CN108513997B - 一种三明治自动成品的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三明治自动成品的装置，包括，第一输送组件，其包括第一传送件、翻转件和过度件，其中，所述翻转件搭载于所述第一传送件上，且所述翻转件置于所述第一传送件传送方向上，距离所述第一传送件末端位置的长度不大于第一传送件长度的二分之一；其中，所述过度件置于所述第一传送件传送方向上末端的下方。本发明实现三明治的翻转，并将四路三明治变成两路，并实现两路三明治的一正一反，通过限位件保证第二输送组件上两路但明治保持对齐，通过吸附组件实现表皮的平移，将两路的表皮合为一个三明治。

Description

一种三明治自动成品的装置

技术领域

本发明涉及食品制造技术领域，特别是，涉及一种三明治自动成品的装置。

背景技术

现有技术大多是建立于单个三明治生产的基础上，有关三明治成型生产线的研究较少。对于三明治的成型，现有的机器的生产效率普遍较低，且设备复杂昂贵，不利于推广。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中一个目的是提供一种三明治自动成品的装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种三明治自动成品的装置，包括，第一输送组件，其包括第一传送件、翻转件和过度件，其中，所述翻转件搭载于所述第一传送件上，且所述翻转件置于所述第一传送件传送方向上，距离所述第一传送件末端位置的长度不大于第一传送件长度的二分之一；其中，所述过度件置于所述第一传送件传送方向上末端的下方。

作为本发明所述三明治自动成品的装置的一种优选方案，其中：所述翻转件包括第一动力件、长轴和铲板，所述第一动力件与所述长轴相连接，所述长轴与所述铲板固定连接，所述第一动力件驱动所述长轴旋转，所述铲板随着所述长轴旋转，搁置在所述铲板上的三明治被翻转180。

作为本发明所述三明治自动成品的装置的一种优选方案，其中：所述过度件包括第一缓冲件，所述第一缓冲件内设有第一挡板和第一调节件，所述第一调节件穿过所述第一缓冲件，一端抵触在所述第一挡板上。

作为本发明所述三明治自动成品的装置的一种优选方案，其中：还包括第二输送组件，所述第二输送组件设于所述第一传送件传送方向上末端的旁侧，接收所述第一传送件输送过来的三明治；所述第二输送组件包括第二传送件和第三传送件，所述第二传送件和第三传送件并列传输，所述第一缓冲件一端设于所述第一传送件传送方向上末端的下方，另一端设于所述第二传送件的上方。

作为本发明所述三明治自动成品的装置的一种优选方案，其中：所述过度件还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件包括，第二挡板、第二调节件和缓冲平板，所述第二调节件穿过所述第二缓冲件，一端抵触在所述第二挡板上，所述缓冲平板设于所述过度件的末端，置于所述第三传送件的上方，且平行于所述第三传送件。

作为本发明所述三明治自动成品的装置的一种优选方案，其中：所述第二缓冲件与所述第二输送组件之间的夹角大于所述第一缓冲件与所述第二输送组件之间的夹角。

作为本发明所述三明治自动成品的装置的一种优选方案，其中：所述第二输送组件还包括限位件，所述限位件包括支撑板、限位板和第四动力件，所述支撑板固定在所述第二输送组件的支架上，所述第四动力件一端与所述支撑板连接，一端与所述限位板相连接，驱动所述限位板在与所述第二输送组件传送方向相垂直的方向上运动。

作为本发明所述三明治自动成品的装置的一种优选方案，其中：还包括，吸附组件，所述吸附组件设于所述第二输送组件传送方向的末端，包括，第二动力件、移动件和工作平台，所述移动件与所述第二动力件相连接，所述第二动力件驱动所述移动件移动，所述移动件带动所述工作平台移动。

作为本发明所述三明治自动成品的装置的一种优选方案，其中：所述工作平台包括，连接固定板、直线导轨、直线滑块和吸盘，所述连接固定板一端与所述移动件相固定连接，另一端与所述直线滑块相连接，所述吸盘固定在所述固定板上。

作为本发明所述三明治自动成品的装置的一种优选方案，其中：所述工作平台还包括第三动力件，所述第三动力件与吸盘相连接，固定在固定板上。

本发明的有益效果：本发明实现三明治的翻转，并将四路三明治变成两路，并实现两路三明治的一正一反，通过限位件保证第二输送组件上两路但明治保持对齐，通过吸附组件实现表皮的平移，将两路的表皮合为一个三明治。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明三明治自动成品的装置提供的一种实施例中的整体结构示意图；

