CN104439862B

CN104439862B - 双侧翻焊接工装

Info

Publication number: CN104439862B
Application number: CN201410703434.8A
Authority: CN
Inventors: 刘宪福
Original assignee: SHANDONG SHUIBO WELDING CUTTING EQUIPMENT MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: Shandong Shuibo Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2014-11-26
Filing date: 2014-11-26
Publication date: 2016-03-23
Anticipated expiration: 2034-11-26
Also published as: CN104439862A

Abstract

本发明公开了一种双侧翻焊接工装，包括机架，机架上沿工件移动方向并排安装至少两组翻转单元，每个翻转单元设有两个翻转夹持机构，同一翻转单元的两个翻转夹持机构的设置方向向反，能分别向机架的左右两侧翻转；每个翻转夹持机构包括翻转架和夹持机构，翻转架的外端与机架铰接，翻转架的一侧设置夹持机构；每个翻转架下部安装第二液压缸，第二液压缸的缸体与机架铰接，第二液压缸的推杆与翻转架铰接；夹持机构包括第一夹块、第二夹块、第一滑轨和第二滑轨，第一夹块、第二夹块上分别设有挂钩，第一滑轨和第二滑轨分别与翻转架连接。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

Description

双侧翻焊接工装

技术领域

本发明涉及一种车梁焊接工装，具体地说是一种双侧翻焊接工装。

背景技术

半挂车的车架一般由纵梁和横梁组成。其形式主要有边梁式和中梁式两种，边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成。通常采用焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。焊接过程中由于车架各部件连接关系的原因，往往存在许多立焊缝。而在实际工作中发现，立焊缝的焊接难度较大、时间较长、成本过高，而且，难以保证焊接质量。若能将车架向左右两侧进行90度翻转，可将立焊缝转为平焊缝，以降低难度，但是，由于车架的形状狭长，体积和重量较大，而且，车架上纵横梁的交错结构较为复杂，因此，如何能既固定并带动车架灵活稳定的翻转，同时又能不因固定和翻转车架而对正常的焊接造成影响，始终是本领域无法解决的难题，从而，至今没有一种可带动车架左右翻转的专用工装。

发明内容

本发明的目的是提供一种双侧翻焊接工装，它是针对车架特殊体积形状专门研发的翻转设备，可以最简单的方式快速稳定地夹持车架分别向左右两侧翻转90度，将原有的立焊缝改为平焊缝，从而可降低焊接难度、焊接成本，提高焊接质量，从而，能够解决上述问题。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：双侧翻焊接工装，包括机架，机架上沿工件移动方向并排安装至少两组翻转单元，每个翻转单元设有两个翻转夹持机构，同一翻转单元的两个翻转夹持机构的设置方向向反，能分别向机架的左右两侧翻转；每个翻转夹持机构包括翻转架和夹持机构，翻转架的外端与机架铰接，翻转架的一侧设置夹持机构；每个翻转架下部安装第二液压缸，第二液压缸的缸体与机架铰接，第二液压缸的推杆与翻转架铰接；夹持机构包括第一夹块、第二夹块、第一滑轨和第二滑轨，第一夹块、第二夹块上分别设有挂钩，第一滑轨和第二滑轨分别与翻转架连接，第一滑轨内安装第一滑块，第一滑块上安装第一夹块；第二滑轨内安装第二滑块，第二滑块上安装第二夹块,第一夹块和第二夹块之间通过连接件连接，翻转架上安装第三液压缸，第三液压缸的缸体与翻转架连接，第三液压缸的顶杆与第二夹块连接。

为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：所述连接件由第一齿条和第二齿条连接构成，第二滑块上安装第二齿条，第一滑块上安装第一齿条，第一齿条与第二齿条啮合，第一齿条上安装锁紧块，锁紧块与第二齿条配合，确保第一齿条与第二齿条紧密配合。所述第二滑块与第二齿条铰接。任一翻转单元的一侧设置有升降机构，升降机构包括连杆轴，连杆轴上安装支撑柄，支撑柄的上部安装辊筒，支撑柄的下部连接第二连接柄，机架下部安个第一液压缸，第一液压缸的缸体与机架铰接，第一液压缸的推杆与第二连接柄铰接。所述数个升降机构之间通过同步杆联动，每个升降机构的支撑柄上各安装第一连接柄，第一连接柄的下部与同步杆铰接。所述机架上安装数个横管，横管位于两个翻转单元之间。

