明では、被繋留体７を海中へ投入する際に
は、ビーム２４を略水平状態にしたうえで、被繋留体７
を台座２８の上に載置し、ウインチ４から巻戻された繋
留ケーブル５を先端ローラ２７に巻掛けて被繋留体７に
接続し、基部ローラ２３に巻掛けられている繋留ケーブ
ル１４を被繋留体７に接続し、ビーム２４を起立させて
ウインチ４により繋留ケーブル５を繰出すことにより被
繋留体７を下降させ、海中に投入している。

【００１７】又、被繋留体７を回収する際には、ビーム
２４を起立させた状態で繋留ケーブル５を巻取って被繋
留体７を海中から上昇させ、アクチュエータ２５により
ビーム２４を略水平状態にし、被繋留体７を台座２８上
に載置したうえで、繋留ケーブル５，１４を被繋留体７
から取外す。

【００１８】このように、本発明では被繋留体７をビー
ム２４の台座２８に水平支持させたまま繋留ケーブル
５，１４を被繋留体７に接続したり取外したりすること
ができるため、海が荒れて船舶の揺動が大きい場合に
も、被繋留体７の繋留ケーブル５，１４に対する着脱を
クレーン等を用いることなく容易且つ迅速に行うことが
できる。

【００１９】本発明では、ビーム２４を起倒させるアク
チュエータ２５を設けた場合には、ビーム２４を自動的
に起倒させることができて作業の省力化、省人化を図る
ことができ、基部ローラ２３に巻掛け得るようにした繋
留ケーブル１４の被繋留体７側近傍に係合片３０を取付
け、ビーム２４に、前記係合片３０に係合可能なストッ
パ３１を有する左右一対のストッパアーム２９を開閉可
能に設けた場合には、繋留ケーブル１４を海中へ落下し
ないよう保持できるため、被繋留体７を着脱する際の作
業性がより一層良好となり、又基部ローラ２３とストッ
パ３１との間に、基部ローラ２３に巻掛けられた繋留ケ
ーブル１４をビーム２４の左右から挾持するガイドロー
ラ３３を設けた場合には、繋留ケーブル１４に船舶が揺
動する等して水平力が作用しても、繋留ケーブル１４が
基部ローラ２３から外れることがなく、作業に支障を来
たすことがない。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつ
つ説明する。

【００２１】図１〜図５は本発明の一実施例である。

【００２２】而して、本実施例においては、例えばデッ
キ２の船尾側端部にブラケット２１が配設され、ブラケ
ット２１に取付けた水平軸２２の長手方向中央部には、
回転可能に基部ローラ２３が嵌合され、水平軸２２の両
端部にはビーム２４が起倒シリンダ２５により起倒し得
るよう取付けられている。

【００２３】ビーム２４の先端部には、水平軸２６を介
して先端ローラ２７が回転可能に取付けられ、ウインチ
４（図６参照）により繰出し或いは巻取り得るようにし
た繋留ケーブル５は先端ローラ２７に巻掛けられガイド
し得るようになっており、先端に海中の被繋留体１３
（図６参照）が接続された繋留ケーブル１４は基部ロー
ラ２３に巻掛けられてガイドし得るようになっている。
而して基部ローラ２３の繋留ケーブル１４が海に向って
垂下する側は、デッキ２の外方に位置している。

【００２４】倒して水平にした場合には上面となるビー
ム２４の面には、被繋留体７を搭載するための台座２８
が設けられると共に、台座２８の基部ローラ２３側端部
近傍には、回転軸線がビーム２４の桁高さ方向へ延在す
る左右一対のストッパアーム２９がビーム２４の幅方向
へ開閉し得るよう配設され、ストッパアーム２９の先端
には繋留ケーブル１４の被繋留体７接続部近傍に取付け
た平面形状が眼鏡状の係合片３０に係合し得るよう、ス
トッパ３１が取付けられている。

【００２５】又、ビーム２４のストッパアーム２９を取
付けた面と同じ面には、基部ローラ２３の近傍に位置す
るよう左右一対のローラアーム３２がビーム２４の幅方
向へ開閉し得るよう配設され、ローラアーム３２の先端
には、回転軸線がローラアーム３２の回転軸線と平行な
ガイドローラ３３が取付けられ、ローラアーム３２の後
端には、ガイドローラ３３が互に近接するようローラア
ーム３２を付勢するコイルバネ３４が装着されている。

【００２６】被繋留体７を海中へ投入するに際しては、
起倒シリンダ２５をピストンロッドが後退するよう作動
させることにより、ビーム２４を図１の実線に示すごと
く倒して水平状態にすると共に、海中にある被繋留体１
３に接続されている繋留ケーブル１４を基部ローラ２３
によりガイドし、ガイドローラ３３によって挾み、スト
ッパアーム２９を回動させてストッパ３１を繋留ケーブ
ル１４の係合片３０に係合させ、繋留ケーブル１４を海
中へ落下しないよう保持しておく。

