CN103057677A - 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于潜水器的布放与回收技术领域，具体地说是一种潜水器拖航式布放与回收装置及其方法。包括锁紧机构遥控装置、拖带电缆及拖航装置主体，其中锁紧机构遥控装置设置于拖带船船尾，所述拖带电缆的一端与拖带船船尾连接，另一端与拖航装置主体连接，所述锁紧机构遥控装置通过拖带电缆与拖航装置主体连接，所述拖航装置主体与潜水器连接，锁紧机构遥控装置通过拖带电缆将控制信号传递给拖航装置主体，完成对潜水器的锁紧或释放动作。本发明尤其适用于大型潜水器，拖带过程可保证潜水器贴近水面稳定航行，保证潜水器的安全。

Description

潜水器拖航式布放与回收装置及其方法

技术领域

本发明属于潜水器的布放与回收技术领域，具体地说是一种潜水器拖航式布放与回收装置及其方法。

背景技术

潜水器，特别是大型无缆潜水器的布放与回收一直是制约其技术发展和实际应用的瓶颈问题。潜水器为了到达预定海域完成任务，需要借助支持母船等平台转载运输，按照传统的操作方式，一般先自码头或港口将潜水器装载于母船船尾甲板，待航行至预定海域后，通过母船的动力吊放设备将潜水器吊入水中，吊放锁具一般采用机械式或电控方式完成解脱，释放潜水器。

由于大多数潜水器与支持母船并未按照匹配性设计，有些母船不具备专用吊放设备或动力吊放能力不足，诸多因素导致潜水器的布放与回收手段单一，适应性差。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种潜水器拖航式布放与回收装置及其方法。该潜水器拖航式布放与回收装置及其方法操作方便，尤其适用于大型潜水器，拖带过程可保证潜水器贴近水面稳定航行，保证潜水器的安全。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种潜水器拖航式布放与回收装置，包括锁紧机构遥控装置、拖带电缆及拖航装置主体，其中锁紧机构遥控装置设置于拖带船船尾，所述拖带电缆的一端与拖带船船尾连接，另一端与拖航装置主体连接，所述锁紧机构遥控装置通过拖带电缆与拖航装置主体连接，所述拖航装置主体与潜水器连接；锁紧机构遥控装置通过拖带电缆将控制信号传递给拖航装置主体，完成对潜水器的锁紧或释放动作。

所述锁紧机构遥控装置包括铅酸蓄电池组、密封筒体、永久磁铁、底座及控制电路，其中密封筒体和永久磁铁安装在底座上，铅酸蓄电池组及控制电路设置于密封筒体内，所述密封筒体的上端设有水密插座、充电插座、刷磁锁紧区及刷磁释放区，所述控制电路上设有与刷磁锁紧区和刷磁释放区相对应的干簧管，所述充电插座上设有充电插座保护帽。

所述拖航装置主体包括焊接框架、电池舱、浮力材料及锁紧机构，其中电池舱、浮力材料及锁紧机构均安装在焊接框架上，所述锁紧机构与电池舱连接，电池舱通过拖带电缆与锁紧机构遥控装置连接。

所述锁紧机构包括支座、导向支撑板、导向支撑筒、手轮、丝杠、螺母、压紧套、导向杆、导向套、锁紧销、连接板、连接杆、压缩弹簧、吸盘及电磁铁，其中支座安装在电磁铁支撑板上，支座的上端面开设有垂直于电磁铁支撑板的销孔I，支座的侧壁上开设有垂直于销孔I、并与销孔I连通的豁口，所述导向支撑板安装在支座的上端、并其上开设有与支座上的销孔I相对应的销孔II，所述导向支撑筒的侧壁上沿轴向方向对称设有两个条形孔，所述导向支撑筒的下端为敞开式结构、并与销孔II相对应的安装在导向支撑板上，导向套设置于导向支撑筒内、并与导向支撑筒的内壁构成滑动副，所述导向杆的一端穿过导向套、并与锁紧销连接，导向杆的另一端与垂直于导向杆、并两端穿出导向支撑筒上的条形孔的连接板连接，连接板的两端分别与连接杆的上端垂直连接，连接杆的下端穿过导向支撑板、并连接有吸盘，所述连接板与导向支撑板之间的连接杆上套设有压缩弹簧；所述螺母套设于丝杠上、并安装在导向支撑筒的上端，丝杠位于导向支撑筒外部的一端与手轮连接，位于导向支撑筒内部的一端与压紧套连接；所述电磁铁设置于电磁铁支撑板的下方；所述锁紧机构遥控装置控制电池舱给电磁铁供电，压紧套通过丝杠推动吸盘下移与电磁铁吸合，所述锁紧销插入放置于支座侧壁豁口内的牵引环内。