图2为本发明三明治自动成品的装置提供的一种实施例中的所述第一输送组件的整体结构示意图；

图3为本发明三明治自动成品的装置提供的一种实施例中的所述翻转件的整体结构示意图；

图4为本发明三明治自动成品的装置提供的一种实施例中的图2的局部放大结构示意图；

图5为本发明三明治自动成品的装置提供的一种实施例中的所述第二输送组件的整体结构示意图；

图6为本发明三明治自动成品的装置提供的一种实施例中的图5的局部放大结构示意图；

图7为本发明三明治自动成品的装置提供的一种实施例中另一视角的整体结构示

意图；

图8为本发明三明治自动成品的装置提供的一种实施例中图7中一处的局部放大示意图；

图9为本发明三明治自动成品的装置提供的一种实施例中图7中另一处的局部放大示意图；

图10为本发明三明治自动成品的装置提供的一种实施例中的所述第一动力件的整体结构示意图；

图11为本发明三明治自动成品的装置提供的一种实施例中的所述轴固定件的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图1～图6，为本发明三明治自动成品的装置提供的第一个实施例，该实施例的主体包括第一输送组件100和所述第二输送组件200，三明治的表面皮在第一输送组件100上后，输送到第二输送组件200。

具体的，第一输送组件100包括第一传送件101、翻转件102和过度件103。其中，翻转件102搭载于第一传送件101上，且翻转件102置于第一传送件101传送方向上，距离第一传送件101末端位置的长度不大于第一传送件101长度的二分之一。其中，过度件103置于第一传送件101传送方向上末端的下方。三明治自第一传送件101的一端放置后，在第一传送件101上传送，且在传送的过程中实现加热，加热一段时间后，通过翻转件102将一面已经加工好的三明治翻转过来，加热另一面。

其中，翻转件102包括第一动力件102a、长轴102b和铲板102c，第一动力件102a与长轴102b相连接，长轴102b与铲板102c固定连接，第一动力件102a驱动长轴102b旋转，铲板102c随着长轴102b旋转，搁置在铲板102c上的三明治被翻转180°后，掉在第一传送件101上继续被输送。

需要说明的是，该铲板102c一端固定在长轴102b上，另一端搭放在第一传送件101上，与第一传送件101相接触的一端的面优选为斜面，使得在传输过程中，三明治通过斜面传送到铲板102c上。

较佳的，第一输送组件100还包括中心距调节件104，因为零件制造过程中存在误差，为了避免链条的松边垂度过大时产生的啮合不良和链条振动现象，需要对链条进行张紧，即需使链轮之间的距离可调，通过本实施例中的中心距调节件104实现。

第二输送组件200设于第一传送件101传送方向上末端的旁侧，接收第一传送件101输送过来的三明治，第二输送组件200包括第二传送件201和第三传送件202，第二传送件201和第三传送件202并列传输，且第二传送件201和第三传送件202处于同一平面上。

其中，过度件103包括第一缓冲件103a和第二缓冲件103b，第一缓冲件103a内设有第一挡板103a-1和第一调节件103a-2，第一调节件103a-2穿过第一缓冲件103a，一端抵触在第一挡板103a-1上。在传输过程中，三明治在第一输送组件100上存在四路加热，可以提

高工作效率。当三明治从第一输送组件100输送到第二输送组件200时，变成两路，一路放置三明治的上表皮，一路防止三明治的下表皮。在本实施例中，上表皮通过第一缓冲件103a滑落到第二输送组件200，通过第一挡板103a-1和第一调节件103a-2将传送过来的两路变成一路，从第一缓冲件103a中落到第二输送组件200上。

第二缓冲件103b包括第二挡板103b-1、第二调节件103b-2和缓冲平板103b-3，第二调节件103b-2穿过第二缓冲件103b，一端抵触在第二挡板103b-1上，缓冲平板103b-3设于过度件103的末端，置于第三传送件202的上方，且平行于第三传送件202。

在第二缓冲件103b上设有缓冲平板103b-3的意义是：是为了让自第二缓冲件103b上掉落的三明治能缓冲一下，相对于第一缓冲件103a的三明治减少了其加热时间，使得其烤的没有第一缓冲件103a上传送的三明治的时间长，而一般三明治的两个面皮，一个烤的时间较久，另一个烘烤的时间相对较短。在第二缓冲件103b上的三明治，当后一个三明治过来对当前位置的三明治进行挤压时，当前位置的三明治掉落。

