CN104430677A - 用于制造三明治饼干以及类似者的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于制造三明治饼干的设备，带有沿着制造三明治路段布置的抽吸带输送器(2)，在该抽吸带输送器(2)的抽吸带(11)上产生三明治饼干。在抽吸带输送器(2)之上连续布置有：将下饼干放置在抽吸带(11)上的第一饼干供应装置(3)的饼干发放头部(17)、用于位于抽吸带(11)上的下饼干的第一检查装置(4)、使下饼干附有馅覆层的涂抹装置(5)的涂抹头部(23)、将上饼干放置在下饼干的馅覆层上的第二饼干供应装置(6)的饼干发放头部(31)、用于布置在输送带(11)上的三明治饼干的第二检查装置(7)、以及用于三明治饼干的校准装置(9)。

Description

用于制造三明治饼干以及类似者的设备

本申请是于2009年4月11日提交的专利申请(申请号为200980114096.1，发明名称为“用于制造三明治饼干以及类似者的设备”)的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于制造三明治饼干(Sandwichkeks)以及类似者的设备。

背景技术

已知一种这样的设备，即，该设备由分开供应的上饼干和下饼干制成的在一排中连续布置的三明治饼干。该设备具有制造三明治路段(Sandwichingstrecke)，沿着该制造三明治路段连续布置有设有饼干存储器(Keksmagazin)的用于下饼干的第一饼干供应装置、设有圆柱形的涂抹头部(Streichkopf)的涂抹装置(Streicheinrichtung)、设有饼干存储器的用于上饼干的第二饼干供应装置、以及用于三明治饼干的校准装置。沿着制造三明治路段布置有输送装置，该输送装置设有：固定的用于饼干的导轨；以及沿着导轨推动饼干的、固定在环绕的环形的(endlos)链上的、指形的带动件(Mitnehmer)。为了运输上饼干和下饼干，输送装置设置有分离的导轨。输送装置设置有两个主导轨，该两个主导轨在水平的平面中从第一饼干供应装置的饼干存储器通向涂抹装置的涂抹头部，在该涂抹头部处下饼干在上侧处设有馅(Füllmasse)。在涂抹头部之后，主导轨倾斜向下伸延穿过并且然后再次水平地以在第二饼干供应装置的饼干存储器以下一定的间距伸延穿过一段。为了上饼干在两个主导轨之上设置有两个辅助导轨，该两个辅助导轨在水平的平面中从第二饼干供应装置的饼干存储器伸延到覆盖工位(Deckelungsstation)，在该覆盖工位处辅助导轨结束并且上饼干被放置在在上侧处设有馅的下饼干上。在覆盖工位中产生的三明治饼干由输送装置的指形的带动件沿着主导轨运送通过校准工位，在该校准工位中由校准装置稍微向下压上饼干。在此，上饼干被按压靠着布置在下饼干的上侧处的仍然软的馅，并且三明治饼干被挤压到预设的厚度。

发明内容

本发明的目的为，改进这种设备。

作为解决方案本发明建议这样的设备，即，在该设备中，用于饼干的输送装置沿着制造三明治路段布置，并且沿着制造三明治路段连续布置有设有饼干存储器的用于下饼干的第一饼干供应装置、设有圆柱形的涂抹头部的涂抹装置、设有饼干存储器的用于上饼干的第二饼干供应装置、以及用于三明治饼干的校准装置。根据本发明，该设备的特征在于，输送装置构造成抽吸带输送器，在抽吸带输送器的抽吸带上产生三明治饼干，第一饼干供应装置具有布置在抽吸带输送器之上的输出区段，在输出区段中布置有单个地(einzeln)发放(abgeben)下饼干的第一饼干发放头部(Keksabgabekopf)，在第一饼干发放头部之后布置有用于放置(absetzen)在抽吸带上的下饼干的第一检查装置，在第一检查装置之后在抽吸带输送器之上布置有涂抹装置的圆柱形的涂抹头部，第二饼干供应装置具有在抽吸带输送器之上布置在涂抹头部之后的输出区段，在该输出区段中布置有单个地发放上饼干的第二饼干发放头部，并且，在第二饼干发放头部之后布置有用于由第二饼干发放头部形成的布置在抽吸带上的饼干三明治(Kekssandwich)的第二检查装置。

该构造方案设置成显著地简化了生产三明治饼干的设备。在设置成用于运输饼干的输送装置中，这样的导轨和环形的链(即，其有固定在其处的指形的带动件以用于沿着输送装置推动饼干)取消(entfallen)。因为第二饼干发放头部直接将上饼干放置到设有馅的下饼干上，所以取消用于将设有馅的下饼干与上饼干组合的专用的覆盖工位。布置在第一饼干发放头部之后的第一检查装置设置成检查放置在抽吸带上的下饼干。检查既可针对下饼干在抽吸带上的位置，又可针对饼干本身。布置在第二饼干发放头部之后的第二检查装置设置成检查由第二饼干发放头部形成的布置在抽吸带上的饼干三明治。对于每个饼干三明治，检查既可针对上饼干相对于下饼干的位置，又可针对馅的正确布置，并且也可针对上饼干本身。当两个检查装置中的一个确定在下饼干上、在馅覆层(Füllmasseauftrag)上或在上饼干上存在缺陷时，相应的三明治饼干可在从设备中排出或传递到包装设备处时被剔除(ausscheiden)。