所述浮力材料为PVC泡沫材料。

所述拖带电缆包括内部芯缆、编织芳纶、外部护套以及两端的不锈钢拖缆接头，拖带电缆两端结构相同，其中内部芯缆两端为水密插头，与对应的水密插座连接，构成控制回路，传输控制信号，编织芳纶与两端的不锈钢拖缆接头连接，不锈钢拖缆接头通过转向结构件与拖挂对象连接，传递拖带载荷，拖带电缆的最外层设置外部护套。

所述拖航装置主体通过回收拖挂捕捉钩与潜水器连接，所述回收拖挂捕捉钩包括焊接支撑座、连接管、导向杆、压缩弹簧、焊接钩体及锁紧环，其中焊接钩体的一端为设有中心通孔的管状，另一端为带有弧形腔的钩状，焊接钩体的钩状端设有与管状端中心通孔同轴的销孔，所述连接管的一端插入焊接支撑座上开有的圆孔、并与焊接钩体的管状端连接，另一端通过轴肩定位于焊接支撑座的端面，所述导向杆插设于连接管内、并一端容置于焊接钩体管状端的中心通孔内，所述压缩弹簧套设于导向杆容置于焊接钩体管状端的中心通孔内的一端，压缩弹簧的一端抵接于连接管的一端，另一端抵接于导向杆上设有的止口；所述连接管上沿轴线设有导向槽，所述导向杆上垂直于轴线螺纹连接有可在该导向槽内移动的限位螺钉，所述连接管上的导向槽靠近焊接支撑座的一端设有垂直于导向槽的限位豁口，通过将所述限位螺钉卡在该限位豁口中，使导向杆的一端脱离焊接钩体钩状端的销孔，焊接钩体的钩状端的弧形腔处于打开状态；所述焊接支撑座的端面连接有锁紧环。

锁紧机构遥控装置设置于拖带船船尾，所述拖带电缆的一端与拖带船船尾连接，另一端与拖航装置主体连接，所述锁紧机构遥控装置通过拖带电缆与拖航装置主体上设有的锁紧机构中的供电舱连接；通过锁紧机构遥控装置给锁紧机构的电磁铁供电，使电磁铁与吸盘吸合，锁紧销插入放置于支座侧壁豁口内的牵引环内，完成拖航装置主体与潜水器的连接；通过锁紧机构遥控装置给锁紧机构的电磁铁断电，使电磁铁与吸盘脱离，锁紧销通过压缩弹簧的弹力作用从放置于支座侧壁豁口内的牵引环内拔出，完成拖航装置主体与潜水器的脱离。

