CN105961478B - 一种面包高效夹心装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹心装置，尤其涉及一种面包高效夹心装置。本发明要解决的技术问题是提供一种体积小、结构简单、操作方便、夹心速度快的面包高效夹心装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种面包高效夹心装置，包括有底板、支杆、电动推杆Ⅰ、凸台、电动推杆Ⅱ、左架、放置箱Ⅰ、推板、推块Ⅰ、电动推杆Ⅲ、压块、奶油箱、下料管、电控阀、放置板、拇指气缸、电动推杆Ⅳ、固定板、电动推杆Ⅴ、旋转电机、左轴承座、顶板、螺母、丝杆、右轴承座、伺服电机、放置箱Ⅱ、固定杆、推块Ⅱ、电动推杆Ⅵ和传送装置。本发明达到了体积小、结构简单、操作方便、夹心速度快的效果，而夹心均匀，使得面包既美味又营养。

Description

一种面包高效夹心装置

技术领域

本发明涉及一种夹心装置，尤其涉及一种面包高效夹心装置。

背景技术

面包，也写作麺包，是一种用五谷（一般是麦类）磨粉制作并加热而制成的食品。以小麦粉为主要原料，以酵母、鸡蛋、油脂、糖、盐等为辅料，加水调制成面团，经过发酵、分割、成形、醒发、焙烤、冷却等过程加工而成的焙烤食品。面包含有蛋白质、脂肪、碳水化合物、少量维生素及钙、钾、镁、锌等矿物质，口味多样，易于消化、吸收，延缓衰老，食用方便，在日常生活中颇受人们喜爱。现在比较受欢迎的主要是谷物面包和全麦面包。谷物面包大量采用谷物、果仁作为原料，含有丰富的膳食纤维、不饱和脂肪酸和矿物质，有助提高新陈代谢，有益身体健康。全麦面包拥有丰富的膳食纤维，让人比较快就产生饱腹感，间接减少摄取量。面包生产技术转入各国后，各个国家都有依据本国的条件和饮食习惯，逐渐形成了具有本国特色的面包类型。我国的面包制作技术是从外国传入的。奶油夹心面包是以蛋黄、砂糖、牛奶、高粉等食材制成的一道美食，在两片面包中间夹入一些奶油之类的食材可以使得面包更加美味营养。

目前的面包夹心装置存在体积大、结构复杂、操作不便、夹心速度慢的缺点，因此亟需研发一种体积小、结构简单、操作方便、夹心速度快的面包高效夹心装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前的面包夹心装置存在体积大、结构复杂、操作不便、夹心速度慢的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种体积小、结构简单、操作方便、夹心速度快的面包高效夹心装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种面包高效夹心装置，包括有底板、支杆、电动推杆Ⅰ、凸台、电动推杆Ⅱ、左架、放置箱Ⅰ、推板、推块Ⅰ、电动推杆Ⅲ、压块、奶油箱、下料管、电控阀、放置板、拇指气缸、电动推杆Ⅳ、固定板、电动推杆Ⅴ、旋转电机、左轴承座、顶板、螺母、丝杆、右轴承座、伺服电机、放置箱Ⅱ、固定杆、推块Ⅱ、电动推杆Ⅵ和传送装置，底板顶部左侧设有左架，左架右侧上部设有电动推杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ右端设有推块Ⅰ，底板顶部左侧对称设有支杆，支杆位于左架的右边，支杆顶部设有放置箱Ⅰ，放置箱Ⅰ位于推块Ⅰ下方，底板顶部左侧设有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ位于支杆之间，电动推杆Ⅰ顶部设有推板，推板位于放置箱Ⅰ内部，底板顶部中间设有凸台，凸台顶部对称设有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ顶部铰接连接有放置板，底板顶部右侧设有传送装置，底板正上方设有顶板，顶板下部左侧设有左轴承座，顶板下部中间设有右轴承座和伺服电机，伺服电机位于右轴承座右边，左轴承座与右轴承座之间安装有丝杆，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，螺母下部设有旋转电机，旋转电机下部设有固定板，固定板下部左侧设有电动推杆Ⅴ，电动推杆Ⅴ下部设有压块，固定板下部中间设有奶油箱，奶油箱底部设有下料管，下料管上安装有电控阀，固定板下部右侧设有电动推杆Ⅳ，电动推杆Ⅳ下部设有拇指气缸，顶板下部右侧设有放置箱Ⅱ和固定杆，固定杆位于放置箱Ⅱ右边，固定杆左侧下部设有电动推杆Ⅵ，电动推杆Ⅵ左端设有推块Ⅱ。

