CN104439844B - 一种全自动的输送焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动的输送焊接装置，包括滑动导轨，滑动导轨设于安装架上，输料装置设于滑动导轨上，两套垫铜板分别设于输料装置两侧、并且置于安装架上，焊接装置设于滑动导轨的一端上，输送架一端连接安装架的一端并与输料装置接触，控制系统分别连接输料装置及焊接装置；焊接装置包括支架，支架设于安装座上，焊机设于支架上，焊枪连接焊机，焊枪两侧设有多个传感器，传感器连接控制器，控制器设于安装座上，焊机包括固定架，设于固定架下的气缸，气缸与所述固定架采用轴连接。通过自动控制物料的自动输送，和增加了自动输料装置，使得自动焊接的效率提高，减少了人工，降低了成本，本装置结构简单，使用方便，操作简单。

Description

一种全自动的输送焊接装置
技术领域
本发明属于自动焊接领域，尤其涉及一种全自动的输送焊接装置。
背景技术
目前，自动焊的应用越来越广泛，利用自动焊能够完成很多精准的焊接，但是在自动焊焊接的过程中，在自动焊装置中对物料的输送还是采用人工更换和运送，认为的更换和运送会造成焊接的效率低下，人工成本较高，为了提高更换和运送物料的效率，提出了一种新型的焊接输送装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动的输送焊接装置，旨在解决上述的技术问题。
本发明是这样实现的，一种全自动的输送焊接装置，旨所述输送焊接装置包括控制系统、输送架、输料装置、焊接装置、滑动导轨、两套垫铜板及安装架，所述滑动导轨设于所述安装架上，所述输料装置设于所述滑动导轨上，所述两套垫铜板分别设于所述输料装置两侧、并且置于所述安装架上，所述焊接装置设于所述滑动导轨的一端上，所述输送架一端连接所述安装架的一端并与所述输料装置接触，所述控制系统分别连接所述输料装置及焊接装置。
本发明的进一步技术方案是：所述输料装置包括支撑架，设于所述支撑架上的多个滚轮，设于所述支撑架尾端的电动机构，所述电动机构的轴上设有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与所述多个滚轮连接，所述支撑架下设有第一滚珠丝杠。
本发明的进一步技术方案是：所述滑动导轨包括第一导轨，与所述第一导轨平行设置的第二导轨，所述第一导轨与第二导轨之间设有三条定位梁，所述滑动导轨上设有第二滚珠丝杠，所述滑动导轨下设有多条支撑脚。
本发明的进一步技术方案是：所述输送架包括底座，设于所述底座上的支架，设于所述支架上端的输送机构，所述支架为两条H形支架和一条T形支架，所述底座下设有多个滚动轮，所述输送机构包括两条平行设置的角形板，两条平行角形板之间设有间距相等的多根滚轴，所述多根滚轴均平行，所述支架与所述底座采用螺栓连接，所述支架与角形板螺栓连接。
本发明的进一步技术方案是：所述焊接装置包括设于垫铜板上的焊接支架，设于所述焊接支架上的焊机。
本发明的进一步技术方案是：所述焊接装置包括控制器、多个传感器、焊机、焊枪、安装座及支架，所述支架设于所述安装座上，所述焊机设于所述支架上，所述焊枪连接所述焊机，所述焊枪两侧设有多个传感器，所述传感器连接所述控制器，所述控制器设于所述安装座上，焊机包括固定架，设于固定架下的气缸，所述气缸与所述固定架采用轴连接；所述支架包括底板，设于底板上的竖板及横板，所述横板与所述竖板垂直连接，所述横板上设有椭圆形开孔，所述竖板上设有椭圆形开口。
本发明的进一步技术方案是：所述控制系统包括PLC控制器，与所述PLC控制器连接的多个传感器，所述传感器分别设于输送焊接装置上的各个位置。
本发明的有益效果是：通过自动控制物料的自动输送，和增加了自动输料装置，使得自动焊接的效率提高，减少了人工，降低了成本，本装置结构简单，使用方便，操作简单，完全自动化控制，只需设置各项参数，成本低廉，节省人力。
附图说明
图1是本发明实施例提供的全自动的输送焊接装置的结构图；
图2是本发明实施例提供的输送架结构图；
图3是本发明实施例提供的安装架、滑动导轨、输料装置整体结构图；
图4是本发明实施例提供的安装架结构图。
具体实施方式
附图标记：1-焊接装置2-输料装置3-输送架4-滑动导轨5-安装架31-底座32-支架33-角形板34-滚轴35-滚动轮51-主横梁52-第二支脚53-第一支脚54-第三支脚。
本发明提供的焊接板的支撑装置，所述支撑装置包括底板，设于所述底板上的支撑架，所述支撑架上设有连接部件，与所述连接部件顶面的下表面连接的固定架，所述固定架上端设有上下运动的压紧垫，所述连接部件顶面的上表面设有垫板，所述连接部件顶面靠近所述固定件的侧面设有延伸架，所述延伸架的两端分别连接平衡梁。本装置结构简单，使用方便，稳定性强，应力易分散，刚度强，机械性能稳定，物料冲击不易磨损，部件损坏容易更换，成本低廉，节省人力。
两条所述平衡梁位于同一个平面内，且相互平行。
所述压紧垫为两个。
所述垫板为两个。
所述固定架通过转轴连接所述连接部件。
所述支撑架与所述连接部件采用螺栓连接。
所述底板与所述支撑架连接处设有定位板，所述定位板成三角形。