根据本发明，提供了一种用于制造三明治饼干的设备，该设备包括：限定制造三明治路段的纵向伸展的机架；具有用于提供下饼干的第一饼干存储器的第一饼干供应装置，所述第一饼干供应装置设置在所述纵向伸展的机架的所述制造三明治路段中；具有圆柱形的涂抹头部的涂抹装置，所述涂抹装置设置在所述纵向伸展的机架中位于所述第一饼干供应装置之后，所述涂抹装置向所述下饼干的上侧提供馅；具有用于提供上饼干的第二饼干存储器的第二饼干供应装置，所述第二饼干供应装置设置在所述纵向伸展的机架中位于所述涂抹装置之后；用于所述三明治饼干的校准装置，所述校准装置设置在所述纵向伸展的机架中位于所述第二饼干供应装置之后，所述校准装置布置在输出装置内，所述输出装置布置在所述设备的端部处；设置在所述纵向伸展的机架中的纵向伸展的饼干输送装置，所述纵向伸展的饼干输送装置具有位于所述第一饼干供应装置之前的起始区段并且沿着所述制造三明治路段延伸至用于三明治饼干的所述校准装置，所述纵向伸展的饼干输送装置具有抽吸带输送器，所述抽吸带输送器具有负压腔和抽吸带，在所述抽吸带的上支段上产生三明治饼干，所述负压腔具有遮盖其顶部的平的板，其中，所述输出装置包括环形的运输链，所述运输链布置在所述抽吸带之上并且载有指形的带动件，所述带动件从所述运输链向下伸出并且在后端部处抓取位于所述抽吸带上的三明治饼干；所述校准装置布置在所述输出装置中并且包括校准轨道，所述校准轨道以预设的间距布置在所述抽吸带输送器之上并且在所述设备的纵向方向上延伸而且设有进入倾斜部；并且在所述校准装置中稍微向下压所述上饼干并将其按压靠着布置在所述下饼干的上侧上的仍然软的馅，使得所述三明治饼干被挤压到预设的厚度。

根据本发明，所述指形的带动件成对地并排布置，并且所述校准轨道布置在所述输出装置的两个并排布置的指形的带动件之间保持自由的间隙中，每个带动件利用其布置在所述校准轨道的两侧的指形的带动件运送位于所述抽吸带上的完成的饼干三明治在所述校准轨道的下方穿过。

根据本发明，第一检查装置设置在所述第一饼干发放头部之后并且设置在所述抽吸带输送器之上用于检查放置在所述抽吸带上的下饼干。

根据本发明，所述涂抹装置的所述圆柱形的涂抹头部设置在所述第一检查装置之后，并且设置在所述抽吸带输送器之上。

根据本发明，第二检查装置设置在所述第二饼干发放头部之后，并且设置在所述抽吸带输送器之上用于检查由所述第二饼干发放头部形成的设置在所述抽吸带上的饼干三明治。

根据本发明，所述涂抹装置(5)设有可取决于所述第一检查装置(4)的检查结果而调整的用于馅的配量装置(23a)。

根据本发明，所述涂抹装置(5)具有可单独操控的用于所述涂抹头部(23)的驱动马达(26)，所述驱动马达(26)可取决于所述第一检查装置(4)的检查结果暂时地停止以用于短暂地中断馅施加。

根据本发明，所述第二检查装置(7)设有图像处理传感器(35)并且检查在所述抽吸带(11)上的由所述第二饼干发放头部(31)形成的饼干三明治。

根据本发明，每个饼干发放头部(17,31,72)具有布置在饼干存储器(16,30,45)的下端部处的、将从所述饼干存储器(16,30)中向下排出的饼干分离并单个地转送到所述抽吸带(11,54)处的、可连续运动的传递装置(18,32,40)。

根据本发明，所述传递装置(40)设有绕水平的轴线旋转的转动件(41)，所述转动件(41)在其外周缘处具有至少一个饼干容纳部(42)。

根据本发明，所述传递装置(40)的转动件(41)构造成轮，所述轮具有以在其周缘上分布的方式而布置的饼干容纳部(42)。

根据本发明，设置有与所述抽吸带输送器(2,52)的抽吸带(11,54)相关联的、布置在所述校准装置(9,77)前的用于饼干的抛出装置(8,76)。

根据本发明，所述抛出装置(8,76)设有可单独操控的操纵装置(37a)。

根据本发明，所述抽吸带输送器(2,52)具有可单独操控的用于所述抽吸带(11,54)的驱动马达(13,53)，每个涂抹装置(5,70)设有可单独操控的用于其涂抹头部(23,69)的驱动马达(26,68)，每个饼干发放头部(17,31,72)设有可单独操控的用于其可连续运动的传递装置(18,32)的驱动马达(19,33,71)，并且设置有单独地操控单个驱动马达(19,33,71)且同步的电子控制装置(47,80)，所述电子控制装置(47,80)与所有检查装置(4,7,59,67,75)以及所述抛出装置(8,76)的可单独操控的操纵装置(37a)相连接。

根据本发明，每个涂抹头部(23,69)设有可单独操控的用于馅的配量装置(23a,70a)，并且所述配量装置(23a,70a)与所述电子控制装置(47,80)相连接。

根据本发明，所述第一检查装置包括布置在所述负压腔中的、从下照亮所述抽吸带的上支段的装置。

根据本发明，所述平的板布置在所述负压腔的上侧处并且在所述第一检查装置的区域中设有凹口，由光源投射到所述抽吸带的下侧上的光穿过所述凹口落到透光的抽吸带上，使得对于布置在所述抽吸带之上的图像处理传感器（21）来说，可很好地识别位于所述抽吸带（11）上的饼干的轮廓以及其可能的裂纹。