优选地，还包括有行程开关，右轴承座左侧设有行程开关。

优选地，底板材料为不锈钢。

工作原理：当需要使用本装置时，将放置箱Ⅰ和放置箱Ⅱ分别放满面包，并将奶油箱装满奶油。控制电动推杆Ⅰ伸长，电动推杆Ⅰ带动推板向上运动，推板带动面包向上运动，当最顶部的一块面包向上运动到放置箱Ⅰ上方，且位于推块Ⅰ右侧时，控制电动推杆Ⅰ停止伸长。控制电控阀打开，奶油箱的奶油通过下料管流出，并落在面包顶部，当面包顶部涂有适量地奶油时，控制电控阀关闭。控制电动推杆Ⅲ伸长，电动推杆Ⅲ带动推块Ⅰ向右运动，推块Ⅰ带动涂有奶油的面包向右运动，当面包向右运动到放置板顶部时，控制电动推杆Ⅲ收缩。

电动推杆Ⅲ带动推块Ⅰ向右运动，当推块Ⅰ向右运动到原来位置时，控制电动推杆Ⅲ停止收缩。控制电动推杆Ⅵ伸长，电动推杆Ⅵ带动推块Ⅱ向左运动，推块Ⅱ将放置箱Ⅱ内最底部面包向左推出，当面包被推出放置箱Ⅱ外部适当位置时，控制电动推杆Ⅵ停止伸长，然后控制伺服电机正转，伺服电机带动丝杆正转，螺母在丝杆的作用下向右运动，螺母带动旋转电机向右运动，旋转电机带动固定板向右运动，固定板带动其上装置一起向右运动，当拇指气缸向右运动刚好将面包左端夹在中间时，控制伺服电机停止转动，控制拇指气缸伸长，拇指气缸将面包加紧。控制伺服电机反转，伺服电机带动丝杆反转，螺母在丝杆的作用下向左运动，螺母带动旋转电机向左运动，旋转电机带动固定板向左运动，固定板带动其上装置一起向左运动，拇指气缸带动面包向左运动，当面包运动到放置板正上方时，控制伺服电机停止转动，控制电动推杆Ⅳ伸长，电动推杆Ⅳ带动拇指气缸向下运动，拇指气缸带动面包向下运动，当拇指气缸所夹的面包向下运动碰触到涂有奶油的面包时，控制电动推杆Ⅳ停止伸长，控制拇指气缸收缩，拇指气缸释放面包，控制电动推杆Ⅳ收缩，电动推杆Ⅳ带动拇指气缸向上运动，当拇指气缸向上运动到原来位置时，控制电动推杆Ⅳ停止收缩。控制旋转电机旋转，旋转电机带动固定板旋转180°，固定板带动其上装置旋转180°，此时压块位于面包正上方，控制旋转电机停止旋转。控制电动推杆Ⅴ伸长，电动推杆Ⅴ带动压块向下运动，压块向下运动挤压面包，当压块将面包压实时，控制电动推杆Ⅴ收缩，电动推杆Ⅴ带动压块向上运动，当压块向上运动到原来位置时，控制电动推杆Ⅴ停止收缩。控制凸台顶部左侧的电动推杆Ⅱ收缩，电动推杆Ⅱ带动放置板转动，在放置板的作用下，面包落在传送装置上，传送装置将面包运走。控制旋转电机旋转，旋转电机带动固定板旋转180°，固定板带动其上装置旋转180°，当压块转动到原来位置时，控制旋转电机停止旋转，重复之上动作，可实现连续将面包夹心。