本发明的优点在于：它设有翻转夹持机构。翻转夹持机构通过第一夹块和第二夹块，以最简单快捷地方式将车架固定于翻转架上，再利用翻转架可将车架向左或向右翻转90度，从而，将立焊缝改为平焊缝。第一夹块和第二夹块夹紧车架时，仅由第一夹块和第二夹块弯折处与车架接触，接触面积极小，完全不会遮挡焊缝，从而，不会对正常的焊接工作带来不利影响。另外，第一夹块和第二夹块间可调整间距，从而，可夹持不同宽度的车架，提高所述焊接工装兼容性。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1是本发明所述双侧翻焊接工装的俯视结构示意图；图2是沿图1的A-A线剖视放大图；图3是沿图1的B-B线剖视放大图；图4是沿图1的C-C线剖视放大图；图5是沿图1的D-D线剖视放大图；图6是图1的Ⅰ部放大图；图7为所述翻转夹持机构的主视结构示意图；图8为图7的俯视结构示意图；图9为图7的仰视结构示意图；图10为所述翻转夹持机构的立体结构示意图；图11是所述双侧翻焊接工装带的车架开始向右翻转的示意图；图12是所述双侧翻焊接工装带的车架向右翻转90度的示意图；图13是所述双侧翻焊接工装带的车架开始向左翻转的示意图；图14是所述双侧翻焊接工装带的车架向左翻转90度的示意图。

　　附图标记：1机架2轴3辊筒4同步杆5第一连接柄6第二连接柄7车架　8支撑柄9第一液压缸10横管11固定座12翻转架13第二液压缸14第一夹块15第二夹块16第一滑轨17第一滑块18工字钢19第一齿条20第二齿条21锁紧块22第三液压缸23挂钩24第二滑轨25第二滑块26安装座。

具体实施方式

本发明所述的双侧翻焊接工装，如图1所示，包括机架1。机架1上沿工件移动方向并排安装至少两组翻转单元，即沿机架1长度方向并排设置至少两组翻转单元。每个翻转单元设有两个翻转夹持机构，同一翻转单元的两个翻转夹持机构的设置方向向反，即同一翻转单元的两个翻转夹持机构可分别向机架1的左右两侧翻转。如图4所示，每个翻转夹持机构包括翻转架12和夹持机构。如图4或5所示，翻转架12的外端与机架1铰接。如图7或10所示，翻转架12的一侧设置夹持机构。如图7所示，每个翻转架12下部安装第二液压缸13。如图5所示，第二液压缸13的缸体与机架1铰接，第二液压缸13的推杆与翻转架12铰接。夹持机构包括第一夹块14、第二夹块15、第一滑轨16和第二滑轨24。第一夹块14、第二夹块15上分别设有挂钩23。第一滑轨16和第二滑轨24分别与翻转架12连接。第一滑轨16内安装第一滑块17，第一滑块17上安装第一夹块14。第二滑轨24内安装第二滑块25，第二滑块25上安装第二夹块15。第一夹块14和第二夹块15之间通过连接件连接，以实现同步移动。翻转架12上安装第三液压缸22，第三液压缸22的缸体与翻转架12连接，第三液压缸22的顶杆与第二夹块15连接。

焊接时，先将待焊接的车架吊装到所述双侧翻焊接工装上，再启动位于左侧的所有翻转夹持机构，同侧的翻转夹持机构第三液压缸22驱动第一夹块14和第二夹块15同步移动，利用挂钩23卡住车架7的工字钢18；最后，由同侧的翻转夹持机构在其第三液压缸22的驱动下共同将车架向机架1的左侧翻转90度，从而由原来的立焊缝更改为平焊缝在进行焊接。焊接完毕后，车架复位至水平状态，左侧的翻转夹持机构的第一夹块14和第二夹块15松开车架，同时，左侧的所有翻转夹持机构的第一夹块14和第二夹块15夹持住车架，启动右侧翻转夹持机构将车架向右翻转90度，并进行焊接。本发明的第一夹块14的第二夹块15可以在翻转架12翻转车架时将车架钩住，避免车架从翻转架12上滑下。

由于车架的尺寸存在差别，为了使双侧翻焊接工装可以对不同尺寸的车架进行翻转，本发明采用以下方式：如图1所示，所述连接件由第一齿条19和第二齿条20连接构成，第二滑块25上安装第二齿条20，第一滑块17上安装第一齿条19，第一齿条19与第二齿条20啮合，第一齿条19上安装锁紧块21，锁紧块21与第二齿条20配合，确保第一齿条19与第二齿条20紧密配合。第一夹块14和第二夹块15可以调整间距，具体方法如下：先将锁紧块21取下，再将第一齿条19与第二齿条20分离，然后，调整第一夹块14和第二夹块15之间的距离，最后，将第一夹块14和第二夹块15重新压紧配合，用锁紧块21锁紧。本发明的第一齿条19与第二齿条20配合可以使第一夹块14和第二夹块15在被调整到合适间距后位置相对固定。本发明的锁紧块21可以避免第一齿条19与第二齿条20滑脱。所述连接件也可以是普通的连杆，但连杆无法调整第一夹块14和第二夹块15之间的间距，从而使所述双侧翻焊接工装的使用受到局限。

