一种全自动的输送焊接装置
技术领域
本发明属于自动焊接领域,尤其涉及一种全自动的输送焊接装置。
背景技术
目前,自动焊的应用越来越广泛,利用自动焊能够完成很多精准的焊接,但是在自动焊焊接的过程中,在自动焊装置中对物料的输送还是采用人工更换和运送,认为的更换和运送会造成焊接的效率低下,人工成本较高,为了提高更换和运送物料的效率,提出了一种新型的焊接输送装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动的输送焊接装置,旨在解决上述的技术问题。
本发明是这样实现的,一种全自动的输送焊接装置,旨所述输送焊接装置包括控制系统、输送架、输料装置、焊接装置、滑动导轨、两套垫铜板及安装架,所述滑动导轨设于所述安装架上,所述输料装置设于所述滑动导轨上,所述两套垫铜板分别设于所述输料装置两侧、并且置于所述安装架上,所述焊接装置设于所述滑动导轨的一端上,所述输送架一端连接所述安装架的一端并与所述输料装置接触,所述控制系统分别连接所述输料装置及焊接装置。
本发明的进一步技术方案是:所述输料装置包括支撑架,设于所述支撑架上的多个滚轮,设于所述支撑架尾端的电动机构,所述电动机构的轴上设有皮带轮,所述皮带轮通过皮带与所述多个滚轮连接,所述支撑架下设有第一滚珠丝杠。
本发明的进一步技术方案是:所述滑动导轨包括第一导轨,与所述第一导轨平行设置的第二导轨,所述第一导轨与第二导轨之间设有三条定位梁,所述滑动导轨上设有第二滚珠丝杠,所述滑动导轨下设有多条支撑脚。
本发明的进一步技术方案是:所述输送架包括底座,设于所述底座上的支架,设于所述支架上端的输送机构,所述支架为两条H形支架和一条T形支架,所述底座下设有多个滚动轮,所述输送机构包括两条平行设置的角形板,两条平行角形板之间设有间距相等的多根滚轴,所述多根滚轴均平行,所述支架与所述底座采用螺栓连接,所述支架与角形板螺栓连接。
本发明的进一步技术方案是:所述焊接装置包括设于垫铜板上的焊接支架,设于所述焊接支架上的焊机。
本发明的进一步技术方案是:所述焊接装置包括控制器、多个传感器、焊机、焊枪、安装座及支架,所述支架设于所述安装座上,所述焊机设于所述支架上,所述焊枪连接所述焊机,所述焊枪两侧设有多个传感器,所述传感器连接所述控制器,所述控制器设于所述安装座上,焊机包括固定架,设于固定架下的气缸,所述气缸与所述固定架采用轴连接;所述支架包括底板,设于底板上的竖板及横板,所述横板与所述竖板垂直连接,所述横板上设有椭圆形开孔,所述竖板上设有椭圆形开口。
本发明的进一步技术方案是:所述控制系统包括PLC控制器,与所述PLC控制器连接的多个传感器,所述传感器分别设于输送焊接装置上的各个位置。
本发明的有益效果是:通过自动控制物料的自动输送,和增加了自动输料装置,使得自动焊接的效率提高,减少了人工,降低了成本,本装置结构简单,使用方便,操作简单,完全自动化控制,只需设置各项参数,成本低廉,节省人力。
附图说明
图1是本发明实施例提供的全自动的输送焊接装置的结构图;
图2是本发明实施例提供的输送架结构图;
图3是本发明实施例提供的安装架、滑动导轨、输料装置整体结构图;
图4是本发明实施例提供的安装架结构图。
具体实施方式
附图标记:1-焊接装置2-输料装置3-输送架4-滑动导轨5-安装架31-底座32-支架33-角形板34-滚轴35-滚动轮51-主横梁52-第二支脚53-第一支脚54-第三支脚。