因为还包括有行程开关，右轴承座左侧设有行程开关。当螺母向右运动碰触到行程开关时，行程开关控制伺服电机停止转动，此时拇指气缸正好将面包夹在中间，可以保护设备不受损害。

因为底板材料为不锈钢，可以延长本装置的使用寿命。

（3）有益效果

本发明达到了体积小、结构简单、操作方便、夹心速度快的效果，而夹心均匀，使得面包既美味又营养。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-支杆，3-电动推杆Ⅰ，4-凸台，5-电动推杆Ⅱ，6-左架，7-放置箱Ⅰ，8-推板，9-推块Ⅰ，10-电动推杆Ⅲ，11-压块，12-奶油箱，13-下料管，14-电控阀，15-放置板，16-拇指气缸，17-电动推杆Ⅳ，18-固定板，19-电动推杆Ⅴ，20-旋转电机，21-左轴承座，22-顶板，23-螺母，24-丝杆，25-右轴承座，26-伺服电机，27-面包，28-放置箱Ⅱ，29-固定杆，30-推块Ⅱ，31-电动推杆Ⅵ，32-传送装置，33-行程开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种面包高效夹心装置，如图1-2所示，包括有底板1、支杆2、电动推杆Ⅰ3、凸台4、电动推杆Ⅱ5、左架6、放置箱Ⅰ7、推板8、推块Ⅰ9、电动推杆Ⅲ10、压块11、奶油箱12、下料管13、电控阀14、放置板15、拇指气缸16、电动推杆Ⅳ17、固定板18、电动推杆Ⅴ19、旋转电机20、左轴承座21、顶板22、螺母23、丝杆24、右轴承座25、伺服电机26、放置箱Ⅱ28、固定杆29、推块Ⅱ30、电动推杆Ⅵ31和传送装置32，底板1顶部左侧设有左架6，左架6右侧上部设有电动推杆Ⅲ10，电动推杆Ⅲ10右端设有推块Ⅰ9，底板1顶部左侧对称设有支杆2，支杆2位于左架6的右边，支杆2顶部设有放置箱Ⅰ7，放置箱Ⅰ7位于推块Ⅰ9下方，底板1顶部左侧设有电动推杆Ⅰ3，电动推杆Ⅰ3位于支杆2之间，电动推杆Ⅰ3顶部设有推板8，推板8位于放置箱Ⅰ7内部，底板1顶部中间设有凸台4，凸台4顶部对称设有电动推杆Ⅱ5，电动推杆Ⅱ5顶部铰接连接有放置板15，底板1顶部右侧设有传送装置32，底板1正上方设有顶板22，顶板22下部左侧设有左轴承座21，顶板22下部中间设有右轴承座25和伺服电机26，伺服电机26位于右轴承座25右边，左轴承座21与右轴承座25之间安装有丝杆24，丝杆24上设有螺母23，螺母23与丝杆24配合，螺母23下部设有旋转电机20，旋转电机20下部设有固定板18，固定板18下部左侧设有电动推杆Ⅴ19，电动推杆Ⅴ19下部设有压块11，固定板18下部中间设有奶油箱12，奶油箱12底部设有下料管13，下料管13上安装有电控阀14，固定板18下部右侧设有电动推杆Ⅳ17，电动推杆Ⅳ17下部设有拇指气缸16，顶板22下部右侧设有放置箱Ⅱ28和固定杆29，固定杆29位于放置箱Ⅱ28右边，固定杆29左侧下部设有电动推杆Ⅵ31，电动推杆Ⅵ31左端设有推块Ⅱ30。