根据本发明，还提供有一种用于制造三明治饼干以及类似者的设备，在所述设备中，在沿着制造三明治路段的纵向伸展的机架（1）中连续布置有设有饼干存储器(16)的用于下饼干的第一饼干供应装置(3)、设有圆柱形的涂抹头部(23)的涂抹装置(5)、设有饼干存储器(30)的用于上饼干的第二饼干供应装置(6)、以及用于三明治饼干的校准装置(9)，并且在所述机架（1）中设置有纵向伸展的饼干输送装置，所述饼干输送装置具有在所述第一饼干供应装置（3）之前的起始区段并且沿着所述制造三明治路段延伸至用于三明治饼干的所述校准装置（9），其特征在于，从所述第一饼干供应装置（3）延伸至用于三明治饼干的所述校准装置（9）的所述饼干输送装置构造成抽吸带输送器(2)，在所述抽吸带输送器(2)的抽吸带(11)上产生三明治饼干，所述第一饼干供应装置(3)具有布置在所述抽吸带输送器(2)之上的输出区段(15)，在所述输出区段(15)中布置有单个地发放下饼干的第一饼干发放头部(17)，在所述第一饼干发放头部(17)之后布置有用于放置在所述抽吸带(11)上的下饼干的第一检查装置(4)，在所述第一检查装置(4)之后在所述抽吸带输送器(2)之上布置有所述涂抹装置(5)的圆柱形的涂抹头部(23)，所述第二饼干供应装置(6)具有在所述抽吸带输送器(2)之上布置在所述涂抹头部(23)之后的输出区段(29)，在所述输出区段(29)中布置有单个地发放上饼干的第二饼干发放头部(31)，并且，在所述第二饼干发放头部(31)之后布置有用于由所述第二饼干发放头部(31)形成的布置在所述抽吸带(11)上的饼干三明治的第二检查装置(7)。

根据本发明，为了制造带有附加的饼干层的三明治饼干，在所述抽吸带输送器(52)之上，在所述第二检查装置(67)之后连续布置有第二涂抹装置(70)的圆柱形的涂抹头部(69)、第三饼干供应装置(73)的饼干发放头部(72)、以及检查布置在所述抽吸带(54)上的饼干三明治的第三检查装置(75)。

根据本发明，所述第二涂抹装置(70)设有可取决于检查装置(59,67)的检查结果而调整的用于馅的配量装置(70a)。

根据本发明，所述第二涂抹装置(70)具有可单独操控的用于其涂抹头部(69)的驱动马达(71)，所述驱动马达(71)可取决于所述第二检查装置(67)的检查结果暂时地停止以用于短暂地中断馅施加。

根据本发明，所述第三检查装置(75)设有图像处理传感器(74)并且检查在所述抽吸带(54)上的由所述第三饼干发放头部(72)形成的饼干三明治。

根据本发明，第一检查装置可设有图像处理传感器并且检验由第一饼干发放头部放置到抽吸带上的下饼干。该构造方案允许，在检查放置在抽吸带上的下饼干时不仅可检验下饼干在抽吸带上的位置，而且可检验下饼干本身，例如，针对尺寸、形状(圆的、矩形的)、缺陷、裂缝等。

根据本发明的另一特征，涂抹装置可设有可取决于第一检查装置的检查结果而调整的用于馅的配量装置。在产品变化时(即，从一种饼干尺寸变化到另一饼干尺寸或从一种饼干形状(有棱角的)变化到另一饼干形状(圆的))，该构造方案是有利的。在该构造方案中，设备通过第一检查装置自动地识别出饼干类型的改变，并且自动地使馅量与变化的饼干尺寸或饼干形状相匹配。

根据本发明的另一特征，涂抹装置可具有可单独操控的用于涂抹头部的驱动马达，该驱动马达可取决于第一检查装置的检查结果暂时地停止以用于短暂地中断馅施加。该构造方案允许，在由第一检查装置识别出的有缺陷的、位于抽吸带上的下饼干经过涂抹头部之前，涂抹装置的涂抹头部暂时地停止。以这种方式，在下饼干有缺陷的情况下，不将馅施加到下饼干的上侧上并且节省相应的馅量。此外，该构造方案允许，如果第一饼干传递头部某次(einmal)没有将下饼干放置到抽吸带上，则使涂抹装置的涂抹头部也置于暂时地停止。在这种情况下，在涂抹装置中同样节省了设置用于单个饼干的馅量。附加地防止了抽吸带被馅污染。

根据本发明的另一特征，第二检查装置可设有图像处理传感器，该图像处理传感器检查在抽吸带上由第二饼干发放头部形成的饼干三明治。该构造方案允许，在检查布置在抽吸带上的饼干三明治时检验上饼干在下饼干之上的正确的位置。当在饼干三明治中该位置不正确时，相应的饼干三明治可例如在从设备中排出或传递到包装设备处时被剔除。此外，该构造方案允许，在检查布置在抽吸带上的饼干三明治时如此检验布置在两个饼干之间的馅，即，该馅是否突出超过上饼干的边缘。此外，该构造方案允许，进行如下检验，即，是否在上饼干(其由第二饼干发放头部放置到位于抽吸带上的在上侧处载有馅的下饼干上)中也存在有缺陷的饼干，在其中，例如缺了角、或一小部分饼干破裂、或饼干甚至完全地破裂且具有破裂线。当在第二检查装置中获取到设有有缺陷的上饼干的饼干三明治时，则该饼干三明治可例如在从设备中排出或传递到包装设备处时被剔除。

根据本发明的另一特征可设置成，为了制造带有附加的饼干层的三明治饼干，在抽吸带输送器之上，在第二检查装置之后连续布置有第二涂抹装置的圆柱形的涂抹头部、第三饼干供应装置的饼干发放头部、以及检查布置在抽吸带上的饼干三明治的第三检查装置。根据本发明的设备的该构造方案使制造填充的三层三明治饼干成为可能，在该三层三明治饼干的制造中，第二涂抹装置的涂抹头部使来自第二饼干发放头部的饼干三明治在上侧处设有馅，之后第三饼干供应装置的饼干发放头部将其饼干放置在该馅上。之后，在第三检查装置中检验如此产生的三明治饼干。