为便于将第一夹块14和第二夹块15分离，如图6所示，所述第二滑块25与第二齿条20铰接。将锁紧块21打开后，可将第二齿条20相对第二滑块25翻转打开。

为方便调整车架在所述双侧翻焊接工装的位置，以便精确夹持车架并翻转，如图1所示，任一翻转单元的一侧设置有升降机构，升降机构包括连杆轴2。如图2所示，连杆轴2上安装支撑柄8，支撑柄8的上部安装辊筒3。支撑柄8的下部连接第二连接柄6，机架1下部安个第一液压缸9，第一液压缸9的缸体与机架1铰接，第一液压缸9的推杆与第二连接柄6铰接。启动第一液压缸9，第一液压缸9可通过第二连接柄6将支撑柄8和辊筒3翻转竖起，此时，车架与翻转单元分离，并且，车架可在辊筒3的作用下相对机架1向前或后移动。操作时应注意：在工件下落前检查夹持机构是否与车架的贯穿梁干涉，如果干涉可以前后移动车架，贯穿梁避开夹持机构。

由于第一液压缸9的运行存在较大的机械误差，为了使不同的第一液压缸9同步运行以方便平稳的抬升车架，本发明采用以下方式：如图3所示，所述数个升降机构之间通过同步杆4联动，每个升降机构的支撑柄8上各安装第一连接柄5，第一连接柄5的下部与同步杆4铰接。同步杆4确保支撑柄8同步升降，从而，可避免车架被抬升时不平稳，确保生产安全。

所述机架1上安装数个横管10，横管10位于两个翻转单元之间。本发明的横管10可以增加机架1的强度，避免机架1出现形变，还可对车架起支撑作用和定位作用，确保第一夹块14和第二夹块15可准确夹住车架的工字钢，以便将车架固定。

本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims

1.双侧翻焊接工装，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上沿工件移动方向并排安装至少两组翻转单元，每个翻转单元设有两个翻转夹持机构，同一翻转单元的两个翻转夹持机构的设置方向相反，能分别向机架（1）的左右两侧翻转；每个翻转夹持机构包括翻转架（12）和夹持机构，翻转架（12）的外端与机架（1）铰接，翻转架（12）的一侧设置夹持机构；每个翻转架（12）下部安装第二液压缸（13），第二液压缸（13）的缸体与机架（1）铰接，第二液压缸（13）的推杆与翻转架（12）铰接；夹持机构包括第一夹块（14）、第二夹块（15）、第一滑轨（16）和第二滑轨（24），第一夹块（14）、第二夹块（15）上分别设有挂钩（23），第一滑轨（16）和第二滑轨（24）分别与翻转架（12）连接，第一滑轨（16）内安装第一滑块（17），第一滑块（17）上安装第一夹块（14）；第二滑轨（24）内安装第二滑块（25），第二滑块（25）上安装第二夹块（15）,第一夹块（14）和第二夹块（15）之间通过连接件连接，翻转架（12）上安装第三液压缸（22），第三液压缸（22）的缸体与翻转架（12）连接，第三液压缸（22）的顶杆与第二夹块（15）连接。

2.根据权利要求1所述的双侧翻焊接工装，其特征在于：所述连接件由第一齿条（19）和第二齿条（20）连接构成，第二滑块（25）上安装第二齿条（20），第一滑块（17）上安装第一齿条（19），第一齿条（19）与第二齿条（20）啮合，第一齿条（19）上安装锁紧块（21），锁紧块（21）与第二齿条（20）配合，确保第一齿条（19）与第二齿条（20）紧密配合。

3.根据权利要求2所述的双侧翻焊接工装，其特征在于：所述第二滑块（25）与第二齿条（20）铰接。

4.根据权利要求1所述的双侧翻焊接工装，其特征在于：任一翻转单元的一侧设置有升降机构，升降机构包括连杆轴（2），连杆轴（2）上安装支撑柄（8），支撑柄（8）的上部安装辊筒（3），支撑柄（8）的下部连接第二连接柄（6），机架（1）下部安个第一液压缸（9），第一液压缸（9）的缸体与机架（1）铰接，第一液压缸（9）的推杆与第二连接柄（6）铰接。

5.根据权利要求4所述的双侧翻焊接工装，其特征在于：数个所述升降机构之间通过同步杆（4）联动，每个升降机构的支撑柄（8）上各安装第一连接柄（5），第一连接柄（5）的下部与同步杆（4）铰接。

6.根据权利要求1所述的双侧翻焊接工装，其特征在于：所述机架（1）上安装数个横管（10），横管（10）位于两个翻转单元之间。