还包括有行程开关33，右轴承座25左侧设有行程开关33。

底板1材料为不锈钢。

工作原理：当需要使用本装置时，将放置箱Ⅰ7和放置箱Ⅱ28分别放满面包27，并将奶油箱12装满奶油。控制电动推杆Ⅰ3伸长，电动推杆Ⅰ3带动推板8向上运动，推板8带动面包27向上运动，当最顶部的一块面包27向上运动到放置箱Ⅰ7上方，且位于推块Ⅰ9右侧时，控制电动推杆Ⅰ3停止伸长。控制电控阀14打开，奶油箱12的奶油通过下料管13流出，并落在面包27顶部，当面包27顶部涂有适量地奶油时，控制电控阀14关闭。控制电动推杆Ⅲ10伸长，电动推杆Ⅲ10带动推块Ⅰ9向右运动，推块Ⅰ9带动涂有奶油的面包27向右运动，当面包27向右运动到放置板15顶部时，控制电动推杆Ⅲ10收缩。

电动推杆Ⅲ10带动推块Ⅰ9向右运动，当推块Ⅰ9向右运动到原来位置时，控制电动推杆Ⅲ10停止收缩。控制电动推杆Ⅵ31伸长，电动推杆Ⅵ31带动推块Ⅱ30向左运动，推块Ⅱ30将放置箱Ⅱ28内最底部面包27向左推出，当面包27被推出放置箱Ⅱ28外部适当位置时，控制电动推杆Ⅵ31停止伸长，然后控制伺服电机26正转，伺服电机26带动丝杆24正转，螺母23在丝杆24的作用下向右运动，螺母23带动旋转电机20向右运动，旋转电机20带动固定板18向右运动，固定板18带动其上装置一起向右运动，当拇指气缸16向右运动刚好将面包27左端夹在中间时，控制伺服电机26停止转动，控制拇指气缸16伸长，拇指气缸16将面包27加紧。控制伺服电机26反转，伺服电机26带动丝杆24反转，螺母23在丝杆24的作用下向左运动，螺母23带动旋转电机20向左运动，旋转电机20带动固定板18向左运动，固定板18带动其上装置一起向左运动，拇指气缸16带动面包27向左运动，当面包27运动到放置板15正上方时，控制伺服电机26停止转动，控制电动推杆Ⅳ17伸长，电动推杆Ⅳ17带动拇指气缸16向下运动，拇指气缸16带动面包27向下运动，当拇指气缸16所夹的面包27向下运动碰触到涂有奶油的面包27时，控制电动推杆Ⅳ17停止伸长，控制拇指气缸16收缩，拇指气缸16释放面包27，控制电动推杆Ⅳ17收缩，电动推杆Ⅳ17带动拇指气缸16向上运动，当拇指气缸16向上运动到原来位置时，控制电动推杆Ⅳ17停止收缩。控制旋转电机20旋转，旋转电机20带动固定板18旋转180°，固定板18带动其上装置旋转180°，此时压块11位于面包27正上方，控制旋转电机20停止旋转。控制电动推杆Ⅴ19伸长，电动推杆Ⅴ19带动压块11向下运动，压块11向下运动挤压面包27，当压块11将面包27压实时，控制电动推杆Ⅴ19收缩，电动推杆Ⅴ19带动压块11向上运动，当压块11向上运动到原来位置时，控制电动推杆Ⅴ19停止收缩。控制凸台4顶部左侧的电动推杆Ⅱ5收缩，电动推杆Ⅱ5带动放置板15转动，在放置板15的作用下，面包27落在传送装置32上，传送装置32将面包27运走。控制旋转电机20旋转，旋转电机20带动固定板18旋转180°，固定板18带动其上装置旋转180°，当压块11转动到原来位置时，控制旋转电机20停止旋转，重复之上动作，可实现连续将面包27夹心。

因为还包括有行程开关33，右轴承座25左侧设有行程开关33。当螺母23向右运动碰触到行程开关33时，行程开关33控制伺服电机26停止转动，此时拇指气缸16正好将面包27夹在中间，可以保护设备不受损害。