根据本发明，在用于制造填充的三层三明治饼干的设备中可设置成，第二涂抹装置设有可取决于检查装置的检查结果而调整的用于馅的配量装置。在产品变化时(即，从一种饼干尺寸变化到另一饼干尺寸或从一种饼干形状(有棱角的)变化到另一饼干形状(圆的))该构造方案是有利的。

在用于制造填充的三层三明治饼干的设备中，第二涂抹装置可具有可单独操控的用于涂抹头部的驱动马达，该驱动马达可取决于第二检查装置的检查结果暂时地停止以用于短暂地中断馅施加。该构造方案允许，在由第二检查装置识别出的有缺陷的、位于抽吸带上的饼干三明治通过第二涂抹装置的涂抹头部之前，可使第二涂抹装置的涂抹头部置于暂时地停止。由此，节省了相应于单个的饼干的馅量，否则该馅量将与有缺陷的饼干三明治一起被剔除。

根据本发明，在用于制造填充的三层三明治饼干的设备中可设置成，第三检查装置设有图像处理传感器，该图像处理传感器检查在抽吸带上由第三饼干发放头部形成的三层的饼干三明治。该构造方案允许，在检查布置在抽吸带上的三层的饼干三明治时，可分别检验最上层的饼干相对于两个下饼干的正确的位置。当在饼干三明治中该位置不正确时，则该饼干三明治可例如在从设备中排出或传递到包装设备处时被剔除。此外，该构造方案允许，在三层的饼干三明治处如此检验由第二涂抹装置的涂抹头部施加的馅，即，该馅是否突出超过最上层的饼干的边缘。此外，该构造方案允许，进行以下检验，即，是否在饼干(该饼干由第三饼干发放头部放置到在上侧处载有馅的饼干三明治上)中也存在有缺陷的饼干，在其中，例如缺了角、或一小部分饼干破裂、或饼干甚至完全地破裂且具有破裂线。当在第三检查装置中获取到设有有缺陷的上饼干的饼干三明治时，则该饼干三明治可例如在从设备中排出或传递到包装设备处时被剔除。

根据本发明的另一特征可设置成，每个饼干发放头部具有布置在饼干存储器的下端部处的、将从饼干存储器中向下排出的饼干分离并单个地转送到抽吸带处的、可连续运动的传递装置。根据本发明，该传递装置可设有绕水平的轴线旋转的转动件，该转动件在外周缘处具有至少一个饼干容纳部。根据本发明，传递装置的转动件可构造成轮，该轮具有以在其周缘上分布的方式而布置的饼干容纳部。

根据本发明的另一特征，可设置有与抽吸带输送器的抽吸带相关联的、布置在校准装置之前的用于饼干的抛出装置(Auswerfeinrichtung)。该抛出装置可设有可单独操控的操纵装置。

根据本发明的另一特征，在用于制造三明治饼干以及类似者的设备中可设置成，抽吸带输送器具有可单独操控的用于抽吸带的驱动马达，每个涂抹装置设有可单独操控的用于其涂抹头部的驱动马达，每个饼干发放头部设有可单独操控的用于其可连续运动的传递装置的驱动马达，并且设置有单独地操控单个驱动马达且同步的电子的控制装置，该控制装置与所有检查装置以及抛出装置的可单独操控的操纵装置相连接。

设备的该构造方案允许不同的运行方案。一方面，在设备的运行期间分开地产生的有缺陷的饼干三明治可在运转的设备中通过电子的设备控制器自动地从设备中被剔除。另一方面，在运转的设备中可通过电子的设备控制器针对相应的产品调整设备。因此，例如可通过电子的设备控制器改变馅覆层在下饼干上的位置或上饼干在馅覆层上的位置。

第一运行方案设置成，当第一检查装置向电子的设备控制器告知，第一饼干发放头部将有缺陷的饼干放置到抽吸带上或根本没有将饼干放置到抽吸带上时，通过电子的设备控制器暂时地停止涂抹装置的涂抹头部，以防止在下饼干有缺陷时或在抽吸带具有空的饼干位置时施加馅。在该运行方案中，第一饼干发放头部继续运转，并且将上饼干放到下饼干上或放到抽吸带的空的饼干位置上。在该运行方案中，以相对于涂抹头部停止具有时间延迟的方式激活抛出装置，以使得有缺陷的下饼干和位于其上的上饼干或位于抽吸带上的上饼干在经过抛出装置时从抽吸带上移除。另一运行方案设置成，一旦有缺陷的下饼干到达抛出装置处，则通过电子的设备控制器除了涂抹装置的涂抹头部之外同样将第一饼干发放头部暂时地停止并且激活抛出装置。

在一种用于制造填充的三层三明治饼干的设备的运行方案中设置成，当第一检查装置向电子的设备控制器告知，第一饼干发放头部将有缺陷的饼干放置到抽吸带上或根本没有将饼干放置到抽吸带上时，通过电子的设备控制器暂时地停止两个涂抹装置的涂抹头部以及第二和第三饼干供应装置的饼干发放头部。在该运行方案中，通过电子的设备控制器激活抛出装置，以使得经过抛出装置的有缺陷的下饼干从抽吸带中移除。