需要说明的是，在本实施例中，第二缓冲件103b与第二输送组件200之间的夹角大于第一缓冲件103a与第二输送组件200之间的夹角，从而使得第二缓冲件103b上的三明治掉落的比第一缓冲件103a上的三明治掉落的慢。

参照图1～图6，本发明三明治自动成品的装置提供的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：该实施例中的第二输送组件200还包括限位件203。

限位件203包括支撑板203a、限位板203b和第四动力件203c，支撑板203a固定在第二输送组件200的支架上，第四动力件203c一端与支撑板203a连接，一端与限位板203b相连接，驱动限位板203b在与第二输送组件200传送方向相垂直的方向上运动。

通过第四动力件203c带动限位板203b做上下(即，与第二输送组件200传送方向相垂直的方向)运动，起到限位的作用。

其中，支撑板203a通过螺钉与支架铝型材连接，安装在在支架铝型材上，其位置可以根据需要，进行适当的调整。通过限位，使得三明治的上表皮和下表皮(即，分别放置在第二传送件201和第三传送件202上的三明治的外表皮)，从而保证了后面工位中加馅和叠加动作的准确性。

较佳的，该装置上还包括吸附组件300，吸附组件300设于第二输送组件200传送方向的末端，包括，第二动力件301、移动件302和工作平台303，第二动力件301和移动件302相连接，第二动力件301驱动移动件302移动，移动件302带动工作平台303移动。

工作平台303包括连接固定板303a、直线导轨303b、直线滑块303c和吸盘303d，连接固定板303a一端与移动件302相固定连接，另一端与直线滑块303c相连接，吸盘303d固定在固定板303a上。

通过第二动力件301驱动移动件302移动，移动件302带动工作平台303移动，实现吸盘303d的前后运动。

参照图1～图6，本发明三明治自动成品的装置提供的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：该实施例中，工作平台303还包括第三动力件303e，第三动力件303e与吸盘303d相连接，固定在固定板303a上，通过第三动力件303e驱动吸盘303d，实现吸盘303d的上下运动。

在本实施例中，通过第二动力件301间接驱动吸盘303d，使其到达第三传送件202的位置上方，再通过第三动力件303e驱动吸盘303d，使得吸盘303d吸附起第三传送件202上的面皮，再通过第二动力件301驱动，使得吸盘303d带着面皮放置到第二传送件201的面皮的上方。

较佳的，还包括加料组件400，所述加料组件400设于限位件203的后侧，且设置于第二传送件201的一侧，对第二传送件201上的三明治的表皮进行加料。

参照图7～图11，本发明三明治自动成品的装置提供的第四个实施例，该实施例不同于第三个实施例的是：第一动力件102a包括电机102a-1、电机传动轴102a-2和传动件102a-3，其中，传动件102a-3包括第一衔接板102a-31、第二衔接板102a-32、第一联动杆a、第二联动杆b、第三联动杆c、第四联动杆d、第五联动杆e、第六联动杆f、第七联动杆g、第八联动杆h，第一联动杆a和第五联动杆e相铰接，第二联动杆b和第六联动杆f相铰接，第三联动杆c和第七联动杆g相铰接，第四联动杆d和第八联动杆h相铰接，且第一联动杆a、第二联动杆b、第三联动杆c和第四联动杆d一端穿过第一衔接板102a-31，第五联动杆e、第六联动杆f、第七联动杆g和第八联动杆h穿过第二衔接板102a-32。

需要说明的是，电机102a-1与第一衔接板102a-31相连接固定，通过电机102a-1驱动第一衔接板102a-31旋转，使得第一联动杆a和第五联动杆e在相铰接处转动，第二联动杆b和第六联动杆f在相铰接处转动，第三联动杆c和第七联动杆g在相铰接处转动，第四联动杆d和第八联动杆h在相铰接处转动，将第一衔接板102a-31产生的传动，传送到第二衔接板102a-32，第二衔接板102a-32上固定有连接轴k，通过第二衔接板102a-32旋转，使得连接轴k旋转。

较佳的，第一动力件102a还包括角度调制板102a-34和轴固定件102a-35，角度调制板102a-34上设有第一固定槽m和第二固定槽n，且第一固定槽m和第二固定槽n均设有角度调制孔p。

轴固定件102a-35为“T”型，包括中心孔102a-351和定位固定孔102a-352，连接轴k穿过中心孔102a-351，连接轴k穿过角度调制板102a-34上第一固定槽m和第二固定槽n之间的间隙，螺栓穿过定位固定孔102a-352和角度调制孔p固定住连接轴k需要的角度，并在另一边用螺母固定。