因为底板1材料为不锈钢，可以延长本装置的使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种面包高效夹心装置，其特征在于，包括有底板(1)、支杆(2)、电动推杆Ⅰ(3)、凸台(4)、电动推杆Ⅱ(5)、左架(6)、放置箱Ⅰ(7)、推板(8)、推块Ⅰ(9)、电动推杆Ⅲ(10)、压块(11)、奶油箱(12)、下料管(13)、电控阀(14)、放置板(15)、拇指气缸(16)、电动推杆Ⅳ(17)、固定板(18)、电动推杆Ⅴ(19)、旋转电机(20)、左轴承座(21)、顶板(22)、螺母(23)、丝杆(24)、右轴承座(25)、伺服电机(26)、放置箱Ⅱ(28)、固定杆(29)、推块Ⅱ(30)、电动推杆Ⅵ(31)和传送装置(32)，底板(1)顶部左侧设有左架(6)，左架(6)右侧上部设有电动推杆Ⅲ(10)，电动推杆Ⅲ(10)右端设有推块Ⅰ(9)，底板(1)顶部左侧对称设有支杆(2)，支杆(2)位于左架(6)的右边，支杆(2)顶部设有放置箱Ⅰ(7)，放置箱Ⅰ(7)位于推块Ⅰ(9)下方，底板(1)顶部左侧设有电动推杆Ⅰ(3)，电动推杆Ⅰ(3)位于支杆(2)之间，电动推杆Ⅰ(3)顶部设有推板(8)，推板(8)位于放置箱Ⅰ(7)内部，底板(1)顶部中间设有凸台(4)，凸台(4)顶部对称设有电动推杆Ⅱ(5)，电动推杆Ⅱ(5)顶部铰接连接有放置板(15)，底板(1)顶部右侧设有传送装置(32)，底板(1)正上方设有顶板(22)，顶板(22)下部左侧设有左轴承座(21)，顶板(22)下部中间设有右轴承座(25)和伺服电机(26)，伺服电机(26)位于右轴承座(25)右边，左轴承座(21)与右轴承座(25)之间安装有丝杆(24)，丝杆(24)上设有螺母(23)，螺母(23)与丝杆(24)配合，螺母(23)下部设有旋转电机(20)，旋转电机(20)下部设有固定板(18)，固定板(18)下部左侧设有电动推杆Ⅴ(19)，电动推杆Ⅴ(19)下部设有压块(11)，固定板(18)下部中间设有奶油箱(12)，奶油箱(12)底部设有下料管(13)，下料管(13)上安装有电控阀(14)，固定板(18)下部右侧设有电动推杆Ⅳ(17)，电动推杆Ⅳ(17)下部设有拇指气缸(16)，顶板(22)下部右侧设有放置箱Ⅱ(28)和固定杆(29)，固定杆(29)位于放置箱Ⅱ(28)右边，固定杆(29)左侧下部设有电动推杆Ⅵ(31)，电动推杆Ⅵ(31)左端设有推块Ⅱ(30)，

还包括有行程开关(33)，右轴承座(25)左侧设有行程开关(33)，

底板(1)材料为不锈钢，当需要使用本装置时，将放置箱Ⅰ(7)和放置箱Ⅱ(28)分别放满面包(27)，并将奶油箱(12)装满奶油，控制电动推杆Ⅰ(3)伸长，电动推杆Ⅰ(3)带动推板(8)向上运动，推板(8)带动面包(27)向上运动，当最顶部的一块面包(27)向上运动到放置箱Ⅰ(7)上方，且位于推块Ⅰ(9)右侧时，控制电动推杆Ⅰ(3)停止伸长，控制电控阀(14)打开，奶油箱(12)的奶油通过下料管(13)流出，并落在面包(27)顶部，当面包(27)顶部涂有适量地奶油时，控制电控阀(14)关闭，控制电动推杆Ⅲ(10)伸长，电动推杆Ⅲ(10)带动推块Ⅰ(9)向右运动，推块Ⅰ(9)带动涂有奶油的面包(27)向右运动，当面包(27)向右运动到放置板(15)顶部时，控制电动推杆Ⅲ(10)收缩，