当第二检查装置向电子的设备控制器告知，由第二饼干发放头部形成的饼干三明治有缺陷时，该饼干三明治由通过电子的设备控制器激活的抛出装置从抽吸带中移除。在这种情况中，在用于制造填充的三层三明治饼干的设备中，通过电子的设备控制器同样使第二涂抹装置的涂抹头部暂时地停止。由此防止，在该有缺陷的饼干三明治通过由电子的设备控制器激活的抛出装置从抽吸带中移除之前设有馅。根据用于制造填充的三层三明治饼干的设备的另一运行方案，在这种情况中通过电子的设备控制器也将第三饼干供应装置的饼干发放头部暂时地停止，以防止将第三饼干放置在有缺陷的饼干三明治上。

当在用于制造填充的三层三明治饼干的设备中第三检查装置向电子的设备控制器告知，由第三饼干发放头部形成的饼干三明治有缺陷时，该饼干三明治由通过电子的设备控制器激活的抛出装置从抽吸带中移除。

在根据本发明的设备中，引入到设备中的饼干在其被传递到抽吸带输送器后经受检查，其中，既检查下饼干也检查形成在下饼干上的饼干三明治。由此，可识别出有缺陷的下饼干和有缺陷的饼干三明治并且排除将其转送到位于之后的包装设备的可能性。在对于所有在设备中产生的三明治饼干设置成被传递到位于之后的包装设备处的情况下实现排除该转送的可能性。在设有抛出装置的根据本发明的设备中，仍然在根据本发明的设备内实现了排除该转送的可能性，从而从该设备中仅仅输出更多完整的且无缺陷地构造的三明治饼干。

在设有电子的控制装置的设备中，识别有缺陷的下饼干和有缺陷的饼干三明治还可在设备内用于，在有缺陷的下饼干经过的期间或在有缺陷的饼干三明治经过的期间暂时地停止位于相应的检查装置之后的装置，如涂抹头部和饼干发放头部。由此，与相应有缺陷的下饼干或与相应的有缺陷的饼干三明治一起剔除的生产废品限制于有缺陷的下饼干或有缺陷的饼干三明治。

附图说明

下面将根据附图进一步解释本发明。其中：

图1以正视图显示了用于制造三明治饼干的第一设备，

图2以俯视图显示了图1的设备，

图3以正视图显示了饼干发放头部，

图4以正视图显示了在第一检查装置的区域中穿过图1的设备的截面，

图5以正视图显示了涂抹头部，

图6以俯视图显示了图5的涂抹头部，

图7以正视图显示了图1的设备的输出区域，

图8显示了图7的一部分的俯视图，

图9示意性地以正视图显示了另一用于制造三明治饼干的设备，以及

图10以俯视图显示了图9的设备。

具体实施方式

图1和图2显示了用于制造两层的三明治饼干的设备，在该两层的三明治饼干中，在上饼干和下饼干之间布置有馅。

在设备的机架1中布置有纵向伸展的(langgestreckt)抽吸带输送器2。沿着抽吸带输送器2在纵向方向上连续布置有第一饼干供应装置3、第一检查装置4、涂抹装置5、第二饼干供应装置6、第二检查装置7、抛出装置8以及校准装置9。校准装置9布置在布置在设备的端部处的输出装置10内。

抽吸带输送器2具有在水平方向上环绕的环形的输送带，该输送带设有一纵排孔12并且构造成抽吸带11。抽吸带11通过驱动马达13驱动。抽吸带输送器2具有负压腔(Unterdruckkammer)14，该负压腔14布置在抽吸带11的上支段(Trumm)之下。在设备的纵向方向上，负压腔14从第一饼干供应装置3延伸到布置在输出装置10中的校准装置9。负压腔14与未示出的抽吸鼓风机相连接，该抽吸鼓风机在负压腔14中产生负压。负压腔14布置在在抽吸带输送器2的纵向方向上伸延的通道中，该通道在上侧处由平的板14a遮盖，抽吸带11的上支段以其下侧位于该板14a上。板14a包括布置在抽吸带11的孔12之下的纵向开口。在板14a的两个侧向的纵向边缘处分别布置有纵向槽，构造成齿形带的抽吸带11利用沿着其纵向边缘布置的齿接合到该纵向槽中(图4)。

第一饼干供应装置3具有布置在抽吸带输送器2之上的输出区段15。输出区段15包括上饼干存储器16以及布置在上饼干存储器16和抽吸带输送器2之间的第一饼干发放头部17。饼干发放头部17在其前侧处承载有连续地环绕的饼干传递装置18，该饼干传递装置18通过布置在其后侧处的驱动马达19驱动。

第一检查装置4具有布置在抽吸带输送器2之上的、向下敞开的井状件(Schacht)20，图像处理传感器21在抽吸带11之上布置在该井状件20中。第一检查装置4设置有布置在负压腔14中的、从下照亮抽吸带11的上支段的装置22。布置在负压腔14的上侧处的平的板14a在第一检查装置4的区域中设有凹口，由光源通过镜子22a投射到抽吸带11的下侧上的光穿过该凹口落到透光的抽吸带11上。由此，对于布置在抽吸带11之上的图像处理传感器21来说，可很好地识别位于抽吸带11上的饼干的轮廓(Umriss)以及其可能的裂纹(图4)。

图5和6显示了涂抹装置5。该涂抹装置5具有布置在抽吸带输送器2之上的、圆柱形的涂抹头部23，圆柱形的涂抹环24在该涂抹头部23的外侧处环绕，该涂抹环24具有以在其周缘之上分布的方式而布置的用于馅的排出孔25。涂抹头部23具有驱动马达26，通过该驱动马达26将涂抹环24置于旋转中。在涂抹头部23的下顶端(Scheitel)处，在抽吸带11之上布置有用于馅的刮除装置(Abstreifeinrichtung)27。该刮除装置27载有贴靠在涂抹环24处的金属线(Draht)，该金属线使从涂抹环24的排出孔25中排出的馅与旋转的涂抹环24分离。在涂抹头部23的后侧处设置有管接头28，未示出的用于馅的运输管路联接到该管接头28处。涂抹装置5或涂抹头部23可设有可单独操控的用于馅的配量装置23a。