所述拖航装置主体通过回收拖挂捕捉钩与潜水器连接。所述回收拖挂捕捉钩与拖航装置主体和潜水器连接的步骤是：

第一步：通过提拉环将导向杆拉开，弹簧被压缩，焊接钩体的钩子部位挡杆缩回焊接钩体内，提拉环被连接管上的豁口挡住，捕捉钩保持开口状态；

第二步：通过锁紧机构遥控装置给电磁铁上电，将回收拖挂捕捉钩的锁紧环插入支座，并将锁紧销压下，吸盘与电磁铁吸合，完成回收拖挂捕捉钩与拖航装置主体的连接；

第三步：将回收拖挂捕捉钩的捕捉构套入潜水器的牵引环中，拨动提拉环，在压缩弹簧的作用下，导向杆被弹回，钩子开口部位闭合，完成回收拖挂捕捉钩与潜水器的连接。

本发明的优点及有益效果是：

本发明具有以下有益效果及优点：

1.本发明拖航布放对拖带船要求低，符合条件的船舶较多，适应范围广；

本发明潜水器无需装载于母船，对母船甲板空间和起吊设备无要求，技术准备均在码头完成，不受海况影响；

2.本发明拖带过程中，拖带电缆中无电信号，拖航装置主体自带供电回路，拖带电缆仅起到载荷传递作用，安全可靠；

3.本发明布放操作时，无须人员下水；

4.本发明锁紧机构结构紧凑、弹簧动作可靠，间隙配合降低环境冲击载荷的影响；

5.本发明储备浮力保证航行体在拖带航行速度下稳定于水面附近，不会发生下潜和上浮的反复现象；

6.本发明设备重量轻，可重复充电使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图

图3为遥控装置的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明中永久磁铁的结构示意图；

图6为本发明中拖带电缆的结构示意图；

图7为本发明中拖航装置主体的结构示意图；

图8为本发明中锁紧机构的结构示意图；

图9为图8的左视图；

图10为本发明中锁紧机构的操作步骤示意图之一；

图11为本发明中锁紧机构的操作步骤示意图之二；

图12为本发明中锁紧机构的操作步骤示意图之三；

图13为本发明回收拖挂捕捉钩的使用方式示意图；

图14为图13的俯视图；

图15为本发明中回收拖挂捕捉钩的结构示意图；

图16为图15的俯视图。

其中，1为锁紧机构遥控装置，2为拖带电缆，4为桅杆信号灯，5为拖航装置主体，6为铅酸蓄电池组，7为水密插座，8为充电插座保护帽，9为永久磁铁，10为密封筒体，11为水密插头，12为不锈钢拖缆接头，13为抗拉水密电缆，14为焊接框架，15为电池舱，16为升力翼，17为锁紧机构，18为浮力材料，19为手轮，20为丝杆，21为螺母，22为压紧套，23为导向杆，24为导向套，25为导向支撑筒，26为锁紧销，27为导向支撑板，28为支座，29为支座固定块，30为电磁铁支撑板，31为电磁铁，32为水密插座，33为减振器固定板，34为减振器，35为潜水器，36为牵引环，37为连接板，38为连接杆，39为压缩弹簧1，40为吸盘底板，41为吸盘，42为衬套，43为不锈钢压板，44为锁紧环，45为焊接支撑座，46为连接管，47为导向杆，48为焊接钩体，49为压缩弹簧2，50为提拉环，51为刷磁锁紧区，52为刷磁释放区，53为回收拖挂捕捉钩。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2所示，本发明包括锁紧机构遥控装置1、拖带电缆2及拖航装置主体5，其中锁紧机构遥控装置1设置于拖带船船尾，所述拖带电缆2的一端与拖带船船尾连接，另一端与拖航装置主体5的牵引座连接，锁紧机构遥控装置1通过拖带电缆2与拖航装置主体5连接，拖航装置主体5与潜水器35连接。在拖航装置主体5的上方布置有桅杆信号灯4，桅杆信号灯4是布置于拖航装置主体5的上方桅杆上的一盏频闪灯，在夜间拖带航行时，可有效指示拖航装置主体5的存在位置，防止发生碰撞。

如图3-5所示，锁紧机构遥控装置1包括铅酸蓄电池组6、密封筒体10、永久磁铁9、底座及控制电路，其中密封筒体10和永久磁铁9安装在底座上，铅酸蓄电池组6及控制电路设置于密封筒体10内。密封筒体10的上端设有水密插座7、充电插座、刷磁锁紧区51及刷磁释放区52，所述充电插座上设有充电插座保护帽8。所述控制电路上设有与刷磁锁紧区51和刷磁释放区52相对应的干簧管，永久磁铁902接近干簧管时候，控制电路接通，永久磁铁902离开干簧管后，控制电路断开。

如图6所示，拖带电缆2包括内部三根内部芯缆、编织芳纶、外部护套以及两端的不锈钢拖缆接头12，可以承受数吨的拉力载荷。拖带电缆2两端结构相同，其中内部芯缆两端为水密插头，与对应的水密插座连接，构成控制回路，传输控制信号，编织芳纶与两端的不锈钢拖缆接头12连接，不锈钢拖缆接头12可通过转向结构件与拖挂对象连接，传递拖带载荷。抗拉强度根据最高拖带速度下的拖带阻力而定。拖带电缆2缠绕在绞盘上，绞盘可拆卸转移至拖带母船上，通过手动绞盘可以调整放出的拖带电缆2的长度。