电动推杆Ⅲ(10)带动推块Ⅰ(9)向右运动，当推块Ⅰ(9)向右运动到原来位置时，控制电动推杆Ⅲ(10)停止收缩，控制电动推杆Ⅵ(31)伸长，电动推杆Ⅵ(31)带动推块Ⅱ(30)向左运动，推块Ⅱ(30)将放置箱Ⅱ(28)内最底部面包(27)向左推出，当面包(27)被推出放置箱Ⅱ(28)外部适当位置时，控制电动推杆Ⅵ(31)停止伸长，然后控制伺服电机(26)正转，伺服电机(26)带动丝杆(24)正转，螺母(23)在丝杆(24)的作用下向右运动，螺母(23)带动旋转电机(20)向右运动，旋转电机(20)带动固定板(18)向右运动，固定板(18)带动其上装置一起向右运动，当拇指气缸(16)向右运动刚好将面包(27)左端夹在中间时，控制伺服电机(26)停止转动，控制拇指气缸(16)伸长，拇指气缸(16)将面包(27)加紧，控制伺服电机(26)反转，伺服电机(26)带动丝杆(24)反转，螺母(23)在丝杆(24)的作用下向左运动，螺母(23)带动旋转电机(20)向左运动，旋转电机(20)带动固定板(18)向左运动，固定板(18)带动其上装置一起向左运动，拇指气缸(16)带动面包(27)向左运动，当面包(27)运动到放置板(15)正上方时，控制伺服电机(26)停止转动，控制电动推杆Ⅳ(17)伸长，电动推杆Ⅳ(17)带动拇指气缸(16)向下运动，拇指气缸(16)带动面包(27)向下运动，当拇指气缸(16)所夹的面包(27)向下运动碰触到涂有奶油的面包(27)时，控制电动推杆Ⅳ(17)停止伸长，控制拇指气缸(16)收缩，拇指气缸(16)释放面包(27)，控制电动推杆Ⅳ(17)收缩，电动推杆Ⅳ(17)带动拇指气缸(16)向上运动，当拇指气缸(16)向上运动到原来位置时，控制电动推杆Ⅳ(17)停止收缩，控制旋转电机(20)旋转，旋转电机(20)带动固定板(18)旋转180°，固定板(18)带动其上装置旋转180°，此时压块(11)位于面包(27)正上方，控制旋转电机(20)停止旋转，控制电动推杆Ⅴ(19)伸长，电动推杆Ⅴ(19)带动压块(11)向下运动，压块(11)向下运动挤压面包(27)，当压块(11)将面包(27)压实时，控制电动推杆Ⅴ(19)收缩，电动推杆Ⅴ(19)带动压块(11)向上运动，当压块(11)向上运动到原来位置时，控制电动推杆Ⅴ(19)停止收缩，控制凸台(4)顶部左侧的电动推杆Ⅱ(5)收缩，电动推杆Ⅱ(5)带动放置板(15)转动，在放置板(15)的作用下，面包(27)落在传送装置(32)上，传送装置(32)将面包(27)运走，控制旋转电机(20)旋转，旋转电机(20)带动固定板(18)旋转180°，固定板(18)带动其上装置旋转180°，当压块(11)转动到原来位置时，控制旋转电机(20)停止旋转，重复之上动作，可实现连续将面包(27)夹心，

因为还包括有行程开关(33)，右轴承座(25)左侧设有行程开关(33)，当螺母(23)向右运动碰触到行程开关(33)时，行程开关(33)控制伺服电机(26)停止转动，此时拇指气缸(16)正好将面包(27)夹在中间，可以保护设备不受损害。