第二饼干供应装置6具有布置在抽吸带输送器2之上的输出区段29。输出区段29包括上饼干存储器30以及布置在饼干存储器30和抽吸带输送器2之间的第二饼干发放头部31。饼干发放头部31在其前侧处载有连续地环绕的饼干传递装置32，该饼干传递装置32由布置在其后侧处的驱动马达33驱动。

第二检查装置7具有布置在抽吸带输送器2之上的、向下敞开的井状件34，图像处理传感器35在抽吸带11之上布置在该井状件34中。

抛出装置8设置有两个布置在抽吸带输送器2旁边的、横向于抽吸带11的运转方向取向的鼓风口(Blasdüse)36。该鼓风口36与压缩空气管路相连接，截止阀37位于该压缩空气管路中，可通过专用的操纵装置37a操纵该截止阀37。

输出装置10设置有布置在抽吸带11之上的、环形的运输链，该运输链载有成对地并排布置的、指形的带动件10a，该带动件10a从运输链向下伸出，并且在后端部处抓取(erfassen)位于抽吸带11上的三明治饼干。布置在输出装置10中的校准装置9设有以预设的间距布置在抽吸带输送器2之上的、在设备的纵向方向上延伸的校准轨道38，该校准轨道38设有进入倾斜部39。校准轨道38布置在输出装置10的两个并排布置的指形的带动件10之间保持自由的间隙中。每个带动件对利用其布置在校准轨道38两侧的带动件10a运送位于抽吸带11上的完成的饼干三明治在校准轨道38的下方穿过。在经过进入倾斜部39时，完成的饼干三明治被挤压到预设的厚度，并且在离开校准轨道38之后被传递到后续的装置处、例如传递到包装机械处。

两个饼干发放头部17和31构造成相同的。两个饼干发放头部17和31在前侧处载有由其驱动马达19和33驱动的用于饼干的传递装置18和32。在图3中以细节示出了这种传递装置40。

传递装置40具有转动件41，该转动件41具有水平的旋转轴线并且逆时针地环绕。转动件41构造成轮，其设有多个、以在其周缘上分布的方式而布置的用于饼干的容纳部42。容纳部42分别构造成平的面，该面在其后端部处由径向地向外伸出的凸出部43限制。两个圆拱形地弯曲的导轨44沿着转动件41的后半部并排布置。两个导轨44防止，在传递过程期间沿着转动件41的后半部布置的饼干从传递装置40中掉出。在两个导轨44之间布置有在其上端部处可摆动地支承的且与断路器(Ausschalter)相连接的杠杆，该杠杆沿着转动件41的外侧延伸，并且布置在该处的饼干使杠杆与转动件表面保持有间距。当没有饼干时，杠杆摆动到转动件表面处并且断路器作用：使设备断开。在转动件41之上布置有饼干存储器45，在饼干存储器45中垂直的饼干堆位于叉形的底板上。转动件41逆时针旋转。转动件41利用每个凸出部43接合到底板的叉状的缝隙中，并且将饼干堆的最底层的饼干向下从饼干存储器45中运送出来。通过转动件41的旋转运动，饼干沿着弯曲的导轨44向下被运送到抽吸带输送器2的抽吸带11处。两个引导轨道44在下端部处载有以其自由端部伸入到饼干的运输路径中的弹簧板。两个弹簧板防止：饼干在转动件41的下顶端处提早从容纳部42的平的面上滑落，并且不会由布置在容纳部42的后端部处的凸起部43传递到抽吸带11处。

设备具有布置在开关柜46中的电子的控制装置47，该电子的控制装置47与布置在开关柜46的前侧处的输入装置48相连接。输入装置48具有多个输入按键49以用于接通和断开设备，并且用于调整设备的单个工作参数。在设备内，电子的控制装置47与抽吸带输送器2的驱动马达13、与第一饼干发放头部17的驱动马达19、与第一检查装置4的图像处理传感器21、与涂抹装置5的涂抹头部23的驱动马达26、与第二饼干发放头部31的驱动马达33、与第二检查装置7的图像处理传感器35、以及与抛出装置8的截止阀37的操纵装置37a相连接。在设有可单独操控的配量装置23a的涂抹头部23中，配量装置23a也与电子的控制装置47相连接。

通过控制装置47可能的是，在设备运转时，如此对下饼干在抽吸带11上的位置、下饼干上的馅的量和位置、上饼干在馅上的定位、以及抛出装置8的操纵装置37a产生影响，即，根据本发明的设备仅仅将无缺陷的三明治饼干传递到后续装置，例如传递到包装机械处。

图9和10显示了用于制造三层的三明治饼干的设备50。在该设备50中，在机架51中布置有纵向伸展的抽吸带输送器52，该抽吸带输送器52设有用于其环绕的抽吸带54的专用的驱动马达53。带有负压腔(该负压腔布置在纵向方向上伸延的通道中，并且在通道上侧处由平的板遮盖)的抽吸带输送器52的构造方案相应于图1和2的设备的抽吸带输送器2的构造方案。

在抽吸带输送器52之上，在纵向方向上连续布置有以下装置。设有专用的驱动马达55的第一饼干供应装置57的饼干发放头部56。设有图像处理传感器58的第一检查装置59。设有专用的驱动马达60的涂抹装置62的涂抹头部61。设有专用的驱动马达63的第二饼干供应装置65的饼干发放头部64。设有图像处理传感器66的第二检查装置67。这些装置在其布置以及实施方面相应于图1和2的设备的设有相同标号的装置。