如图7所示，拖航装置主体5包括焊接框架14、电池舱15、浮力材料18及锁紧机构17，其中电池舱15、浮力材料18及锁紧机构17均安装在焊接框架14上，锁紧机构17与电池舱15连接，电池舱15通过拖带电缆2与锁紧机构遥控装置1连接。密封电池舱15包括耐压水密舱体、铅酸蓄电池组及电池供电控制电路板，可承受一定深度的水压，密封电池舱15的端盖上设置有水密插座，通过两根同样的水密电缆与两个电磁铁31相并连；浮力材料18是以聚氯乙烯为主要原料、并采用化学发泡工艺形成的密度约为0.2g/cm³的PVC泡沫材料。浮力材料18用于平衡拖航装置主体5自身重力，使得拖航装置主体5漂浮与水面。浮力材料18加工成的块装零件不仅可以平衡掉拖航装置主体的负浮力，而且还提供一定的储备浮力，用于抵消因水面拖航而引起的下潜力，浮力材料18具有一定的强度，可机械加工，成型后外表涂覆防水涂层，吸水率较低。焊接框架14由槽钢、角钢、钢管和钢板等焊接装配而成。

如图8、图9所示，锁紧机构17包括支座28、导向支撑板27、导向支撑筒25、手轮19、丝杠20、螺母21、压紧套22、导向杆23、导向套24、锁紧销26、连接板37、连接杆38、压缩弹簧39、吸盘41及电磁铁31，其中支座28安装在电磁铁支撑板30上，支座28的上端面开设有垂直于电磁铁支撑板30的销孔I，支座28的侧壁上开设有垂直于销孔I、并与销孔I连通的豁口。导向支撑板27安装在支座28的上端、并其上开设有与支座28上的销孔I相对应的销孔II。导向支撑筒25的侧壁上沿轴向方向对称设有两个条形孔，导向支撑筒25的下端为敞开式结构，导向支撑筒25的下端安装在导向支撑板27上、并与导向支撑板27上的销孔II连通。导向套24设置于导向支撑筒25内、并与导向支撑筒25的内壁滑动连接，导向杆23的一端穿过导向套24、并与锁紧销26连接，导向杆23的另一端与垂直于导向杆23、并两端穿出导向支撑筒25上的条形孔的连接板37连接，连接板37的两端分别与连接杆38的上端垂直连接，连接杆38的下端穿过导向支撑板27、并连接有吸盘41。连接板37与导向支撑板27之间的连接杆38上套设有压缩弹簧39；螺母21套设于丝杠20上、并安装在导向支撑筒25的上端，丝杠20位于导向支撑筒25外部的一端与手轮19连接，位于导向支撑筒25内部的一端与压紧套22连接；电磁铁31设置于电磁铁支撑板30的下方，锁紧机构遥控装置1控制电池舱15给电磁铁31供电。

如图10-12所示，锁紧机构17的操作步骤：

潜水器35的牵引环36靠近并对正插入支座28，旋转手轮19，带动丝杆20沿螺母21向下运动，通过压紧套22将连接杆23下压。此过程中，导向套24保证锁紧销26准确插入潜水器35的牵引环36中，同时该过程还克服压缩弹簧39的作用力，将压缩弹簧39压缩。吸盘41同步下落，当吸盘41与电磁铁31贴近并吸合后，反方向旋转手轮19，将丝杆20抬起，为锁紧销26的释放留出动作空间，锁紧过程完成。

锁紧销26和连接杆23之间采用间隙连接，可以保证拖带过程中潜水器35的牵引环36带来的冲击载荷不会通过锁紧销26传递到吸盘41处，也就是说断开了它们之间的刚性连接，冲击载荷丧失传递途径，保证吸盘41和电磁铁31吸合的可靠性。另外一点，连接杆38和吸盘41之间采用了球面接触，吸盘41可以以球面空间转动，保证吸盘41的平面与电磁铁31吸合面之间的紧密配合，不会因为机械安装角度等问题导致无法贴合。