较佳的，在设有第一动力件102a的第一传送件101的另一侧设有滑行限位件102d，通过滑行限位件102d固定长轴102b的位置，因为在电机102a-1驱动下，固定长轴102b会绕着角度调制板102a-34旋转，固定长轴102b的另一端在滑行限位件102d限定的范围内移动。滑行限位件102d两侧设有限位滑行槽102d-1，通过螺栓穿过限位滑行槽102d-1并在另一端用螺母固定，使得滑行限位件102d固定在第一传送件101上。通过该实施例中的设置，可以防止面糊长时间的烘烤后，被烘烤的那一面粘在第一传送件101上，通过翻转件102拨动三明治的表皮。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目

或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种三明治自动成品的装置，其特征在于：包括，

第一输送组件(100)，其包括第一传送件(101)、翻转件(102)和过度件(103)，

其中，所述翻转件(102)搭载于所述第一传送件(101)上，且所述翻转件(102)置于所述第一传送件(101)传送方向上，距离所述第一传送件(101)末端位置的长度不大于第一传送件(101)长度的二分之一；

其中，所述过度件(103)置于所述第一传送件(101)传送方向上末端的下方，所述第一输送组件（100）上存在四路加热；

所述过度件(103)包括第一缓冲件(103a)，所述第一缓冲件(103a)内设有第一挡板(103a-1)和第一调节件(103a-2)，所述第一调节件(103a-2)穿过所述第一缓冲件(103a)，一端抵触在所述第一挡板(103a-1)上；

还包括第二输送组件(200)，所述第二输送组件(200)设于所述第一传送件(101)传送方向上末端的旁侧，接收所述第一传送件(101)输送过来的三明治；

所述第二输送组件(200)包括第二传送件(201)和第三传送件(202)，所述第二传送件(201)和第三传送件(202)并列传输，所述第一缓冲件(103a)一端设于所述第一传送件(101)传送方向上末端的下方，另一端设于所述第二传送件(201)的上方；

所述过度件(103)还包括第二缓冲件(103b)，所述第二缓冲件(103b)包括，第二挡板(103b-1)、第二调节件(103b-2)和缓冲平板(103b-3)，所述第二调节件(103b-2)穿过所述第二缓冲件(103b)，一端抵触在所述第二挡板 (103b-1)上，所述缓冲平板(103b-3)设于所述过度件(103)的末端，置于所述第三传送件(202)的上方，且平行于所述第三传送件(202)；

所述第二缓冲件(103b)与所述第二输送组件(200)之间的夹角大于所述第一缓冲件(103a)与所述第二输送组件(200)之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的三明治自动成品的装置，其特征在于：所述翻转件(102)包括第一动力件(102a)、长轴(102b)和铲板(102c)，

所述第一动力件(102a)与所述长轴(102b)相连接，所述长轴(102b)与所述铲板(102c)固定连接，所述第一动力件(102a)驱动所述长轴(102b)旋转，所述铲板(102c)随着所述长轴(102b)旋转，搁置在所述铲板(102c)上的三明治被翻转180。

3.根据权利要求2所述的三明治自动成品的装置，其特征在于：所述第二输送组件(200)还包括限位件(203)，

所述限位件(203)包括支撑板(203a)、限位板(203b)和第四动力件(203c)，所述支撑板(203a)固定在所述第二输送组件(200)的支架上，所述第四动力件(203c)一端与所述支撑板(203a)连接，一端与所述限位板(203b)相连接，驱动所述限位板(203b)在与所述第二输送组件(200)传送方向相垂直的方向上运动。

4.根据权利要求3所述的三明治自动成品的装置，其特征在于：还包括，吸附组件(300)，

所述吸附组件(300)设于所述第二输送组件(200)传送方向的末端，包括，第二动力件(301)、移动件(302)和工作平台(303)，所述移动件(302)与所述第二动力件(301)相连接，所述第二动力件(301)驱动所述移动件(302)移动，所述移动件(302)带动所述工作平台(303)移动。

5.根据权利要求4所述的三明治自动成品的装置，其特征在于：所述工作平台(303)包括，连接固定板(303a)、直线导轨(303b)、直线滑块(303c)和吸盘(303d)，

所述连接固定板(303a)一端与所述移动件(302)相固定连接，另一端与所述直线滑块(303c)相连接，所述吸盘(303d)固定在所述固定板(303a)上。

6.根据权利要求5所述的三明治自动成品的装置，其特征在于：所述工作平台(303)还包括第三动力件(303e)，所述第三动力件(303e)与吸盘(303d)相连接，固定在固定板(303a)上。

Images