图1-4示出了一种全自动的输送焊接装置，所述输送焊接装置包括控制系统、输送架3、输料装置2、焊接装置1、滑动导轨4、两套垫铜板及安装架5，所述滑动导轨4设于所述安装架5上，所述输料装置2设于所述滑动导轨4上，所述两套垫铜板分别设于所述输料装置2两侧、并且置于所述安装架5上，所述焊接装置1设于所述两个滑动导轨4的一端上，所述输送架3一端连接所述安装架5的一端并与所述输料装置2接触，所述控制系统分别连接所述输料装置2及焊接装置1。
所述输料装置2包括支撑架，设于所述支撑架上的多个滚轮，设于所述支撑架尾端的电动机构，所述电动机构的轴上设有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与所述多个滚轮连接，所述支撑架下设有第一滚珠丝杠。
所述滑动导轨4包括第一导轨，与所述第一导轨平行设置的第二导轨，所述第一导轨与第二导轨之间设有三条定位梁，所述滑动导轨上设有第二滚珠丝杠，所述滑动导轨4下设有多条支撑脚。
所述输送架3包括底座31，设于所述底座31上的支架32，设于所述支架32上端的输送机构，所述支架为两条H形支架和一条T形支架，所述底座31下设有多个滚动轮35，所述输送机构包括两条平行设置的角形板，两条平行角形板33之间设有相等的多根滚轴34。相邻的滚轴34之间的间距相等，所述多根滚轴34均平行。所述支架32与所述底座31采用螺栓连接，所述支架32与角形板33螺栓连接。
所述垫铜板包括设于所述按住架上的竖梁，设于所述竖梁一端的第一H形支架，设于所述竖梁另一端的滑动机构，所述滑动机构上设有两条滑轨，所述滑轨的一端连接所述第一H形支架，所述滑轨另一端连接第二H形支架，所述第一H形支架与第二H形支架顶端设于挡板，所述挡板穿过所述滑动机构，所述滑动机构上设有铜板，所述铜板上设有驱动器。
所述焊接装置1包括设于垫铜板上的焊接支架，设于所述焊接支架上的焊机。
焊接装置1包括控制器、多个传感器、焊机、焊枪、安装座及支架，所述支架设于所述安装座上，所述焊机设于所述支架上，所述焊枪连接所述焊机，所述焊枪两侧设有多个传感器，所述传感器连接所述控制器，所述控制器设于所述安装座上。焊机包括固定架，设于固定架下的气缸。所述气缸与所述固定架采用轴连接。所述支架包括底板，设于底板上竖板及横板，所述横板与所述竖板垂直连接，所述横板上设有椭圆形开孔，所述竖板上设有椭圆形开口。
支撑座包括底座，设于底座上的支架。所述底座包括底板，设于底板上平行的支板，设于平行支板上的顶板。所述支板上设有开口，所述为四边形。
所述控制系统包括PLC控制器，与所述PLC控制器连接的多个传感器，所述传感器分别设于输送装置上的各个位置。
所述安装架5包括主横梁51，设于所述主横梁51一侧的第一支撑脚53，设于所述主横梁51另一侧的第二支撑脚52和第三支撑脚54，所述第二支撑脚52和第三支撑脚54结构相同。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种全自动的输送焊接装置，其特征在于，所述输送焊接装置包括控制系统、输送架、输料装置、焊接装置、滑动导轨、两套垫铜板及安装架，所述滑动导轨设于所述安装架上，所述输料装置设于所述滑动导轨上，所述两套垫铜板分别设于所述输料装置两侧、并且置于所述安装架上，所述焊接装置设于所述滑动导轨的一端上，所述输送架一端连接所述安装架的一端并与所述输料装置接触，所述控制系统分别连接所述输料装置及焊接装置；
所述输料装置包括支撑架，设于所述支撑架上的多个滚轮，设于所述支撑架尾端的电动机构，所述电动机构的轴上设有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与所述多个滚轮连接，所述支撑架下设有第一滚珠丝杠；
所述滑动导轨包括第一导轨，与所述第一导轨平行设置的第二导轨，所述第一导轨与第二导轨之间设有三条定位梁，所述滑动导轨上设有第二滚珠丝杠，所述滑动导轨下设有多条支撑脚；
所述输送架包括底座，设于所述底座上的支架，设于所述支架上端的输送机构，所述支架为两条H形支架和一条T形支架，所述底座下设有多个滚动轮，所述输送机构包括两条平行设置的角形板，两条平行角形板之间设有间距相等的多根滚轴，所述多根滚轴均平行，所述支架与所述底座采用螺栓连接，所述支架与角形板螺栓连接；
所述焊接装置包括设于垫铜板上的焊接支架，设于所述焊接支架上的焊机；
所述焊接装置包括控制器、多个传感器、焊机、焊枪、安装座及支架，所述支架设于所述安装座上，所述焊机设于所述支架上，所述焊枪连接所述焊机，所述焊枪两侧设有多个传感器，所述传感器连接所述控制器，所述控制器设于所述安装座上，焊机包括固定架，设于固定架下的气缸，所述气缸与所述固定架采用轴连接；所述支架包括底板，设于底板上的竖板及横板，所述横板与所述竖板垂直连接，所述横板上设有椭圆形开孔，所述竖板上设有椭圆形开口；
所述控制系统包括PLC控制器，与所述PLC控制器连接的多个传感器，所述传感器分别设于输送焊接装置上的各个位置。
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