【００２７】次いで被繋留体７を適宜の手段で搬送して
ビーム２４の台座２８上に水平に載置し、図６のウイン
チ４を駆動して繰出した繋留ケーブル５の先端を図示し
てない継手を介して被繋留体７の先端ローラ２７側端部
に接続し、繋留ケーブル１４の被繋留体７側端部を被繋
留体７のストッパ３１側端部に接続し、図６のウインチ
４をインチング操作することにより繋留ケーブル５の張
力を調整し、ストッパアーム２９を互に開くよう回動さ
せてストッパ３１を係合片３０から離脱させる。

【００２８】斯かる状態になったら、起倒シリンダ２５
をピストンロッドが突出する方向へ作動させることによ
り、ビーム２４を図１の状態から反時計方向へ水平軸２
２を基準として回動させ、先端ローラ２７の繋留ケーブ
ル５が海に向って垂下する側がデッキ２の外方に位置す
るようビーム２４を海側へ向って若干昇り勾配に傾斜す
るよう起立させる。これにより、被繋留体７は、図４に
示すごとく台座２８の面から離れた状態になる。

【００２９】ビーム２４が所定の状態に起立したら、図
６に示すウインチ４を駆動して繋留ケーブル５を先端ロ
ーラ２７によりガイドしつつ繰出す。このため、被繋留
体７は船舶や他の機器にぶつかることなく下降して海中
に投入される。

【００３０】上述のように、被繋留体７を海中へ投入す
る場合、水平状態になっているビーム２４の台座２８上
に被繋留体７を水平に載置し、その状態で繋留ケーブル
５，１４を被繋留体７に接続することができるため、立
った状態や上向きでの接続作業がなくなり、その結果荒
天等により船舶が揺動している場合でも、被繋留体７の
海中への投入を容易且つ迅速にしかも安全に行うことが
できる。

【００３１】被繋留体７を台座２８に載置する際に船舶
が揺動する等して水平方向の力が生じても、繋留ケーブ
ル１４はガイドローラ３３により挾持されているため基
部ローラ２３から外れることはなく、又繋留ケーブル１
４はストッパ３１により保持されているため、被繋留体
７への繋留ケーブル１４の接続も容易に行うことができ
る。

【００３２】更に、被繋留体７を下降させる際に船舶が
揺動する等して水平方向の力が生じても、繋留ケーブル
５は先端ローラ２７にガイドされているため、先端ロー
ラ２７から外れることはない。

【００３３】更に又、繋留ケーブル１４はストッパ３１
により保持されるため、仮止め用ウインチ等を必要とせ
ず、作業が簡単になる。

【００３４】被繋留体７を海から回収する際には、起倒
シリンダ２５により、ビーム２４を海側へ向って若干昇
り勾配に傾斜し且つ先端ローラ２７の繋留ケーブル５垂
下側がデッキ２よりも外方に位置するよう起立させてお
き、図６のウインチ４により繋留ケーブル５を巻取る。
このため、被繋留体７は海中からビーム２４の台座２８
に対向した位置まで、船舶や他の機器に衝突することな
く上昇する。

【００３５】次いで、起倒シリンダ２５を作動させてビ
ーム２４を図４の状態から時計方向へ回動させると、ビ
ーム２４は、デッキ２側から海側へ向って昇り勾配に若
干傾斜した状態から垂直状態になり、被繋留体７の台座
２８に対向した面は略台座２８に接触した状態になる。
このため、更にビーム２４を図４の時計方向へ回動させ
て水平になるまで倒すと、被繋留体７は台座２８上に搭
載された状態になる。

【００３６】而して、ビーム２４が略水平状態になると
繋留ケーブル１４は基部ローラ２３にガイドされると共
に左右のガイドローラ３３間に入って挾持された状態に
なる。

【００３７】又、ビーム２４が水平になったら、作業員
は、左右のストッパアーム２９を互に接近するよう回動
させ、ストッパ３１を繋留ケーブル１４の係合片３０に
係合させ、繋留ケーブル１４をストッパ３１により保持
させる。

【００３８】この状態になったら、繋留ケーブル５，１
４と被繋留体７の接続を解除し、被繋留体７を適宜の手
段で、ビーム２４から撤去する。

【００３９】上述のように、被繋留体７を回収する際に
も、ビーム２４の台座２８に水平に載置されている被繋
留体７から繋留ケーブル５，１４を外すことができるた
め、立上った状態や上向きでの取外し作業がなくなり、
その結果、荒天等により船舶が揺動している場合でも、
被繋留体７の回収を容易且つ迅速に安全に行うことがで
きる。