拖航装置主体5直接与潜水器35连接状态下的布放与回收的方法是：

锁紧机构遥控装置1布置于拖带船船尾，用于传递电信号控制拖航装置电池密封舱15的继电器状态，从而达到控制电磁铁31供电和断电的目的。

在需要锁紧潜水器35时，通过永久磁铁902接触式开关刷磁，电池组将+24V电压通过拖带电缆2供给拖航装置主体5电池舱15内的继电器，使继电器接通电磁铁31的供电电路，电磁铁31具备吸合力，通过手轮19压下吸盘41，即可通过锁紧销26将潜水器35的牵引环36锁住。

在需要释放潜水器35时，通过永久磁铁902接触式开关刷磁，电池组将-24V电压通过拖带电缆2供给拖航装置主体5上的电池舱15内的继电器，使继电器断开电磁铁31的供电电路，电磁铁31丧失吸合力，在压缩弹簧39的恢复力作用下，吸盘41与电磁铁31离开，锁紧销26被抬起，潜水器35的牵引环36获得自由，可从支座28滑出，潜水器35得到释放。拖航装置主体5与潜水器35分离后，拖带船用绞盘收回一些拖带电缆2，完成拖航布放过程。

如图13、图14所示，拖航装置主体5通过回收拖挂捕捉钩53与潜水器35连接，解决海上回收潜水器35时，难以将潜水器35的牵引环36直接插入支座28部位，并完成锁紧销26的插入动作的问题。

如图15、图16所示，回收拖挂捕捉钩53包括焊接支撑座45、连接管46、导向杆47、压缩弹簧49、焊接钩体48及锁紧环44，其中焊接钩体48的一端为设有中心通孔的管状，另一端为带有弧形腔的钩状，焊接钩体48的钩状端设有与管状端中心通孔同轴的销孔。连接管46的一端插入焊接支撑座45上开有的圆孔、并与焊接钩体48的管状端连接，另一端通过轴肩定位于焊接支撑座45的端面，导向杆47插设于连接管46内、并一端容置于焊接钩体48管状端的中心通孔内。压缩弹簧49套设于导向杆47容置于焊接钩体48管状端的中心通孔内的一端，压缩弹簧49的一端抵接于连接管46的一端，另一端抵接于导向杆47上设有的止口；连接管46上沿轴线设有导向槽，导向杆47上垂直于轴线螺纹连接有可在该导向槽内移动的限位螺钉，连接管46上的导向槽靠近焊接支撑座45的一端设有垂直于导向槽的限位豁口，通过将所述限位螺钉卡在该限位豁口中，使导向杆47的一端脱离焊接钩体48钩状端的销孔，焊接钩体48的钩状端的弧形腔处于打开状态；焊接支撑座45的端面连接有锁紧环44。

拖航装置主体5通过回收拖挂捕捉钩53与潜水器35连接状态下的布放与回收的方法是：

一般受海况影响，在水面难以像陆上一样直接实现拖航装置主体5与潜水器35的连接操作，为降低捕捉挂接难度先将回收拖挂捕捉钩53的与锁紧机构17连接，然后用捕捉端挂钩去连接潜水器35的艏部牵引环36。

回收拖挂捕捉钩53与拖航装置主体5和潜水器35连接的步骤是：

第一步：通过提拉环50将导向杆47拉开，弹簧49被压缩，焊接钩体48的钩子部位挡杆缩回焊接钩体48内，提拉环50被连接管46上的豁口挡住，捕捉钩保持开口状态；

第二步：通过锁紧机构遥控装置1给电磁铁31上电，将回收拖挂捕捉钩53的锁紧环44插入支座28，并将锁紧销26压下，吸盘41与电磁铁31吸合，完成回收拖挂捕捉钩53与拖航装置主体5的连接；

第三步：将回收拖挂捕捉钩53的捕捉构套入潜水器35的牵引环36中，拨动提拉环50，在压缩弹簧49的作用下，导向杆47被弹回，钩子开口部位闭合，完成回收拖挂捕捉钩53与潜水器35的连接。

Claims (10)