在设备50中，在第二检查装置67之后布置有设有专用的驱动马达68的第二涂抹装置70的涂抹头部69，该第二涂抹装置70相应于图1和2的设备的涂抹装置5，并且与涂抹装置5相同可设有可单独操控的用于馅的配量装置70a。在第二涂抹装置70的涂抹头部69之后布置有设有专用的驱动马达71的第三饼干供应装置73的饼干发放头部72，该第二饼干供应装置73相应于图1和2的设备的两个饼干供应装置。在第三饼干供应装置73的饼干发放头部72之后在抽吸带输送器52之上布置有设有图像处理传感器74的第三检查装置75。

如在图1和2的设备中那样，接着第三检查装置75之后为抛出装置76、校准装置77及输出装置78。这些装置在其布置以及实施方面相应于图1和2的设备的设有相同标号的装置。

设备50具有布置在开关柜79中的电子的控制装置80，该电子的控制装置80与布置在开关柜79的前侧处的输入装置81相连接。输入装置81具有多个输入按键82以用于接通和断开设备50，并且用于调整设备50的单个工作参数。

在设备50内，电子的控制装置80与抽吸带输送器52的驱动马达53、与第一饼干供应装置57的饼干发放头部56的驱动马达55、与第一检查装置59的图像处理传感器58、与涂抹装置62的涂抹头部61的驱动马达60、与第二饼干供应装置65的饼干发放头部64的驱动马达63、与第二检查装置67的图像处理传感器66、与第二涂抹装置70的涂抹头部69的驱动马达68、与第三饼干供应装置73的饼干发放头部72的驱动马达71、与第三检查装置75的图像处理传感器74、以及与抛出装置76的操纵装置相连接。在设有可单独操控的配量装置70a的第二涂抹装置70中，配量装置70a也与电子的控制装置80相连接。

通过控制装置80可能的是，在设备50运转时，如此对下饼干在抽吸带54上的位置、下饼干上的第一馅的量和位置、第二饼干在第一馅上的定位、第二饼干上的第二馅的量和位置、第三饼干在第二馅上的定位、以及抛出装置76的操纵装置产生影响，即，设备50仅仅将无缺陷的三层的三明治饼干传递到后续装置处，例如传递到包装机械处。

Claims (23)

1. 一种用于制造三明治饼干的设备，所述设备包括：

限定制造三明治路段的纵向伸展的机架；

具有用于提供下饼干的第一饼干存储器的第一饼干供应装置，所述第一饼干供应装置设置在所述纵向伸展的机架的所述制造三明治路段中；

具有圆柱形的涂抹头部的涂抹装置，所述涂抹装置设置在所述纵向伸展的机架中位于所述第一饼干供应装置之后，所述涂抹装置向所述下饼干的上侧提供馅；

具有用于提供上饼干的第二饼干存储器的第二饼干供应装置，所述第二饼干供应装置设置在所述纵向伸展的机架中位于所述涂抹装置之后；

用于所述三明治饼干的校准装置，所述校准装置设置在所述纵向伸展的机架中位于所述第二饼干供应装置之后，所述校准装置布置在输出装置内，所述输出装置布置在所述设备的端部处；

设置在所述纵向伸展的机架中的纵向伸展的饼干输送装置，所述纵向伸展的饼干输送装置具有位于所述第一饼干供应装置之前的起始区段并且沿着所述制造三明治路段延伸至用于三明治饼干的所述校准装置，

所述纵向伸展的饼干输送装置具有抽吸带输送器，所述抽吸带输送器具有负压腔和抽吸带，在所述抽吸带的上支段上产生三明治饼干，所述负压腔具有遮盖其顶部的平的板，

其特征在于，

所述输出装置包括环形的运输链，所述运输链布置在所述抽吸带之上并且载有指形的带动件，所述带动件从所述运输链向下伸出并且在后端部处抓取位于所述抽吸带上的三明治饼干；

所述校准装置布置在所述输出装置中并且包括校准轨道，所述校准轨道以预设的间距布置在所述抽吸带输送器之上并且在所述设备的纵向方向上延伸而且设有进入倾斜部；并且

在所述校准装置中稍微向下压所述上饼干并将其按压靠着布置在所述下饼干的上侧上的仍然软的馅，使得所述三明治饼干被挤压到预设的厚度。

2. 根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述指形的带动件成对地并排布置，并且所述校准轨道布置在所述输出装置的两个并排布置的指形的带动件之间保持自由的间隙中，每个带动件利用其布置在所述校准轨道的两侧的指形的带动件运送位于所述抽吸带上的完成的饼干三明治在所述校准轨道的下方穿过。

3. 根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，第一检查装置设置在所述第一饼干发放头部之后并且设置在所述抽吸带输送器之上用于检查放置在所述抽吸带上的下饼干。

4. 根据权利要求2至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述涂抹装置的所述圆柱形的涂抹头部设置在所述第一检查装置之后，并且设置在所述抽吸带输送器之上。

5. 根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，第二检查装置设置在所述第二饼干发放头部之后，并且设置在所述抽吸带输送器之上用于检查由所述第二饼干发放头部形成的设置在所述抽吸带上的饼干三明治。

6. 根据权利要求2至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一检查装置(4)设有图像处理传感器(21)并且检查由所述第一饼干发放头部(17)放置在所述抽吸带(11)上的下饼干。

7. 根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，所述涂抹装置(5)设有可取决于所述第一检查装置(4)的检查结果而调整的用于馅的配量装置(23a)。

8. 根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述涂抹装置(5)具有可单独操控的用于所述涂抹头部(23)的驱动马达(26)，所述驱动马达(26)可取决于所述第一检查装置(4)的检查结果暂时地停止以用于短暂地中断馅施加。