本发明提供的焊接板的支撑装置,所述支撑装置包括底板,设于所述底板上的支撑架,所述支撑架上设有连接部件,与所述连接部件顶面的下表面连接的固定架,所述固定架上端设有上下运动的压紧垫,所述连接部件顶面的上表面设有垫板,所述连接部件顶面靠近所述固定件的侧面设有延伸架,所述延伸架的两端分别连接平衡梁。本装置结构简单,使用方便,稳定性强,应力易分散,刚度强,机械性能稳定,物料冲击不易磨损,部件损坏容易更换,成本低廉,节省人力。
两条所述平衡梁位于同一个平面内,且相互平行。
所述压紧垫为两个。
所述垫板为两个。
所述固定架通过转轴连接所述连接部件。
所述支撑架与所述连接部件采用螺栓连接。
所述底板与所述支撑架连接处设有定位板,所述定位板成三角形。
图1-4示出了一种全自动的输送焊接装置,所述输送焊接装置包括控制系统、输送架3、输料装置2、焊接装置1、滑动导轨4、两套垫铜板及安装架5,所述滑动导轨4设于所述安装架5上,所述输料装置2设于所述滑动导轨4上,所述两套垫铜板分别设于所述输料装置2两侧、并且置于所述安装架5上,所述焊接装置1设于所述两个滑动导轨4的一端上,所述输送架3一端连接所述安装架5的一端并与所述输料装置2接触,所述控制系统分别连接所述输料装置2及焊接装置1。
所述输料装置2包括支撑架,设于所述支撑架上的多个滚轮,设于所述支撑架尾端的电动机构,所述电动机构的轴上设有皮带轮,所述皮带轮通过皮带与所述多个滚轮连接,所述支撑架下设有第一滚珠丝杠。
所述滑动导轨4包括第一导轨,与所述第一导轨平行设置的第二导轨,所述第一导轨与第二导轨之间设有三条定位梁,所述滑动导轨上设有第二滚珠丝杠,所述滑动导轨4下设有多条支撑脚。
所述输送架3包括底座31,设于所述底座31上的支架32,设于所述支架32上端的输送机构,所述支架为两条H形支架和一条T形支架,所述底座31下设有多个滚动轮35,所述输送机构包括两条平行设置的角形板,两条平行角形板33之间设有相等的多根滚轴34。相邻的滚轴34之间的间距相等,所述多根滚轴34均平行。所述支架32与所述底座31采用螺栓连接,所述支架32与角形板33螺栓连接。
所述垫铜板包括设于所述按住架上的竖梁,设于所述竖梁一端的第一H形支架,设于所述竖梁另一端的滑动机构,所述滑动机构上设有两条滑轨,所述滑轨的一端连接所述第一H形支架,所述滑轨另一端连接第二H形支架,所述第一H形支架与第二H形支架顶端设于挡板,所述挡板穿过所述滑动机构,所述滑动机构上设有铜板,所述铜板上设有驱动器。
所述焊接装置1包括设于垫铜板上的焊接支架,设于所述焊接支架上的焊机。
焊接装置1包括控制器、多个传感器、焊机、焊枪、安装座及支架,所述支架设于所述安装座上,所述焊机设于所述支架上,所述焊枪连接所述焊机,所述焊枪两侧设有多个传感器,所述传感器连接所述控制器,所述控制器设于所述安装座上。焊机包括固定架,设于固定架下的气缸。所述气缸与所述固定架采用轴连接。所述支架包括底板,设于底板上竖板及横板,所述横板与所述竖板垂直连接,所述横板上设有椭圆形开孔,所述竖板上设有椭圆形开口。
支撑座包括底座,设于底座上的支架。所述底座包括底板,设于底板上平行的支板,设于平行支板上的顶板。所述支板上设有开口,所述为四边形。
所述控制系统包括PLC控制器,与所述PLC控制器连接的多个传感器,所述传感器分别设于输送装置上的各个位置。
所述安装架5包括主横梁51,设于所述主横梁51一侧的第一支撑脚53,设于所述主横梁51另一侧的第二支撑脚52和第三支撑脚54,所述第二支撑脚52和第三支撑脚54结构相同。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。