1.一种潜水器拖航式布放与回收装置，其特征在于：包括锁紧机构遥控装置(1)、拖带电缆(2)及拖航装置主体(5)，其中锁紧机构遥控装置(1)设置于拖带船船尾，所述拖带电缆(2)的一端与拖带船船尾连接，另一端与拖航装置主体(5)连接，所述锁紧机构遥控装置(1)通过拖带电缆(2)与拖航装置主体(5)连接，所述拖航装置主体(5)与潜水器(35)连接；锁紧机构遥控装置(1)通过拖带电缆(2)将控制信号传递给拖航装置主体(5)，完成对潜水器(35)的锁紧或释放动作。

2.按权利要求1所述的潜水器拖航式布放与回收装置，其特征在于：所述锁紧机构遥控装置(1)包括铅酸蓄电池组(6)、密封筒体(10)、永久磁铁(9)、底座及控制电路，其中密封筒体(10)和永久磁铁(9)安装在底座上，铅酸蓄电池组(6)及控制电路设置于密封筒体(10)内，所述密封筒体(10)的上端设有水密插座(7)、充电插座、刷磁锁紧区(51)及刷磁释放区(52)，所述控制电路上设有与刷磁锁紧区(51)和刷磁释放区(52)相对应的干簧管，所述充电插座上设有充电插座保护帽(8)。

3.按权利要求1所述的潜水器拖航式布放与回收装置，其特征在于：所述拖航装置主体(5)包括焊接框架(14)、电池舱(15)、浮力材料(18)及锁紧机构(17)，其中电池舱(15)、浮力材料(18)及锁紧机构(17)均安装在焊接框架(14)上，所述锁紧机构(17)与电池舱(15)连接，电池舱(15)通过拖带电缆(2)与锁紧机构遥控装置(1)连接。

4.按权利要求3所述的潜水器拖航式布放与回收装置，其特征在于：所述锁紧机构(17)包括支座(28)、导向支撑板(27)、导向支撑筒(25)、手轮(19)、丝杠(20)、螺母(21)、压紧套(22)、导向杆(23)、导向套(24)、锁紧销(26)、连接板(37)、连接杆(38)、压缩弹簧(39)、吸盘(41)及电磁铁(31)，其中支座(28)安装在电磁铁支撑板(30)上，支座(28)的上端面开设有垂直于电磁铁支撑板(30)的销孔I，支座(28)的侧壁上开设有垂直于销孔I、并与销孔I连通的豁口，所述导向支撑板(27)安装在支座(28)的上端、并其上开设有与支座(28)上的销孔I相对应的销孔II，所述导向支撑筒(25)的侧壁上沿轴向方向对称设有两个条形孔，导向支撑筒(25)下端为敞开式结构、并与销孔II相对应的安装在导向支撑板(27)上，导向套(24)设置于导向支撑筒(25)内、并与导向支撑筒(25)的内壁构成滑动副，所述导向杆(23)的一端穿过导向套(24)、并与锁紧销(26)连接，导向杆(23)的另一端与垂直于导向杆(23)、并两端穿出导向支撑筒(25)上的条形孔的连接板(37)连接，连接板(37)的两端分别与连接杆(38)的上端垂直连接，连接杆(38)的下端穿过导向支撑板(27)、并连接有吸盘(41)，所述连接板(37)与导向支撑板(27)之间的连接杆(38)上套设有压缩弹簧(39)；所述螺母(21)套设于丝杠(20)上、并安装在导向支撑筒(25)的上端，丝杠(20)位于导向支撑筒(25)外部的一端与手轮(19)连接，位于导向支撑筒(25)内部的一端与压紧套(22)连接；所述电磁铁(31)设置于电磁铁支撑板(30)的下方；所述锁紧机构遥控装置(1)控制电池舱(15)给电磁铁(31)供电，压紧套(22)通过丝杠(20)推动吸盘(41)下移与电磁铁(31)吸合，所述锁紧销(26)插入放置于支座(28)侧壁豁口内的牵引环(36)内。

5.按权利要求3所述的潜水器拖航式布放与回收装置，其特征在于：所述浮力材料(18)为PVC泡沫材料。

6.按权利要求1所述的潜水器拖航式布放与回收装置，其特征在于：所述拖带电缆(2)包括内部芯缆、编织芳纶、外部护套以及两端的不锈钢拖缆接头(12)，拖带电缆(2)两端结构相同，其中内部芯缆两端为水密插头，与对应的水密插座连接，构成控制回路，传输控制信号，编织芳纶与两端的不锈钢拖缆接头(12)连接，不锈钢拖缆接头(12)通过转向结构件与拖挂对象连接，传递拖带载荷，拖带电缆(2)的最外层设置外部护套。