9. 根据权利要求5至8中任一项所述的设备，其特征在于，所述第二检查装置(7)设有图像处理传感器(35)并且检查在所述抽吸带(11)上的由所述第二饼干发放头部(31)形成的饼干三明治。

10. 根据权利要求1至9中任一项所述的设备，其特征在于，每个饼干发放头部(17,31,72)具有布置在饼干存储器(16,30,45)的下端部处的、将从所述饼干存储器(16,30)中向下排出的饼干分离并单个地转送到所述抽吸带(11,54)处的、可连续运动的传递装置(18,32,40)。

11. 根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述传递装置(40)设有绕水平的轴线旋转的转动件(41)，所述转动件(41)在其外周缘处具有至少一个饼干容纳部(42)。

12. 根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述传递装置(40)的转动件(41)构造成轮，所述轮具有以在其周缘上分布的方式而布置的饼干容纳部(42)。

13. 根据权利要求1至12中任一项所述的设备，其特征在于，设置有与所述抽吸带输送器(2,52)的抽吸带(11,54)相关联的、布置在所述校准装置(9,77)前的用于饼干的抛出装置(8,76)。

14. 根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述抛出装置(8,76)设有可单独操控的操纵装置(37a)。

15. 根据权利要求1至14中任一项所述的设备，其特征在于，所述抽吸带输送器(2,52)具有可单独操控的用于所述抽吸带(11,54)的驱动马达(13,53)，每个涂抹装置(5,70)设有可单独操控的用于其涂抹头部(23,69)的驱动马达(26,68)，每个饼干发放头部(17,31,72)设有可单独操控的用于其可连续运动的传递装置(18,32)的驱动马达(19,33,71)，并且设置有单独地操控单个驱动马达(19,33,71)且同步的电子控制装置(47,80)，所述电子控制装置(47,80)与所有检查装置(4,7,59,67,75)以及所述抛出装置(8,76)的可单独操控的操纵装置(37a)相连接。

16. 根据权利要求15所述的设备，其特征在于，每个涂抹头部(23,69)设有可单独操控的用于馅的配量装置(23a,70a)，并且所述配量装置(23a,70a)与所述电子控制装置(47,80)相连接。

17. 根据权利要求1-16所述的设备，其特征在于，所述第一检查装置包括布置在所述负压腔中的、从下照亮所述抽吸带的上支段的装置。

18. 根据权利要求1-17所述的设备，其特征在于，所述平的板布置在所述负压腔的上侧处并且在所述第一检查装置的区域中设有凹口，由光源投射到所述抽吸带的下侧上的光穿过所述凹口落到透光的抽吸带上，使得对于布置在所述抽吸带之上的图像处理传感器（21）来说，可很好地识别位于所述抽吸带（11）上的饼干的轮廓以及其可能的裂纹。

19. 一种用于制造三明治饼干以及类似者的设备，在所述设备中，在沿着制造三明治路段的纵向伸展的机架（1）中连续布置有设有饼干存储器(16)的用于下饼干的第一饼干供应装置(3)、设有圆柱形的涂抹头部(23)的涂抹装置(5)、设有饼干存储器(30)的用于上饼干的第二饼干供应装置(6)、以及用于三明治饼干的校准装置(9)，并且在所述机架（1）中设置有纵向伸展的饼干输送装置，所述饼干输送装置具有在所述第一饼干供应装置（3）之前的起始区段并且沿着所述制造三明治路段延伸至用于三明治饼干的所述校准装置（9），其特征在于，从所述第一饼干供应装置（3）延伸至用于三明治饼干的所述校准装置（9）的所述饼干输送装置构造成抽吸带输送器(2)，在所述抽吸带输送器(2)的抽吸带(11)上产生三明治饼干，所述第一饼干供应装置(3)具有布置在所述抽吸带输送器(2)之上的输出区段(15)，在所述输出区段(15)中布置有单个地发放下饼干的第一饼干发放头部(17)，在所述第一饼干发放头部(17)之后布置有用于放置在所述抽吸带(11)上的下饼干的第一检查装置(4)，在所述第一检查装置(4)之后在所述抽吸带输送器(2)之上布置有所述涂抹装置(5)的圆柱形的涂抹头部(23)，所述第二饼干供应装置(6)具有在所述抽吸带输送器(2)之上布置在所述涂抹头部(23)之后的输出区段(29)，在所述输出区段(29)中布置有单个地发放上饼干的第二饼干发放头部(31)，并且，在所述第二饼干发放头部(31)之后布置有用于由所述第二饼干发放头部(31)形成的布置在所述抽吸带(11)上的饼干三明治的第二检查装置(7)。

20. 根据权利要求1至19所述的设备，其特征在于，为了制造带有附加的饼干层的三明治饼干，在所述抽吸带输送器(52)之上，在所述第二检查装置(67)之后连续布置有第二涂抹装置(70)的圆柱形的涂抹头部(69)、第三饼干供应装置(73)的饼干发放头部(72)、以及检查布置在所述抽吸带(54)上的饼干三明治的第三检查装置(75)。

21. 根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述第二涂抹装置(70)设有可取决于检查装置(59,67)的检查结果而调整的用于馅的配量装置(70a)。

22. 根据权利要求20或21所述的设备，其特征在于，所述第二涂抹装置(70)具有可单独操控的用于其涂抹头部(69)的驱动马达(71)，所述驱动马达(71)可取决于所述第二检查装置(67)的检查结果暂时地停止以用于短暂地中断馅施加。

23. 根据权利要求20至22中任一项所述的设备，其特征在于，所述第三检查装置(75)设有图像处理传感器(74)并且检查在所述抽吸带(54)上的由所述第三饼干发放头部(72)形成的饼干三明治。