【００４０】又、被繋留体７を繋留ケーブル１４から外
しても、繋留ケーブル１４はストッパ３１により保持さ
れているため、海中に落下する虞れもない。

【００４１】なお、本発明の実施例では、台座２８をビ
ーム２４に固定する場合について説明したが、被繋留体
７の径が大きい場合には、台座２８を上下方向へ移動可
能に構成して繋留ケーブル５を被繋留体７の中心に位置
するようにしても良いこと、その他、本発明の要旨を逸
脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論であ
る。

【００４２】

【発明の効果】本発明の被繋留体の投入・回収装置によ
れば、請求項１の場合には、被繋留体７はビーム２４の
台座２８上に載置するだけで良く、従来の場合のように
被繋留体７を別のクレーンで吊ったり仮止めワイヤで仮
止めしたりする必要がないため、荒天等により船舶が揺
動している場合でも、被繋留体７の投入、回収を容易且
つ迅速にしかも安全に行うことができ、且つ被繋留体７
を下降させ或いは上昇させる際に、被繋留体７が船舶や
他の機器と衝突することがなく、従って、被繋留体７を
損傷させることがなく、又請求項２の場合は、ビーム２
４の起倒をアクチュエータ２５により行うことができる
ため、作業の省力化、省人化を図り得て作業性がより一
層向上し、更に請求項３の場合は基部ローラ２３に巻掛
けられた繋留ケーブル１４を仮止め用ウインチや根止め
金物を使用せずとも確実に保持できるため被繋留体７を
繋留ケーブル５と繋留ケーブル１４との間に直列に接続
するいわゆるインライン接続をも確実に行うことがで
き、請求項４の場合には、船舶の揺動等により水平方向
の力が発生しても、繋留ケーブル１４が基部ローラ２３
から外れることがない、等の種々の優れた効果を奏し得
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の被繋留体の投入・回収装置の一実施例
で、ビームを水平に倒した状態を示す側面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視拡大図である。

【図３】図２のＩＩＩ部拡大図である。

【図４】本発明の被繋留体の投入・回収装置の一実施例
で、ビームを起立させた状態を示す側面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ方向矢視図である。

【図６】被繋留体の従来の投入、回収の手段を説明する
ための側面図である。

【符号の説明】

２ デッキ ４ ウインチ ５ 繋留ケーブル ７ 被繋留体 １４ 繋留ケーブル ２３ 基部ローラ ２４ ビーム ２５ 起倒シリンダ（アクチュエータ） ２７ 先端ローラ ２８ 台座 ２９ ストッパアーム ３０ 係合片 ３１ ストッパ ３３ ガイドローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉浦 圭以 愛知県知多市北浜町11番１号 石川島播磨 重工業株式会社愛知工場内 (72)発明者 飯星 宏徳 東京都中央区新富１の１の５ 新中央ビル （京橋）８階 日本アイキャン株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 デッキ（２）に起倒自在に配設したビー
   ム（２４）に、該ビーム（２４）が略水平の場合に被繋
   留体（７）を載置し得るようにした台座（２８）を取付
   け、前記ビーム（２４）の先端部に、ウインチ（４）か
   ら繰出されて前記被繋留体（７）の一端部に着脱される
   繋留ケーブル（５）を巻掛け得るようにした先端ローラ
   （２７）を、前記ビーム（２４）の起立時に上端部に位
   置し且つ繋留ケーブル（５）の海に向って垂下する側が
   デッキ（２）外方へ位置するよう、枢着し、前記ビーム
   （２４）の基端部に、前記被繋留体（７）の他端部に着
   脱される繋留ケーブル（１４）を巻掛け得るようにした
   基部ローラ（２３）を、前記繋留ケーブル（１４）を海
   に向って垂下する側がデッキ（２）外方へ位置するよ
   う、枢着したことを特徴とする被繋留体の投入・回収装
   置。
2. 【請求項２】 ビーム（２４）を起倒させるアクチュエ
   ータ（２５）を設けた請求項１に記載の被繋留体の投入
   ・回収装置。
3. 【請求項３】 基部ローラ（２３）に巻掛け得るように
   した繋留ケーブル（１４）の被繋留体（７）側近傍に係
   合片（３０）を取付け、ビーム（２４）に、前記係合片
   （３０）に係合可能なストッパ（３１）を有する左右一
   対のストッパアーム（２９）を開閉可能に設けた請求項
   １又は２に記載の被繋留体の投入・回収装置。
4. 【請求項４】 基部ローラ（２３）とストッパ（３１）
   との間に、基部ローラ（２３）に巻掛けられた繋留ケー
   ブル（１４）をビーム（２４）の左右から挾持するガイ
   ドローラ（３３）を設けた請求項１、２又は３に記載の
   被繋留体の投入・回収装置。