7.按权利要求1至6任一项所述的潜水器拖航式布放与回收装置，其特征在于：所述拖航装置主体(5)通过回收拖挂捕捉钩(53)与潜水器(35)连接，所述回收拖挂捕捉钩(53)包括焊接支撑座(45)、连接管(46)、导向杆(47)、压缩弹簧(49)、焊接钩体(48)及锁紧环(44)，其中焊接钩体(48)的一端为设有中心通孔的管状，另一端为带有弧形腔的钩状，焊接钩体(48)的钩状端设有与管状端中心通孔同轴的销孔，所述连接管(46)的一端插入焊接支撑座(45)上开有的圆孔、并与焊接钩体(48)的管状端连接，另一端通过轴肩定位于焊接支撑座(45)的端面，所述导向杆(47)插设于连接管(46)内、并一端容置于焊接钩体(48)管状端的中心通孔内，所述压缩弹簧(49)套设于导向杆(47)容置于焊接钩体(48)管状端的中心通孔内的一端，压缩弹簧(49)的一端抵接于连接管(46)的一端，另一端抵接于导向杆(47)上设有的止口；所述连接管(46)上沿轴线设有导向槽，所述导向杆(47)上垂直于轴线螺纹连接有可在该导向槽内移动的限位螺钉，所述连接管(46)上的导向槽靠近焊接支撑座(45)的一端设有垂直于导向槽的限位豁口，通过将所述限位螺钉卡在该限位豁口中，使导向杆(47)的一端脱离焊接钩体(48)钩状端的销孔，焊接钩体(48)的钩状端的弧形腔处于打开状态；所述焊接支撑座(45)的端面连接有锁紧环(44)。

8.一种潜水器拖航式布放与回收方法，其特征在于：锁紧机构遥控装置(1)设置于拖带船船尾，拖带电缆(2)的一端与拖带船船尾连接，另一端与拖航装置主体(5)连接，所述锁紧机构遥控装置(1)通过拖带电缆(2)与拖航装置主体(5)上设有的锁紧机构(17)中的供电舱连接；通过锁紧机构遥控装置(1)给锁紧机构(17)的电磁铁(31)供电，使电磁铁(31)与吸盘(41)吸合，锁紧销(26)插入放置于支座(28)侧壁豁口内的牵引环(36)内，完成拖航装置主体(5)与潜水器(35)的连接；通过锁紧机构遥控装置(1)给锁紧机构(17)的电磁铁(31)断电，使电磁铁(31)与吸盘(41)脱离，锁紧销(26)通过压缩弹簧(39)的弹力作用从放置于支座(28)侧壁豁口内的牵引环(36)内拔出，完成拖航装置主体(5)与潜水器(35)的脱离。

9.按权利要求8所述的方法，其特征在于：所述拖航装置主体(5)通过回收拖挂捕捉钩(53)与潜水器(35)连接。

10.按权利要求9所述的方法，其特征在于：所述回收拖挂捕捉钩(53)与拖航装置主体(5)和潜水器(35)连接的步骤是：

第一步：通过提拉环(50)将导向杆(47)拉开，弹簧(49)被压缩，焊接钩体(48)的钩子部位挡杆缩回焊接钩体(48)内，提拉环(50)被连接管(46)上的豁口挡住，捕捉钩保持开口状态；

第二步：通过锁紧机构遥控装置(1)给电磁铁(31)上电，将回收拖挂捕捉钩(53)的锁紧环(44)插入支座(28)，并将锁紧销(26)压下，吸盘(41)与电磁铁(31)吸合，完成回收拖挂捕捉钩(53)与拖航装置主体(5)的连接；

第三步：将回收拖挂捕捉钩(53)的捕捉构套入潜水器(35)的牵引环(36)中，拨动提拉环(50)，在压缩弹簧(49)的作用下，导向杆(47)被弹回，钩子开口部位闭合，完成回收拖挂捕捉钩(53)与潜水器(35)的连接。

Images